DE102007019218A1

DE102007019218A1 - Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul mit variabler Bestückung und Funktionalität

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Publication number: DE102007019218A1
Application number: DE200710019218
Authority: DE
Inventors: Axel R Hidde; Gerfried Remmers; Eberhard Zurmuehlen
Original assignee: Remmers GmbH
Current assignee: Hidde Axel R Dr Ing 57076 Siegen De; Remmers Gerfried Dipl-Ing 97654 Bastheim De
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-10-23

Abstract

Vorgestellt wird ein energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul als Basisgerät mit variabler Bestückung und Funktionalität - insbesondere als Mikromäher, aber auch als Trimmer, Mäher, Sense, Mulchgerät und Vertikutierer - ausbaubar zum Systemgerät, nach Hauptpatent Patentanmeldung Nr. DE 10 2006 022 247. Kleiner werdende Grundstücke verlangen nach einem angepassten Maschinen- und Gerätepark für die Haus- und Gartenarbeit, wobei auch die Unterbringung der Maschinen und Geräte ebenfalls von Bedeutung ist. Auf bestimmte Funktionalität kann auch bei kleinen Anwesen nicht verzichtet werden; dazu gehört sicherlich die Unterstützung bei der Arbeit rund ums Haus. Die zu diesem Zweck bereitzustellenden Geräte und Maschinen können nicht den Umfang und die Ausmaße bislang bekannter Apparate haben; auch die Dimensionierung passt nicht zum Ambiente. Daher ist es naheliegend, für das obige Marktsegment für die Erledigung bestimmter Gartenfunktionen ein leicht bedien- und handhabbares Universal-Gartengerät ebenfalls leichter Bauart zu schaffen. Wegen der leichten Anpassbarkeit an die Leistung kommt für ein solches Universal-Gerät nur der netz- oder akkumulatorversorgte Elektroantrieb zur Anwendung. Ziel ist der Aufbau eines als Schneidmodul bezeichneten Schneidwerkzeugs mit einem direkt angetriebenen Messerbalken - z.B. bestehend aus Drehteller mit mindestens einem Schneidmesser - mit Wechseleinsätzen und Schnellkupplung, wobei der Gleichstrom-Direktantrieb ...

Description

Die Erfindung betrifft ein energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul als Basisgerät mit variabler Bestückung und Funktionalität – insbesondere als Mikromäher, aber auch als Trimmer, Mäher, Sense, Mulchgerät und Vertikutierer – ausbaubar zum Systemgerät, nach Hauptpatent Patentanmeldung Nr. DE 10 2006 022 247 .
Kleiner werdende Grundstücke verlangen nach einem angepaßten Maschinen- und Gerätepark für die Haus- und Gartenarbeit, wobei auch die Unterbringung der Maschinen und Geräte ebenfalls von Bedeutung ist. Auf bestimmte Funktionalität kann auch bei kleinen Anwesen nicht verzichtet werden; dazu gehört sicherlich die Unterstützung bei der Arbeit rund ums Haus. Die zu diesem Zweck bereitzustellenden Geräte und Maschinen können nicht den Umfang und die Ausmaße bislang bekannter Apparate haben; auch die Dimensionierung paßt nicht zum Ambiente.
Daher ist es naheliegend, für das obige Marktsegment für die Erledigung bestimmter Gartenfunktionen ein leicht bedien- und handhabbares modulares Universal-Gartengerät ebenfalls leichter Bauart zu schaffen. Wegen der leichten Anpaßbarkeit an die Leistung kommt für ein solches System-Gerät nur der netz- oder akkumulatorversorgte Elektroantrieb zur Anwendung.
