DE29824544U1 - Elektronisches Begrenzungssystem - Google Patents

Elektronisches Begrenzungssystem

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Description

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Claims (13)

1. Ein elektronisches Begrenzungssystem (1) für ein Ar­ beitsgerät (2) in welchem System ein Begrenzungskabel (3), d. h., ein elektrisches Kabel, über, unter oder auf dem Boden oder Fußboden angebracht ist, so daß es eine innere Fläche (4) innerhalb des Begrenzungskabels (3) von einer äußeren Fläche (5) trennt, wobei das Arbeitsgerät vorzugsweise zur Behandlung des Bodens oder Fußbodens, wie Rasenmähen, Moo­ sentfernung, Bewässern, Staubsaugen, Polieren, Transportie­ ren, etc., vorgesehen ist und wobei ein Signalgenerator (6) das Begrenzungskabel mit Strom versorgt, dessen magnetisches Feld (7) mindestens eine Sensoreinheit (8, 8'), die sich am Arbeitsgerät (2) befindet, beeinflußt, so daß die Sensorein­ heit (8, 8') Signale (9) zu einer Steuereinheit (10) emit­ tiert, wobei die Steuereinheit zusammen mit einer Motorsteue­ rung (11) oder mit einem Signalsystem für einen Fahrer und mit mindestens einer Antriebsquelle (12, 13), die Bewegungen des Arbeitsgeräts steuert um zu verhindern, daß es sich aus der inneren Fläche (4) entfernt, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator das Begrenzungskabel mit Strom speist, der mindestens 2 Wechselstromkomponenten (14, 15) unter­ schiedlicher Frequenz beinhaltet, wobei die Wechselstromkom­ ponenten (14, 15) in einer bekannten Zeitbeziehung zueinander stehen, z. B., in einer regelmäßigen, variierenden Zeitbezie­ hung, wodurch die Steuereinheit die Unterschiede in den Si­ gnalen bewerten kann, die durch die unterschiedlichen Rich­ tungen des magnetischen Felds in der inneren Fläche (4) und der äußeren Fläche (5) verursacht werden, wodurch die Steuer­ einheit ein Flächensignal (16) emittieren kann, das haupt­ sächlich einen von zwei Zuständen einnimmt, abhängig von der Position der Sensoreinheit (8) in Bezug zu dem Begrenzungskabel, d. h., einen außerhalb der-Fläche-Zustand (17) oder einen innerhalb-der-Fläche-Zustand (18).
2. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzen der beiden Wech­ selstromkomponenten (14, 15) im Verhältnis zueinander Vielfa­ che sind, beispielsweise 8000 Hertz und 16000 Hertz oder 8000 Hertz und 24000 Hertz oder 8000 Hertz und 32000 Hertz.
3. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzen der beiden Wech­ selstromkomponenten (14, 15) geradzahlige Vielfache zueinan­ der sind, z. B. 8000 Hertz und 16000 Hertz oder 8000 Hertz und 32000 Hertz.
4. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsel­ stromkomponenten (14, 15) in einer wesentlich permanenten oder fixen Zeitbeziehung zueinander stehen.
5. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsel­ stromkomponenten (14, 15) aus Rechteckwellen bestehen.
6. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ecken der Rechteckwellen ge­ rundet sind.
7. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sen­ soreinheit mindestens eine Spule (19) enthält.
8. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) einen Ferrit-Stab (20) umschließt, der in der Mitte der Spule angeordnet ist.
9. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) eine Reso­ nanzfrequenz hat, die in der Nähe mindestens einer der Fre­ quenzen der Wechselstromkomponenten (14, 15) liegt.
10. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) eine Resonanzfre­ quenz hat, die zwischen den Frequenzen der Wechselstromkompo­ nenten (14, 15) liegt.
11. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­ einheit (10) die Signale (9) auswertet, indem sie sie in ei­ nem Frequenzteiler (21) in Signalkomponenten (14', 15') mit verschiedenen Frequenzen, die zu den Frequenzen der Signal­ komponenten (14, 15) korrespondieren, zerlegt, wobei die Si­ gnalkomponenten nach einer möglichen Bearbeitung in einer Si­ gnalbearbeitungseinheit (22) an eine Auswerteeinheit (23) ge­ geben werden, z. B. an ein sogenanntes "Latch", wobei die Aus­ werteeinheit ein Flächensignal (16) erzeugt.
12. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Signale (9, 14', 15') in einem Gleichrichter (25) gleichgerichtet wird und an die Motorsteuerung (11) als analoges Signal, ein sogenanntes Qua­ litätssignal (26), gegeben wird, dessen Signalstärke das Maß der Stärke des in die Steuereinheit eingehenden Signals (9) ist, so daß das Arbeitsgerät bei einem zu niedrigen Qualitätssignal, d. h. bei einer zu niedrigen Signalstärke, ausge­ schaltet werden kann.
13. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Signalkomponen­ ten (14', 15') an einen Verstärker (24) gegeben wird, dessen Verstärkung auf diese Weise beeinflußt wird durch die Stärke der eingehenden Signale (14' 15'), wobei das analoge Signal (26) nach Gleichrichtung im Gleichrichter (25) an den Fre­ quenzteiler (21) zurückgeleitet wird, wobei der Frequenztei­ ler (21) auch eine variable Verstärkung hat, wobei das Signal (26) die variable Verstärkung der Signale (14', 15') beein­ flußt, so daß eine beträchtlich konstantere Signalstärke die­ ser Signale (14', 15') innerhalb und nahe außerhalb der inne­ ren Fläche (4) erzielt wird, verglichen damit, daß dieser spezielle Verstärkungskreis nicht vorhanden wäre.
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