DE3119004A1

DE3119004A1 - Vorrichtung zum stapeln flacher gegenstaende

Info

Publication number: DE3119004A1
Application number: DE19813119004
Authority: DE
Inventors: Fritz 4540 Lengerich Achelpohl
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1981-05-13
Filing date: 1981-05-13
Publication date: 1982-12-02
Also published as: DE3119004C2

Description

Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände.
Zusatz zu Patent... ( P 31 16.4ovo.5) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände, wie Schlauchabschnitte, Beutel oder dergleichen, vorzugsweise aus lappigem und/oder leichtem, knitterndem Material, mit einem aus mehreren im Abstand und parallel zueinander umlaufenden Bändern bestehenden Doppelbandförderer und mit einer unterhalb von dessen Abwurfende angeordneten, der Stapelung und dem Abtransport der Stapel dienenden Bandförderer, auf den die zu stapelnden Gegenstände durch Tragarme abgelegt werden, nach Patent ... ( P 31 16.4ovo.5 ).
Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist vorgesehen, daß die auf dem Stapelförderband aufgeschichteten Stapel nach Erreichen der gewünschten Höhe abtransportiert werden. Wenn keine Unterbrechung in der taktweisen Zufuhr der zu stapelnden Gegenstände erfolgen soll, muß der Abtransport des Stapels während der Zeitspanne zwischen dem Ablegen zweier Gegenstände erfolgen, die jedoch so kurz ist, daß ein störungsfreies Herausfahren des fertigen Stapels aus der Stapelbildestation nicht gewährleistet ist. Um die Zufuhr der zu stapelnden Gegenstände nicht unterbrechen zu müssen, ist es daher erforderlich, eine Zwischenstapelung während der Zeit vorzusehen, in der der zuletzt gebildete Stapel abtransportiert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Vorrichtung nach dem Hauptpatent eine einen störungsfreien Abtransport der gebildeten Stapel ermöglichende Zwischenstapelung der Gegenstände zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung nach dem Hauptpatent dadurch gelöst, daß über den Stapel einschwenkbare, mit Saugluftöffnungen versehene Stützarme vorgesehen ist, auf die nach Bildung des Stapels die Ablage des ersten Gegenstandes des folgenden Stapels erfolgt. Nach dem Einschwenken der Stützarme über den ab zutransportier enden Stapel werden deren Saugluftöffnungen an eine Saugluftquelle angeschlossen, so daß der erste auf diese abgelegte Gegenstand in seiner abgelegten Stellung fixiert ist. Nach dem Abtransport des letzten Stapels aus der Stapelbilde station fahren die Stützarme ruckartig unter den zwischenzeitlich abgelegten Gegenständen heraus, so daß diese auf das Stapelförderband in der Stapelbildestation fallen. ZweckmäBigerweise überragen die Stützarme den abzutransportierenden Stapel nur in einem Randbereich, so daß durch das Ausfahren der Stützarme nach Abschalten der Saugluft ein Verrutschen der zwischenzeitlich abgelegten Gegenstände nicht zu befürchten ist.
Zweckmäßigerweise sind zusätzlich Haltearme in ze den dem Ablegen dienenden Tragarmen versetzten vertikalen Ebenen auf den Stapel absenkbar, die mit dem Stapel aus der Stapelbildestation ausfahrbar und in ihre oberhalb des Bewegungsbereichs der Tragarme befindliche Bereitschaftsstellung zurückführbar sind. Diese Haltearme drücken den fertigen Stapel während der ersten Phase seines Abtransports zusammen, so daß ein Verrutschen des Stapels während des Abtransports vermieden wird.
Zweckmäßigerweise sind die Stützarme in einer vertikalen in der Abförderrichtung der Stapel liegenden Ebene über die in Abförderrichtung hintere Umlenkrolle des Stapelförderbandes in ihre oberhalb des Stapels befindliche Haltestellung schwenkbar.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die zur Abförderrichtung parallelen Haltearme in ihren hinteren Bereichen mit Aussparungen versehen sind, in die die Stützarme greifen. Die Ablage der nachfolgenden Gegenstände erfolgt sodann auf die Haltearme, wobei ein Verrutschen der nachfolgend abgelegten Gegenstände beim Ausfahren des letzten Stapels mit den Haltearmen dadurch verhindert wird, daß der unterste Gegenstand in seinem hinteren Bereich von den Saugluftdüsen der Stützarme angesaugt und festgehalten wird.
Zweckmäßigerweise sind die Stützarme durch die oberen Schenkel von schwenkbar gelagerten Bügeln gebildet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelstation in schematischer Darstellung und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Stapelstation nach Fig. 1.
Die zu stapelnden Gegenstände 12 werden von Tragarmen 2, deren Anordnung und Bewegungsablauf in dem Hauptpatent beschrieben worden ist, in der Stapelbildestation abgelegt. Oberhalb des Bewegungsbereiches der Saug- oder Tragarme 2 befinden sich die aus einem Rechen 1 bestehenden Haltearme, die in nicht dargestellter Weise gelagert und mit Antriebseinrichtungen versehen sind.
Sobald nun von den Saugarmen 2 der letzte Beutel eines zu bildenden Stapels 3 abgelegt ist, senkt sich der Rechen 1 aus seiner oberen, mit gestrichelten Linien dargestellten Stellung in die untere, mit festen Linien dargestellte Lage und preßt dabei den Stapel 3 zusammen. Wie die Fig. 2 zeigt, besteht der Rechen aus mehreren nebeneinander angeordneten Vierkantrohren 4, die in ihrem vorderen Bereich Aussparungen 5 aufweisen. In diese Aussparungen greifen mehrere die Stützarme bildende Finger 6 ein. Diese Finger 6 sind um eine gemeinsame Welle 7 mittels einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 8 aus der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage in die in den Figuren mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Lage. verschwenkt. Zwecks Stabilisierung der einzelnen Finger 6 zueinander sind diese miteinander durch eine Achse 9 verbunden, an die auch die Kolbenstange 10 der pneumatischen Kolbenzylindereinheit 8 angreift. Aus der in Fig. 1 dargestellten Lage wird der fertige Stapel 7 durch Einschalten des Förderbandes 11 und durch Bewegung des Rechens 1 in Pfeilrichtung A aus dem Stapelbereich entfernt. Der zwischenzeitlich von den Saugarmen 2 herangeführte erste Beutel 12 des neu zu bildenden Stapels wird dabei von den in den Fingern 6 angeordneten Saugbohrungen 17 festgehalten. Ist der Rechen 1 genügend weit aus dem Stapelbereich herausgefahren, hebt sich der Rechen in Pfeilrichtung B an, um dann durch weitere Bewegung in Pfeilrichtung C in seine in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellte Lage zurückzukehren. Während der Bewegung des Rechens 1 in Pfeilrichtung B wird die Saugluft fiir die Finger 6 abgeschaltet und die Finger 6 über die pneumatische Kolbenzylindereinheit 8 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage in Fig. 1 zurückgefahren. Die Bildung eines weiteren Stapels erfolgt dann in analoger Weise.

