DE3140867A1

DE3140867A1 - "schlitten-andruckarm-anordung mit zwei magnetischen wandlern fuer doppelseitige floppy-disk-laufwerke"

Info

Publication number: DE3140867A1
Application number: DE19813140867
Authority: DE
Inventors: Heinz 93003 Ventura Calif. Schuler
Original assignee: Applied Magnetics Corp
Current assignee: Applied Magnetics Corp
Priority date: 1980-10-21
Filing date: 1981-10-14
Publication date: 1982-05-27
Also published as: NL8104729A; US4379315A; FR2492570A1; JPS57164470A; BE890799A; IT8124578A0; CA1168752A; GB2086124A; IT1140234B

Description

Schlitten-Andruckarm-Anordnung mit zwei magnetischen Wandlern i ür doppelseitige Floppy-Disk-. Laufwerke

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der zwei magnetische Wandler an den beiden Seiten eines drehbaren biegsamen ebenen magnetischen Aufzeichnungsträgers gehalten werden. Insbesondere betrifft sie eine Schlitten-Andruckarm-Anordnung, mit der zwei maqnetische Wandler betrieblich an die beiden Seiten einer doppelseitigen, d.h. beidseitig beschreibbaren magnetischen Speicherplatte ("Floppy-Disk") angedrückt gehalten werden.

Anordnungen, mit der zwei magnetische Wandler an den beiden Seiten eines drehbaren biegsamen ebenen magnetischen Aufzeichnungsträgers gehalten werden, sind bekannt.

Eine solche Vorrichtung ist im IBM Technical Disclosure Manual J_8 No. 7 (Dezember 1975), 2246-2247 offenbart. Sie weist zwei kardanisch gehalterte Wandler an den beiden Enden von zwei Schwenkarmen auf. Die Enden der Schwenkarme, an denen die Wandler gelagert sind, können zu cUm Oberflächen einer doppelseitigen Speicherplatte hin- und von ihr wegbewegt werden, die zwischen den Schwenkarmen liegt. Im Betrieb drückt jede Halterung ihren Wandler unter Federdruck auf eine Seite der Speicherplatte, änderungen der Durchbiegurg der Platte entlang Achsen, die

-δ-radial, normal und in fJmfangsrichtung zur Platte verlaufen, werden durch die Bewegung des Wandlers und der ihm zugehörigen Rückstellfeder aufgenommen.

Eine weitere Anordnung dieser Art zeigt das IBM Technical Disclosure Bulletin J_8 No. 12 (Mai 19 76), 4112-4114. Dabei sind zwei feste Wandler-Gleitstück-Anordnungen auf einem bewegbaren Schlitten angeordnet, der die Wandler bezüglich der beiden Seiten einer doppelseitigen Speicherplatte in die Sollage bringt, die sich' im Innern einer eng anliegenden Umhüllung befindet. Zwischen jeder Wandler-Gleitstück-Anordnung und der· zugehörigen Seite der Platte bestehen Luftlager. .

Eine weitere bekannte Anordnung zur Halterung zweier magnetischer Wandler in betrieblicher Zuordnung zu den beiden Seiten einer Speicherplatte ist in der US-PS 4 151 573 angegeben.

Bei der Schlitten-Andruckarm-Anordnung der US-PS 4 151 573 sind an einem Ende eines Schlittens ein erster Wandler fest und am anderen Ende des Schlittens ein Andruckarm schwenkbar angeordnet. Ein zweiter Wandler ist am anderen Ende des Andruckarms mittels einer Feder kardanisch gehaitert. Der Andruckarm kann zum Aufzeichnungsträger hin bewegt werden, um den kardanisch gehalterten Wandler gegen den Aufzeichnungsträger und den fest am Schlitten angeordneten Wandler zu drücken, wobei der Schlitten als Lagerbezugspunkt dient. Änderungen der Durchbiegung der zwischen dem festen Wandler und dem kardanisch gehalterten Wandler hindurchlaufenden Speicherplatte werden ausschließlich durch die Bewegung des zweiten Wandlers und der ihm zugeordneten Halterungsfeder entlang Achsen aufgenommen, die radial, normal und in Ümfangsrichtung bezüglich der Achse verlaufen.

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— Π Ι Eine Kopfanordnung für doppelseitige biegsame Speicherplatten ist bekannt geworden, bei der der in der US-PS 4 151 573 angegebene feste Wandler mit einer Z-Achsenlagerung gelagert ist, um eine vertikale Lageveränderung in einer zur Platte normalen Achse zuzulassen und damit Änderungen der Biegung der Platte -zu kompensieren.' Eine solche Anordnung wird von der Fa. Nortronics Company, Inc., Minneapolis, Minnesota, V. St.A., angeboten.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neuartige verbesserte Anordnung, um die beiden magnetischen Wandler in betrieblicher Zuordnung ζ ι beiden Seiten eines drehbaren biegsamen ebenen magnetis :hen Aufzeichnungsträgers zu halten. In der bevorzugten Ausführungsform kann die Anordnung in einer Schlitten-AndrucKarm-Anordnung verwendet werden, die zwei magnetische Wandler in betrieblicher Zuordnung zu den beiden Seiten einer doppelseitigen flexiblen Speicherplatte hält.