Das Charakteristische des Elektromotorantriebs mit Akkumulator ist die überaus günstige Ausnutzung der dem Gerät zugeführten Energie. Das gleichmäßige Drehmoment des Elektromotors hat zur Folge, daß die Bauteile des Akkumulatoren-Geräts betriebsmäßig wesentlich geringer beansprucht werden als beim Antrieb durch andere Kraftmaschinen. Der elektrische Antrieb in Verbindung mit moderner Leistungselektronik gestattet eine äußerst einfache und wirtschaftliche Geschwindigkeitsregulierung und Bedienung. Die Charakteristik des Antriebsmotors bedingt sehr günstige Anfahrverhältnisse.
Die große Lebensdauer der batterie-/elektromotorbetriebenen Geräte ist durch die Praxis bewiesen. Wie bei allen diesen Geräten ist die Antriebseinrichtung außerordentlich einfach und betriebssicher. Im allgemeinen wird ein Frequenzumrichter zwecks Drehzahländerung angewendet. Der Bedienschalter liegt bei Elektrogeräten gewöhnlich an der Deichsel oder an der Steuersäule; seine Bedienung erfolgt durch entsprechende Hebel oder Drehgriffe, die im Bedienerbereich angebracht sind.
Der wagenbauliche Teil des Elektrogeräts ist einfach und so kräftig gebaut, daß er kaum der Abnutzung unterworfen ist. Die Batterien sind in Behältern oder Trögen untergebracht und leicht auswechselbar angeordnet.
In der Hauptanmeldung wird der Stand der Technik von ladbaren Batterien gespeisten elektromotorischen Fahrzeugen gewürdigt; gemäß dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von derartigen Fahrzeugen unterschiedlichster Aufgaben im Einsatz.
Bei den mähenden Geräten wird je nach Aufgabenstellung nach professionellen oder auch Kommunal-Fahrzeugen, High-end-Geräte – wie Aufsitzmäher – und Konsumergeräten, Low-end-Geräte – meist handbediente Geräte – unterschieden.
Weiterhin wird nach Art des Rasenschnitts differenziert, wie Balken-, Walzen- und Propellermäher.
Nach Art der Antriebsenergie wird in Benzin-, 230 V-Elektro- und Niedervolt (NV)-Batteriemäher unterteilt.
Im Low-end-Gerätebereich ist für kleine zu bearbeitende Flächen der händisch zu betreibende 230 V-Elektromäher und größere Flächen der ebenfalls manuell bediente Benzinmäher als Propellermäher mit rotierenden Messern anzutreffen.
Der Batteriemäher zählt wegen seines doch höheren Anschaffungspreises und meist auch wegen seiner erweiterten Ausstattungsmerkmale zu dem oberen Bereich der Low-end-Geräte bzw. ist ein Middle-end-Gerät, meist ausgestattet mit einem Propeller. Sein Einsatzort ist der Privatbereich kleiner oder mittlerer Grundstücksgröße.
Zu dem Bereich der Batteriemäher zählen auch die zunehmend mit Meß-/Regel- und Automatisierungstechnik und teilweise aufwendiger Sensorik ausgerüsteten Mähautomaten, auch Mähroboter genannt. Mit diesen Geräten, die völlig autonom den fortgeschrittenen Rasenwuchs feststellen, funkgesteuert operieren und auf kleinen bis mittelgroßen Grundstücken für permanent konstant hohen oder auch niedrigen Rasenstand sorgen, wird eine neue Produktlinie verfolgt, mit Navigationstechnik ausgestattet, in der Hochpreisklasse liegend.
Die professionellen Geräte sind ausnahmslos Benzinmäher, da sie in einem großen Aktionsradius arbeiten mit meist nicht zur Verfügung stehender elektrischer Energie. Sie arbeiten ausnahmslos als Walzen- oder Balkenmäher. Balkenmäher eignen sich nur bedingt zum Einsatz bei kleinen oder mittleren Grundstücksgrößen. Oft sind diese Geräte auch für Mehrfach-Verwendung, wie Vertikultierer, Sähmaschine, Düngemaschine, Unkraut-/Wachstumsspritze, Bewässerungsgerät und/oder Mähgutsammler ausgelegt oder umrüstbar zu Saug- oder Kehrmaschine.
