DE3040008C2 - Einrichtung zum Erzeugen eines Adressenstops zum Prüfen des Programmablaufs einer Steuerung - Google Patents

Einrichtung zum Erzeugen eines Adressenstops zum Prüfen des Programmablaufs einer Steuerung

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DE3040008C2
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Description

a) die Steuerung ist eine als Mehrprozessorsystem ausgebildete numerische Werkzeugmaschinensteuerung,
b) die Vergleichsschaltung (24,34,44) ist mehrfach vorhanden und jedem Prozessor (2,3,4) ist jeweils eine Vergleichsschaltung zugeordnet,
c) es ist mindestens eine Bedientafel (1) vorhanden, von der aus die vorgegebenen Adressen in die Vergleichsschaltungen eingebbar sind,
d) die Vergleichsschaltungen sind über eine zentrale Sammelleitung (6) mit dem Interrupteingang jeweils höchster Priorität eines jeden Prozessors (2,3,4) verbünde«, und
e) bei Adressengleichheii hält ein Interruptbefehl die Adressenfortschaltung aller Prozessoren an und schaltet sie auf eine Zustandsabfrage von der Bciientafel aus um.
2. Numerische -Werkziugmaschinenstcuerung nach Anspruch 1. gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) von der Bedientafel (1) aus sind zusätzlich vorgegebene Daten m die Vergleichsschaltungen (24,34,44) eingebbar, und
b) der Interruptbefehl ist beim Auftreten der eingestellten Daten im betreffenden Prozessor (2, 3,4) ausgebbar.
3. Numerische Werkzeugmaschinensteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Interruptbefehl jeweils erst nach mehrmaligem Auftreten der voreingestellten Adressen und/ oder Daten an der Mithörschaltung (44) ausgebbar ist.
gegeben wird. Diese Adresse wird nun laufend mit den Instruktionsadressen verglichen, die bei einem Programmablauf in das Instruktionsadreßregister des Programmspeichers für den Abruf der Instruktionen eingegeben werden. Beim Auftreten der überwachten Adresse wird dann ein Maschinenstop vorgenommen.
Rechnersteuerungen für Werkzeugmaschinen sind seit geraumer Zeit bekannt (vgL z.B. Siemens-Zeitschrift 1977. Heft 8, Seiten 586-592). ίο Zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind bei derartigen Steuerungen im Regelfall zusätzliche Vorrichtungen zur Wartung und Diagnose vorgesehen. Hierzu ist z. B. bei einer bekannten Steuerung der Zentralprozessor mit einer Anschlußstelle versehen, über die unabhängig vom zentralen Datenbus und damit unabhängig von den peripheren Baugruppen ein Datenverkehr mit dem Prozessor abgewickelt werden kann. Ober entsprechende Bedien- und Anzeigeelemente, ein sogenanntes Bedienungs- oder Wartungsfeld sind z. B. folgende Operationen möglich:
Lesen und Schreiben von Speicherzellen, Rechnerstopp auf einen bestimmten Befehl hin und Einzelschritte im Programm. Die Funktion dieser Felder ist beispielsweise im Lexikon der Datenverarbeitung, Verlag moderne Industrie 1969. Seiten 70.614,615 näher erläutert.
Es gibt heute Steuerungen, bei denen mehrere Prozessoren verwendet werden, z. B. für Lageberechnung, für Interpolation usw. (vgl. z. B. Zeitschrift msr 21,1978. Mg. Seiten 486 bis 488). Im Rahmen eines derartigen Mehrprozessorsysiems ist ein sog. Masterprozessor vorgesehen, der die einzelnen Prozessoren koordiniert. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einer Steuerung mit mehreren Prozessoren über den eingangs genannten Adresscnstop auf einfache Weise den Zustand des Gesamtsystems an vorwählbaren Stellen des Programmablaufes zu Wartungs- und Diagnosezwecken abrufen und anzeigen zu können.
Diese Aufgabe wird crfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erzeugen eines Adressenstops zum Prüfen des Progi-ammablaufs einer Steuerung, wobei die Steuerung eine die aktuelle Programmadresse der Steuerung empfangende Vergleichsschaltung enthält, die auf eine vorgegebene Adresse einstellbar ist und wobei beim Empfang der eingestellten Adresse die Vergleichsschaltung die Adressenfortschaitung der Steuerung anhält.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 22 46 863 bekannt. Hier wird für die Prüfung eines Programmablaufs einer Datenverarbeitungsanlage das sogenannte Adressenstopverfahren benutzt, bei dem eine bestimmte Instruktionsadresse, deren Auftreten für einen bestimmten Programmablauf überprüft werden soll, in ein besonderes Instruktionsadressenregistcr ein·
a) die Steuerung ist eine als Mehrprozessorsystem ausgebildete numerische Werkzeugmaschinen-Steuerung.
b) die Vergleichsschaltung ist mehrfach vorhanden und jedem Prozessor ist jeweils eine Vergleichsschaltung zugeordnet,
c) es ist mindestens eine Bedientafel vorhanden, von der aus die vorgegebenen Adressen in die Vergleichsschaltungen eingebbar sind,
d) die Vergleichsschaltungei! sind über eine zentrale Sammelleitung mit dem Interrupteingang jeweils höchster Priorität eines jeden Prozessors verbunden, und
