DE2404292A1 - Verfahren zur herstellung von mischungen z.b. auf der basis von thermoplasten oder elastomeren - Google Patents
Verfahren zur herstellung von mischungen z.b. auf der basis von thermoplasten oder elastomerenInfo
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Description
Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshütte Aktiengesellschaft
ι 1306
28. Jan.
Verfahren zur Herstellung von Mischungen
z.B. auf der Basis von Thermoplasten oder Elastomeren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Mischungen, beispielsweise auf der Basis von
Thermoplasten oder Elastomeren allein oder in Verbindung mit Zusätzen, wie Füllstoffen, Gleitmittel, Beschleuniger
und dgl., bei dem die Mischungsbestandteile einzeln oder in Kombination in einen Mischer eingegeben und während
einer bestimmten Zeit (Mischzeit) miteinander vermengt werden.
Bei der Aufbereitung von Mischungen, die für beliebige Zwecke verwendet oder anschließend weiter verarbeitet werden
sollen, kommt es darauf an, die Mischungsbestandteile so homogen ineinander zu verteilen, daß die an die Mischung
gestellten Anforderungen erfüllt werden.
Der Mischungsvorgang zum Erreichen dieses Zieles findet normalerweise in einer mehr oder weniger geschlossenen Kammer
statt, die chargenweise mit den Mischungsbestandteilen vor Beginn oder auch während des Mischvorganges beschickt
— 2
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wird. Die Kammer enthält z.B. rotierende Mischwerkzeuge. Der Mischvorgang mit dem Ziel, eine vorgegebene Homogenität
der Mischungsbestandteile untereinander zu erzielen, besteht im wesentlichen aus folgenden Schritten:
überführung der Mischungsbestandteile in eine
mischfähige Form, d.h. Verkleinern in möglichst kleine Stücke (Pulver) oder Erweichen bis zu
einer möglichst niedrigen Viskosität (Mastizieren)
Vermischen durch ständiges Zerteilen, so daß immer wieder neue Oberflächen von kleinen Volumenelementen
der Mischungsbestandteile bzw. der halbfertigen Mischung in Berührung kommen.
Während der beiden Teilmischvorgänge muß zum Erreichen des jeweiligen Zieles mechanische Arbeit, wie Scherarbeit bei
langsam laufenden und kinetische Energie bei schnell laufenden Mischvorgängen in die Mischung hineingesteckt werden.
Diese Arbeit wird durch innere und äußere Reibung zum Teil in Wärme umgesetzt, die nach dem heute üblichen Stand
der Technik durch äußere Kühlung nicht so schnell abgeführt werden kann, da nicht innerhalb der Mischung lokale Erwärmungen
mit unkontrolliertem und unerwünschtem Temperaturanstieg
entstehen können. Man muß also davon ausgehen, daß während des Mischvorganges die Temperatur des Mischgutes
ansteigt. Das überschreiten bestimmter Grenztemperaturen in der Mischung ist oft schädlich. Z.B. können unvernetzbare
Mischungen bereits in der Mischkammer während des Mischvorganges anvernetzen. Bisher war es deshalb üblich,
die Mischung von Einzelbestandteilen unter Beachtung der
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beim Mischvorgang entwickelten Temperaturen zu fahren, d.h. bei Erreichen einer maximalen Betriebstemperatur wurde der
Mischer abgeschaltet. Abgesehen von der hierbei nicht immer erreichten optimalen Durchmischung der Einzelbestandteile
sind bei einer solchen Temperatursteuerung Schwierigkeiten dadurch nicht zu vermeiden, daß die Messung der Temperatur
des Mischgutes allein ohne Berücksichtigung der äußeren Gegebenheiten, wie Mischergehäuse und dgl., ohne weiteres
nicht möglich ist. Deshalb wurden als Maß für die Dauer des Mischvorganges alternativ auch die Größen "Mischzeit"
und "Momentanwert der Motorleistung" gewählt.
Man hat auch bereits eine Steuerung in dem Sinne vorgesehen, daß mit Hilfe zweier Kontakte an einem Strommesser eine "Ein-"
und "Aussteuerung" bei Erreichen eines bestimmten Betriebsstromes vorgenommen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, bei dem der Mischprozeß automatisch so gesteuert
wird, daß auch bei schwankenden Rohstoffeigenschaften eine
Fertigmischung mit konstanter Homogenität anfällt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß
bei der Mischung der Mischungsbestandteile die Dauer des Mischvorganges in Abhängigkeit von der in das Mischgut eingebrachten
Mischarbeit gesteuert wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Mischvorgang wesentlich zu intensivieren
und die Beschickungsvorgänge zu optimieren. Der Durchsatz kann bei hoher Qualität gesteigert und Arbeitskräfte können
eingespart werden. Bei z.B. vernetzbaren Mischungen ist ein Anspringen der Mischungen verhindert. FehlChargen sind
vermieden, während beim Mastizieren erhebliche Vorteile im Hinblick auf die gewünschte Plastizität erreicht werden.