Claims

Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände.

Zusatz zu Patent... ( P 31 16 400.5 ) P a t e n t a n 5 p r ii c Ii e 1. Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände, arie Schlauchabschnitte, Beutel oder dergleichen, vorzugsweise aus lappigem und/oder leichtem, knitterndem Material, mit einem aus mehreren im Abstand und parallel zueinander umlaufenden Bändern stehenden Doppelbandförderer und mit einer unterhalb von dessen Abwurfende angeordneten, der Stapelung und dem Abtransport der Stapel dienenden Förderband, auf dem die zu stapelnden Gegenstände durch Tragarme abgelegt werden, nach Patent ... (P 31 16 400.5 ), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß über den Stapel (3) einschlfenkbare, mit Saugluftöffnungen (13) versehene Stützarme (6) vorgesehen sind, auf die nach Bildung des Stapels (3) die Ablage des ersten Gegenstandes (12) des folgenden Stapels erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch l,d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e tS daß die Stützarme (3) fingerartig ausgebildet sind und den abzutransportierenden Stapel (3) nur in einem Randbereich übergreifen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß in zu den dem Ablegen dienenden Tragarmen (2) versetzten vertikalen Ebenen Haltearme (1) auf den Stapel (3) absenkbar sind, die mit dem Stapel (3) aus der Stapelbildestation ausfahrbar und in ihre oberhalb des BewegQngsbereichs der Tragarme (2) befindliche Bereitschaftsstellung zurückführbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stützarme (6) in einer vertikalen, in der Abförderrichtung der Stapel liegenden Ebene über die in Abförderrichtung hintere Unlenkrolle des Stapelförderbandes (11) in ihre oberhalb des Stapels (3) befindliche Haltestellung schwenkbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e tS daß die zur Abförderrichtung parallelen Haltearme (1) in ihrem hinteren Bereich mit Aussparungen (5) versehen sind, in die die fingerartigen Stützarme (6) greifen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e tS daß die Stützarme (6) durch die oberen Schenkel von schwenkbar gelagerten Bügeln gebildet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Verschwenken der Stützarme (6) i)ruckmittel-Kolben-Zylinder-Einlieiten (8) vorgesehen sind.