e) bei Adressengleichheit hält ein Interruptbefehl die Adressenfortschaltung aller Prozessoren an und schallet sie auf eine Zustandsabfrage von der Bedientafcl aus um.
60 Auf diese Weise kann von der Bedientafel her an einer bestimmten Stelle im Programmablauf jedes Prozessors der Zustand des Gesamtsystems abgefragt werden. Vorteilhafte Fortbildungen der Erfindung sind in den Untcransprüchen angegeben.
65 Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Beispiels sei die Erfindung näher erläutert; es zeigt
F i g. 1 das Prinzipschaltbild der Mehrprozessorsteuerung mit Interrupt und
F i g. 2 den beispielsweisen Aufbau einer Mithörschaltung.
Die numerische Steuerung besteht aus einem das Gesamtsystem koordinierenden Masterprozessor 2 an dessen Datenbus 23 Speicher 21, Peripheriegeräte 22 und eine Bedientafel 1 mit Tastatur 12 und Anzeige 13 zur Befehls- und/oder Dateneingabe angeschlossen sind. An der Bedientafel 1 ist noch ein Betriebsartwahlschalter 11 vorgesehen, mit dem von NC-Betrieb auf Wartung umgeschaltet weruen kann. Der Bus 23 des Masterprozessors 2 ist über Koppeleinheiten 5 und Busse 33 und 43 mit einem Prozessor 3 zur Berechnung der Interpolationswerte und einem Prozessor 4 zur Weg- und Lageregelung verbunden. Jedem dieser Prozessoren 3 und 4 sind ebenfalls Peripheriegeräte 31 bzw. 41 up.d Speicher 32 bzw. 42 zugeordnet.
Wenn der Betriebsartenwahbchalter 11 auf »Wartung« steht, können in der Anzeige 13 beliebige Register- und Speicherinhalte der drei Prozessoren 2,3 und 4 angezeigt werden, wobei mit der Tastatur 12 die Diagnosebefehle wie Haltepunkt Setzen, Register und Speicher anwählen und/oder Einzelschritt eingegeben werden.
Um dabei das Gesamtsystem an einer beliebigen Adresse und auch gegebenenfalls bei einem bestimmten Datum eines Prozessors anhalten zu können, ist jedem Prozessor 2, 3, 4 eine Mithörschaltung 24, 34 bzw. 44 zugeordnet Jede dieser Mithörschaltungen kann von der Bedientafel 1 her z. B. auf eine bestimmte Adresse voreingestellt werden. Die Mithörschaltung vergleicht dann laufend die eingestellte Adresse mit der gerade im zugeordneten Prozessor aktuellen Adresse. Ist infolge der Programmabarbeitung die eingestellte Adresse erreicht, so gibt die betreffende Mithörschaltung, z. B. 44, einen Adressenstoppbefehl auf eine allen Mithörschaltungen gemeinsame Sammelleitung 6. Von dort aus wird über Leitungen 61, 62 und 63 ein Interruptbefehl mit höchster Priorität zu allen Prozessoren übermittelt. Der Interruptbefehl schaltet die Prozessoren auf Wartungsfeldroutine um und hält die Adressenweiterschaltung an. Hierdurch verbleiben sämtliche Prozessoren in dem gerade erreichten Zustand. Auf diese Weise können dann die der eingestellten Adresse des betreffenden Prozessors zugeordneten Speicherwerte und Zustände des Gesamtsystems der Reihe nach über die Bedientafel 1 abgefragt, angezeigt und gegebenenfalls geändert werden.
Die in F i g. 2 gezeigte Mithörschaltung, z. B. Mithörschaltung 44 besteht im wesentlichen aus einem mit der Adresse von der Bedientafel 1 her ladbaren Speicher 441 und einer Vergleichslogik 442, an deren Eingängen Speicher 441 und das Adressenregister 45 des Prozessors 4 angeschlossen sind. Stimmen die Adressen überein, so gibt die Vergleichslogik 442 über die Sammelleitung 6 den Intenuptbefehl aus. Gleichzeitig wird die Stopp-Adresse angezeigt und gegebenenfalls auch der Prozessor, der den Alarm ausgelöst hat.
Mit einer Mithörschaltung kann unter Umständen nicht nur der Programmdurchlauf in Abhängigkeit von einer bestimmten Adresse angehalten werden, sondern gegebenenfalls auch beim Auftreten bestimmter Daten. Hierzu kann z. B. die Vergleichslogik an den Datenbus oder Akkumulator des Prozessors angeschaltet werden und der Speicher mit einem entsprechenden Datenwori von der Bedientafel 5 her versehen werden. b5
Erwähnt sei auch noch, daß die Mithörschaitung una der Adressenstopp anch außerhalb der eigentlichen Wartunesfeldroutine aktiviert sein können: ferner, daß die Mithörschaltung auch so aufgebaut seifr kann, daß erst nach mehrfachen Auftreten der eingestellten Adresse der Interruptbefehl ausgegeben wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum Erzeugen eines Adressenstops zum Prüfen des Programmablaufs einer Steuerung, wobei die Steuerung eine die aktuelle Programmadresse der Steuerung empfangende Vergleichsschaltung enthält, die auf eine vorgegebene Adresse einstellbar ist und wobei beim Empfang der eingestellten Adresse die Vergleichsschaltung die Adressenfortschaltung der Steuerung anhält, g e k e η η zeichnetdurch folgende Merkmale:
DE3040008A 1980-10-23 1980-10-23 Einrichtung zum Erzeugen eines Adressenstops zum Prüfen des Programmablaufs einer Steuerung Expired DE3040008C2 (de)

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