Die Anordnung weist einen ersten Wandler auf, der mit einem ersten Ende des Schlittens über eine differentiell arbeitende Torsionsfeder-Halterung verbunden ist. Das zweite Ende des Schlittens kann betrieblich mit einer Zugriffseinrichtung gekoppelt werden. Der Schlitten, wenn eingeschaltet, kann zur Datenübertragung den ersten Wandler in unterschiedliche Stellungen zu einer Seite des Aufzeichnungsträgers bringen, an den er sich anlegt. Die. ditferentiell arbeitende Torsionsfederhalterung hält den ersten Wandler auf einer Seite des Aufzeichnungsträgers halbnachgiebig bei hoher Biegesteifigkeit um zwei Achsen, von denen eine radial und die andere normal zum Aufzeichnungsträger verläuft. Zusätzlich hält die differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung den ersten Wandler voll nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit um eine dritte Achse, die in Umfangerichtung des Aufzeichnungsträgers verläuft. Ein Andruckarm ist vorgesehen, dessen erstes

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-δι Ende mit dem zweiten Ende des Schlittens schwenkbar verbunden ist. Der Andruckarm ist der anderen Seite des Aufzeichnungsträgers zugeordnet und sein zweites Ende kann zu dieser hin- und von ihr wegbewegt werden. Ein zweiter Wandler ist am zweiten Ende des Andruckarms kardanisch gehaltert. Der Andruckarm kann den zweiten Wandler in unterschiedliche Datenübertragungslagen bezüglich der anderen Seite des Aufzeichnungsträgers bringen, an die er sich anlegt. Die kardanische Halterung kann den zweiten Wandler voll nachgiebig bei geringer Biegesteifigkeit um die radial, normal sowie in ümfangsrichtung verlaufenden Achse des Aufzeichnungsträgers haltern.

Die Vorrichtung weist betrieblich mit dem Schlitten und 5 dem Andruckarm gekoppelte Mittel auf, die das freie Ende des Audruckarm:; und ao den zweiten Wandler an die andere Seite des Aufzeichnungsträgers heranbringen und den Aufv:ciichnungsl.rägcr an den orstei; Wandler andrücken. Der erste Wandler und der zweite Wandler sprechen auf den zwischen ihnen durchdrehenden Aufzeichnungsträger so an, daß änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers entlang der zwei Achsen, die radial und normal zum Aufzeichnungsträger verlaufen, primär durch die Bewegung des zweiten Wandlers gegen die kardanische Aufhängung und teilweise durch die Bewegung des ersten Wandlers gegen seine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung aufgenommen wi.'rdüu, während Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers entlang ler in ümfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers verlaufenden dritten Achse durch

3ο yleiche Bewegungen jedes Wandlers gegen ihre Halterungen kompensiere werden, so daß die Wandler in Berührung mit der jeweiligen Seite des Aufzeichnungsträgers bleiben.

Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung beseitigt bestimmte Nachteile und Schwierigkeiten der bekannten Anordnunaen.

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Bei der im IBM Technical Disclosure Bulletin J_8 No. 7 (Dezember 1975) angegebenen Anordnung bleibt bei der Drehung des Aufzeichnungsträgers die Berührung zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem kardanisch an den Enden von Schwenkarmen gehalterten Wandlern nicht durchweg erhalten. Bei Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers zwischen den Wandlern und ihren zugehörigen Schwenkarmen ändert sich also nachteiligerweise der gegenseitige Abstand.

Bei der Vorrichtung nach IBM Technical Disclosure Bulletin |8 No. 12 (Mai 1976) sind keine Vorkehrungen getroffen, um eine doppelseitige flexible Speicherplatte zwischen den beiden ortsfesten Wandler-Gleitstück-Anordnungen auf dem Schlitten zu beaufschlagen. Die Wandler-Gleitstück-Anordnungen können in eine Plattenkassette oder Diskette zwischen die Hülle und die Seitenflächen der Speicherplatte eingeschoben werden. Waiterhin ist der Wandler Teil der Wandler-Gleitstück-Anordnung, bei der die Köpfe auf einem Luftkissenlager schweben und daher nicht unmittelbar an den Seitenflächen der Speicherplatte anliegen.