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Zur Ermittlung der aufgewandten Mischarbeit ist es z.B. möglich, das Drehmoment an der Mischerwelle festzustellen
und über die Zeit zu integrieren. Abweichend von dieser praktisch auf mechanischem Weg ermittelten Mischarbeit hat
es sich in Durchführung der Erfindung als besonders vorteilhaft erwiesen, die Arbeit auf elektrischem Wege zu ermitteln
und die ermittelten Werte zur Steuerung des Mischvorganges zu benutzen. Neben den erwähnten Möglichkeiten der
Erfassung der Mischarbeit auf elektrischem oder mechanischem Wege ist es selbstverständlich auch möglich, die entsprechenden
Werte hydraulisch, pneumatisch oder auf irgend eine andere Weise zu ermitteln. Als besonders vorteilhaft hat es
sich auch erwiesen, in Durchführung der Erfindung einen Mischer mit elektrischem Antrieb zu verwenden und zur Steuerung
des Mischvorganges den vom Mischermotor aufgenommenen Arbeitsstrom über die Zeit zu integrieren und die so unter der Voraussetzung
einer konstanten Motorspannung ermittelte Arbeit zur Steuerung des Mischvorganges zu verwenden.
Vorteilhaft ist es weiterhin, in Durchführung der Erfindung
die Steuerung des Mischvorganges unter Berücksichtigung werkstoff abhängiger Kenngrößen, wie Viskosität oder dgl., vorzunehmen.
So kann für die einzelnen Mischungen jeweils ein Sollwert als maximale Mischarbeit vorgegeben werden, bei dessen
Erreichen die Mischung ausgeworfen wird. Der Sollwert für jedes Mischungsrezept wird zweckmäßig empirisch ermittelt,
für bestimmte Rezepte wird entsprechend der zeitlichen Schwankung der Mischungsrohstoffeigenschaften der Sollwert
korrigiert.
In Durchführung der Erfindung wird zweckmäßig der Arbeitsstrom des Mischermotors bestimmt, indem vom jeweiligen Momentanwert
des Motorstromes der Leerlaufstrom, der zur Über-
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windung der Maschinenreibung benötigt wird, abgezogen wird. Der so gewonnene Arbeitsstrom wird in eine Wechselspannung
variabler Frequenz umgewandelt, so daß diese Frequenz linear proportional mit dem Arbeitsstrom ansteigt. Die einzelnen
Schwingungen dieser Spannung werdennach Umwandlung in entsprechende Impulse in einem Zähler aufsummiert und mit einem
Sollwert verglichen, bei dessen Erreichen Schaltvorgänge ausgelöst werden. Wenn der Zähler zu Beginn des Mischvorganges
auf Null gestellt wird, so ist die jeweils aufgelaufene Impulssumme ein Maß für die bis zu diesem Zeitpunkt
in die Mischung eingebrachte Arbeit:
Qti) - 'U- (lcU
Der Arbeitsstrom wird in Durchführung der Erfindung vorteilhaft
aus dem Motorström minus Leerlaufstrom gebildet und zur
Erhöhung der Genauigkeit dieser Bestimmung werden die zeitlichen Schwankungen des Leerlaufstromes automatisch berücksichtigt.
In Weiterführung der Erfindung ist es zweckmäßig, einen Vorwahlzähler
einzusetzen. In ein solches Gerät können mehrere Sollwerte fest eingegeben werden. Erreicht die aufsummierte
Impulssumme den jeweiligen Sollwert, können jeweils beliebige Schaltvorgänge ausgelöst werden. Zur Eingabe der Sollwerte kann man vorteilhaft Programmkarten verwenden, die die
zur jeweiligen Mischung gehörigen Sollwerte enthalten.
Vorteilhaft ist es auch, die Überschreitung der Ist-Temperatur
gegenüber einer vorgegebenen Grenztemperatur als Störgröße auf die Betriebsgrößen des Mischers, z.B. auf den Stempeldruck
oder die Drehzahl einwirken zu lassen.
Die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Steuerung von Misch-
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vorgängen kann auch dazu benutzt werden, die charakteristischen Werte jeder gefahrenen Charge aufzunehmen und
festzuhalten, so daß bei Störungen in der Weiterverarbeitung
oder Ausfallen von Mischungen aufgrund äußerer Einflüsse beim Einsatz der Mischung rückwirkend durch die
festgehaltenen Werte auf die Verarbeitung der Mischung geschlossen werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet aber auch ferner
Kontrollmöglichkeiten bezüglich der überwachung von Stoffaufnahmen
aus den Lagerbeständen, da für jede zu mischende Charge neben Werkstoffeigenschaften und anderen werkstoffspezifischen
Merkmalen auch die Mengen der verwendeten Werkstoffe angegeben sind.
Die Erfindung sei anhand des in der Figur dargestellten Blockschaltbildes einer elektrischen Prozeßsteuerung näher
erläutert.
