DE3021065B1 - Schleifmaschine - Google Patents

Schleifmaschine

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DE3021065B1
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Einstellen der je nach Größe der verwendeten Schleifscheibe höchstzulässigen Drehzahl eines bezüglich seiner Drehzahl stufenlos einstellbaren Antriebsmotors für die Schleifspindel einer Schleifmaschine, mit einem motorisch antreibbaren Drehzahlsteller, der beim Stillsetzen der Schleifspindel selbsttätig in seine Ausgangsstellung entsprechend der niedrigsten Drehzahl zurückkehrt, und mit austauschbaren, dem jeweiligen Schleifscheibendurchmesser und -typ zugeordneten Schutzhauben, die am Schleifspindelgehäuse befestigbar sind.
Bei Schleifmaschinen ist dafür zu sorgen, daß die maximal zulässigen Umfangsgeschwindigkeiten der Schleifscheiben nicht überschritten werden können. Bei einer bekannten Schleifmaschine der vorstehend beschriebenen Art besteht die Einrichtung zur Absicherung gegen Einschalten unzulässig hoher Spindeldrehzahlen darin, daß nach jedem Stillsetzen der Schleifspindel das Stellglied des Drehzahlstellers automatisch auf eine, für die größte Schleifscheibe bemessene niedrigste Drehzahl zurückläuft. Nach einem Schleifscheibenwechsel muß sich der Bedienungsmann vor einer erneuten Drehzahlerhöhung anhand einer Tabelle, welche die Zuordnung des möglichen Drehzahlbereiches zu den vorkommenden Schleifscheiben-Durchmessern enthält, über die höchstzulässige Drehzahl für die gerade montierte Schleifscheibe informieren. Erst dann darf er mittels eines Stellpotentiometers die Drehzahl bis zur höchstzulässigen Drehzahl erhöhen. Gleichzeitig mit der Schleifscheibe wird jeweils eine der Schleifscheibenform und dem Schleifscheibendurchmesser angepaßte Schutzhaube am Spindelgehäuse montiert. Diese Sicherheitsvorkehrungen hängen jedoch von der Gewissenhaftigkeit des Bedienungsmannes ab und werden heute nicht mehr als ausreichend angesehen,
■j Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Einstellen der je nach Größe der verwendeten Schleifscheibe höchstzulässigen Drehzahl eines bezüglich seiner Drehzahl stufenlos einstellbaren Antriebsmotors für die Schleifspindel
ίο einer Schleifmaschine zu schaffen, die bei einfachem, betriebssicheren Aufbau ein Überschreiten der jeweils höchstzulässigen Drehzahl unabhängig von der Gewissenhaftigkeit des Bedienungsmannes verhindert.
Dies ist nach der Erfindung dadurch erreicht, daß jeder Schutzhaube, mit Ausnahme der Schutzhaube der Schleifscheibe mit der niedrigstzulässigen Drehzahl eine Steckdose mit mehreren Kontakten zugeordnet ist, von denen in Abhängigkeit von der jeweils höchstzulässigen Drehzahl der zu dieser Schutzhaube passenden Schleifscheibe jeweils zwei andere Kontakte durch eine Brücke elastisch verbunden sind, daß durch Einstecken eines entsprechenden mehrpoligen Steckers in die Steckdose über diese Brücken den verschiedenen höchstzulässigen Drehzahlen zugeordnete Endschalter, die den Antriebsmotor des Drehzahlstellers bei Erreichen der jeweils zulässigen Drehzahl stillsetzen, wahlweise wirksam gemacht werden und daß beim Fehlen jeglicher Brücke der der niedrigstzulässigen Drehzahl zugeordnete Endschalter wirksam ist.
Damit ist sichergestellt, daß nach jedem Austausch einer Schleifscheibe deren höchstzulässige Drehzahl nicht überschritten wird. Beim Austausch einer Schleifscheibe gegen eine solche mit anderen Abmessungen muß zwangsläufig die zu diesen Abmessungen passende vorgeschriebene Schutzhaube montiert werden. Die Schaltung ist so aufgebaut, daß nach Einstecken des mit dem Spindelgehäuse über ein Kabel oder dergleichen verbundenen Steckers in die an der gewählten Schutzhaube montierte Steckdose die für die größte in dieser Schutzhaube unterbringbare Schleifscheibe die maximal zulässige Drehzahl nicht überschritten werden kann. Dies erfolgt dadurch, daß über die Brücke, die dem jeweiligen Schleifscheibendurchmesser und -typ zugeordnet ist, ein entsprechender Endschalter oder dergleichen im Drehzahlsteller wirksam gemacht wird, der seinerseits einer bestimmten Drehzahl zugeordnet ist und bei Erreichen dieser Drehzahl eine weitere Bewegung des Stellgliedes des Drehzahlstellers verhindert. Kommt jedoch die Verbindung zu dem genannten
so Endschalter nicht zustande, beispielsweise weil der Bedienungsmann das Einstecken des Steckers vergißt oder weil eine Kontaktstörung, beispielsweise ein Kabelbruch vorliegt, so kann am Drehzahlsteller die für den absolut größten vorkommenden Schleifscheibendurchmesser zulässige Höchstdrehzahl nicht überschritten werden. Die neue Sicherheitsvorkehrung bietet also einen maximalen Schutz gegen das Überschreiten von zulässigen Höchstdrehzahlen bei den verschiedensten Schleifscheibendurchmessern und -typen.
Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Fig. la—Id Schleifscheiben verschiedener Durchmesser mit den ihnen zugeordneten Schutzhauben und
Fig.2 und 3 Auszüge aus der zugehörigen elektrischen Steuerung.
An dem freien Ende der Schleifspindel 1 können gemäß Fig. la bis Id Schleifscheiben 2, 3, 4, 5 mit unterschiedlichen Durchmessern und unterschiedlichen
ORIQINAt. INtPiCTCD
Formen befestigt werden. Jeder dieser Schleifscheiben 2, 3, 4, 5 ist eine dem Schleifscheibendurchmesser und der .Schleifscheibenform angepaßte Schutzhaube 6,7,8, 9 zugeordnet, die auf einem die Schleifspindel 1 umgebenden Ansatz 10 des Schleifspindelgehäuses 11 aufklemmbar ist. An jeder der Schutzhauben 7, 8, 9 ist eine Steckdose 12, 13, 14 befestigt, während für die Schutzhaube 6, die der Schleifscheibe 2 mit dem größten Durchmesser zugeordnet ist, keine Steckdose erforderlich ist. Jeder dieser Steckdosen 12,13,14 weist mehrere Kontakte, bei den gezeigten Ausführungsbeispielen sechs Kontakte KX, K2% K3, K4, K5, K6 auf. Entsprechend dem Durchmesser und der Form der mit einer bestimmten Schutzhaube 7,8,9 zu verwendenden Schleifscheibe 3, 4, 5, für die unterschiedliche Höchstdrehzahlen zugelassen sind, sind jeweils zwei der Kontakte KX bis K 6 durch eine Brücke verbunden. Es sei angenommen, daß für die Schleifscheibe 2 mit dem größten Durchmesser die zulässige Höchstdrehzahl 1100 U/min., für die Schleifscheibe 3 die Höchstdrehzahl 1650 U/min., für die Schleifscheibe 4 die Höchstdrehzahl 1530 U/min, und für die Schleifscheibe 5 die Höchstdrehzahl 2500 U/min, beträgt. In der Steckdose 12 der Schutzhaube 7 sind dann die Kontakte KX und K 2 durch eine Brücke verbunden, in der Steckdose 13 die Kontakte K 3 und K 4 und in der Steckdose 14 die Kontakte K 5 und K 6.
Mit dem Schleifspindelgehäuse 11 ist über ein mehradriges Kabel 15 ein mehrpoliger Stecker 16, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein sechspoliger Stecker, verbunden. Die Leitungen des Kabels 15 führen zu den Schützen B, C, D, wie es in F i g. 2 angedeutet ist. Die Schütze B, C, D steuern die in F i g. 3 dargestellten Schalter b, c, d im Stromkreis des Stellmotors 17. Der Stellmotor 17 treibt ein nicht dargestelltes Stellglied eines ebenfalls nicht gezeigten Ringgleitwiderstandes an, der die Feldspannung des Schleifspindelantriebsmotors regelt. Jeder dieser Schalter b, c, d ist in Reihe mit einem Endschalter e2, e3, e4 geschaltet, die in der Bewegungsbahn des Stellgliedes an verschiedenen Stellen angeordnet sind. Die Anordnung entspricht einer bestimmten Feldspannung und damit auch einer bestimmten Drehzahl des Schleifspindelantriebsmotors. Wie man weiterhin aus F i g. 3 erkennen kann, sind die drei Endschalter el, e3 und e4 mit den ihnen zugeordneten Schaltern b, c, d in Parallelschaltung im Stromkreis des Stellmotors 17 angeordnet. Ein weiterer Endschalter el ist ebenfalls in Parallelschaltung vorgesehen, wobei dieser Endschalter e 1 durch einen in Reihe liegenden Schalter a wirksam gemacht werden kann, der über den Schütz A gesteuert wird
Ist auf der Schleifspindel 1 die Schleifscheibe 2 mit dem größten Schleifscheibendurchmesser montiert, so kann der Stecker 16 nicht eingesteckt werden, denn die Schutzhaube 6 trägt keine Steckdose. Da der Stecker 16 in keine Steckdose eingesteckt ist, fehlen bei den Kontakten K1, K2, K3, K4, K5, K6 Brücken und die abgefallenen Schütze B, C, D halten die Schalter b 1, c 1 und d X geschlossen. Hierdurch wird über den Schütz A der Schalter a geschlossen und damit der Endschalter el wirksam gemacht. Dieser Endschalter el ist der kleinsten zulässigen Höchstdrehzahl, also bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen der Höchstdrehzahl von 1100 U/min, zugeordnet. Wird nun der Tastschalter /"(Schleifmotor schneller) betätigt, so treibt der Stellmotor 17 das Stellglied des Ringgleitwiderstandes an, wodurch die Feldspannung des Schleifspindeltriebmotors und damit dessen Drehzahl erhöht wird. Das Stellglied wird jedoch durch den Stellmotor 17 nur solange verstellt, bis es den Endschalter el betätigt. Dieser Endschalter el ist so angeordnet, daß die zugehörige Feldspannung einer Drehzahl von 1100 U/ min. entspricht. Da der geöffnete Endschalter e 1 eine weitere Bewegung des Stellgliedes in Richtung »Schleifmotor schneller« verhindert, kann die Drehzahl von 1100 U/min, nicht überschritten werden. Das gleiche trifft auch dann zu, wenn nach einem erfolgten Schleifscheibenwechsel die Bedienungsperson vergißt, den Stecker 16 an der Steckdose 12, 13, 14 einer der Schutzhauben 7,8,9 einzustecken. Bei jedem Stillsetzen der Schleifspindel 1 wird durch den Stellmotor 17 und die gezeigte Schaltung das Stellglied des Drehzahlstellers automatisch in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, die der niedrigsten Drehzahl von beispielsweise 850 U/min, entspricht.
Wird die Schleifscheibe 2 beispielsweise durch die Schleifscheibe 3 ersetzt, so wird gleichzeitig auch die Schutzhaube 6 von dem Ansatz 10 gelöst und gegen die Schutzhaube 7 ausgetauscht. Die Bedienungsperson hat dann nur noch den Stecker 16 in die Steckdose 12 einzustecken. Über die Brücke, die zwischen den Kontakten K1 und K 2 vorgesehen ist, wird der Schütz B geschaltet. Dieser schließt den Schalter b und öffnet den Schalter 61, wodurch über den Schütz A der normalerweise geschlossene Schalter a geöffnet wird. Hiermit ist nunmehr der Endschalter e2 wirksam gemacht. Bei Drücken des Tastschalters / kann das Stellglied durch den Stellmotor 17 soweit in Richtung »Schleifmotor schneller« bewegt werden, bis es den Endschalter e 2 erreicht. Dies ist bei der angenommenen Drehzahl von 1650 U/min, der Fall. Ein Überschreiten dieser Drehzahl ist nicht möglich, da an der zu der Schleifscheibe 3 passenden Schutzhaube 7 nur eine Brücke zwischen den Kontakten K1 und K 2 vorhanden ist.
In gleicher Weise werden bei dem Einsatz der Schleifscheiben 4 oder 5 mit den zugehörigen Schutzhauben 8,9 über deren Steckdosen 13 und 14 und die Brücken zwischen den Kontakten K 3 und K 4 bzw. K 5 und K 6 entweder der Endschalter e3 oder der Endschalter e4 wirksam gemacht, wobei jeweils die übrigen Endschalter unwirksam sind.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Schutzhaube 6 für die im Durchmesser größte Schleifscheibe 2 keine Steckdose zugeordnet, weil dies von der Funktionsweise her nicht erforderlich ist. In der Praxis ist es jedoch zweckmäßig, bei der Schutzhaube 6 für die größte Schleifscheibe 2 ebenfalls eine Steckdose vorzusehen, die dann jedoch blind ist, d. h. keine Brücke enthält, um beispielsweise Beschädigungen am Kabel 15 und dem Stecker 16 vorzubeugen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Einrichtung zum automatischen Einstellen der je nach Größe der verwendeten Schleifscheibe höchstzulässigen Drehzahl eines bezüglich seiner Drehzahl stufenlos einstellbaren Antriebsmotors für die Schleifspindel einer Schleifmaschine, mit einem motorisch antreibbaren Drehzahlsteller, der beim Stillsetzen der Schleifspindel selbsttätig in seine Ausgangsstellung entsprechend der niedrigsten Drehzahl zurückkehrt, und mit austauschbaren, dem jeweiligen Schleifscheibendurchmesser und -typ zugeordneten Schutzhauben, die am Schleifspindelgehäuse befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schutzhaube (7—9), mit Ausnahme der Schutzhaube (6) der Schleifscheibe (2) mit der niedrigstzulässigen Drehzahl eine Steckdose (12—14) mit mehreren Kontakten (Ki-K 6) zugeordnet ist, von denen in Abhängigkeit von der jeweils höchstzulässigen Drehzahl der zu dieser Schutzhaube (7—9) passenden Schleifscheibe (3—5) jeweils zwei andere Kontakte durch eine Brücke elektrisch verbunden sind, daß durch Einstecken eines entsprechenden mehrpoligen Steckers (16) in die Steckdose (12—14) über diese Brücken den verschiedenen hochstzulässigen Drehzahlen zugeordnete Endschalter (el— e4), die den Antriebsmotor des Drehzahlstellers bei Erreichen der jeweils höchstzulässigen Drehzahl stillsetzen, wahlweise wirksam gemacht werden und daß beim Fehlen jeglicher Brücke der der niedrigstzulässigen Drehzahl zugeordnete Endschalter (e 1) wirksam ist.
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