In der Hauptanmeldung wird der Stand der Technik von ladbaren Batterien gespeisten elektromotorischen Schneidgeräten gewürdigt; gemäß dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von derartigen Geräten unterschiedlichster Aufgaben im Einsatz.
Gemäß Hauptanmeldung 'Ferngesteuerter omnidirektionaler Altrad-Elektroantrieb am Beispiel geräuscharmer Rasenmäher', Patentanmeldung Nr. DE 10 2006 022 247 , wird ein vorzugsweise 3- bis 4-rädriger Altrad-Elektroantrieb insbesondere zum Einsatz als Rasenmäher vorgestellt.
Antrieb und Lenkung sind wie folgt gestaltet; ein kleinstmöglicher Wendekreis bei optimaler Rangierfähigkeit wird angestrebt, Das Fahrzeug besitzt keine durchgehenden Achsen. In Kombination mit der Vorderradaufhängung sind pro Rad Antriebe, wie drehzahlgeregelte Felgen-, Naben- oder Scheibenmotoren als geregelte Gleich- oder Drehstromantriebe, vorgesehen, die ergänzt werden durch ein mechanisches Getriebe pro Rad und einen Wechsel- oder Umrichter mit niedriger Zwischenkreisspannung für Akkumulatorenbetrieb. Die Bremsung – neben der mechanischen Feststellbremse – ist als Motorbremse – generatorische Bremse – ausgeführt. Zusätzlich findet die Energierückspeisung bei Talfahrt oder Bremsbetrieb Anwendung.
Gemäß dem Stand der Technik werden eine Anzahl von Neuerungen für die Rasenmähtechnik vorgestellt, im folgenden wird der diesbezügliche Stand der Technik gewürdigt.
Eine Anzahl von Anmeldungen – wie die internationale Anmeldung WO 1992/ 004 817 /europäische Anmeldung EP 0 550 473 , die europäischen Anmeldungen EP 1 302 147 , EP 1 058 958 und EP 1 025 472 sowie die amerikanischen Anmeldungen US 6 586 908 , US 6 525 509 , US 6 465 982 und US 6 300 737 , widmen sich der akkumulatorenbetriebenen Mährobotik und hier insbesondere der Verfahrweg-Automatik und -Optimierung.
Die internationale Anmeldung WO 1992/ 004 817 /europäische Anmeldung EP 0 550 473 stellt einen autonom elektromotorisch arbeitenden Rasenmäher mit Schneidsystem, Antriebsrad, elektronischer Steuer- und Regeleinrichtung, wiederaufladbarer Batterie und photovoltaischen Zellen vor, wobei das Schneidsystem elektrisch so ausgelegt ist, daß es aus einer mitgeführten photovoltaischen (PV-) Quelle direkt versorgt werden kann, und der Betriebszustand vom Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie und/oder der Sonneneinstrahlung abhängt. Weiterhin weist der Schneidkopf eine obere und eine untere kreisförmige Platte gleicher Abmessungen mit ausfahrbaren Klingen auf, wobei die Mittelpunkte von Platte und Klingenarbeitsbereich sich in Deckung oder um die aus der Platte tretenden Klingenlänge im Versatz befinden können.
Über die elektrische Leistungsbilanz von Schneidsystem und PV-Quelle wird keine Angabe gemacht; auch über die aufgespannte Fläche der PV-Quelle gibt es keine Aussage.
Die europäischen Anmeldungen EP 1 302 147 und EP 1 058 958 betreffen ein Ankopplungssystem für ein selbstfahrendes arbeitendes Werkzeug, wie Rasenmäher, Bodenreiniger, Staubsauger, Transportgerät, o. ä., welches als bewegliches Teil ausgeführt ist und sich während des Fahrbetrieb höhenverstellt.