Soll ein Mischprogramm entsprechend der Erfindung nach der aufgewendeten Mischarbeit gefahren werden, wird der
Motorstrom ±Ha am Stromwandler 1 abgenomnei und im Wandler
2 in eine proportionale Gleichspannung umgesetzt. Mit 3 ist eine Schaltungsanordnung bezeichnet, mit deren Hilfe
der Leerlauf strom i^e(, aus dem jeweiligen minimalen Motorstrom
in Verbindung mit dem Auslaßsignal automatisch ermittelt wird. In der Subtraktionsstufe 4 wird der Arbeitsstrom
aus iMat - i!.£«.„- gebildet und in eine proportionale
Spannung umgesetzt. Der Umsetzer 5 bildet hieraus eine Impulsfolge, deren Frequenz proportional der Größe
des Arbeitsstromes ist. Diese Impulsfolge wird an den Zähler 6 weitergegeben, der jeweils zu Beginn des Mischvorganges
auf Null gesetzt wird und anschließend die ein-
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gehenden Impulse aufsummiert· Bei Erreichen der Sollwerte
werden entsprechende Auslösesignale vom Zähler 6 unter anderem an die Schaltungsanordnung 3 als Hilfsgröße zur Ermittlung
des LeerlaufStromes, an die Steuervorrichtung 7 zur Beschickung des Mischers, an die Vorrichtung 8 für
die Mischerbetriebsgrößen und an die Steuervorrichtung 9 für den Auslaß gegeben.
Aus einer Programmkarte 10, die zur Steuerung der gesamten
Fertigungsanlage dient, werden die Sollwerte für den Zähler 6 entnommen. In einer Korrekturstufe 12 werden die Sollwerte aufgrund in die Eingabe 11 eingegebener Störgrößen,
wie Rohstoffeigenschaften der verwendeten Materialien, korrigiert.
Zusätzlich werden in besonders vorteilhafter Weise aus der Programmkarte 10 Sollwerte für maximale und minimale
Mischungstemperaturen an die Grenzwertvergleichsstufe 13 gegeben. Bei über- bzw. Unterschreiten der mit Hilfe des
Temperaturfühlers 15 in der Anordnung lk gemessenen Ist-Temperatur
der Mischung werden in einer Regelschaltung die Betriebsgrößen der Mischung, z.B. Stempeldruck oder Drehzahl, so beeinflußt,
daß die Istwert-Temperatur wider in den zugelassenen Bereich zwischent max und'V min läuft.
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Claims (1)
- Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshütte Aktiengesellschaftι 130628. Jan. 1974Patentansprüche1,) Verfahren zur Herstellung von Mischungen, beispielsweise auf der Basis von Thermoplasten oder Elastomeren allein oder in Verbindung mit Zusätzen, wie Füllstoffen, Gleitmittel, Beschleuniger und dgl·, bei dem die Mischungsbestandteile einzeln oder in Kombination in einen Mischer eingegeben und während einer bestimmten Zeit (Mischzeit) miteinander vermengt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Mischvorganges in Abhängigkeit von der in das Mischgut eingebrachten Mischarbeit gesteuert wird·2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dl? eingebrachte Mischarbeit auf elektrischem ermittelt wird.3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß di.3 eingebrachte Mischarbeit auf mechanischem Wege ermittelt wird.k. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die einzelnen Mischungen jeweils ein Sollwert als maximale Mischarbeit vorgegeben wird, bei dessen Erreichen die Mischung ausgeworfen wird.509831/0473"Γ"5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert für jedes Mischungsrezept empirisch ermittelt wird.6. Verfahren nach Atispruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert für ein bestimmtes Mischungsrezept entsprechend den zeitlichen Schwankungen der Mischungsrohstoff eigenschaften korrigiert wird.Verfahren nach Anspruch 2, bei dem ein elektrischer Mischerantrieb verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei konstanter Motorspannung der vom Mischermotor aufgenommene Arbeitsstrom über die Zeit integriert und zur Steuerung des Mischvorganges verwendet wird.8. Verfahren nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsstrom aus dem Motorstrom abzüglich Leerlaufstrom gebildet wird und zur Erhöhung der Genauigkeit dieser Bestimmung die zeitlichen Schwankungen des Leerlaufstromes automatisch berücksichtigt werden.9· Verfahren nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß vom Arbeitsstrom abgeleitete Impulse einer Zähleinheit zugeführt und mit einem Sollwert verglichen werden, bei dessen Erreichen Schaltvorgänge ausgelöst werden.10. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschreitung der Ist-Temperatur gegenüber einer vorgegebenen Grenztemperatur als Störgröße auf die Betriebsgrößen des Mischers, z.B. Stempeldruck oder Drehzahl, einwirkt.509831 /0473-ι JoLeerse ite
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1975
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3035353A1 (de) * | 1980-09-19 | 1982-05-06 | Werner & Pfleiderer, 7000 Stuttgart | Verfahren zum regeln des mischvorganges von kautschukmischungen in einem innenmischer |
Also Published As
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JPS50114444A (de) | 1975-09-08 |
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CH605074A5 (de) | 1978-09-29 |
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