Die aus der US-PS 4 151 ^r.>7 3 bekannte Vorrichtung we LnI einen auf einem Ende des Schlittens ortsfest befestigten Wandler und einen an einem Ende eines Andruckarms kardanisch befestigten Wandler auf. Die Änderungen der Durchbiegung einer zwischen dem festen und dem kardanisch aufgehäigten Wandler durchlaufenden Speicherplatte erfordern zunächst, daß der kardanisch aufgehängte Wandler kräftig genug zum fest gelagerten Wandler gedrückt wird, um eine innige Berührung zwischen den Wandlern und dem Aufzeichnungsträger aufrechtzuerhalten, damit die Änderungen de.s nachgiebigen Aufzeichnungsträgers nicht zu einem Abstand, führen. Eine Andruckkraft ist über der zum Aufzeichnungsträger normalen Achse er Corderlich. Die Anwendung einer Andruckkraft, um die Berührung zwischen Aufzeichnungs-

. ■ ■■*-' 3-U0867 -ιοί träger und Wandlern aufrechtzuerhalten, führt zu einem höheren Wandlerverschleiß, da ein Wandler ortsfest ist und der andere Wandler über seine unter Federspannung stehende kardanische Aufhängung die Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers in allen drei Achsen

(radial, normal und in Umfangsrichtung der Speicherplatte) ausgleicht. Der Verschleiß .von-Auf zeichnungsträger und Kandier läßt sich verringern, wenn beide Wandler auf beiden ix'iten dor !MaI^-Ii- sich in c Liier odor mehreren der Achsen ^ bewegen

Die'vorliegende Erfindung schafft eine neuartige Schlitten-Andruckarm-Anordnung, bei der ein Schlitten an einem Ende einen ersten Wandler über eine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung derart trägt, daß der erste Wandler gegen eine Seite des Aufzeichnungsträgers halb— nachgiebig bei hoher Biegesteifigkeit um zwei Achsen gehaltert ist, von' denen eine redial und die andere normal zuiw Aufzeichnungsträger verläi ft. Gleichzeitig haltert

2„^% J.ie differentiell arbeitende ^r."orsionsfederhalterung den ersten Wandler vollständig nachgiebig bei niedriger Biege- :;te.i LigkeiL um die dritte Achse, die in umfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers vorliuft. Schließlich trägt der Amiruckarm an ueiiio.ni ^weit.en i-'.nde den zweiten Wandler

'•5 vollständi-j nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit in allen drei Achsen bezüglich des Aufzeichnungsträgers.

Mit der Lehre der vorliegenden Anmeldung kann eine doppelseitige flexible Speicherplatte in eine Schlitten-Andruckarm-Anordnung eingeschoben werden und mit dem Andruckarm auf den Wandler vorbeaufschlagt werden. Im Betrieb wird der Andruckarm zum Aufzeichnungsträger hin bewegt und drückt dabei den kardanisch aufgehängten zweiten Wandler •■,Uli ersten Kami tor, der auf dem er-sien Ende des Schlittens

"''- ..Jt^L. Uvl'-ni et iJcmi zwei t <.: η Wandler am zweiten Ende des Ar.ar ackäxr.rj an den Aufzeichnungsträger und den Aufzeichnungsträger auf den ersten Wandler am Ende des Schlittens

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drückt, wird der von der differentiell arbeitenden Torsionsfederanordnung gehalterte erste Wandler geringfügig entlang der zur Speicherplatte- normalen Achse ausgelenkt. Da der erste Wandler auf dem Schlitten von dnr Torsionsjf ederanordnung gehaltert ist, die ha I bnueha ii^vb ig bei hoher; Biegesteifigkeit entlang .der zum Aufzeichnungsträger normalen Achse arbeitet, erhält man bei der Bewuqunq des ersten Wandlers in der zum Aufzeichnungsträger normalen Achse unter Beaufschlagung des Andruckarms durch den zwei- -^Q ten Wandler einen geringeren Wandlerverschleiß, da beide Wandler sich in ihren Halterungen relativ zum Aufzeichnungsträger während dessen Drehung bewegen können.

■ Ein'weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß ■ eine schräg konturierte Äblenkkappe- beabstandet vom nvit. der Torsionsfederhaltcrunq gehalterten huwen 1lohen Wandler auf dem Schlitten angeordnet ist, um die Hülle einer Diskette, die die doppelseitige Speicherplatte enthält, beim Einschieben abzulenken, so daß der erste Wandler in- der Torsionsfederhalterung in seine Sollage in einer Öffnung der Diskettenhülle gelangt.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß die differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung halbnachgiebig bei hoher Biegesteifigkeit entlang zweier Achsen, von denen eine radial und die andere normal zur Speicherplatte verläuft, und zusätzlich voll nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit um eine dritte Achse arbeitet, die in Umfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers verlauft.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß der Wandler und seine zugehörige kardanische Aufhängung auf dem zweiten Ende des Andruckarms voll nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit um alle drei Achsen ausgeführt werden kann, so daß, wenn der zweite Wandler auf dem Andruckarm betrieblich in der Sollage am Aufzeichnungsträger anliegt und der ersten Wandler sich auf dem ersten Ende

