DE3051001C2

DE3051001C2 - Spannkopf zum lösbaren Halten eines Gegenstandes

Info

Publication number: DE3051001C2
Application number: DE3051001A
Authority: DE
Inventors: Julius S. Buffalo N.Y. Rosen
Original assignee: Warner Lambert Technologies Inc
Current assignee: Warner Lambert Technologies Inc
Priority date: 1979-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1986-07-17
Also published as: JPS5663107A; US4278263A; FR2467667A1; HK19185A; GB2061778B; DE3040217A1; SE8007372L; DE3040217C2; CA1141789A; GB2061778A; FR2467667B1

Description

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Die Erfindung betrifft einen Spannkopf zum lösbaren Halten eines Gegenstandes mit einem Hauptkörper und einer Halteeinrichtung zum Zentrieren und zum AnIe- to gen des Gegenstandes an eine Stirnfläche des Hauptkörpers, wobei die Halteeinrichtung mehrere Greiffinger, eine erste Einrichtung zum Bewegen der Greiffinger relativ zueinander in einer Richtung parallel zur Stirnfläche und eine zweite Einrichtung zum Bewegen der Greiffinger in einer Richtung senkrecht zur Stirnfläche aufweist.

Ein Spannkopf dieser Art ist Gegenstand der GB-PS 12 58 434. Dabei wird in relativ komplizierter Weise mittels einer Zugstange eine Spannplatte zum Bewegen der Greiffinger in axialer Richtung und über an drehbaren Stiften angebrachte Keilflächen unter Zwischenschaltung von Federn eine drehbare Zentrierplatte zum Bewegen der Greiffinger in radialer Richtung in Tätigkeit gesetzt Da die in die Bewegungsübertragung eingeschalteten Federn die in radialer Richtung wirkende Spannkraft innerhalb eines relativ kleinen Betätigungsweges aufbringen müssen, ergibt sich für diese Federn eine relativ steile Federcharakteristik, welche die genaue Dosierung der in dieser Richtung wirkenden Spannkraft erschwert

Ferner zeigt die GB-PS 6 98 394 ein Spannfutter mit drehbar gelagerten, ausschließlich in radialer Richtung wirkenden Spannbacken. Außerdem offenbaren die DE-PS 6 87 947, die GB-PS 9 52 112 und die GB-PS 11 32 398 Spannfutter und andere Spanneinrichtungen, bei welchen die Spannbacken vor dem in axialer Richtung erfolgenden Spannvorgang in radialer Richtung in ihre Arbeitsstellung verschwenkt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung der eingangs genannten Art in der Weise weiterzuentwickeln, daß das gleichzeitige Spannen empfindlicher Gegenstände in radialer und axialer Richtung mit einer vor allem in radialer Richtung genau dosierbaren Spannkraft in einfacher Weise möglich ist. Dies ist beispielweise beim Einspannen von Prüflingen in Mikrotomen von Bedeutung. Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung, worin anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erörtert wird. Es zeigt

Fig.! einen senkrechten Schnitt eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 2 einen Schnitt 2-2 in Fig. 1:

F i g. 3 eine Vordersicht mit einem Gegenstand, der in den Einspannkopf des Ausführungsbeispiels der F i g. 1 eingespannt ist;

F i g. 4 eine Vordersicht mit der Stellung des Betätigungsgliedes, wenn lediglich ein Einspannantrieb einwirkt; und

Fig.5 eine Vordersicht mit der Stellung des Betätigungsgliedes.wenn kein Einspannantrieb einwirkt

In F i g. 1 hai ein Hauptkörper 1 einen Stirndeckel 2, der darauf durch Schrauben 3 (lediglich eine Schraube ist in der Figur gezeigt) befestigt ist. Ein unter dem Stirndeckel 2 liegender Hohlraum 4 des Hauptkörpers 1 setzt sich entlang einer Achse 6 in einer zylindrischen Bohrung 5 bis zu einem Ende 7 des Hauptkörpers 1 fort. Eine Schraubbuchse 8 wird in der Bohrung 5 mittels einer Stellschraube 9 gehalten. Sie weist ein Innengewinde auf, in welches ein Schraubglied 10 eingeschraubt ist. Auf dem Schraubglied 10 ist eine Nockenscheibe 11 drehbar gelagert, welche mittels eines Sprengrings 13 an einer Schulter 12 des Schraubglieds 10 gehalten wird. Zur Mitnahme der Nockenscheibe 11 erstreckt sich ein Stift 14 durch eine Aussparung 15 der Nockenscheibe 11 und eine damit fluchtende Aussparung (in der Figur nicht gezeigt) des Schraubgüedes 10.

