DE3047729A1

DE3047729A1 - Kleinstmotor mit einem tachogenerator

Info

Publication number: DE3047729A1
Application number: DE19803047729
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Tokyo Fukushima
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1980-12-18
Publication date: 1981-09-17
Also published as: GB2070866B; CH642200A5; SG26885G; NL8006928A; GB2070866A; US4385249A; JPS5688660A; HK64986A

Description

Anmelderin: Kabushiki Kaisha Daini Seikosha, Tokyo, Japan

Kleinstmotor mit einem Tachogenerator

Die Erfindung betrifft einen kernfrei und flach ausgebildeten Kleinstmotor mit einem Tachogenerator.

Wenn das Gehäuse eines derartigen Kleinstmotors möglichst klein und flach ausgebildet werden soll, ist es nicht ohne weiteres möglich, den Tachogenerator innerhalb des Gehäuses anzuordnen. Bei Kleinstmotoren dieser Art ist es deshalb erforderlich, den Tachogenerator außerhalb des Gehäuses anzuordnen. Fig. 1 zeigt einen derartigen Kleinstmotor, bei dem die Rotorwelle 1 aus dem Bodenteil 4 des Gehäuses vorragt und einen scheibenförmigen Rotorteil 14 aus einem isotropen vielpolig magnetisierten Magnet trägt. Der Statorteil 15 umgibt den Außenumfang des Rotors 14 und ist auf der Unterseite des Bodenteils 4 angeordnet. Dabei wird als nachteilig angesehen, daß die Anordnung des Tachogenerators von der Unterseite des Motorgehäuses vorragt.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Kleinstmotor der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß er möglichst flach und dünn ausgebildet werden kann, indem eine Konstruktion des Tachogenerators vorgesehen wird, die trotz des flachen und dünnen Gehäuses in dessen Innenraum angeordnet werden kann. Diese Aufgabe wird bei einem Kleinstmotor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruch» 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind G«gen-

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stand der Unteransprüche.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht eines bekannten Kleinstmotors, bei dem der Tachogenerator auf der Außenseite des Gehäuses angeordnet ist;

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kleinstmotors gemäß der Erfindung;

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des zentralen Teils des Ausführungsbeispiels in Fig. 2; und

Fig. 4 und 5 weiter vergrößerte perspektivische Teilansichten des Statorteils bzw. Rotorteils des Tachogenerators in Fig. 2 und 3.

Wie aus dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung erkennbar ist, ist ein derartig ausgebildeter Tachogenerator mit einer Rotoreinheit 34 und einer Statoreinheit 35 vorgesehen, der innerhalb eines Gehäuses 23,24 angeordnet ist, das flacher sein kann als das Gehäuse 3,4 des bekannten, in Fig. 1 dargestellten Motors, bei dem der Tachogenerator 14,15 außerhalb des Gehäuses angeordnet werden muß.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine scheibenförmige, kernfreie Spule 26 vorgesehen. An der Rotorwelle 21 sind unter der Spule 26 ein Kommutator 30 und die Rotoreinheit 34 des Tachogenerators befestigt. Ein Lager 22 für die Rotorwelle 21 ist an dem oberen Gehäuseteil 23 befestigt. Ein em einem Lagerhalter 39 befestigtes Lagerteil 35 dient zur Lagerung des unteren Endes der Rotorwelle 21. Der an dem Lagerhalter 39 angeordnete Bodenteil 24 des Gehäuses dient zum Abstützen eines Statormagnets 38. Der Lagerhalter 39 erstreckt in den Gehäuseinnenraum mit einem hülsenförmigen Ansatz. Die Statoreinheit des Tachogenerators enthält eine Spule 36a und Statorjochteile 35a, 35b, die von dem hülsenförmigen Ansatz des Lagerhalters 39 umgeben sind. Die Statoreinheit 35 des Tachogenerators ist ringförmig ausgebildet, so daß zwischen deren Innenumfang und dem Außenumfang der Rotoreinheit 34 des Tachogenerators ein Luftspalt vorgesehen ist.

