DE3035353A1 - Verfahren zum regeln des mischvorganges von kautschukmischungen in einem innenmischer - Google Patents
Verfahren zum regeln des mischvorganges von kautschukmischungen in einem innenmischerInfo
- Publication number
- DE3035353A1 DE3035353A1 DE19803035353 DE3035353A DE3035353A1 DE 3035353 A1 DE3035353 A1 DE 3035353A1 DE 19803035353 DE19803035353 DE 19803035353 DE 3035353 A DE3035353 A DE 3035353A DE 3035353 A1 DE3035353 A1 DE 3035353A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- temperature
- mixing
- mixing process
- control
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/221—Control or regulation of operational parameters, e.g. level of material in the mixer, temperature or pressure
- B01F35/2213—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/221—Control or regulation of operational parameters, e.g. level of material in the mixer, temperature or pressure
- B01F35/2214—Speed during the operation
- B01F35/22142—Speed of the mixing device during the operation
- B01F35/221422—Speed of rotation of the mixing axis, stirrer or receptacle during the operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/221—Control or regulation of operational parameters, e.g. level of material in the mixer, temperature or pressure
- B01F35/2215—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
- B29B7/186—Rotors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/24—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding
- B29B7/246—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding in mixers having more than one rotor and a casing closely surrounding the rotors, e.g. with feeding plungers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
- B29B7/283—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
- B29B7/286—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring properties of the mixture, e.g. temperature, density
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/82—Heating or cooling
- B29B7/823—Temperature control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/82—Heating or cooling
- B29B7/826—Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
- B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2021/00—Use of unspecified rubbers as moulding material
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S366/00—Agitating
- Y10S366/601—Motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Description
PATENTANWALT-DIRUfN-o.-'DR; MANFRED RA(J
D-8500 NÜRNBERG 91 POSTFACH 91 04 60 LANGE ZEILE 30 TELEFON 09 11 / 3 71 47 TLLEX Oi / 23 965
Nürnberg, 18.o9.19 8o
R/St
Werner & Pfleiderer, Theodorstraße Io, 7ooo Stuttgart
Verfahren zum Regeln des Mischvorganges von Kautschukmischungen
in einem Innenmischer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.
Derartige Innenmischer sind aus der DE-OS 28 36 94o
bekannt.
Aus der US-PS 3 447 2o1 ist es bekannt, die Mischungstemperatur
und/oder das Motordrehmoment an einem Innenmischer dadurch konstant zu halten, daß zwar
beide Größen erfaßt werden, jedoch nur die Summe der Abweichungen von einem vorgegebenen Wert in eine
Drehzahländerung des Antriebes umgesetzt wird, wodurch beide Größen gleichzeitig entsprechend erhöht oder
erniedrigt werden. Diese bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß nicht beide Einzelabweichungen für
sich minimiert werden können.
Aus der DE-AS 2o 58 975 ist es bekannt, eine Steuerung
der elektrischen Leistung des Motors über Veränderungen des Stempeldrucks auszuführen. Durch diese Steuerungwird
jedoch keine Qualitätskonstanz von Charge zu Charge erreicht, sondern es wird die zulässige Leistung
ORlGiNAL INSPECTED'
an Teilzyklen des Mischvorganges für eine Ruß- oder ölzugabe angepaßt.
Aus der Zeitschrift KAUTSCHUK UND GUMMI-KUNSTSTOFFE, 19 71, Nr. 3, Seiten 119 bis 127 ist es bekannt, eine
Steuerung nach reaktionskinetischen Daten, die sich aus dem Temperaturverlauf errechnen, mittels Prozeßrechner
vorzunehmen, wobei der Rechnung ein Temperaturverlauf über der Zeit zugrundeliegt, der aufgrund
eines Basisversuches ermittelt wird. Der Nachteil dieses Verfahrens ist, daß es sich nur zur Kontrolle
chemischer Reaktionen eignet.
Aus der Zeitschrift Gunmi Asbest Kunststoffe 7/78 (31) Seiten 512-515
ist es bekannt, eine Steuerung nur nach der spezifischen Energie vorzunehmen. Diese Steuerung hat den
Nachteil, daß durch das Konstanthalten nur dieser einen Größe verstärkte Abweichungen anderer Verfahrensparameter auftreten.