des Schlittens befindet, beide Wandler auf Änderungen der Biegung der Speicherplatte während deren Drehung ansprechen, die in zwei Achsen, d.h. radial und normal zur Speicherplatte erfolgen und primär durch die Bewegung des zweiten Wandlers gegen seine kardanische Halterung und teilweise durch die Bewegung des ersten Wandlers gegen seine Torsionsfederhalterung ausgeglichen werden. Änderungen der Biegung entlang der dritten Achse, die in Umfangsrichtung der Platte verläuft, werden kompensiert durch gleiche Auslenkungen jedes Wandlers in seiner Halterung. Mit dieser Anordnung können die Wandler und ihre Halterungen mit der Speicherplatte so zusammenwirken, daß zwischen den Seitenflächen des Aufzeichnungsträgers und den dort befindlichen Wandlern die gegenseitige Berührung stetig aufrechterhalten bleibt und dabei kein größerer Abstand zwischen den Wandlern und den Aufzeichnungsträgern entstehen kann.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß eine Ablenkkappe vorgesehen isst, die den unabhängig gelagerten ersten Wandler umgibt und die Kante einer Disko! te auInimmt, und ablenkt, wahrend diese in die Schlitten-Andruckarm-AnujUnunij eia<-fet;chi»ben wird.

²^ Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß bekannte Schlitten-Andruckarm-Anordnungen für doppelseitige Floppy-Disk-Laufwerke leicht gegen die Schlitten-Andruckarm-Anordnung mit den beiden gehalterten Wandlern ausgetauscht werden können.

Die Erfindung soll nun unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen ausführlich erläutert we

Fig. 1 ist eine Perspektivdarstellung einer Schlitten-Andruckarm-Anordnung in der Sollage bezüglich einer Diskette mit einer doppelseitigen Speicherplatte;

Fty. 2 ist eine PerspuktX^darHlu I I urn:, die .einen ersten Wandler in einer Torsionsfederhalterung nach der Erfindung relativ zu den Achsen einer Speicherplatte gehaltert zeigt, die

radial, normal und in Umfangsrichtung der Speicherplatte verlaufen; Fig. 3 ist eine Explosionsanordnung der verschiedenen Bestandteile einer Torsuuu;-feder-Halterung mit- dem Wandler und ein Lagergehäuse;

Fig. 4 ist eine teilgeschnittene Darstellung der Zuordnung eines ersten Wandlers in seiner Torsionsfederhalterung zu · ■ einem kardanisch aufgehängten zweiten Wandler;

Fig. 5 ist eine isometrische Darstellung des ersten Wandlers für die Torsionsfeder nach Fig. 3;
Fig. 6 ist eine Draufsicht einer Torsions-

federhalterung mit einem zentralen ·

Element zur Aufnahme eines ersten Wandlers am ersten Ende eines Schlittens; und

Fig. 7 ist ein Schnitt durch eine Tors.ionsfederhalterung auf der Ebene 7-7 der Fig. 6.

Fig. 1 zeigt allgemein mit dem Pfeil 20 die Vorrichtung, mit der zwei magnetische Wandler in bei t iubl U:hoL .'uoidnung zu den beiden Seiten eines drehbaren biegsamen ebenen Aufzeichnun-j'iträgers gehaltert werden können. In der be-

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vox* zug ten Aasführungsform liegt die Vorrichtung in Form einer Schlitten-Andruckarm-Vorrichtung mit einem Schlitten 33 mit einem ersten Ende 24 und einem zweiten Ende 26 vor. Ein Andruckarm 40 hat ein erstes Ende 41 und ein zweites Ende 42, wobei letzteres am zweiten Ende 26 des Schlittens 22 von einem Stift 32 schwenkbar festgelegt ist.

Ein erster Wandler 44 ist mit dem ersten Ende 24 des Schlittens 22 über eine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung verbunden, die in Fig. 2 als Feder 102 gezeigt ist.

Der erste Wandler 44 ist von einer Ablenkkappe 43' umgeben, die die Kante einer Diskette.50 beim Einschieben zwischen Schlitten 22 und Andruckarm'40 aufnimmt und ablenkt. Die Diskette 50 hat eine Hülle 52 und eine doppelseitige Speicherplatte 54 mit einer ersten Seite 56 und einer zweiten Seite 58. Die Hülle 52 enthält- eine Öffnung 60 an einer Seite 56 und eine zweite -üffnuny 62 an der anderen Seite

58. Die öffnung 60 stellt ein Mittel dar, um den ersten Wandler 44 in unterschiedliche Datenübertragungsstellungen bezüglich zu einer Seite 56 des Aufzeichnungsträgers 54 zu bringen und an diese anzudrücken.

²^ Ein zweiter Wandler befindet sich am zweiten Ende 41 des Andruckarms 40 in einer karda-vischen Halterung 64. Der Andruckurm 4 0 k.mn den '/.wollen Vand.ler auf der anderen Saite bti der, Aufi-.iiichnunystracjors l>\ durch" dLu öffnunq 62 hindurch in unterschiedliche Dat inübortragungsstellungen bringen und an diese Seite andrücken. Die kardanische Aufhängung 6 4 kann den zweiten Wandler vollständig nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit um alle drei Achsen bezüglich der Platte 54 (radial', normal und in Ümfangsrichtung)

haltern.
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Der erste Wandler 44 und die Ablenkkappe 43 werden von einem Wandlergehäuse getragen, das in Fig. 1 mit den Linien

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122 angedeutet und in Fig. 3 ausführlicher gezeigt ist. Das Gehäuse ist am ersten Ende 24 des Schlittens 22 mit einem Befestiger 70 festgelegt.

