DE3049130C2

DE3049130C2 -

Info

Publication number: DE3049130C2
Application number: DE3049130A
Authority: DE
Inventors: Gerd Dr.-Ing. 6104 Seeheim De Bock
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-12-24
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1988-08-11
Also published as: DE3049130A1

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Störsignalbeseitigung beim Betrieb von bild punktweise adressierbaren Festkörper-Bildsen soren mit zweimaligem Auslesen einer Zeile nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein sol ches Verfahren ist schon aus der US-PS 40 79 423 bekannt.

Nachteilig dabei ist, daß beim Auslesen der Sensorzeilen mit der ge normten Horizontalfrequenz nur die Hälfte der Zeilen pro Halbbild genutzt werden können. Dadurch tritt eine hohe vertikale Unschärfe auf.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegen über den Vorteil, daß durch Ausnutzung der jetzt möglichen ge samten Zeilenzahl des Sensors diese Unschärfe vermieden wird.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maß nahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver besserungen des im Hauptanspruch angegebenen Ver fahrens möglich.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Schaltung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zweimaligem Auslesen einer Sensorzeile während der Norm zeitdauer,

Fig. 2 eine Schaltung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem zweiten Auslesen einer Sensorzeile während der horizon talen Austastlücke.

Bei der Abtastung von bildpunktweise adressierbaren Festkörper-Bildsensoren, z. B. CID-Sensoren, war es bisher üblich, nach dem zerstörenden Auslesen einer Zeile, diese Information zu speichern und durch nochmaliges Auslesen derselben Zeile, die jetzt natürlich kein Video-Signal mehr ent hält, eine Information über die Hintergrundstö rung (sogen. fixed pattern noise) zu gewinnen. Durch Subtraktion kann so das additive Hinter grund-Störsignal vom Videosignal eliminiert werden. Bei diesem bekannten Verfahren kann je doch nur die halbe Zeilenzahl pro Halbbild ge nutzt werden, was zu einer Unschärfe in verti kaler Richtung führt.

Zur Vermeidung dieser Unschärfe wird gem. einem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbei spiel jede Zeile zweimal innerhalb der Norm zeilendauer τ _H ausgelesen. In dem Spannungs- /Zeitdiagramm sind die Informationen Z*_n und Z*_n _{+ 1} der Zeilen n und n + 1 eingezeichnet, wo bei in der halben Normzeilendauer τ _H _/2 die Videoinformation BA mit Störinformation R und in der anschließenden Zeit bis zum Ende der Normzeilendauer τ _H nur die Störinformation R vorhanden sind. Dieses vom Bildsensor gelie ferte Informationssignal Z*_n (BA + R/R) der Zeilen n wird nun über eine Klemme 1 einerseits über eine Leitung 2 an einen Verstärker 3 und andererseits über eine Verzögerungseinrichtung 4 zur Verzögerung des Signals um eine halbe Zeilendauer zu einem Verstärker 6 geführt. Die Verstärker 3 und 6 haben je einen posi tiven und einen negativen Ausgang. Diese Ausgänge sind an die Kontakte je eines mit einander verkoppelten Umschalters 7 und 8 an geschlossen. Der Ausgang jedes Umschalters 7 und 8 ist mit je einem Eingang einer Addierstufe 11 verbunden, deren Ausgang an je einen Speicher 12 bzw. 12′ angeschlossen ist. Die Speicher 12 und 12′ werden mit unterschiedlichen Taktfrequenzen beim Einschreiben und Auslesen gesteuert, wobei die Einschreib-Taktfrequenz 2 f entsprechend der halben Zeilendauer bei der Abtastung der Sensor zeilen das Doppelte der Auslese-Taktfrequenz be trägt. Die Ausgänge der Speicher 12 und 12′ sind an je einen Eingang einer Addierstufe 13 ange schlossen, an deren Ausgang das Videosignal ohne Störung abnehmbar ist.

Liegt beispielsweise an Klemme 1 das Hintergrund- Störsignal R der Zeile n an, dann gelangt es einerseits direkt an den Verstärker 3 und ande rerseits an die Verzögerungseinrichtung 4. Gleichzeitig wird das in der Verzögerungseinrich tung 4 gespeicherte, von der gleichen Zeile vor her abgetastete Videosignal mit Störung BA + R an den Verstärker 6 geleitet. In der gezeichne ten Stellung der Schalter 7 und 8 wird demzufolge das Signal BA + R vom positiven Ausgang des Ver stärkers 8 an den einen Eingang der Addierstufe 11 und das Signal R vom negativen Ausgang des Verstärkers 3 an den anderen Eingang der Addier stufe 11 geführt. In der Addierstufe 11 wird so mit das Signal R vom Signal BA + R subtrahiert, so daß am Ausgang der Addierstufe 11 ein Video signal BA ohne Störung abnehmbar ist. Dieses Videosignal BA einer zeitkomprimierten Zeile wird nun in den Speicher 12 mit der doppelten Taktfrequenz eingeschrieben und zur Anpassung an die Normzeit mit der einfachen Taktfrequenz ausgelesen.