Störgrößen bei einem Mischvorgang sind Schwankungen der Maschinentemperatur, der Kühlwassertemperatur,
der Material-Zugabetemperatur, des Stempeldrucks, der Drehzahl oder des Füllgrades. Diese Störgrößen haben
wesentlichen Einfluß auf Verfahrens- und Qualitätsgrößen, als da sind Auswurftemperatur (schonendes
Mischen), Füllstoffdispersion (Zugprüfung), Viskosität
(Scherprüfung), Elastizität (Verarbeitbarkeit), Homogenität (Mischgüte), Zeit (Wirtschaftlichkeit) und
Reaktionsgrad (chemischer Kettenabbau, Vernetzungssicherheit) .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art dahingehend auszugestalten,
daß die qualitätsniindernden Einflüsse von Störgrößen
auf ein Minimum reduziert werden.
ORIGINAL INSPECTED
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches gelöst.
Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß durch eine
Kombination einer Steuerung nach Energiemarken und einer überlagerten Temperaturfolgeregelung, bei der
die Mischungstemperatur als Sollwertverlauf in Abhängigkeit
von der der Mischung zugeführten spezifischen Energie vorgegeben wird, dazu führt, daß die wesentlichsten
qualitätsbestiinmenden Parameter, nämlich die zugeführte spezifische Energie und die Temperatur
jeweils im Ablauf eines MischVorganges von Charge zu
Charge konstant gehalten werden können. Die sonst ständig auftretenden Unterschiede in den Mischungsqualitäten
in den ersten Chargen beim Anfahren mit kalter Maschine und beim späteren Fahren und zwischen Sommer-
und Winter-Betrieb und aufgrund der sonstigen erwähnten Störgrößen werden hierbei weitgehend ausgeschaltet.
Die Durchführung eines solchen kombinierten Steuerungsund Regelungs-Vorganges kann mittels Mikrorechnern
erfolgen, denen die Steuermarken einerseits und der Sollwertverlauf der Temperatur über der zugeführten
spezifischen Energie in beliebiger im Prinzip bekannter Weise aufgegeben werden können.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 einen vertikalen Querschnitt durch einen Innenmischer, .
Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch den Innenmischer
gemäß der Schnittlinie XI-II in Fig. 1,
Fig. 3 ein Regelungs-Steuerungs-Schema für den Innenmischer
und
ORIGINAL IiMSPEGTED ■
-I . -Λ I -'
-y-ε.
Fig. 4 ein Vergleichsdiagraitim für die Mischungstemperatur über der zugeführten spezifischen Energie.
Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte, für eine erfindungsgemäße Regelung geeignete, an sich bekannte
Innenmischer weist ein Gehäuse 1 auf, das auf einem Maschinenständer 3 ruht. In dem Gehäuse 1' ist eine
Mischkammer 4 angeordnet, deren Wand 5, 6 die Form zweier achsparallel zueinander und horizontal angeordneter
Zylinder hat, die einander berühren oder in geringem Maße durchdringen.
In der Nähe der Wand 5, 6 der Mischkammer 4 sind im Gehäuse 1 Kühlkanäle 7 vorgesehen. Der Mischkammer 4
kann Mischgut mittels eines Stempels 8 von oben unter Druck zugeführt werden, der mittels eines hydraulischen
ArbeitsZylinders 9 mittels einer Kolbenstange 91 betätigbar
ist. Bei hochgefahrenem Stempel wird das Mischgut,beispielsweise Rohgummi, durch eine hierzu in
eine - gestrichelt dargestellte - Öffnungsstellung geschwenkte Einführklappe 1o eingegeben. Durch eine
weitere Einfüllöffnung 11 können in das Grundmaterial
einzuarbeitende (pulverförmige) Komponenten, insbesondere
also Zuschlagstoffe, zugegeben werden.
In der Mischkammer 4 sind konzentrisch zur jeweiligen Wand 5 bzw. 6 Wellen 12, 13 derart angeordnet,, daß
ihre Achsen 14, 15 horizontal und parallel zueinander verlaufen. Sie fallen mit den beiden erwähnten Achsen
der die Wände 5 bzw. 6 bildenden Zylinder zusammen. Auf den Wellen 12, 13 sind - in Fig. 1 nur angedeutete Knetschaufeln
angebracht, von denen eine mögliche Ausführungsform in Fig. 2 angedeutet ist.
