DE3028681A1

DE3028681A1 - Transporteinrichtung zum bewegen eines arbeitsstuecks

Info

Publication number: DE3028681A1
Application number: DE19803028681
Authority: DE
Inventors: Boguslaw Andrew Nagorski
Original assignee: O M E X
Current assignee: O M E X
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1981-02-19
Also published as: GB2054506A; FR2462370A1; NL8004369A; JPS5624680A

Description

DIP L.-ING. J. RICHTER PATENTANWÄLTE

ZÜGEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATA1RES ASREES PRES L¹OEB

D-2OOO HAMBURG 36

NEUER WALL 1O ® (O4O) 34OO4B/34OOS6 TELEGRAMME: INVENTIUS HAMBURG

IHR ZEICHEN/YOUR FIUE

UNSER ZEICHEN/OUR FILeO. 3631 "I"" 803 6

DATUM/DATE 2 8. 7.

PATENTANMELDUNG

PRIORITÄT: aus der entsprechenden Anmeldung

in den V.St.A. Serial No.
061,852 vom 30.7.1979

BEZEICHNUNG: Transporteinrichtung zum Bewegen

eines Arbeitsstücks

ANMELDER: OMEX

2323 Owen Street

Santa Clara, Kalif. 95 051

(V.St.A.)

ERFINDER: Boguslaw A. Nagorski

1659 Miller Avenue
San Jose, Kalif. 95 129
V.St.A.

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung zum Bewegen eines Arbeitsstückes, das einen magnetischen Teil aufweist, zwischen einer Lade- und Entladestation und einer Arbeitsstation.

Es besteht ständig ein Bedarf nach Datenspeichermedien mit größerer Kapazität und schnellerem Zugriff zu den Daten, vor allem im Hinblick auf die archivartige Datenspeicherung. Im allgemeinen dienten bisher magnetische Bänder, Walzen und Scheiben als Speichermittel in Datenbanken. Ihre körperliche Größe, ihre Zugriffszeit und ihre Sicherheit waren jedoch nicht voll befriedigend.

Inzwischen sind optische Datenaufzeichnungssysteme eingeführt worden, die eine dauerhafte Datenspeicherung in Datenspeichern mit erheblich verkleinerten Abmessungen ermöglichen. Eine Ausführungsform optischer Datenspeicher weist eine Trägerplatte, insbesondere aus Glas, für ein Aufzeichnungsmedium in Form eines*metallischen Films auf. Zwischen Trägerplatte und Film muß ₍£j/ie Zwischenlage aus Kunststoff oder einem anderen anto^rp-hen Material vorgesehen sein, um die Aufzeichnung von Da'tcfi ,auf dem Film zu erleichtern und dessen Beanspruchungen zu verkleinern.

Es wurde bereits ein Aufzeichnungsmedium entwickelt, bei dem die Datenaufzeichnung und -ablesung mit Hilfe von Laservorrichtungen erfolgt (U.S. Serial No. 950,066 vom 10. Oktober 1978). Dabei wird zur Datenaufzeichnung ein Laserstrahl auf den Aufzeiphimnasfilm fokussiert, wobei

ORIGINAL INSPECTED

-s-

Öffnungen in Form von Löchern der anderen Durchbrechungen durch Modulation der Intensität des Laserstrahls selektiv in dem Film gebildet werden. Zum Ablesen der gespeicherten Daten wird die Oberfläche des Aufzeichnungsfilms von einem Laserstrahl geringerer Leistung abgetastet und das reflektierte Licht detektiert. Die gespeicherten Daten werden durch den Betrag des reflektierten Lichts bestimmt.