Die vorgestellten Eigenschaften sind nicht Gegenstand der vorgestellten erfinderischen Neuheit.
Die europäische Anmeldung EP 1 025 472 offenbart ein elektronisches Begrenzungssystem bestehend aus stationär verlegter wechselstromgespeister Leitung – Sender – und einem auf dem Fahrzeug mitgeführtem Sensor – Empfänger – derart, daß ein Signalgenerator das Begrenzungskabel mit einem Strom mit mindestens zwei amplitude- und zeitversetzten Wechselstromkomponenten speist, eine Einrichtung die magnetischen Wirkungen des Wechselstroms auswertet und die Einrichtung den Zustand der inneren Fläche des elektronischen Begrenzungssystems von dem Zustand der äußeren Fläche unterscheidet. Die Verfahrwegbegrenzung der Arbeitsfläche ist nicht Gegenstand der Erfindung.
Auch die amerikanischen Patentschriften US 6 465 982 und US 6 300 737 haben ein elektronisches Begrenzungssystem aus stationär verlegter wechselstromgespeister Leitung (Sender) und einem auf dem Fahrzeug mitgeführtem Sensor (Empfänger) zum Inhalt.
Die amerikanischen Patentschriften US 6 586 908 und US 6 525 509 offenbaren Neuerungen zum Andocksystem von selbstfahrenden Rasenmähern. Die installierte Nachrichten- und Signalverarbeitung lenkt das Fahrzeug in die Andockstation; mittels einer weiteren Übertragungsstrecke kommuniziert das Fahrzeug mit der Andockstation und die Andockstation überträgt elektrische Energie zum Fahrzeug.
Die Andockstation ist Teil eines Werkzeugsystems, deren Eigenschaften nicht Gegenstand der vorgestellten Neuerung sind.
Das deutsche Gebrauchsmuster DE 203 08 457 stellt einen akkumulatorenbetriebenen Rasenmäher mit großer Schnittbreite vor, dem die Vorentwicklung – Patentschrift DE 199 32 552 – eines selbstfahrenden, graserkennenden Rasenmähers mit energiesparendem Schneidwerk vorausgeht.
Das Gebrauchsmuster DE 203 08 457 offenbart einen Akkumulator-Rasenmäher mit großer Schnittbreite, die durch zwei oder mehr vertikal oder horizontal versetzt angeordnete energiesparsame Schneidwerke bei geringem Eigenverbrauch und guter Manövrierfähigkeit erreicht wird. Um die Antriebsachse der Schneidwerke sind ummantelnde rotierende Zylinder montiert, mit darunter befestigter Messerführungsscheibe mit zwei oder mehr mit an jeweils einem Endpunkt drehbar montierten Schneidmessern.
Es ergibt sich eine Schnittbreite, die vom Durchmesser des Zylinders, der Länge der Schneidmesser, der Anzahl der Schneidwerke und dem Überlappungsgrad abhängig ist; eine Rasenschnittbreite von 100 cm soll durch drei Schneidwerke realisiert werden.
Die Patentschrift DE 199 32 552 stellt einen selbstfahrenden graserkennenden akkumulatorbetriebenen Rasenmäher vor, der mit zwei Elektromotoren mit Antrieb sowie einer Schneideinrichtung mit Elektroantrieb mit Strommeßsensoren, IR (Infrarot)-Reflexlichtschranke für die räumliche Orientierung und einem Grasdetektor ausgestattet derart funktioniert, daß mittels IR- und US (Ultraschall)-Bodenabtastung die Bodenstruktur, der Graswuchs, die Grashöhe und die Grasdichte sensorisch erfaßt und rechnergestützt auf das Mäh- und Fahrverhalten Einfluß genommen wird. Offenbart wird ein automatisiertes Rasenmähsystem, das so nicht auf den Gegenstand der Erfindung übertragen werden kann.