ORIGINAL INSPECTED
Der untere Sattel der Mischkammer 4 ist als um eine Achse 16 gemäß dem Pfeil 17 nach unten wegschwenkbarer
jQappsattel 18 ausgebildet, der in der hochgeschwenkten
Betriebssteilung mittels einer hydraulisch betätigbaren
Verriegelungsvorrichtung 19 gehalten wird. Die von dem Klappsattel 18 während des Betriebes gemäß der Darstellung
in Fig. 1 verschlossene, untere Öffnung 2o dient zum Entleeren der Mischkammer 4 nach dem Misch-
und Knetvorgang. . ... : ,.
Die Wellen 12, 13 werden gegensinnig entsprechend den
Drehrichtungspfeilen 21, 22 angetrieben. Hierzu sind die Wellen 12, 13 jeweils in Lagern 23, 24 drehbar
gelagert, die an den die Mischkammer 4 stirnseitig abschließenden Stirnwänden 25, 26 angebracht sind.
Mit der jeweiligen Welle 12, 13 ist eine Misch-" und
Knetschaufel 27 bzw. 27* verbunden. Sie weist einen zylindrischen Schaufelkern 28 bzw. 28'auf,-auf dem
zwei Haupt-, Förder- und Mischflügel 29 ,'30,.bzw. 29',
3o' angebracht sind. ' ■ - ;
Die Flügel 29, 3o einerseits auf dem Schaufelkern 28
und die Flügel 29', 3o' andererseits auf dem anderen
Schaufelkern 28' sind so angeordnet, daß jeweils die·.Flügel 29 und 29' bzw. 3o und 3o.ü ein Paar bilden,
die einander tangierend umlaufen.. Sie können aber auch in bekannter Weise ineinandergreifend ausgebildet
sein. ν
Der bisher dargestellte und beschriebene Innenmischer
ist beispielsweise aus der DE-OS 28 36 94o;bekannt.
ORiGiNAL INSPECTED
so daß von der Beschreibung weiterer Einzelheiten Abstand genommen werden kann.
Auf den Wellen 12, 13 sind jeweils ein Zahnrad 31, 32
drehfest angebracht, die kämmend ineinandergreifen. Der Antrieb erfolgt mittels eines Elektromotors 33 über
ein stufenlos regelbares Getriebe 34. Wenn der Teilkreisdurchmesser der beiden Zahnräder 31, 32 gleich
ist, werden die Misch- und Knetschaufeln 27, 27' drehzahlgleich
angetrieben. Wenn - wie beim vorliegenden Ausführungsbeispiel - die Misch- und Knetschaufeln
27, 27' tangierend ausgebildet sind, kann es zweckmäßig sein, sie mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten,
d. h. bei gleichem Außendurchmesser mit unterschiedlichen Drehzahlen anzutreiben, um eine verbesserte
Quermischung in der Mischkammer 4 zu erreichen.
In der Mischkammer 4 bzw. ihrer Wand 5, 6 ist ein Temperaturfühler 35 angeordnet, mittels dessen die
Temperatur der in der Mischkammer befindlichen und behandelten Charge gemessen wird.
Wie sich aus dem Steuerungsschema nach Fig. 3 ergibt,
werden während eines chargenweise ablaufenden Mischvorganges eine Reihe von Störgrößen wirksam, die sich
auf qualitätsbestimmende Verfahrensgrößen, nämlich die spezifische Energiezufuhr und die Massetemperatur
auswirken. Bei diesen Störgrößen handelt es sich beispw. um Maschinentemperatur-, Kühlwassertemperatur-, Chargen-Zugabetemperatur-,
Stempeldruck-, Drehzahl- oder Füllgradschwankungen. Die Chargentemperatur wird jeweils
mittels des Temperaturfühlers 35 gemessen und hieraus der Zeitverlauf der Mischungstemperatur T ermittelt.
Parallel dazu wird die Antriebsleistung des Elektro-
ORIGINAL INSPECTED
motors 33 ständig in einem Integrator erfaßt und hieraus
der Zeitverlauf der spezifischen Energiezufuhr s ermittelt.
Die Antriebsleistung des Elektromotors 33
kann als Maß für die der Charge zugeführte Energie dienen, da die Verluste außerhalb des Mischers, bekannt
oder in üblicher Weise exakt erfaßbar sind.