Fig. 2 zeigt ausführlicher die Zuordnung zwischen dem ersten Wandler 44 und einem drehbaren biegsamen ebenen magnetischen Aufzeichnungsträger 100 (Speicherplatte). In der bevorzugten Ausführungsform ist der erste Wandler 44 mit einer differentiel 1 wirkenden Ton-;ionsfederanordnung so gehaltert, daß der Wandlerspalt 46 in Umfanosrichtung der Speicherplatte 100 verläuft.Die Torsionsfederhalterung 102 kann don ersten Wandler 44 auf einer Seite des Trägers 100 halbnachgiebig bei hoher Biegesteifigkeit um zwei Achsen haltern, von denen eine ra- dial (X-Achse) und die andere normal zum Aufzeichnungsträger 100 (Z-Achse) verläuft. Weiterhin trägt die Tor- sionsfederhalterung 102 den Wandler voll nachaiebig bei niedriger Biegestelf igkei L um ti ine dijtte Achse, die ii Umfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers 100 (Y-Achse) verläuft.

Wie die Fig. 2 zeigt, hat die differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung 102 einen Außenring 108, ein zentrales Halterungselement 104, das diametral durch den Außenring 108 verläuft, sowie ein. eine ebene Platte in der Mitte des zentralen Halterungselements 104. Die - ebene Platte 106 kann den ersten Wandler 4 4 aufnehmen und halten. Wie die Fig. 2 zeigt, erlaubt die Elastizität des zentralen Halterungselements 104 dem ersten Wandler und der ebenen Platte 106, in der Z-Achse auszulenken. Die Elastizität in der Z-Achse ist gekennzeichnet als halbnachgiebig bei höherer Biegesteifigkeit in einer zum Aufzeichnungsträger normalen Achse.

Die Bewegung des zentralen Halterungselements 104 in der X-Richtung hängt von der Elastizität des zentralen Halterungselements 104 in der X-Achse ab, die ebenfalls als

halbnnchgiebig bei hoher Biegesteifigkeit um eine zum Aufzeichnungsträger radial verlaufende Achse gekennzeichnet ist.

Der Wandler 44, die ebene Platte 106 und das zentrale Halterungselement 104 können um die Y-Achse drehen.· Es handelt sich dabei um eine volle Nachgiebigkeit bei niedriger Biegesteifigkeit um eine dritte Achse, die in Umfangsrichtung der Speicherplatte verläuft; diese Achse ist in Fig. 2 als Y-Achse gezeigt.

Wie wiederum die Fig. 1 zeigt, ist mit dem Schlitten 22 und dem Andruckarm 42 eine Einrichtung verbunden, bei der es sich in der bevorzugten-Ausführungsform um eine

If Andruckfeder 6b mit einem langen Schenkel 68 handelt, die den zweiten Wandler 4 8 auf die andere Seite 58 der Speicherplatte 54 drückt. Die Speicherplatte 54 befindet sich also betrieblich dicht an den Wandlern 44 und 48 und ;^r.wi.aclien tliuüen. Dor erste und der zweite Wandler

2C 44, 48 reagieren auf die^: zwischen ihnen durchdrehende Speicherplatte 54, indem Schwankungen der Durchbiegung der Platte 54 entlang der X-Achse (radial zur Platte 54) und entlang der Z-^Achse (normal zur Platte 54) hauptsächlich durch Bewegung des zweiten Wandlers 48 in seiner kardanischen Aufhängung 64 und teilweise durch die Bewegung des ersten Wandlers 44 in seiner Torsionsfederhalterung 102 aufgefangen werden. Weiterhin werden Änderungen der Durchbiegung dor Platte 54 en :lancr der dritten bzw. Y-Achse (in Umfangsrichtung der"Platte 54) durch gleiche Bewegung dor Wandler 44, 4 8 in ihren Halterungen aufgenommen, so ilafj die Wandler 44, 48 .--.t-at-iq r>n die* jewel! i.qe Soite iib bzw. '58 des Aul Zeichnungsträgers eingedrückt bleiben.

Die Fig. 3 zeigt die verschiedenen Bestandteile des ersten Wandlers 44 und der differentiell arbeitenden Torsionsfederhalterung 102 im ersten Ende 24 des Schlittens 22. Ein Gehäuse 122 weist eine Vielzahl von aus einem Ende des-

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selben vorstehender Paßstifte 126 auf, die die Torsionsfederhalterung 102 aufnehmen, ausrichten und haltern.

