DE29816102U1 - Vorrichtung zum Bewegen von radial und linear geführten Elementen - Google Patents

Vorrichtung zum Bewegen von radial und linear geführten Elementen

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    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
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Description

Gebrauchsmusteranmeldung
Vorrichtung zum Bewegen von radial und linear geführten Elementen
Anmelder: D+H Mechatronic, Dingfelder + Kern GmbH
Georg - Sasse - Straße 28-32, 22949 Ammersbek Erfinder:
D+H Mechatronic
Dingfelder + Kern GmbH
Es sind Linearantriebe bekannt, welche mittels eines Hubelementes Klappen wie z.B .
Fenster, Lichtkuppeln und Türen bewegen. Bei diesen Antrieben gibt es
unterschiedliche Ausführungen hinsichtlich des Hubelementes, wie z.B. Spindel,
Kolben , Zahnstangen, Gelenkhebel und Ketten.
Der Kraftangriff ändert sich mit dem Öffnungswinkel der Klappe. Aus diesem Grund müssen die Antriebe beweglich befestigt sein oder das Hubelement muß die Winkel veränderung ausgleichen.
Bei Antrieben, die kein Hubelement haben, welches die Winkelveränderungen ausgleicht, müssen Freiräume vorhanden sein, in denen der Antrieb montiert werden kann und den nötigen Platz zum Schwenken hat.
In Treppenhäusern, Fabrikhallen oder unter Türzargen stellen in den zugänglichen Raum hineinragende Antriebe ein erhebliches Sicherheitsrisiko dar, schränken den verfügbaren Raum zum Stellen von Regalen und Schränken ein, versperren Fluchtwege, bieten leicht Angriffsflächen für Vandalismus und stören optisch.
Das Streben nach großen Öffnungsweiten über 90° macht es erforderlich, Antriebe mit noch größeren Hüben einzusetzen, wodurch bei Antrieben mit starrer Schubstange noch mehr Montageraum benötigt wird.
Eine Möglichkeit, große Öffnungsweiten bei geringem Hub zu erreichen, ist es, Linearantriebe seitlich an einer Klappe zu befestigen. Bei vergleichbar geringer Antriebslänge erhöht sich somit der zu erreichende Öffnungswinkel. Die Problematik, daß Antriebselemente in den Raum hineinragen, ist durch diese Montageart immer noch nicht beseitigt.
Seit längerem sind Kettenantriebe bekannt (z.B. DE 4131762A1, DE3936136 Al), die auf Grund ihrer einseitig abbiegbaren Schubgliederkette eine günstige Speicherposition für dieses Hubelement haben. Bei Kettenantrieben mit entsprechend umgelenkter Schubgliederkette besteht nicht der Nachteil, daß Teile des Antriebes in den Raum hineinragen. Jedoch sinkt aus Stabilitätsgründen die erreichbare Druckkraft mit zunehmender Hublänge stärker als bei Antrieben mit starrem Hubelement.
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH
Aus Platz.-, Funktions.- und gestalterischen Gründen ist es oftmals wünschenswert, einen Antrieb seitlich von der Klappe zu befestigen.
Es gibt zwar Scheren und Hebelantriebe (siehe DE 29602538 Ul), welche vergleichbaren Montageraum wie ein Kettenantrieb benötigen und seitlich befestigt werden können, jedoch haben diese funktionsbedingte Nachteile bezüglich Druckkraft und variabler Hublänge.
Die bisher erhältlichen Linearantriebe mit Schubgliederkette lassen eine seitliche Montage nur dann zu, wenn die Kette ausschließlich mit Zugkräften belastet wird. Um Druckkräfte zu übertragen muß die Kette besonders stabilisiert werden.
Bild 6 zeigt eine Antriebseinheit mit Schubgliederkette welche, seitlich an einer Klappe montiert ist. Die Klappe läßt sich um die Achse (12) öffnen und schließen.
Die Gebrauchsmusterschrift D84 15 866.2 beschreibt einen Kettenantrieb, der seitlich an eine Lichtkuppel angeschlagen wird. Das gesamte Funktionsprinzip dieses Antriebes einschließlich der Kettenstabilisierung ist sehr aufwendig und schwierig herzustellen. Jedoch greift dieses Funktionsschema das Problem auf, einen Antrieb zu schaffen, welcher große Öffnungsweiten bei konstanter Druckkraft realisiert und nicht in den Raum hineinragt sowie seitlich an einer Klappe befestigt werden kann.
20
Aufgabe der Erfindung soll es sein, einen kompakten, wirtschaftlich verwertbaren