Aus dem Integrator wird weiterhin laufend die integrierte Antriebsleistung, also die der Charge zugeführte spezifische
Energie abgeleitet und zur Steuerung des Mischungsablaufs nach der der Charge zugeführten spezifischen
Energie eingesetzt. Es erfolgt also eine Steuerung nach Energiemarken, wobei bei Erreichen einer
ersten Energiemarke, d, h. bei Erreichen einer bestimmten zugeführten spezifischen Energie (Energie pro
Kilogramm Masse) ein Zuschlagstoff, beispielsweise Ruß bei Buna. (Gummi) als Charge zugegeben wird und
bei Erreichen einer zweiten Energiemarke der Stempel 8 gelüftet und bei Erreichen einer dritten Energiemarke
der Klappsattel 18 geöffnet und die Charge ausgeworfen wird.
In Kombination damit wird aus dem Zeitverlauf..der
spezifischen Energiezufuhr und dem Zeitverlauf der Mischungstemperatur eine Regelung der Mischungstemperatur über
dem Energieverlauf abgeleitet, wobei als Stellgröße entweder die Drehzahl oder der Stempeldruck dienen.
Die Regelung.erfolgt hierbei über einen Soll-Ist-Wert-Vergleich,
wobei der Ist-Wert der schon erläuterte Verlauf der Mischungstemperatur T über der spezifischen
Energiezufuhr s ist, während der Soll-Wert in beliebiger Weise durch eine sogenannte Basischarge ermittelt
wird. Bei einer Differenz zwischen·Soll- und ist-.
ORiGfViAL (MSPECTED
Wert wird dann entweder die Drehzahl als Stellgröße nachgeregelt oder aber der Stempeldruck als alternative
Stellgröße nachgeregelt, wobei davon auszugehen ist, daß mit steigender Drehzahl bzw. zunehmendem Stempeldruck
die Mischguttemperatur stärker als die spezifische Energie steigt, während mit abnehmender Drehzahl bzw.
abnehmendem Stempeldruck die Mischguttemperatur stärker als die spezifische Energie sinkt.
Durch diese Kombination von Steuerung des Mischgutablaufes über die spezifische Energie und Regelung der
Mischguttemperatur in Abhängigkeit vom Energieverlauf
wird eine annähernde Konstanz dieser beiden wesentlichen Qualitätsparameter von Charge zu Charge erreicht.
Für die Steuerung und die Regelung kann ein Mikrorechner eingesetzt werden, dem einerseits die Energiemarken
und der Soll-Wert-Verlauf der Temperatur über der spezifischen Energiezufuhr auf eine der zahlreichen
bekannten Weisen eingegeben werden kann.
Versuche haben gezeigt, daß durch diese Art der kombinierten Steuerung und Regelung die Konstanz der
qualitätsbestimmenden Parameter sich erheblich verbessert hat.. Die Abweichung der qualitätsbestimmenden
Parameter ist bei einer Störgrößenbeaufschlagung geringer, als wenn nur eine Steuerung nach Energiemarken
einerseits oder nur eine Temperaturregelung andererseits vorgenommen würde. Die kombinierte Steuerung
und Regelung geht zwar zu Lasten beträchtlicher Mischzeitschwankungen,
was aber nicht qualitätsbestimmend ist. Qualitätsbestimmend ist die spezifische Energiezufuhr,
da sie direkt mit der Füllstoffdispersionsqualität und der Verarbeitungsviskosität korreliert.
ORIGINAL INSPECTED
Z-4ο. ' ; ■
Beide bestimmen wieder die üblichen Prüfwerte (Mooneyviskosität, Zugfestigkeit, Modul) . Qualitätsbestimmend
ist auch, der gesamte Temperaturverlauf über der spezifischen Energiezufuhr, da er den chemischen
Kettenabbau, die Grenzviskosität zum Einarbeiten
von Weichmachern,den Anvulkanisationsgrad mit
Vernetzungschemikalien und die Materialschädigung durch
Übertemperatur bestimmt. .