Auch die deutsche Patentanmeldung DE 196 14 916 "Fahrroboter für die automatische Behandlung von Bodenflächen" sowie die deutsche Patentschrift DE 38 16 622 'Automatisch fahrendes Fahrzeug, insbesondere Arbeitsfahrzeug wie Rasenmäher o. dgl.' widmen sich der Thematik des Rasenschneidens durch automatisiertes Gerät. Das vorgestellte automatisiertes Rasenmähsystem kann so nicht auf den Gegenstand der Erfindung übertragen werden.
Alle vorgestellten Veröffentlichungen eignen sich nur bedingt oder garnicht für den spezifischen Einsatz als energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul als Basisgerät mit variabler Bestückung und Funktionalität, insbesondere nicht für den Einsatz als Mikromäher, aber auch nicht als Trimmer, Mäher, Sense, Mulchgerät oder Vertikutierer, nach Hauptpatent Patentanmeldung Nr. DE 10 2006 022 247 .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul als Basisgerät mit variabler Bestückung und Funktionalität – insbesondere als Mikromäher, aber auch als Trimmer, Mäher, Sense, Mulchgerät oder Vertikutierer – ausbaubar zum Systemgerät, zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
Ziel ist der Aufbau eines als energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul bezeichneten Schneidwerkzeugs mit einem direkt angetriebenen Messerbalken – z. B. bestehend aus Drehteller mit mindestens einem Schneidmesser – mit Wechseleinsätzen, wobei der Gleichstrom-Direktantrieb leistungsgeregelt sensorgesteuert hochtourig dreht.
Weiterhin ist die Aufrüstbarkeit des energiearmen drehzahlveränderbaren Schneidmoduls als Basisgerät mit integrierter Schnellkupplung für das Schneidwerkzeug zum Systemgerät für Trimmer, (Mikro-) Mäher, Sense, Mulchgerät und Vertikutierer gegeben. Dazu ist der das Schneidmodul aufnehmende Schneid-/Mähbalken ebenfalls mit einer Schnellkupplung für eine Horizontal-Vertikal-90°-Versteileinrichtung ausgerüstet.
Neben dem Funktionsantrieb für unterschiedliche Einsätze des Schneidmoduls ist ebenfalls ein elektrischer Fahrantrieb für den Endausbau vorgesehen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen in der Aufrüstbarkeit des Basisgeräts Schneidmodul zu einem sich ergebenden System-Baukasten

– aus der Universalität des Einsatzes des Schneidmoduls als kleinste Einheit – Mikromäher
– aus der Vervielfachung des Schneidmoduls – n-fach Aufbau
– und seiner Anordnung – m-fach Anordnung
– und den Wechseleinsätzen seiner Schneideinrichtung – k Funktionen.

Ein weiterer Vorteil der erfinderischen Neuheit ist dadurch gegeben, daß die Schneidwerkzeuge des Schneidmoduls als Propellermesser – auch mit abgewinkelten Enden ausgeführt sind, je nach Anwendung als Schnittgutsammler oder Mulchgerät.
Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend anhand der als Anlage beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen weiter verdeutlicht. Es zeigen
1 Schneidmodul mit Drehteller und feststehendem Dreifach-Messer
2 Schneidmodul mit Drehteller und feststehendem Fünffach-Messer
3 Schneid-/Mähbalken mit versetzt angeordneten Schneid-/Mähmodulen
4 Aufbau eines Schneid-/Mähapparats.
Gleiche und gleichwirkende Bestandteile der Ausführungsbeispiele sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die Beschreibung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird fortgesetzt anhand der Erläuterungen der Figuren.
Wie aus 1 ersichtlich, besteht das Schneid-/Mähmodul 1 aus einem Gleichstrom-Direktantrieb 11 (nicht dargestellt) – bestehend aus Motor mit Getriebe 111 (nicht dargestellt) und einer Antriebswelle 112 – sowie einem als Wechseleinsatz ausgeprägten und mit einer Schnellkupplung (nicht dargestellt) versehenem Schneid-/Mähmesser 12.