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Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung die Einbettung der Statoreinheit des Tachogenerators in den Lagerhalter 39, und Fig. 5 die Ausbildung der Rotoreinheit 34 des Tachogenerators. Die Statoreinheit 35 enthält obere und untere Jochteile 35a und 35b, die aus wachem, magnetischen Material bestehen und eine Mehrzahl von Polen bilden. Die Spule 36a des Tachogenerators in Fig. 2 und 3 ist an einem Spulenrahmen 36b angeordnet, der aus einem Kunstharz besteht. Diese Elemente sind an der Oberseite des hülsenförmigen Ansatzes 39a des Lagerhalters 39 verstemmt.

Der Spulenrahmen 36b ist ringförmig ausgebildet und weist einen U-förmigen Querschnitt auf, auf dessen zur Innenseite weisenden geschlossenen Ende zwei oder mehr konvexe Vorsprünge 36c ausgebildet sind, die zwischen den kammförmigen Polen der oberen Jochteile 35a und der unteren Jochteile 35b abwechselnd angeordnet sind, um festliegende Intervalle zu bestimmen.

Die Rotoreinheit 34 des Tachogenerators (Fig. 5) besteht aus einem ringförmigen Magnet 34c aus einem Ferrit oder einer seltenen Erde. Der ringförmige Magnet 34c ist anisotrop in Richtung seiner Dicke. Die Jochteile 34a und 34b der Rotoreinheit bestehen aus einem weichen, magnetischen Material mit kammförmig ausgebildeten Polen, deren Anzahl derjenigen der Statorjochteile entspricht. Ferner ist ein Jochabstandshalter 34e und eine Buchse 34d zur Befestigung an der Rotorwelle 21 vorgesehen.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann deshalb der Tachogenerator äußert klein ausgebildet werden und die Anordnung und der Zusammenbau ist dadurch vereinfacht, daß ein multipolarer Mikrorotor von etwa 3 mm Durchmesser vorgesehen werden kann, indem ein anisotroper Magnet und eine Vielzahl von kammförmigen Jochteilen vorgesehen sind, und in dem die Statoreinheit des Tachogenerators an dem hülsenförmigen Ansatz an dem Lagerhalter angeordnet wird und in dem konvexe Vorsprünge an dem Spulenrahmen des Tachogenerators vorgesehen sind. Deshalb kann der Tachogenerator in einen sehr flachen, kernfreien Motor eingebaut werden, während es bisher nicht möglich war, bekannte Konstruktionen von Tachogeneratoren in

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den Innenraum derart kleiner und flacher Gehäuse von Kleinstmotoren einzubauen.

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Claims

Patentansprüche

/i.) Kern frei und flach ausgebildeter Kleinstmotor mit einem Tachogenerator, dadurch gekennzeichnet, daß die Statoreinheit (35) des Tachogenerators in einem Ansatz eines Lagerhalters (39) der Rotorwelle (21) im Innenraum des Motorgehäuses (23,24) angeordnet ist.
2. Kleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Statoreinheit (35) des Tachogenerators eine an einem Spulenrahmen (36b) angeordnete Spule (36a) und obere und untere Jochteile (35a, 35b) aufweist, und daß die Anordnung der oberen und unteren Jochteile durch mindestens zwei an dem Spulenrahmen (36b) ausgebildete Vorsprünge (36c) bestimmt ist.
3. Kleinstmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotoreinheit (34) des Tachogenerators einen ringförmigen Magnet (34c) aus einem Ferrit oder einer seltenen Erde enthält, der anisotrop in Richtung seiner Dicke magnetisiert ist, und daß untere und obere Rotorjochteile (34a,34b) aus weichem, magnetischem Material mit kammförmig ausgebildeten Polen vorgesehen sind, deren Anxahl gleich der Anzahl der Pole der Statorjochteile (35a,35b) ist.

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ORIGINAL INSPECTED