In Fig. 4 ist jeweils die Mischungstemperatur über der zugeführten spezifischen Energie für verschiedene
Verfahrensführungen aufgetragen, wobei der Einfluß
eine#höheren Zugabetemperatur der Charge, beispielsweise
im Sommer, als Störgröße vorliegt. Eine — ausgezogen dargestellte - Kurve B gibt einen Basisversuch
wieder, der als Soll-Wert vorgegeben wird. Dieser Basisversuch wurde bei einer Ausgangstemperatür T ,
beispielsweise im Winter, durchgeführt. Im Betrieb werden jetzt die Chargen mit einer höheren Temperatur T
beispielsweise im Sommer, zugeführt. Bei einer reinen Zeitsteuerung, wie sie in Fig. 4 gestrichelt dargestellt
ist, bleibt die Temperatur ständig oberhalb der Basiskurve B. Die Ist-Temperatur ist also ständig
höher als dem Sollwert-Verlauf entspricht und die spezifische
Energiezufuhr ist durch die niedrigere Viskosität kleiner.
Bei einer reinen Steuerung der Energiezufuhr, wie sie
in Fig. 4 punktiert dargestellt ist, wird die Energiekonstanz eingehalten; die Temperatur weicht jedoch
noch weiter vom Sollwert-Verlauf ab als bei Zeitsteuerung.
Dagegen führt die erfindungsgemäße Kombination
von Energiesteuerung mit Temperaturfolge-
^ .QEUG{NAL_ INSPECTED
J 44-
regelung, beispielsweise über Beeinflussung der Drehzahl zu dem strichpunktiert dargestellten Verlauf,
bei dem sich die Mischungstemperatur dem Soll-Wert B sehr schnell stark und anschließend praktisch genau
annähert.
Der Verlauf der Mischungstemperatur über der zugeführten spezifischen Energie nach Fig. 4 zeigt auch
die Steuerung nach Energiemarken, wenn nämlich am ersten Maximum der Basiskurve am Punkt R-, ein Zuschlagstoff,
beispielsweise Ruß, zugegeben wird und wenn am zweiten Maximum R2 beispielsweise ein Lüften
des Stempels erfolgt- Am Ende R3 wird dann beispielsweise
der Klappsattel 18 geöffnet.
ORIGINAL IWSPECTED
Claims (1)
- PATENTANWaLPO-IF1L-IMG. ÖR: MANFRED RAUD 8500 NÜRNBERG 91 POSTFACH 91 04 80 LANGE ZEILE 30 TELEFON 09 11 / 3 71 47 TELEX 06 / 23Nürnberg, 18.o9.198o R/StWerner & Pfleiderer, Theodorstraße 1o, 7ooo StuttgartPatentanspruchVerfahren zum Regeln des Mischvorganges von Kautschukmischungen in einem Innenmischer, der zwei in einer Mischkammer achsparallel angeordnete, gegensinnig mit veränderbarer Drehzahl antreibbare Schaufeln mit Förder- und Mischflügeln aufweist und der mit einem druckbeaufschlagbaren Stempel zum Verschließen des Mischraumes versehen ist, wobei die Temperatur des Mischvorganges geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung des Mischungsablaufes nach Energiemarken und eine überlagerte Soll-Ist-Wert-Folgeregelung der Mischungstemperatur über der der Mischung zugeführten spezifischen Energie vorgenommen werden, wobei als Stellgröße für die Temperatur die Schaufeldrehzahl und/oder der Stempeldruck dienen.ORIGINAL INSPECTED
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3035353A DE3035353C2 (de) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Verfahren zum Steuern des Mischvorganges von Kautschukmischungen in einem Innenmischer |
GB8123097A GB2084035B (en) | 1980-09-19 | 1981-07-27 | Process for regulating the mixing process of rubber mixtures |
FR818114878A FR2490550B1 (fr) | 1980-09-19 | 1981-07-30 | Procede pour la regulation de confection de melanges a base de caoutchouc dans un melange interne |
US06/297,365 US4455091A (en) | 1980-09-19 | 1981-08-28 | Process for regulating the mixing process of rubber mixtures in an internal mixer |
IT23846/81A IT1139955B (it) | 1980-09-19 | 1981-09-08 | Procedimento per la regolazione della fase di miscelazione di mescole di caucciu' in un mescolatore |
JP56146486A JPS5783442A (en) | 1980-09-19 | 1981-09-18 | Method of adjusting mixing process in inside type mixer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3035353A DE3035353C2 (de) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Verfahren zum Steuern des Mischvorganges von Kautschukmischungen in einem Innenmischer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3035353A1 true DE3035353A1 (de) | 1982-05-06 |
DE3035353C2 DE3035353C2 (de) | 1985-01-03 |
Family