Beispielhaft besteht das Schneid-/Mähmesser aus einem Drehteller mit (hier drei) Aufnahmen 121. Das Messer mit Klingen 122 wird über eine Messer-/Klingenhalterung 124 in der Aufnahme geführt – ist ggf. in seiner Längsachse verschieblich oder um einen Drehpunkt drehbar angeordnet. Die Schneide 123 weist in Richtung Dreh-/Schneidrichtung 127. Der Messer-/Klingenversatz 125 (Dreifach-Messer) weist in dieser Anordnung einen Winkel von 120° aus. Die Schnittbreite 126 ist durch das den größten Radius bildende Schneid-/Mähmesser definiert.
2 zeigt den Aufbau des Schneid-/Mähmoduls mit Drehteller und feststehendem Fünffach-Messer; der Messer-/Klingenversatz 125 (Fünffach-Messer) weist in dieser Anordnung einen Winkel von 72° aus.
3 zeigt den Schneid-/Mähbalken 2 mit versetzt angeordneten Schneid-/Mähmodulen 1, hier am Beispiel des Aufbaus mit fünf Schneid-/Mähmodulen. Der horizontale Versatz 21 der Schneid-/Mähmodule gewährleistet einen vollkommenen Schnitt in der Ebene. Der Versatz kann auch vertikal erfolgen, jedoch sind dann deutlich Schneid- oder Mähbahnen im Ergebnis auszumachen.
4 zeigt Aufbau eines Schneid-/Mähapparats 3. Der Schneid-/Mähapparat besteht aus einem tragenden Gehäuse 31, welches die Stromversorgung, den Akkumulator und die Laderegelung 40 beinhaltet. Verbunden mit der Stromversorgungsseite ist die prozessorgesteuerte Steuer- und Regeleinrichtung 41 für sämtliche Antriebe des Apparats.
Das Fahrwerk des Apparats besteht aus einem nicht angetriebenen fest oder drehbar gelagerten Stützrad 33, hier gelagert auf einer durchgehenden Aufnahmewelle 32. Antriebsseitig kommen zwei Gleichstrom-Motor-Getriebeeinheiten, rechts/links, je bestehend aus Antriebswelle 34, 37, Antriebsrad 35, 38 und Antriebsmotor mit -getriebe 36, 39 zum Einsatz. Die Lenkung erfolgt durch Drehzahländerung der direkt angetriebenen Antriebsräder. Ausgelöst werden die Antriebsaggregate entweder durch eines an der Deichsel befestigten Bedien- oder Fahrschalters oder durch eine – wie auch immer gestaltete – HF (Hochfrequenz)-, IR (Infrarot)-, US (Ultraschall)-Fernbedienung oder durch eine frequenzabhängige Fahrdrahtabtastung.
Der Schneid-/Mähbalken 42 mit den hier beispielhaft versetzt angeordneten Schneid-/Mähmodulen schließt den Apparat vortriebsseitig ab; eine Schneid-/Mähleiste oder Harke 43 führt lang gewachsenes Schnittgut dem Schneid-/Mähwerk zu.
In einer weiteren Ausprägungsform der erfinderischen Neuheit ist der die Schneidwerkzeuge aufnehmende Drehteller ersetzt durch eine Direktaufnahme für Schneidwerkzeuge mit Schnellspannvorrichtung.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Einsetzen von Schneidwerkzeugen nach der auszuführenden Funktion des Apparats eingerichtet, wie der Einsatz als Trimmer, als (Mikro-) Mäher, als Sense, als Mulchgerät oder als Vertikutierer.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfinderischen Neuheit ist der das Schneidmodul aufnehmende Schneid-/Mähbalken ebenfalls mit einer Schnellkupplung mit Spannvorrichtung für eine Horizontal-/Vertikal-90°-Verstelleinrichtung ausgerüstet.