Die Trägerplatten sind im allgemeinen rechteckig geformt, wobei die Länge ihrer Seiten einige Zoll beträgt. Ein Loch in dem Film zur Darstellung eines "Bit" von Daten kann einen Durchmesser von 0,5 bis 1,0 Mikron aufweisen. Es lassen sich

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also Datendichten von bis zu 10 Bits pro Quadratzoll

2
(1 Quadratzoll = 6,452 cm ) verwirklichen. Zum Aufzeichnen und Ablesen von Daten müssen die Trägerplatten genau zu dem Lasersystem ausgerichtet werden. Bisher wurde diese Ausrichtung von Hand vorgenommen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die besonders rasch, zuverlässig und genau die Entnahme des Arbeitsstücks aus einem die Lade- und Entladestation bildenden Magazin, eine Bewegung zu einer Arbeitsstation und seine Einordnung dort in einer vorbestimmten Lage sowie die umgekehrte Folge von Vorgängen mit besonders einfachen Mitteln ermöglicht.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich mindestens ein Führungsglied zwischen der Lade- und Entladestation und der Arbeitsstation erstreckt, auf dem ein Support gelagert und geführt ist, daß der Support einen magnetischen Teil aufweist, der auf einem sich von dem Support aus erstreckenden Halter angebracht ist, und daß der Support mit einer Antriebsvorrichtung zu seiner Bewegung längs des oder der Führungsglieder versehen und durch Berührung seines magnetischen Teils mit dem magnetischen Teil des Werkstücks kuppelbar ist.

Das Führungsglied kann eine Leitspindel auf v/eisen, die mittels eines als Antriebsvorrichtung vorgesehenen Elektromotors drehbar ist. Der Halter kann einen mit seinem einen Ende an dem Support befestigten Arm aufweisen, dessen entgegengesetzten, freies Ende zum Tragen des magnetischen Teils des Supports dient.

Eine Transporteinrichtung nach der Erfindung kann vorzugsweise zum Greifen einer in einem Rand mit einem magnetischen Teil versehenen Datenspeicherplatte, welche das Arbeitsstück bildet, aus einem zur Aufnahme einer Vielzahl solcher Datenspeicherplatten dienenden Magazin und zum Bewegen und Einordnen der Datenspeicherplatte an einer die Arbeitsstation bildenden mit einem Laserstrahl arbeitenden Lese- bzw. Schreibvorrichtung sowie zur Durchführung entsprechender Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge verwendet werden.

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Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine im Falle dieses Ausführungsbeispiels

das Werkstück bildende magnetisch greifbare optische Datenspeicherplatte;

Fig. 2 die gleiche Datenspeicherplatte, wobei

jedoch ihr magnetisches Teil der Anschaulichkeit halber getrennt von dem plattenförmigen Teil des Datenspeichers dargestellt ist;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Greifen und Transportieren jeweils einer Datenspeicherplatte aus einem die Lade- und Entladestation bildenden Magazin zu einer Bearbeitungsstation und in umgekehrter Richtung sowie zum Ausrichten der Datenspeicherplatte an der Arbeitsstation;

Fig. 4 die perspektivische Darstellung eines zu dem Support gehörenden Teils der Einrichtung nach Fig. 3;

Fig. 5 zeigt eine Grundrißansicht der Vorrichtung zum selbsttätigen Ausrichten an der Bearbeitungsstation einer Einrichtung nach Fig. 3;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der in Fig. dargestellten Vorrichtung und

Fig. 7 die gleiche perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Ausrichten, ergänzt um eine in diesem Fall das Werkstück bildende, darin

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liegende Datenspeicherplatte wie sie in Fig. 1 dargestellt ist.

Fig. 1 und 2 veranschaulichen als Beispiel eines zu transportierenden Arbeitsstücks eine planare Platte 10, die aus Glas bestehen kann und auf einer ihrer beiden Hauptflächen einen Aufzeichnungsfilm trägt. Wie schon erwähnt, erfolgt die Datenaufzeichnung durch Abtasten des Films mit einem Laserstrahl, wobei durch selektives Modulieren des Laserstrahls Löcher oder andere Durchbrechungen, welche den aufzuzeichnenden Daten entsprechen, auf der Oberfläche erzeugt werden. Zum Ablesen der Daten wird der Aufzeichnungsfilm mit einem Laserstrahl geringerer Leistung abgetastet, wobei das reflektierte Licht den aufgezeichneten Daten entspricht. An einer Randkante der Platte 10 ist ein Körper aus magnetischem Material 12 angebracht, der eine Gestalt haben kann wie sie aus der auseinandergezogenen Darstellung gemäß Fig. 2 zu ersehen ist. Der Körper 12 hat einen U-förmigen Querschnitt, der es ermöglicht, ihn auf den Rand der Platte 10 aufzustecken und ggf. aufzuklemmen. Das Material des Körpers 12 kann gewalztes Stahlblech oder ein anderes magnetisches Material sein, das zugleich einen Schutz gegen Abrieb der Glasplattenkante bildet. Zur Verstärkund der Haftung des magnetischen Streifens 12 an der Platte 10 kann ein Epoxyharz verwendet werden. Mit Hilfe des magnetischen Streifens 12 kann die Datenspeicher- oder Datenträgerplatte magne-

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tisch ergriffen, mit der Antriebseinrichtung gekuppelt und an eine Arbeitsstation zur Durchführung von Lese- und Schreibvorgängen bewegt werden. Ebenso sind entsprechende Arbeitsvorgänge in umgekehrter Folge durchführbar.

Bei der in Fig. 3 als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellten Transporteinrichtung für optische Datenspeicherplatten, wie sie in Fig. 1 und 2 dargestellt sind, ist 20 ein Magazin, das eine Vielzahl von Datenspeicherplatten 22 enthält, die jeweils auf Schienen in den Speicher 20 einschiebbar sind. Der Speicher 20 ist mit Antriebseinrichtungen wie Tropfspindeln 24 versehen, mittels deren er in senkrechter Richtung verschiebbar ist, so daß jeweils eine der Platten 20 in Ausrichtung mit einer waagerechten Fläche 26 gebracht werden kann. An dem Ende der Fläche 26, das dem Speicher 20 gegenüberliegt, befindet sich eine Arbeitsstation 28 zur Aufnahme und für einen Ablese- oder Aufzeichnungsvorgang mittels Laserstrahl lagerichtigen Ausrichtung der Speicherplatten.

Die Arbeitsstation 28 enthält zur Ausrichtung der jeweiligen Speicherplatte zwei Führungsglieder 30 und 32, die auf gegenüberliegenden Seiten einer rechteckigen Trägerplatte 34 mit zentraler Öffnung 36 befestigt sind. Am einen Ende der Trägerplatte 34 sind mehrere Vorsprünge 38, 40 und 42 zur Aufnahme und Ausrichtung jeweils einer Speicherplatte in der richtigen Relativlage zu dem Laserstrahl vorgesehen. Auf der Fläche der Platte 34 zwischen den Vorsprüngen 38 und 40 sind zwei Magnete 44 und 46 angeordnet.

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Eine Transporteinrichtung 48 gemäß der Erfindung enthält einen Support 50, der auf einer Leitspindel 52 mit Motor 54 angeordnet ist. Der Support 50 ruht zugleich auf einem Führungsstab 55. Ein Halter 56 erstreckt sich von dem Support 50 aus in Richtung der Arbeitsstation 28 und des Magazins 20; er dient zum Halten eines Magneten 58 an seinem freien Ende. Der Magnet 58 ist so gestaltet und bemessen, daß er zwischen die Vorsprünge 38 und 40 der Tragplatte 34 an der Arbeitsstation 28 paßt.

Zum Betriebe wird zunächst das Magazin in senkrechter Richtung bewegt, so daß eine gewünschte Speicherplatte in Ausrichtung mit der Fläche 26 zu liegen kommt. Die Transportvorrichtung 48 wird in seitlicher Richtung bewegt, bis der Magnet 58 den Magnetstreifen 12 der in Ausrichtung mit ihm befindlichen Speicherplatte berührt. Die Transportvorrichtung wird dann in seitliche Richtung von dem Magazin 20 wegbewegt und zieht die magnetisch mit ihm gekuppelte Speicherplatte über die Fläche 36 bis zu ihrer Eingriffslage mit der Arbeitsstation 28 an der die Führungen 30 und 32 die Speicherplatte an der Arbeitsstation ausrichten, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Die Vorsprünge 38 und 40 kommen dabei mit dem Streifen 23 in Berührung, so daß der Magnet 58 von dem Streifen 23 gelöst wird, wenn die Transporteinrichtung ihre Bewegung von der Arbeitsstation 28 weg fortsetzt. Wie in Fig. 7 zu sehen ist, drückt der NOcken 31 an der Führung 30 die eine Kante der Platte 10 in Berührung mit dem Vorsprung 42, während der

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magnetische Streifen 12 in Berührung mit den Vorsprüngen 38 und 40 verbleibt. Die Magnete 44 und 46 stützen den Magnetstreifen 12 ab und halten die Speicherplatte in lagerichtiger Ausrichtung an der Arbeitsstation 28. Nach Vollendung eines Lese- oder Aufzeichnungsvorgangs auf der Speicherplatte bewegt die Transportvorrichtung 4 8 die Speicherplatte zurück in das Magazin 20. In diesem können Klinkeneinrichtungen vorgesehen sein, um die zurückgeführte Speicherplatte festzuhalten.

Die Transporteinrichtung gemäß der Erfindung kann bei einem Lese- und Aufzeichnungssystem für optische Datenspeicher verwendet werden, wobei jeweils ein optischer Datenspeicher selbsttätig ergriffen und in die ausgerichtete Lage zu einem Laserstrahl zwecks Durchführung eines Lese- oder Aufzeichnungsvorgangs transportiert werden kann. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß eine solche Transportvorrichtung auch im Zusammenhang mit anderen Einrichtungen, die eine selbsttätige Handhabung eines Arbeitsstücks erfordern, verwendet werden kann.

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Claims

DIP L.-ING. J. RICHTER PATENTANWÄLTE

ZUSEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES L¹OEB

D-2OOO HAMBURG 36

NEUER WALL 1O

®" ( O 4 O ) 34 00 45/340056 TELEGRAMME: INVENTIUS HAMBURS

IHR ZEICHEN/YOUR FILE

UNSER ZEICHEN/OUR Fl LE 0.3631 ~ I^-

DATUM/DATE £ O₁ 7,

Patentansprüche

1_V Transporteinrichtung zum Bewegen eines Arbeitsstückes, das einen magnetischen Teil aufweist, zwischen einer Lade- und Entladestation und einer Arbeitsstation, dadurch gekennzeichnet, daß sich mindestens ein Führungsglied zwischen der Lade- und Entladestation und der Arbeitsstation erstreckt, auf dem ein Support gelagert und geführt ist, daß der Support einen magnetischen Teil aufweist, der auf einem sich von dem Support aus erstreckenden Halter angebracht ist, und daß der Support mit einer Antriebsvorrichtung zu seiner Bewegung längs des oder der Führungsglieder versehen und durch Berührung seines magnetischen Teils mit dem magnetischen Teil des Werkstücks mit dem Werkstück kuppelbar ist.
2. Transporteinrichtuna nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied eine Leitspindel auf-

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weist, die mittels eines als Antriebsvorrichtung vorgesehenen Elektromotors drehbar ist.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter einen mit seinem einen Ende an dem Support befestigten Arm aufweist, dessen entgegengesetztes , freies Ende zum Tragen des magnetischen Teils des Supports dient.
4. Verwendung einer Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zum Greifen einer an einem Rand mit einem magnetischen Teil versehenen Datenspeicherplatte aus einem zur Aufnahme einer Vielzahl solcher Datenspeicherplatten dienenden Magazin und zum Bewegen und Einordnen der Datenspeicherplatte an einer die Arbeitsstation bildenden, mit einem Laserstrahl arbeitenden Lese- bzw. Schreibvorrichtung sowie umgekehrt.

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