Beim Abtasten der nächsten Zeile n + 1 wird während der halben Zeilendauer das Videosignal mit Störung BA + R über Klemme 1 einerseits an den Verstärker 3 und andererseits an die Verzögerungs einrichtung 4 geleitet. Von der Verzögerungsein richtung 4 wird das gespeicherte Störsignal R an den Verstärker 6 geführt, so daß am Ausgang des Verstärkers 3 das Videosignal mit Störung BA + R und am Ausgang des Verstärkers 6 das Störsignal R abnehmbar sind. In diesem Falle werden die Schal ter 7 und 8 in die andere Stellung gebracht, so daß der positive Ausgang des Verstärkers 3 an den einen Eingang und der negative Ausgang des Verstärkers 6 an den anderen Eingang der Addier stufe 11 angeschlossen sind. Somit entsteht am Ausgang der Addierstufe 11 ebenfalls ein Video signal BA ohne Störung, welches in gleicher Wei se in dem Speicher 12′ weiterverarbeitet wird. Die an den Ausgängen der zeilenweise abwechselnd betriebenen Speicher 12 bzw. 12′ abnehmbaren Videosignale ohne Störung werden über die Addierstufe 13 sequentiell zusammenge führt und sind an deren Ausgang abnehmbar.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gem. Fig. 2 erfolgt das erste Auslesen einer Sensorzeile in der Normzeilenzeit, während das zweite Aus lesen dieser Sensorzeile in der H-Austastlücke stattfindet. Das Zeilensignal Z _n (BA + R) des ersten Auslesens wird einer Verzögerungsein richtung 21 zugeführt, in welcher es um eine Zeilendauer verzögert wird. Das Zeilensignal Z*_n (R) des während der H-Austastlücke statt findenden zweiten Auslesens wird einem Spei cher 22 zugeleitet, in welchem es durch un terschiedliche Taktfrequenzen (5 f/f) beim Einschreiben und Auslesen wieder auf die Norm zeilenzeit expandiert wird. Das um eine Zeilen dauer verzögerte Signal BA + R wird danach dem positiven Eingang und das auf die Normzeilen dauer expandierte Signal R gleichzeitig dem nega tiven Eingang einer Addierstufe 23 zugeführt, an deren Ausgang dann das Videosignal BA ohne Stö rung abnehmbar ist. Dieses Signal wird nun noch über eine Austastschaltung 24 geführt, in welcher in der H-Austastlücke noch auftretende Störsignale unterdrückt werden. Der Speicher 22 wird mit Hilfe der Taktsignale so gesteuert, daß während des Aus lesevorgangs keine weiteren Signale eingeschrieben werden können.

Claims

1. Verfahren zur Störsignalbeseitigung beim Betrieb von bildpunktweise adressierbaren Festkörper- Bildsensoren mit zweimaligem Auslesen einer Zeile, wobei beim ersten, zerstörenden Auslesen der Zeile ein erstes Signal mit Video- und Störinformation und beim darauffolgenden zweiten Auslesen der Zeile ein zweites Signal nur mit Störinformation erzeugt wird, von denen jeweils eines um die der Erzeugung des jeweils anderen Signals entsprechende Zeit verzögert wird, und das zweite vom ersten Signal subtrahiert wird, um ein drittes Signal ohne Störung zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Signal in zeitlich komprimierter Form in einer kürzesten Zeit erzeugt wird, als der genormten Zeilendauer entspricht, und daß die Zeitspannen, während der das erste und das zweite Signal erzeugt werden, zusammen nicht größer als die genormte Zeilendauer sind.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß sowohl das erste als auch das zweite Signal in der halben Zeilendauer er zeugt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Anpassung des dritten Signals an die genormte Zeilendauer in ei nem Speicher mit unterschiedlicher Ein schreib- und Auslesetaktfrequenz erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste Signal während der Zeilendauer außerhalb der H-Austastlücke erzeugt wird und daß das zweite Signal während der H-Aus tastlücke ausgelesen und in einem Speicher mit unterschiedlicher Einschreib- und Aus lesetaktfrequenz auf die genormte Zeilen dauer expandiert wird.