Auf dem Schraubglied 10 ist außerdem eine Tragplatte 17 drehbar gelagert, welche unter Zwischenlage eines Abstandsringes 16 zwischen der Nockenscheibe 11 und einer Schulter 18 des Schraubgliedes 10 in axialer Richtung festgelegt ist. Das Schraubglied 10 ist gegenüber der Tragplatte 17 frei drehbar. Es führt jedoch die Trag-

platte 17 während einer axialen Schraubbewegung des Schraubgliedes 10 in der Hülse 8 mit Am Ende des Schraubgliedes 10 ist mittels einer Schraube 20 ein Betätipungsglied 19 befestigt, welches durch einen bogenförmigen Spalt 21 des Stirndeckels 2 nach außen ragt.

Da das bevorzugte Ausführungsbeispiel vier Greiffinger vorsieht, die in gleicher Weise betätigbar sind, beziehen sich die folgenden Erläuterungen lediglich auf die Betätigung eines einzigen Greiffingers.

In F i g. 2 ist ein Nockenhebel 22 (22', 22", 22'") mittels einer Schraube 23 schwenkbar an der Tragplatte 17 befestigt. Der Nockenhebel 22 trägt einen Stift 24, der in den Weg der Nockenscheibe 11 ragt und mit einer Steuerkante 25 der Nockenscheibe 11 zusammenwirkt, wenn das Betätigungsglied 19 in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung bewegt wird. Eine Feder 26 ist an einen? Ende mit dem Stift 24 und am anderen Ende mit einem Stift 27 der Tragplatte 17 verbunden, um den Greiffinger 28 in seiner Ausgangslage zu halten, in welcher er einem Anschlag 29 anliegt (Fig. 1). Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, weist der in den Nockenhebel 22 eingeschraubte Greiffinger 28 (28', 28", 28"') an dem dem Nockenhebel 22 entgegengesetzten Einte einen Vorsprung 30 (30', 30", 30"') auf.

Der Betrieb des Spannkopfes wird im folgenden anhand der F i g. 3 und 5 näher erläutert. F i g. 3 zeigt einen typischen mittels des Spannkopfs zu haltenden Gegenstand in Form eines Prüflings 3 t, der am Stirndeckel 2 durch Greiffinger 28 festgelegt ist Das Betätigungsglied 19 ist in F i g. 3 in einer Stellung zum Halten des Prüflings dargestellt. Dabei wird eine Nase 32 des Prüflings

31 durch den Vorsprung 30 des Greiffingers 28 an einer Oberfläche 33 gehalten. Wenn das Betätigungsglied 19 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung geführt wird, bewirkt die entsprechende Drehung des Schraubgüedes 10 in der Hülse δ (vgi. Fig. 1), daß die Tragplatte 17 den Vorsprung 30 des Greiffingers 28 von der Oberfläche 33 entfernt und dadurch den Druck aufhebt, der die Nase

32 gegen die Oberfläche 33 anlegt. Die Ausgangslage der Greiffinger 28 kann durch Verschrauben in den Nockenhebeln 22 einzeln eingestellt werden, um einen gleichmäßigen Abstand zwischen den Vorsprüngen 30 und der Oberfläche 33 zu erhalten.

Die Größe des Abstandes zwischen den Vorsprüngen

30 und der Oberfläche 33 in der ir? F i g. 3 gezeigten Einspannstellung läßt sich durch Drehen der Schraubbuchse 8 (Fig. 1) einstellen. Der Verstellweg hängt dabei von· der Gewindesteigung der Schraubbuchse 8 bzw. des Schraubgliedes 10 ab, welche für die jeweils zu spannenden Gegenstände in geeigneter Weise ausgewählt werden kann.

In F i g. 5 ist das Betätigungsglied 19 in seine Endstellung gedreht Wenn das Betätigungsglied 19 aus der in F i g. 4 gezeigten Stellung in die in F i g. 5 gezeigte Stellung gedreht wird, kommt die Steuerkante 25 der Nokkenscheibe 11 mit dem Stift 24 in Eingriff, wodurch der Nockenhebel 22 verschwenkt und der durch einen Schlitz 34 ragende Greiffinger 28 vom Prüfling 31 abgehoben wird. Aus F i g. 5 ist zu ersehen, daß der Prüfling

31 nunmehr ohne Behinderung durch den Greiffinger 28 eo entfernt und ggf. durch einen anderen Prüfling ersetzt werden kann. Ein Anschlag 35 des Stirndeckels 2 dient vor dem Einspannen zum Zentrieren des Prüflings 31.

Um einen Prüfling einzuspannen, wird der vorher beschriebene Vorgang umgekehrt. Das heißt, das Betätigungsglied 19 wird in der in F i g. 5 gezeigten Stellung gehalten, bis der Prüfling 31 der Oberfläche 33 und dem Vorsprung 35 anliegt. Die Feder 26 dreht das Betätigungsglied 19 (vgl. F i g. 2) in die in F i g. 4 gezeigte Stellung zurück, während der Greiffinger. 28 nach innen bewegt wird, bis er sich über der Nase 32 befindet Ein Bewegen des Betätigungsgliedes 19 von Hand in die in Fig.3 gezeigte Stellung zieht den Greiffinger 28 zur Oberfläche 33, wodurch der Prüfling 31 sicher eingespannt wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Spannkopf zum lösbaren Haltern eines Gegenstandes mit einem Hauptkörper und einer Halteeinrichtung /um Zentrieren und zum Anlegen des Gegenstandes an eine Stirnfläche des Haüptkörpers, wobei die Halteeinrichtung mehrere Greiffinger, eine erste Einrichtung zum Bewegen der Greiffinger relativ zueinander in einer Richtung parallel zur Stirnfläche und eine zweite Einrichtung zum Bewegen der Greiffinger in einer Richtung senkrecht zur Stirnfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung von einer drehbaren Nockenscheibe (11) gebildet wird, welche das Abheben der unter Federwirkung dem Gegenstand (31) anliegenden Greiffinger (28) steuert, und daß als zweite Einrichtung ein im Hauptkörper (1) in einer zur Stirnfläche (33) senkrechten Richtung verschraubbaije»iSchraubglied (10) dient ^v

2. Spannkopf nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (11) drehfest mit dem Schraubglied (10) und mit einem äußeren Betätigungsglied (19) verbunden ist

3. Spannkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die GreifEnger (28) an drehbar gelagerten Nockenhebeln (22) befestigt sind, an denen je eine Zugfeder (26) angreift.

4. Spannkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiffinger (28) von zu Einstellzwecken im Nockenhebel (22) verschraubbaren Stiften gebildet werden, welche as ihrem äußeren Ende einen Vorsprung (30) zuir». Halten des Gegenstandes (31) tragen.

5. Spannkopf nach einem der vorstehenden An-Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenhebel (22) an einer drehbar am Schraubglied (10) gelagerten Tragplatte (17) angelenkt sind.

6. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptkörper (1) einen die Nockenscheibe (11) und die Tragplatte (17) aufnehmenden Hohlraum (4) aufweist, welcher nach einer Seite durch einen die Stirnfläche (33) für die Anlage des zu spannenden Gegenstandes (31) bildenden Stirndeckel (2) abgeschlossen ist, und welchem sich nach der anderen Seite eine mit dem Hohlraum koaxiale Bohrung (5) zur Aufnahme des zum Einschrauben des Schraubgliedes (10) dienenden Innengewindes anschließt.

7. Spannkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das innengewinde an einer in der Bohrung (5) drehbaren und mittels einer Stellschraube (9) festlegbaren Gewindebuchse (8) ausgebildet ist.