ID=6112354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3035353A Expired DE3035353C2 (de) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Verfahren zum Steuern des Mischvorganges von Kautschukmischungen in einem Innenmischer |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4455091A (de) |
JP (1) | JPS5783442A (de) |
DE (1) | DE3035353C2 (de) |
FR (1) | FR2490550B1 (de) |
GB (1) | GB2084035B (de) |
IT (1) | IT1139955B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9259856B2 (en) | 2011-07-12 | 2016-02-16 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Methods for controlling the mixing process of processing rubber |
US10413876B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Mixer including a sensor for detecting material to be mixed, mixing system, and method of producing mixed product |
WO2021123993A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Klueber Lubrication Muenchen Se & Co. Kg | Frictional temperature regulation of a fluid |
EP3943266A1 (de) | 2020-07-21 | 2022-01-26 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Verfahren zum mischen einer kautschukmischung, vorrichtung zur durchführung des verfahrens und die verwendung der vorrichtung |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8420648D0 (en) * | 1984-08-14 | 1984-09-19 | Freakley P K | Mixing polymers |
US4824259A (en) * | 1986-04-25 | 1989-04-25 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Dust seal assembly for use in a closed type mixer and its control mechanism |
GB2190006B (en) * | 1986-04-26 | 1990-01-04 | Farrel Bridge Ltd | Control for batch mixers |
US4893936A (en) * | 1986-05-16 | 1990-01-16 | Farrel Corporation | Mixing machine with non-intermeshing pair of rotors driven solely at the same rotor speed in opposite directions and having a predetermined rotational alignment relationship between the two counter-rotating rotors |
US4830506A (en) * | 1986-05-21 | 1989-05-16 | Farrel Corporation | Control system for ram fed mixing machine |
DE3623679A1 (de) * | 1986-07-12 | 1988-01-28 | Werner & Pfleiderer | Verfahren zum betrieb eines schneckenextruders und schneckenextruder zur durchfuehrung des verfahrens |
GB8908127D0 (en) * | 1989-04-11 | 1989-05-24 | Shaw Francis & Co Ltd | Mixer and a method of a mixer control |
DE3923381A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Deutsches Inst Kautschuk | Innenmischer zur herstellung von kautschukmischungen |
DE4024863A1 (de) * | 1990-08-04 | 1992-02-06 | Werner & Pfleiderer | Verfahren zur temperaturmessung des mischgutes in einer mischkammer eines kneters |
DE4037028A1 (de) * | 1990-11-21 | 1992-05-27 | Ver Foerderung Inst Kunststoff | Verfahren zur regelung des mischprozesses von polymermassen oder polymermassengemischen in einem innenmischer |
JP2922684B2 (ja) * | 1991-09-06 | 1999-07-26 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉式混練機 |
JPH06344334A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-20 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴム混練機における混練判定方法 |
JPH06344335A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 混練機における混練制御方法 |
DE29604647U1 (de) * | 1996-03-13 | 1996-05-15 | Fa. Renate Weber Ingenieurbüro und Spezialmaschinenbau, 57482 Wenden | Vorrichtung zum Herstellen von Gummi und/oder Kunststoff |
US5782560A (en) * | 1996-06-24 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Internal mixer |
US5865535A (en) * | 1997-11-06 | 1999-02-02 | M.A.Hannarubbercompounding, A Division Of M.A. Hanna Company | Dynamic mixer control in plastics and rubber processing |
TR200102770T2 (tr) * | 1999-04-01 | 2002-01-21 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Bir silika ile takviye edilmiş kauçuk bileşiğinin üretilmesi için işlem |
US6864310B2 (en) * | 1999-04-01 | 2005-03-08 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Process for manufacturing a tire compound |
US6726352B2 (en) * | 2000-04-14 | 2004-04-27 | Pirelli Pneumatici Spa | Processing method of a mixture for tire rubber compound |
US20040096385A1 (en) | 2000-09-12 | 2004-05-20 | Antonio Proni | Thermally regulated closed mixer |
US20020159327A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-10-31 | Antonio Proni | Closed mixer working process with stroke-control ram |