Die differentiell arbeitende Torsionsfciderhalterung 102 enthält eine Vielzahl von Öffnungen 120, die die aus dem Gehäuse 122 heraus vorstel·enden Paßstife 126 aufnehmen. Die <±>ene Platte 106 der Tcrsionsfederhalterung 108 enthält einen länglichen Schlitz 130, der die Laschen 130 aufnehmen kann, die von dtr Unterseite des Wandlers 44 her vorstehen, d.h. der VtandlerSpiegelfläche gegenüberliegenden Seite,die ihrerseits am Aufzeichnungsträger anliegt. Die Ablenkkappe 4 3 kann auf die vorstehenden Stifte 126 aufgesetzt werden und ist auf das Gehäuse mit einem Epoxyklebstoff aufgeklebt. Die Kante des -Wandr lers 44 ist von der Innenfläche der Öffnung in der Ablenkkappe 43 beabstandet,·damit der Wandler 44 sich in der Radial-, Normal- und der umfangsachse frei bewegen kann.

Die Fig. 4 zeigt ausführlich die Zuordnung des erster. Wandlers 44, des zweiten Wandlern 4 8 und der Speicherplatte 54. Das Gehäuse 122 trägt die Torsionsfederhalterung 102, wobei das zentrale Halteelement 104 über das Gehäuse verläuft und den ersten Wandler 4 4 aufnimmt und trägt. Die Ablenkkappe 43 ist bezüglich der Torsionsfederhalterung 102 und dem ersten Wandler -44 so angeordnet, daß die Oberfläche des ersten Wandlers geringfügig über die Oberkante der Ablenkkappe 43 hinaus vorsteht, damit der geringfügig vorstehende Wandler 44 sich innig an die Speicherplatte 54 anlegen kann. Der zweite Wandler 4 8 kann gegen den ersten Wandler 44 gedrückt werden, um den Aufzeichnungsträger zwischen den Wandlern in die Arbeitslage zu bringen. Ist der zweite Wandler 48 an die andere Seite 58 des Aufzeichnungsträgers 54 herangedrückt worden, Hegt der Wandler spalt 142 im zweiten Wandler 48 so an der Seite 58, daß die Datenübertragung orfolqon kann. Kin

Gleitstück 14ü legt sich an den Aufzeichnungsträger 54 an und hält ihn im wesentlichen flach und starr auf der konkaven Oberfläche des vorstehenden ersten Wandlers 44. Liegt der zweite Wandler 48 auf der Seite 58 der Speicherplatte 54 auf, drückt er die Platte 52 mit deren Seite 56 auf den Wandler 44. Dabei wird eine Andrückkraft auf die Oberfläche des Kopfes 44 entlang der Z-Achse ausgeübt., die dann das zentrale Halterungselement 104 der Torsionsfederhalterung 102 geringfügig in der Z-Richtung auslenkt. Hierbei handelt es sich im wesentlichen um eine halbnachgiebige Auslenkung bei hoher Biegesteifigkeit.

Während die Spejcherplatte 54 um ihre Achse dreht , so daß die Seitenflächen 56, 58 am ersten und am zweiten Wandler 44 bzw. 48 vorbeilaufen, wird der zwischen den Wandlern befindliche Teil der Platte mit einer gewissen Steife gehalten, damit die Datenübertragung auf beiden Plattenseiten erfolgen kann. Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers entlang der Z-Achse, d.h. der zur Oberfläche der Platte 54 normalen Achse, werden hauptsächlich durch Bewegung des ersten Wandlers 48 entlang der Z-Achse und teilweise durch eine Bewegung des Wandlers 44 infolge Auslenkung des zentralen Halt ie lenient s 104 aufgenommen, so daß der erste Wandler 44 sich geringfügig entlang der

Z-Achse bewegen kann. '

Die Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform eines ersten Wandlers, der zur Durchführung der vorliegenden Erfindung geeignet ist. Der Wandlerspalt 46 des Wandlers 44 befindet sich in einer plankonkaven Oberfläche. Die abgerundeten Kanten 132 verlaufen von der Kante der die Wandlerspiegel enthaltenden plankonkaven Oberfläche, so daß die Kante des Wandlers 44 unter der Kante der Ablenkkappe 43 endet, wie in Fig. 4 gezeigt. Die Laschen 30, die durch den in Fig. 3 und 6 gezeigten Schlitz 118 verlaufen, nehmen die elektrischen Zuleitungen auf, über die die elektrischen Signale zum Wandler 44 hin und von ihm weg zu der von

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der Schlitten-Andruckarrn-Anordnung abgesetzt angeordneten Elektronik geleitet werden. ' ·

Fig. 6 und 7 zeigen ausführlicher einu. Au:; führ uncrs Torrn einer differential! arbeU enden ¹LOr u iom.jfiKlerli.-i 1 torim>> zm: Durchführung der vorliegenden Er!induny.■Hei dieser, bevorzugten Ausführungsform weist die Torsionsfederhalterung 102 einen Ring 108 auf, der an einer Seite mit einer Abflachung 116 entsprechend einer Abflachung auf dem Gehäuse 122 versehen ist. Das ebene Element 106 entspricht in der Breite und Länge' etwa dem Radius des Ringes 108: Der Schlitz 118 verläuft im wesentlichen parallel zum zentralen Haiteelement 104.

