DE3329927C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zeichenvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.

Es ist eine Zeichenvorrichtung bekannt, bei der der Hal­ ter für die Zeichenelemente relativ zum Zeichenkopf auf Führungsschienen verstellbar ist (DE-OS 21 01 594). Eine Relativverstellung der Betätigungsvorrichtung zum Auf­ zeichnungsmedium und zum Halter ist nicht vorgesehen. Es ist daher ein separater Antrieb zur Verstellung des Hal­ ters erforderlich.

Es ist ferner eine Zeichenvorrichtung bekanntgeworden, bei der der Halter als Karussell ausgebildet und mit Hilfe eines separaten Antriebes antreibbar ist (US-PS 35 50 276). Die Betätigungsvorrichtung ist fest im Zei­ chenkopf angeordnet. Daher gibt es zwar eine Relativbe­ wegung zwischen Betätigungsvorrichtung und Halter, der Zeichenantrieb greift jedoch unmittelbar am gesamten Zeichenkopf an. Er kann deshalb nicht zur Relativver­ stellung von Halter und Betätigungsvorrichtung verwendet werden. Demzufolge ist ein separater Antrieb im Zeichen­ kopf notwendig, um die Zeichenstiftauswahl vorzunehmen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zeichenvor­ richtung mit Zeichenkopf zu schaffen, bei der der Antrieb für die Auswahl eines Zeichenelements nicht im Zeichenkopf angeordnet ist, so daß der Zeichenkopf nur eine geringe Masse aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichnungs­ teils des Anspruches 1 gelöst.

Erfindungswesentlich ist, daß Betätigungsvorrichtung und Halter im Zeichenkopf unabhängig voneinander entlang min­ destens einer Führungsschiene verstellbar sind. Die Ver­ stellvorrichtung (Zeichenantrieb) greift entweder am Hal­ ter oder an der Betätigungsvorrichtung an. In der Entriegelungsposition der Verriegelungs­ vorrichtung kann mit Hilfe der Verstellvorrichtung die gewünschte Relativlage von Betätigungsvorrichtung und Halter zur entsprechenden Stiftwahl vorgenommen werden. Dabei werden entweder Halter oder Betätigungsvorrichtung bewegt oder auch beide relativ zueinander. In verriegelter Position verstellt die Verstellvorrichtung wie üblich den Zeichenkopf, um einen Aufzeichnungsvorgang durchzuführen.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß ein spezieller An­ trieb im Zeichenkopf zwecks Relativverstellung von Hal­ ter und Betätigungsvorrichtung entfällt. Dadurch wird der Aufwand für den Zeichenkopf herabgesetzt und seine Masse verringert.

Die Masseverringerung führt bekanntlich zu einer Verrin­ gerung des Trägheitsmoments und damit zu einer schnelle­ ren Verstellbarkeit des Zeichenkopfes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine Zeichenvorrichtung mit Zeichenkopf nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt, teilweise aufgebrochen, die Frontansicht der Vorrichtung nach Fig. 1.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht einer Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Zeichenvorrichtung ein­ schließlich einer Schiene 10. Die Schiene 10 ist in der Zeichenvorrichtung gelagert und verläuft allgemein in Längsrichtung eines Aufzeichnungs­ mediums. Das Aufzeichnungsmedium ist z. B. Papier oder ähnliches Material, das sich auf einer Trommel befindet oder auf einer Spindel. Auf der Schiene 10 ist ein Zei­ chenkopf 11 gelagert. Er bewegt sich auf der Schiene 10 entlang und wird durch Schienen 12 geführt.

Der Zeichenkopf 11 enthält einen Halter 13 und eine Betä­ tigungsvorrichtung 14. Der Halter 13 ist mittels einer Rolle 15 in Kontakt mit der oberen Schiene 12 und mittels zwei Rollen 16 (von denen eine in Fig. 1 gezeigt ist) in Kontakt mit der unteren Schiene 12. In ähnlicher Weise ist die Betätigungsvorrichtung 14 mittels einer Rolle 17 in Kontakt mit der unteren Schiene 12 und mittels zwei Rollen 18 (von denen eine in Fig. 1 gezeigt ist) in Kon­ takt mit der oberen Schiene 12. Auf diese Weise sind Hal­ ter 13 und Betätigungsvorrichtung 14 unabhängig vonein­ ander gelagert und können dementsprechend relativ zuein­ ander und relativ zu einem Aufzeichnungsmedium bewegt werden, das unter der Schiene 10 liegt und quer zur Schiene 10 bewegt wird. Wie gezeigt, sind der Halter 13 und die Betätigungsvorrichtung 14 jeweils in Dreipunkt­ kontakten gelagert, wobei drei Kontakte mit der oberen Schiene 12 und drei mit der unteren Schiene 12 gebildet sind.