EP1382425B1 (de) * | 2002-07-12 | 2006-08-23 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung von Kautschukmischungen |
US6817748B2 (en) * | 2002-11-05 | 2004-11-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for evaluating and controlling a mixing process |
JP4923437B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2012-04-25 | 横浜ゴム株式会社 | ゴム組成物の混合方法及び混合装置 |
US8047701B2 (en) * | 2005-07-26 | 2011-11-01 | Kobe Steel, Ltd. | Batch mixer |
US7476017B2 (en) * | 2005-09-29 | 2009-01-13 | Jacques Mortimer | Intermeshing kneader with tilting mixing chamber |
KR100742625B1 (ko) | 2005-10-25 | 2007-07-25 | 금호타이어 주식회사 | 고무배합의 자동제어방법 |
US8172451B2 (en) * | 2007-10-16 | 2012-05-08 | Arcfl Technology Limited | Programmable electronic hand mixer |
FI20095082A (fi) | 2009-01-30 | 2010-07-31 | Upm Kymmene Oyj | Menetelmä ja laitteisto laadun ohjaamiseksi komposiittimateriaalin valmistuksessa |
CN102241144B (zh) * | 2011-04-20 | 2013-06-19 | 山东豪克国际橡胶工业有限公司 | 子午线轮胎生产工艺 |
JP5906792B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2016-04-20 | 横浜ゴム株式会社 | 密閉式ゴム混練機の混練効率の評価方法 |
JP6419709B2 (ja) | 2012-11-16 | 2018-11-07 | インテグリス・インコーポレーテッド | 物質混合濃度を制御するための方法、システムおよび装置 |
CN104057550B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-07-13 | 江苏贸隆机械制造有限公司 | 一种具备高压力环境的密炼机 |
JP6953393B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2021-10-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 混練装置 |
CN110435032A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-12 | 北京中石伟业科技无锡有限公司 | 一种吸波橡胶混炼工艺 |
CN110978314B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-08-31 | 宁波志胜科技有限公司 | 一种高性能聚合物合金制备混炼设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3447201A (en) * | 1966-12-19 | 1969-06-03 | Adamson United Co | Automatic plastic mixing apparatus |
US3500496A (en) * | 1967-10-30 | 1970-03-17 | Adamson United Co | Apparatus for readout and control of viscosity of elastomer in a mixing apparatus |
DE2404292A1 (de) * | 1974-01-30 | 1975-07-31 | Kabel Metallwerke Ghh | Verfahren zur herstellung von mischungen z.b. auf der basis von thermoplasten oder elastomeren |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE901309C (de) * | 1941-03-22 | 1954-01-11 | Siemens Ag | Einrichtung zur selbsttaetigen Temperaturregelung von Werkstoffen waehrend der Verarbitung in Maschinen, wie Knetern, Mischern u. dgl., insbesondere der Gummiindustrie |
US3700374A (en) * | 1969-07-14 | 1972-10-24 | Intercole Automation Inc | Continuous mixer with screw discharge control |
DE2058975A1 (de) * | 1970-12-01 | 1972-06-15 | Phoenix Gummiwerke Ag | Verfahren zum Herstellen von Kautschukmischungen |
US3951389A (en) * | 1972-11-17 | 1976-04-20 | The B. F. Goodrich Company | Elastomer processing method |
DD125478A5 (de) * | 1974-12-11 | 1977-04-20 | ||
CA1062502A (en) * | 1975-04-17 | 1979-09-18 | John P. Porter | Data acquisition system for an elastomer processor |
US4076220A (en) * | 1976-02-10 | 1978-02-28 | Bridgestone Tire Company Limited | Method of mixing and kneading control of a rubber kneader |
DE2836940C2 (de) * | 1978-08-24 | 1982-04-08 | Werner & Pfleiderer, 7000 Stuttgart | Innenmischer zum Kneten von plastischen Massen, insbesondere von Gummi |
-
1980
- 1980-09-19 DE DE3035353A patent/DE3035353C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-07-27 GB GB8123097A patent/GB2084035B/en not_active Expired
- 1981-07-30 FR FR818114878A patent/FR2490550B1/fr not_active Expired
- 1981-08-28 US US06/297,365 patent/US4455091A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-09-08 IT IT23846/81A patent/IT1139955B/it active
- 1981-09-18 JP JP56146486A patent/JPS5783442A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3447201A (en) * | 1966-12-19 | 1969-06-03 | Adamson United Co | Automatic plastic mixing apparatus |
US3500496A (en) * | 1967-10-30 | 1970-03-17 | Adamson United Co | Apparatus for readout and control of viscosity of elastomer in a mixing apparatus |
DE2404292A1 (de) * | 1974-01-30 | 1975-07-31 | Kabel Metallwerke Ghh | Verfahren zur herstellung von mischungen z.b. auf der basis von thermoplasten oder elastomeren |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"Gummi Asbest Kunststoffe" 7/78, S. 512-515 * |