In der bevorzugten Ausführungsforni ist das Torsionsfederelement aus nichtrostendem Stahl der US-Normart 304 gefertigt, hat eine Dicke von etwa 0,102 mm (0,004 in.) und eine Breite von etwa 0,&89 mm (0,035 in.). Die Federsteife entlang der X-Achse beträgt 164 m/kp.mm (6300. ft/lbs . in . ■)■, entlang der Y-Achse etwa 1770 m/kp.mm (68.000 ft/lbs.in.) und etwa 2,13 m/kp.mm (82 ft/lbs.in.) -entlang der Z-Achse. Um die Rollachse beträgt die Steife etwa 2,18 mm.m/kp.rad (0,128 in.ft./lbs per radian), um die Nickachse 29,5 mm.m-/kp.rad (1,73 in..ft./lbs. per radian) und um die Gierachse etwa 2250 mm.m/kp.rad (132 in.ft./lbs. per radian). · ■ In der bevorzugten Ausführungsform betragen die natürlichen (ungedämpften) Resonanzfrequenzen etwa 1060 Hz entlang der Z-Achse, 30.400 Hz entlang der Y-Achse, 9270 Hz entlang der X-Achse, 750 Hz um die Rollachse, 27000 Hz um die Nickachse und 14500 Hz um die Gierachse.

In der bevorzugten Ausführungsform kann der erste Wandler für eine doppelseitige Floppy-Disk-Speicherplatte mit einer Spurdichte von 96 Spuren pro Zoll eingesetzt werden. Vom Standpunkt des DiskettenVerschleißes her beträgt die Andruckkraft zwischen dem zweiten Wandler und dem ersten Wandler etwa 14+1 pond, was den Verschleiß zwischen

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-20-Wandlerkopf und Aufzeichnungsträger erheblich reduziert.

Die Auslenkung des Wandlers entlang der Z-Achse (d.h. normal zum Aufzeichnungsträger) beträgt nach dem Andrücken des zweiten Wandlers etwa 0,0305 mm (0,0012 in.). In der bevorzugten Ausfuhrungsform steht der Wandlerspiegel über die Ablenkkappe etwa 0,02 bis 0,05 mm (0,0008 - 0,0019 in.) hinaus vor.

Die Schlitten-Andruckarm-Anordnung ist einsetzbar für doppelseitige Floppy-Disk-Laufwerke. Sie ist dabei so konstruiert, daß sie sich gegen die vorhandenen Anordnungen austauschen läßt, wie sei von mehreren Herstellern von Floppy-Disk-Laufwerken verwendet werden. Zusätzlich

Ib kann man die Schi itt.en-Andruckarm-Anordnung nach der vorliegenden Erfindung auch für Floppy-Disk-Systeme höherer .Spurdichte einsetzen, indem man einen Wandler vorsieht, der für die geforderte Spurdichte ausgelegt ist.

In der bevorzugten Ausführungsform weist die Schlitten-Andruckarm-Anordnung zwei Wandler auf, von denen mindestens einer betrieblich mit dem Ende des Schlittens oder des Andruckarms über eine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung verbunden ist. In der hier offenharten bevorzugten Ausführungsform wird eine kardanische Halterung verwendet, um einen Wandler betrieblich mit dem Andruckarra zu verbinden. Es kann dieser Wandler aber auch :uit dem Andruckarm betrieblich anders als kardanisch verbunden sein, - beispielsweise ebenfalls mit einer differentiell arbeitenden Torsionsfederhalterung.

Desgleichen kann abhängig von der Konstruktion und. der Anwendung der Schlitten-Andruckarm-Anordnung oder des ihr zugeordneten Plattenlaufwerks eine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung für den einen Wandler am Ende des Andruckarms und eine kardanische Halterung für den anderen

1 Wandler am Ende des Schlittens eingesetzt werden. Die vorliegende Konstruktion verwendet jedoch eine Schlitten-Andruckarm-Anordnung nach der bevorzugten Ausführungsform.

Claims

APPLIED MAGNETICS-MAGNETIC HEAD DIVISION CORPORATION 75 Robin Hill Road, Goleta, California 93117, V.St.A.

-Patentansprüche

Vorrichtung, mit der zwei magnetische Wandler in betrieblicher Zuordnung zu den beiden Seiten eines drehbaren biegsamen ebenen magnetischen Aufzeichnungsträgers gehalten werden können, gekennzeichnet durch einen Schlitten mit einem ersten und einem zweiten Ende, einen mit dem ersten Ende des Schlittens über eine differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung verbundenen ersten Wandler, wobei der Schlitten den Wandler in unterschiedliche Datenübertragungsstellungen auf einer Seite eines Aufzeichnungsträgers in Berührung mit diesem bringen kann und die Torsionsfederhalterung den ersten Wandler an einer Seite des Aufzeichnungsträgers halbnachgiebig bei hoher Bioqestcif :i rjkcit. um zwei Achsen, von donun eine radial und diu andere normal bezüglich des Aufzeichnmgsträgers verläuft, und voll nach-

, cjicbiy bei niedrig ei: Biege^Leif igkeit um eine dritte Achse haltert, die in ümfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers verläuft, durch einen Andruckarm mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende

_c 'schwenkbar mit dem zweiten Ende des Schlittens verbunden b

ist, der Andruckarm auf der anderen Seite des Aufzeichnungsträgers angeordnet und das zweite Ende des Andruckarms zur anderen Seite des Aufzeichnungsträgers hin- und von ihm wegbewegbar ist, durch einen zweiten Wandler,

-,(-> der mit dem zweiten Ende des Andruckarms über eine kardanische Aufhängung verbunden ist, wobei der Andruckarm in Kinsatz den zweiten Wandler in unterschiedliche Dateniibort ragunq:;stcl langen auf der anderen Seite des Aufzeichnungsträger:-; in Berührung mit diesem bringen kann, die

je kardanische Aufhängung den zweiten Wandler voll nachgiebig bei niedriger Biegesteifigkeit um alle drei Achsen bezüglich des Aufzeichnungsträgers haltert, und durch eine betrieblich mit dem Schlitten und dem Andruckarm gekoppelte Einrichtung, die das zweite Ende des Andruckarms zur anderen Seite des Aufzeichnungsträgers hin bewegt, um den zweiten Wandler an die andere Seite des Aufzeichnungsträgers und den Aufzeichnungsträger an den ersten •\\r.iäler heratnmdrückon, so daK der Aufzeichnungsträger .•.wischen don Wandlern in seim; Arhoitslage kommt, wobei

;;·. Jim: i>i:;t(.' uml Ji\r zweite: Wandler auf den zwischen ihnen h Liidurchdroheruk'n Aufzeichnungsträger so ansprechen, daß Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers um die radial und normal zum Aufzeichnungsträger verlaufenden Achsen primär durch eine Bewegung des zweiten Wandlers gegen seine kardanische Aufhängung und teilweise durch eine Bewegung des ersten Wandlers gegen seine Torsionsfederhalterung aufgenommen werden, während Änderungen der Durchbiegung des Aufzeichnungsträgers entlang der in Umfangsrichtung des Aufzeichnungsträgers verlau- :Ji> l iMuJen diiL.l.i'ii Acliuo durch Bowiujtmcj der WandLer gegen 'Jj.e zugeordneten Halterungen ausgeglichen werden, so daß beide Wandler kontinuierlich an der zugehörigen Seite des Aufzeichnungsträgers anliegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weite chin gekennzeichnet duircji eine schräg k.onturJ.ortu Abl<Mikkupp<; .im liraLon Knde der Schlittenanordnung, wobei die Ablenkkappe den ersten Wandler umgibt, um eine unabhängige Bewegung des ersten Wandlers entlang der bezüglich des Aufzeichnungsträgers normal, radial und in Umfangsrichtung verlaufenden Achsen zu verbessern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung ein ringförmiges Element, ein zentrales Halterungselement, das in. Durchmetiserr Lchtuny quer über das ringförmige Element verläuft, un>l. eine Halteplatte aufweist, die in der Mitte des zentralen Halterungselement sich befindet und einen länglichen Schlitz enthält, der beabstandet parallel zum zentralen Halterungselement verläuft.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wandler Laschen aufweist, die von dessen der Spiegelfläche abgewandten Seite abstehen und im Einsatz durch den länglichen Schlitz verlaufen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, cladurch_cjekuimzei^chnet , daß das ringförmige Element der Torsionsfederhalterung eine Vielzahl von Paßlöchern enthält und daß ein Gehäuse mit einem zentralen Hohlraum und einer Vielzahl, von PaJJ-stiften vorgesehen ist, die im Einsatz durch die Paßlöcher im ringförmigen Element der Torsionsfederhalterung vorstehen, um letztere und den auf ihr gehalterten ersten

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Wandler entlang Achsen bewegbar zu haltern, die radial, normal und in Umfangsrichtung zum Aufzeichnungsträger verlaufen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

daß die Torionsf ederi alterung aus nichtros tondo.m Stahl der üS-Normart 304 hergestellt ist.
7. VourichLiiii'j nach Ansijruch t>, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn der zweite Wandler gegen den ersten Wandler gedruckt
wird und der Aufzeichnungsträger sich zwischen den Wandlern befindet, die differentiell arbeitende Torsionsfederhalterung um etwa 0,025 mm (0,001 in.) in einer Ebene normal zum Aufzeichnungsträger ausgelenkt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, die den Andruckarm zum Aufzeichnungsträger hin und von ihm wegdrückt, eine Feder ist.