Der Halter 13 lagert einen Block 20 für stiftartige Zei­ chenelemente 22. Der Halter 13 ist ein U-förmiger Körper mit einer sich zwischen der Rolle 15 und den Rollen 16 erstreckenden Wand, die in Längsrichtung der Schiene 10 liegt, und zwei einander gegenüberliegenden Wänden 21, die sich senkrecht zur Schiene 10 erstrecken. Der Block 20 überspannt den Raum zwischen den Wänden 21. In dem Block 20 sind einzelne Aufzeichnungselemente in Form von Stiften 22 gelagert, die durch eine Feder 23 in ihre Ruhelage vorge­ spannt sind. Die Betätigung eines Stiftes 22 verlangt ein Herunterdrücken gegen die Feder 23, um ihre Spitze 24 mit dem darunterliegenden Aufzeichnungsmedium in Berührung zu bringen.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Block 20 am Halter 13 mittels Zapfen 25 entfernbar gelagert, die in einer Aus­ nehmung der Wände 21 sitzen, wobei das obere Ende des Stiftblocks 20 im Reibsitz, wie bei 26 gezeigt, gesi­ chert ist. Der Stiftblock 20 wird entfernt durch Auf­ bringen einer Kraft gegen die Reibung und anschließendes Entfernen der Zapfen 25 aus den Ausnehmungen. Längs der Wand des Halters 13 an der Schiene 10 hat der Halter 13 eine Zahnung 27. Ein Band 28, welches einen Teil eines Bandantriebs bildet, ist ebenfalls an dieser Wand be­ festigt.

Die Betätigungsvorrichtung 14 enthält eine obere Platte 30, welche eine Lagerung für die Rollen 18 bildet. An der Platte 30 ist ein Ansatz 31 angebracht, der sich zur unteren Rolle 17 hin erstreckt und diese lagert. Von einem Teil des An­ satzes 31 erstreckt sich ein Gehäuse 32, welches einen doppelt wirkenden Elektromagneten 33 und ein hochstehen­ des Lagerbauteil 34 enthält. Das Lagerbauteil 34 ermög­ licht eine Schwenkverbindung mit einem Arm 35 mittels ei­ nes Lagerstifts 36. Der Arm 35 weist eine Zunge 37 auf, welche sich über den Stiftblock 20 hinwegerstreckt, um einen gewählten Stift 22, mit dem er sich in Fluchtlage befindet, zu erfassen und herunterzudrücken. Somit be­ tätigt der Arm 35 die Stifte 22 und kann bei Bewegung der Betätigungseinrichtung 14 in Fluchtlage mit jedem der Stifte 22 innerhalb des Blockes 20 bewegt werden. Die Bewegung des Armes 35 wird erzeugt durch den Elektro­ magneten 33, welcher mit dem Arm 35 über einen Stift 38 schwenkbar verbunden ist. Beim Zurückziehen des Magne­ ten 33 (Zunge 37 in der oberen Lage) erfaßt der Stift 38 einen schwenkbaren Arm 40 auf jeder Seite des Magneten 33 (einer von ihnen ist in Fig. 1 gezeigt); die Arme 40 bilden einen Teil einer Verriegelungsvorrichtung in Verbindung mit der Zahnung 27. Die Arme 40 erstrecken sich zu einer Schwenk­ verbindung 41, von welcher sich ein Finger 42 forterstreckt. Der Finger 42 wird von einer Feder 43 beaufschlagt in Rich­ tung der Zahnung 27. Die Zähne der Zahnung 27 sind so angeord­ net, daß sie eine Fluchtlage zwischen der Betätigungs­ einrichtung 14 und deren Zunge 37 sowie einem vom Hal­ ter 13 gehaltenen, gewählten Stift 22 herstellen und auf­ rechterhalten.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Ausführungsform nach Fig. 1, welche einige Abschnitte zeigt, die in Fig. 1 nicht vollständig dargestellt sind. In der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 ist die Betätigungseinrichtung 14 nestartig im Halter 13 angeordnet, und in der Ausführungsform nach Fig. 2 liegt die Betätigungsvorrichtung 14 im Anschlag gegen die linke Wand 21. Die Betätigungsvorrichtung 14 kann unabhängig vom Halter 13 durch ein Band ähnlich dem Band 28 und geeignete Antriebsmechanismen bewegt werden.

Wahlweise kann entweder der Halter 13 oder die Betäti­ gungseinrichtung 14 durch einen beliebigen Antrieb ein­ schließlich Schrittschaltmotoren, Gewindespindeln usw. bewegt werden. In der dargestellten Ausführungsform und bei Lage des Fingers 42 außer Eingriff mit der Zahnung 27 erzeugt eine auf das Band 28 übertragene Kraft eine Be­ wegung des Halters 13, während die Reibung zwischen den Rollen 17 und 18 und den Schienen 12 die Betätigungsein­ richtung 14 stationär hält. Wahlweise kann der Finger 42 eine ausreichende Erstreckung haben, so daß er - außer Ein­ griff mit der Zahnung 27 - die Schiene 10 erfaßt, um eine Bremswirkung zu erzeugen. Natürlich können entweder der Halter 13 oder die Betätigungseinrichtung 14 oder beide relativ zum jeweils anderen Teil bewegt werden, um die Betätigungseinrichtung 14 relativ zu einem ausgewählten Stift 22 in Stellung zu bringen. Wenn sowohl der Halter 13 als auch die Betätigungseinrichtung 14 angetrieben ist, kann einer der Antriebe zur Bremswirkung benutzt werden. Der Zeichenkopf kann während eines Aufzeichnungsvorgangs mittels einer Gewindespindel bewegt werden.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht, die im einzelnen den Be­ trieb der Betätigungseinrichtung 14 zeigt. Fig. 3 zeigt in fest ausgezogenen Linien den Finger 42 in Eingriff mit der Zahnung 27 unter dem Druck der Feder 43. In gestrichelten Linien ist die Lage des Fingers 42 beim Erfassen durch den Stift 38 gezeigt, wenn der Magnet 33, wie oben beschrieben, zurückgezogen wird. Die Lage des Arms 35 in Fig. 3 ist die Ruhelage, wie sie durch eine Feder 45 hergestellt wird. Die Feder 45 wird durch eine Führungs­ stange in Stellung gehalten, deren eines mit Gewinde versehene Ende von einer Mutter 46 erfaßt wird, die einen Anschlag für die Bewegung des Armes 35 bildet. Auf derselben Welle kann angrenzend an die Mutter 46 und oben auf der Feder 45 eine Buchse vorgesehen sein, die mit dem Arm 35 mittels Reibung zusammenwirkt.

Claims (10)

1. Zeichenvorrichtung mit einem Zeichenkopf, der entlang mindestens einer Führungsschiene verfahrbar ist und der einen Halter aufweist für mehrere beweglich gelagerte Zeichenelemente, der ferner eine Betätigungsvorrichtung für die Zeichenelemente aufweist, wobei Halter und Be­ tätigungsvorrichtung für die Auswahl eines Zeichenele­ ments relativ zueinander verstellbar sind, und der schließlich eine Verriegelungsvorrichtung aufweist, um Halter und Betätigungsvorrichtung in vorgegebenen Positionen gegeneinander festzulegen, und mit einer Verstellvorrichtung, mit der Halter und Betätigungs­ vorrichtung als Einheit relativ zu einem Aufzeichnungs­ medium verstellt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß für die Auswahl eines Zeichenelements Betätigungs­ vorrichtung (14) und Halter (13) entlang mindestens ei­ ner Führungsschiene (12) unabhängig voneinander ver­ stellbar sind und die Verstellvorrichtung unmittelbar am Halter (13) oder an der Betätigungsvorrichtung (14) angreift.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung Ausrichtmittel (27) aufweist für die Ausrichtung der Betätigungsvorrichtung (14) relativ zu einem Zeichenelement (22, 24).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Halter (13) eine Zahnung (27) angebracht ist und an der Betätigungsvorrichtung (14) ein beweglicher Finger (42) zum wahlweisen Eingriff mit der Zahnung (27) vorge­ sehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Finger (42) von einer Feder (43) in Richtung der Zahnung (27) vorgespannt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Finger (42) an einem schwenkbaren Arm (40) angeordnet ist, der von einem linear doppelt wirkenden Verstell­ antrieb (33) betätigbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (14) in dem Halter (13) geschachtelt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (14) und der Halter (13) gemeinsam, jedoch unabhängig voneinander von zwei Führungsschienen (12) geführt sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (13) und die Betätigungsvorrichtung (14) in einem Dreipunktkontakt an den Schienen (12) angreifen.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (13) und die Betätigungsvorrich­ tung (14) mittels Rollen (15, 16, 17, 18) an den Schienen (12) geführt sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (13) und/oder die Betätigungs­ vorrichtung (14) eine Bremsvorrichtung aufweisen.