"Kautschuk und Gummi-Kunststoffe", 1971, Nr. 3, S. 119-127 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9259856B2 (en) | 2011-07-12 | 2016-02-16 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Methods for controlling the mixing process of processing rubber |
US10413876B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Mixer including a sensor for detecting material to be mixed, mixing system, and method of producing mixed product |
DE112014007177B4 (de) | 2014-11-17 | 2021-11-18 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Mischer, Mischsystem und Verfahren zum Herstellen eines Mischprodukts |
WO2021123993A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Klueber Lubrication Muenchen Se & Co. Kg | Frictional temperature regulation of a fluid |
EP3943266A1 (de) | 2020-07-21 | 2022-01-26 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Verfahren zum mischen einer kautschukmischung, vorrichtung zur durchführung des verfahrens und die verwendung der vorrichtung |
DE102020209089A1 (de) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Verfahren zum Mischen einer Kautschukmischung, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und die Verwendung der Vorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4455091A (en) | 1984-06-19 |
JPS5783442A (en) | 1982-05-25 |
IT1139955B (it) | 1986-09-24 |
DE3035353C2 (de) | 1985-01-03 |
JPH0380604B2 (de) | 1991-12-25 |
FR2490550A1 (fr) | 1982-03-26 |
GB2084035A (en) | 1982-04-07 |
GB2084035B (en) | 1984-07-11 |
FR2490550B1 (fr) | 1985-07-26 |
IT8123846A0 (it) | 1981-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3035353A1 (de) | Verfahren zum regeln des mischvorganges von kautschukmischungen in einem innenmischer | |
DE3310484C1 (de) | Verfahren zur Erzielung eines maximalen Ausstosses eines Doppelschneckenextruders | |
DE69707064T2 (de) | Innenmischer | |
DE2544831A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum mischen viskoser materialien | |
DE2947729C2 (de) | ||
DE2232436A1 (de) | Mischvorrichtung | |
DE3105522A1 (de) | "geschlossene misch- und knetvorrichtung" | |
DE1508672B1 (de) | Mischer zum herstellen von selbsthaertendem formsand | |
DE60220396T2 (de) | Vierflüglige, nicht miteinander kämmende rotoren für synchronantrieb zum verbesserten dispersiven und distributiven mischen in innen-chargenmischern | |
EP0618055B1 (de) | Vorrichtung zum Verarbeiten von nicht reaktive Zusatzstoffe enthaltende Kautschukmischungen zu Kautschukfertigmischungen | |
DE2360735C3 (de) | Extruder für Kunststoff | |
EP0473922A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen von Mischgut mit thermoplastischem Kunststoff | |
DE69229310T2 (de) | Innenmischer | |
DE1951564A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum fortlaufenden Mischen von Paste fuer elektrische Batterien | |
EP0619076A1 (de) | Conche und Verfahren zum Betrieb einer solchen | |
DE2355671A1 (de) | Mischmaschine | |
DE2029353A1 (de) | Spritzgußvorrichtung zur Herstellung von Gegenständen aus plastischem Material | |
DE7629942U1 (de) | Mischer, insbesondere druckfarbenmischer | |
DE2111380C3 (de) | ||
DE60004977T2 (de) | Verfahren zur herstellung einer mit silica verstärkten kautschukzusammensetzung | |
DE2026834C3 (de) | Schneckenpresse mit einer in einem Schneckengehäuse drehbar angeordneten Einzel schnecke zum Plastizieren von Kunststoff | |
CH684744A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Läppen der Zähne eines Zahnradpaares. | |
DE2648675A1 (de) | Vorrichtung fuer die kontrolle und die regelung des dosengewichtes eines fliessfaehigen produktes | |
DE2543634A1 (de) | Vorrichtung zur herstellung von zusammengesetztem plastikmaterial | |
DE2058975A1 (de) | Verfahren zum Herstellen von Kautschukmischungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8325 | Change of the main classification |
Ipc: B29B 7/28 |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WERNER & PFLEIDERER GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
|
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KRUPP MASCHINENTECHNIK GMBH, 4300 ESSEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |