DE3003831A1 - Zweigaengiges schaltgetriebe mit hydraulischer betaetigung der schaltvorgaenge unter last - Google Patents

Zweigaengiges schaltgetriebe mit hydraulischer betaetigung der schaltvorgaenge unter last

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DE3003831A1
DE3003831A1 DE19803003831 DE3003831A DE3003831A1 DE 3003831 A1 DE3003831 A1 DE 3003831A1 DE 19803003831 DE19803003831 DE 19803003831 DE 3003831 A DE3003831 A DE 3003831A DE 3003831 A1 DE3003831 A1 DE 3003831A1
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CNH Industrial Baumaschinen GmbH
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
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    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
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Description

Ο&Κ Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft 1OOO Berlin 20, Brunsbütteler Damm 144- 208
PAT 1197/1198
Zweigängiges Schaltgetriebe mit hydraulischer Betätigung der Sehaltvorgänge unter Last
.Die Erfindung betrifft ein zweigängiges Schaltgetriebe mit hydraulischer Betätigung der Schaltvorgänge unter Last für hydrostatisch angetriebene Arbeitsgeräte, insbesondere Raupenbagger, mit Planetengetrieben, Doppelplanetenrädern und um die Achse des Sonnenrades koaxial angeordneten, als Kupplung bzw. als Bremse wirkenden Lamellenpaketen.
Ein bekanntes Getriebe für Bagger- und Raupenfahrwerke ist mit einem mit konstantem Schluckvolumen ausgestatteten Ölmotor und mit einer federbelasteten Lamellenbremse als Parkbremse versehen und besitzt nur eine konstante Getriebeuntersetzung. Da das Getriebe so ausgelegt ist, daß die notwendige Zugkraft im Gelände und auf Steigungen vorhanden ist, kann eine Fortbewegung auf längere Strecken auf festem ebenenem Untergrund nur mit geringer Fahrgeschwindigkeit erfolgen, was einen hohen Zeitaufwand und Ausfall des Gerätes zur Folge hat, zumal eine Verladung auf Tiefladerfahrzeuge nicht immer gegeben ist bzw. ebenfalls mit Kostenaufwand verbunden ist.
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Bekannte Antriebe für Arbeitsgeräte mit hohen inneren Widerständen, wie es z.B. bei Raupenfahrwerken von Erdbaggern der Fall ist, müssen einen großen Teil des Drehmoments zur Überwindung der Anlaufwiderstände aufbringen. Nach Überwindung dieser ersten Widerstände sinkt der Öldruck beim Fahren in der Ebene, so daß es an sich möglich wäre, mit einem zweigängigen Getriebe eine höhere Geschwindigkeitsstufe einzuschalten. Dies erweist sich jedoch als sehr schwierig, weil es kaum möglich ist, das Getriebe in Anbetracht der genannten Widerstände unter Last so schnell zu schalten, daß die nächste Gangstufe eingeschaltet ist, bevor das Fahrzeug infolge der Widerstände zum Stillstand gekommen ist, was zur Folge hätte, daß es stehen bleiben würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unter Last schaltbares Getriebe derart auszulegen, daß die Fahrgeschwindigkeit auch bei schwersten Raupenfahrwerken während des Schaltvorganges erhalten bleibt und das Fahrzeug nicht zum Stillstand kommt.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Planetenträger des Planetengetriebes als Schwungrad ausgebildet ist und daß die dem Anfahren des Arbeitsgerätes dienende Schaltstufe mittels Druckfedern geschaltet wird und daß die durch Federn belastete Parkbremse die Kupplung und die Bremse drehfest mit dem Gehäuse des Getriebes verbindet. _3_
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Der Vorteil des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes besteht darin, daß auch mit schwersten Raupenfahrwerken eine Fahrgeschwindigkeit erzielt wird, die der der normalen Fahrwerke entspricht und somit das.Fahrzeug auch auf größere Strecken mit. zeitsparender Fahrgeschwindigkeit verfahren werden kann. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß der als Schwungscheibe ausgebildete Planetenträger mit Doppelplanetenrädern weiche Schaltübergänge und einen so geringen Abfall der Fahrgeschwindigkeit beim Heraufschalten in den zweiten Gang ermöglicht, daß das Raupenfahrwerk während des Schaltvorgangs nicht zum Stillstand kommt; hierzu trägt die federbelastete Lamellenbremse für den ersten Gang bei, die in Verbindung mit einer elektrischen Schaltung eines 3/2 Wegeventils für die Beaufschlagung des gehäusefesten Servomotors bei dem AnfahrVorgang die maximale Getriebeuntersetzung ermöglicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figur zeigt einen Schnitt durch das für ein Raupenbaggerfahrwerk bestimmte Lastschaltgetriebe.
In dem Gehäuse 10 ist der als Schwungscheibe ausgebildete Planetenträger 11 mit den Doppelplanetenrädern 11a mit einer Abtriebswelle 12 fest verbunden, die in den Wälzlagern 13 und 13a gelagert ist. Das Sonnenrad 14 ist mit der Welle 15 fest verbunden, deren freies Ende mit der Nabe 16 drehfest
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verbunden ist. Die Nabe 16 nimmt in ihrem Innern die
Außenlamellen 17 der Kupplung 18 auf; der Antrieb der
Nabe 16- erfolgt durch den Ölmotor 19. Die Kohlwelle 20
ist drehfest mit dem Hohlrad 21, den Innenlamellen 22,
der Kupplung 18 und den Innenlamellen 2 3 der durch Druckfedern 24 belasteten Bremse 25 verbunden. Die Außenlamellen 26 der Bremse 25 sind in dem Gehäuse 10a drehfest angeordnet. Die Kupplung 18 wird von dem Kolben 27a des Servomotors 27 über ein Drucklager 28, Druckbolzen 29 und eine Druckscheibe 30 über das Wegeventil 31 mit Drucköl beaufschlagt. Dem Kolben 27a wird Drucköl durch die Bohrung 45 über das Wegeventil 31 zugeführt. Die Bremse 25 wird von
den Druckfedern 24 und der Druckscheibe 30 bei auf Tank
geschaltetem Wegeventil 31 betätigt. Die durch die Druckfedern 32 belastete Parkbremse 47 wird über das 3/2 Wegeventil 40 gelüftet und wirkt über die Druckbolzen 41, Druckscheibe 42 auf die Lamellen 17, 22 der Kupplung 18 und die Lamellen 23 und 26 der Bremse 25; sie verbindet somit das Hohlrad 21 und das Sonnenrad 14 mit den Doppelplanetenrädern 11a des Planetengetriebes mit dem Gehäuse 10 drehfest.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Zur Betätigung des ersten Ganges wird die Kupplung 18, Lamellenpaket 17, 22 durch Druckfedern 24 geschaltet und somit das Hohlrad 21 mit dem Gehäuse 10a verbunden, so daß das
Doppelplanetengetriebe 11, 11a die größte Untersetzung auf-
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tt»
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weist. Der Servomotor 27, 27a ist über das 3/2 Wegeventil 31 mit dem Tank 43 verbunden.
Der zweite Gang wird folgendermaßen geschaltet: Der Servomotor 27, 27a wird über das Wegeventil 31 mit dem Hydrauliksystem verbunden, das von der Pumpe 46 gespeist wird. Der Kolben 27a wirkt über Druckbolzen 29 und Druckscheibe 30 gegen die Druckfedern 24 auf die Kupplung 18, bestehend aus dem Lamellenpaket 17, 22. Dadurch wird das Hohlrad 21 auf die Drehzahl des Sonnenrades 14 beschleunigt. Die Untersetzung des Doppelplanetengetriebes 11, 11a ist dann i = 1.
Zum Einlegen der Parkbremse 47 wird das Wegeventil 40 so geschaltet, daß der Raum 44 mit dem Tank 43 verbunden ist. Die Druckfedern 32 wirken über Druckbolzen 41 und Außenlamellen 4 8 auf die Kupplung 18 und die Bremse 25. Somit werden das Hohlrad 21 und das Sonnenrad 14 des Doppelplanetengetriebes 11, 11a mit dem Gehäuse 10 verbunden und der Bremsvorgang setzt ein.
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Bezeichnung der Bezugnzi irfern
10 Gehäuse 30 Druckscheibe
10a Il 31 Wegeventil
11 Planetenträger 32 Druckfeder
11a Doppelp.lanetenrad 40 Wegeventil
12 Abtriebswelle 41 Druckbolzen
13 Wälzlager 42 Druckscheibe
13a Il 43 Tank
14 Sonnenrad 44 Raum
15 Welle 45 Bohrung
16 Nabe 46 Pumpe
17 Außenlamelle 47 Parkbremse
18 Kupplung 48 Außenlamelie
19 Ölmotor
20 Hohlwelle
21 Hohlrad
22 Innenlamelle
23 Il
24 Druckfeder
25 Bremse
26 Außenlamelie
27 Servomotor
27a Kolben
28 Drucklager
29 Druckbolzen
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Leerseite

Claims (1)

  1. Ο&Κ Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft 1ΟΟΟ Berlin 20, Brunsbütteler Damm 144 - 208
    PAT 1197/1198
    PATEN Τ.Ά NSPRUCH
    Zweigängiges Schaltgetriebe mit hydraulischer Betätigung der Schaltvorgänge unter Last für hydrostatisch anqetriebene Arbeitsgeräte/ insbesondere Raupenbagger, mit einem mit Doppelplanetenrädern versehenen Planetengetriebe und um die Achse des Sonnenrades des Plantengetriebes koaxial angeordneten, als Kupplung bzw. als Bremse wirkenden Lamellenpaketen, dadurch ge.kennzeichnet, daß der Planetenträger (11) des·Planetengetriebes als Schwungrad ausgebildet ist und daß die dem Anfahren des Arbeitsgeräts dienende Schaltstufe des Schaltgetriebes mittels Druckfedern (24) geschaltet wird, und daß die durch Federn (32) belastete Parkbremse (47) die Kupplung (18).und die Bremse (25) drehfest mit dem Gehäuse (10a) verbindet.
    130032/0381
DE19803003831 1980-02-02 1980-02-02 Zweigaengiges schaltgetriebe mit hydraulischer betaetigung der schaltvorgaenge unter last Withdrawn DE3003831A1 (de)

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