Mit der Funktionsweise des Apparats geht die Drehzahleinstellung und -regelung für das ausgewählte Schneidwerkzeug einher, ebenso ggf. die Verfahrgeschwindigkeit – Vor- und Rückwärtsfahrt – des Apparats.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Höhenverstellbarkeit der Schneid-/Mähapparats gegeben, sei es wegen des Wachstumsstands des Schneid-/ Mähguts oder um ein bestimmtes Mähmuster zu realisieren. Die Höhenverstellung kann über Kleinmotoren mit selbsthaltendem Schneckengetriebe erfolgen.
Eine weitere erfinderische Neuheit sieht vor, daß der Apparat als automatischer oder halbautomatischer Selbstfahrer – auch rechner- und navigationssystemunterstützt – ausgeprägt ist.
Eine weitere Ausprägungsform der erfinderischen Neuheit ist dadurch gegeben, daß die abnehmbaren Räder über leicht lösbare Klauenkupplungen mit den Achsen verbunden sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Apparat mit einer dem Betriebs-, Einsatz- und Verwendungszweck angepaßten Sensorik wie Schnitthöhensensor, Verfahrwegsensor, etc., ausgerüstet.
Eine weitere Neuheit sieht vor, daß der Fahrantrieb und der Schneid-/Mähapparat über einen Regelkreis drehzahl- oder drehmomentproportional gesteuert/synchronisiert werden können; mit dieser Hilfe wird die Umfangsgeschwindigkeit mithin die Drehzahl des Apparats so angepaßt, daß ein optimaler Rasenschnitt in Abhängigkeit des Vortriebs erfolgt.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Apparat über die Aufnahme einer aufsteckbaren Deichsel und Steuermodul/Bedienkonsole verfügt.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Apparat über die Aufnahme einer Schneid-/Mähgutsammeleinrichtung mit Betriebsüberwachung verfügt.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche; die zahlreichen Möglichkeiten und Vorteile der Ausgestaltung der Erfindung spiegeln sich in der Anzahl der Schutzrechtsansprüche wider.

1: Schneidmodul
11: Antriebsblock (nicht dargestellt)
111: Motor/Getriebe (nicht dargestellt)
112: Antriebswelle
12: Schneidmesser
121: Drehteller mit Aufnahme
122: Messer/Klinge
123: Schneide
124: Messer-/Klingenhalterung
125: Messer-/Klingenversatz
126: Schnittbreite
127: Dreh-/Schneidrichtung
2: Schneid-/Mähbalken
21: Versatz Schneid-/Mähmodul, horizontal
3: Schneid-/Mähapparat/-einrichtung/Mäher – Aufbau
31: Gehäuse
32: Aufnahmewelle, durchgehend
33: Stützrad, passiv, hinten
34: Antriebswelle, rechts
35: Antriebsrad, vorne, rechts
36: Antriebsmotor/-getriebe, rechts
37: Antriebswelle, links
38: Antriebsrad, vorne, links
39: Antriebsmotor/-getriebe, links
40: Stromversorgung/Akkumulator
41: Steuer-/Regeleinrichtung/Prozessor
42: Schneid-/Mähbalken
43: Schneid-/Mähleiste/Harke

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102006022247 [0001, 0016, 0033]
- WO 1992/004817 [0019, 0020]
- EP 0550473 [0019, 0020]
- EP 1302147 [0019, 0022]
- EP 1058958 [0019, 0022]
- EP 1025472 [0019, 0024]
- US 6586908 [0019, 0026]
- US 6525509 [0019, 0026]
- US 6465982 [0019, 0025]
- US 6300737 [0019, 0025]
- DE 20308457 U [0028, 0029]
- DE 19932552 [0028, 0031]
- DE 19614916 [0032]
- DE 3816622 [0032]

Claims

Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul als Basisgerät mit variabler Bestückung und Funktionalität – insbesondere als Mikromäher, aber auch als Trimmer, Mäher, Sense, Mulchgerät und Vertikutierer – ausbaubar zum Systemgerät, nach Hauptpatent Patentanmeldung Nr. DE 10 2006 022 247 , dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmodul (1) aus einem hochtourig drehenden leistungsgeregelten sensor- und beobachtergesteuerten Gleichstrom-Direktantrieb (11) bestehend aus mindestens einem Motor/Getriebe (111) sowie mindestens einem über eine Antriebswelle (112) verbundenen mit einem als Wechseleinsatz ausgeprägten und mit einer Schnellkupplung versehenen Schneidmesser (12) als Schneidwerkzeug besteht.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmesser (12) des Schneidmoduls (1) aus einem Drehteller mit mindestens einer Aufnahme (121) besteht, die mindestens ein Messer mit Klinge (122) über eine Messer-/Klingenhalterung (124) in seiner Längsachse verschieblich oder um einen Drehpunkt drehbar angeordnet so führt, daß die Schneide (123) in Dreh-/Schneidrichtung (127) weist, der Messer-/Klingenversatz (125) sich aus der Anzahl symmetrisch um den Tellerumfang verteilten Messer (122) und/oder Halterungen (124) und/oder Aufnahmen (121) bestimmt und die Schnittbreite (126) durch das den größten Radius bildende Schneidmesser (12) gegeben ist.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmodul (1) mindestens durch eine integrierte Schnellkupplung für das Schneidmesser (12) zum Zwecke der Funktionserweiterung vom Basisgerät zum Systemgerät aufgerüstet wird.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmodul (1) mehrfach auf einem das Schneidmodul aufnehmenden Schneid-/Mähbalken (2) derart angebracht ist, daß die Anordnung der Schneidmodule räumlich horizontal oder vertikal durch Versatz (21) erfolgt.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schneidmodul (1) aufnehmende Schneid-/Mähbalken (2) mit einer Schnellkupplung für eine Horizontal-/Vertikal-90°-Versteileinrichtung der Schneidmodule ausgerüstet ist.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schneidmodul (1) aufnehmende Schneid-/Mähbalken (2, 42) mit Schneid-/Mähleiste/Harke (43) in einem Schneid-/Mähapparat (3) verbaut ist, bestehend aus tragendem Gehäuse (31), Stützrad (33) mit Aufnahmewelle (32), rechts- und linksseitigen Antriebsrädern (35, 38) mit Antriebswelle (34, 37) und Antriebsmotor/-getriebe (36, 39), Stromversorgung/Akkumulator (40) mit zugehöriger prozessorgesteuerten Lade-, Steuer- und Regeleinrichtung (41) für alle Antriebe.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schneidmodul (1) beinhaltende Schneid-/Mähapparat (3) mit einer Aufnahme für eine aufsteckbare Deichsel versehen ist, die wiederum ein Steuermodul mit Bedien- und Fahrschalter für den manuellen Betrieb oder eine Fernsteuereinrichtung oder Fahrdrahtabtastung für den automatischen Betrieb trägt.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schneidwerkzeuge (122, 123, 124) aufnehmende Drehteller (121) durch eine Direktaufnahme für Schneidwerkzeuge mit Wechsel- und Schnellspannvorrichtung ersetzt ist.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmodul (1) so ausgebildet ist, um unterschiedliche, der Schneidfunktion angepaßte Schneidmesser (12) aufzuspannen.
Energiearmes drehzahlveränderbares Schneidmodul nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahleinstellung und -regelung für das funktionsgerechte Schneidmesser (12) des Schneidmoduls (1) und/oder die Verfahrgeschwindigkeit des Schneid-/Mähapparats (3) sensor- und prozessorunterstützt den Verhältnissen des Schneidvorgangs anpaßbar ist.