Antrieb zu schaffen, welcher seitlich an klappbaren Elementen montierbar ist und das
Klappenelement mit konstanter Druck- sowie Zugkraft betätigten kann. Das
Hubelement sowie andere Teile des montierten Antriebes sollen nicht in den Raum
hineinragen.
Dieses wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schubgliederkette (1) verwendet wird, welche um die Achse des Kettenrades (2) umgelenkt wird. Das lose Ende der
Kette (1) ist mit dem klappbaren Element (3) wirkverbunden. Die Kette (1) muß so
geführt sein, daß sie im ausgefahrenen Zustand stets in der steifen Lage bleibt
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH
Dieses wird erfindungsgemäß entsprechend Bild 1 dadurch erreicht, daß ein Hebelelement (4) das Moment (Ml) erzeugt, welches vereinigt mit der auf die Führung (5) wirkende Kraft (Fl) die Kräftesumme (Fs) ergibt.
Die resultierende Kräftesumme (Fs) ist abhängig von der Kraft (Fl) der Hebellänge (Lh) und dem wirkendem Klappenmoment (Mk). Ist die Kräftesumme (Fs) korrekt abgestimmt, befindet sich die Schubgliederkette in der steifen Lage und die Kraft (F) kann sicher übertragen werden. Der Winkel (&agr;) verändert sich mit der ausgefahrenen Länge der S chubgliederkette (1).
Die Kräftesumme (Ff) kann durch verschiedene Einrichtungen erzeugt werden.
In Bild 1 ist das Erzeugen mittels eines federnden Elements (6) dargestellt, welches über einen geführten Stößel (7), der mit der Führung (5) verbunden ist, die Kraft (Fl) erzeugt.
Die Führung (5) kann ebenso wie in Bild 2 dargestellt um die Achse des Kettenrades (2) zentrisch gelagert sein.
In Bild 2 ist weiter dargestellt wie sich die Kettenposition in Abhängigkeit der Klappenstellung verändert. Die Kraft (F) bleibt bei veränderlichem Winkel (&Dgr;) gleich.
In Bild 3 ist dargestellt, wie die Kraft (Fl) durch einen drehbar gelagerten Antrieb und die wirkende Schwerkraft (Fg) erreicht werden kann.
Weiter kann es wie in Bild 4 dargestellt vorteilhaft sein, daß das klappbare Element (3) als Hebel (9) fest an der Antriebseinheit (11) gelagert ist und so ein kompakter Antrieb geschaffen wird. Somit ist die Winkelveränderung (&agr;)/ Hub vom Antrieb fest vorgegeben und vorteilhafte Montagemöglichkeiten sind gegeben.
So kann z.B. eine Druckrolle (8) auf dem Hebel (9) befestigt sein, welche das klapbare Element betätigt. Dieses hat z.B. bei Fluchttüren den Vorteil, daß diese normal benutzt werden können und im Ernstfall durch den Antrieb geöffnet werden und offen bleiben.
Ein Führungs- u. Verbindungselement (10), welches Antrieb und klappbares Element fest verbindet, ist in Bild 5 dargestellt.
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH
Durch einen entsprechend der Erfindung ausgelegten Antrieb ist sichergestellt, daß der Einbauraum möglichst gering ist, Vielseitige Anwendung.- und Montagemöglichkeiten gegeben sind (wie z.B. an Fenstern, Lichtkuppeln, Dachausstiegen, als automatischer Türöffner oder anderen klappenartigen Elementen) und das Hubmittel nicht in den Raum hineinragt.
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH
Zeichenerklärung
1) Schubgliederkette
2) Kettenritzel
3) Klappbares Element
4) Hebelelement
5) Ketten - Führungselement
6) Federndes Element
7) Stößel
8) Druckrolle
9) Hebel
10) Führungs u. Verbindungselement
11) Antriebseinheit
12) Drehachse des klappbaren Elementes 13) Drehgelenkachse der Schubgliederkette
14) Drehachse des Hebels (9)
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH

Claims (6)

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Bewegen von radial und linear geführten Elementen dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorrichtung ein Hebel(9) schwenkbar gelagert ist, dessen Drehachse(14) parallel zu den Gelenkachsen der Schubgliederkette (1) liegt, welche mit dem Hebel (9) wirkverbunden ist und die Relativbewegung realisiert
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unteranderem durch ein federnd vorgespanntes Ketten- Führungselement (5) die Kräftesumme Fs erzeugt wird durch welche die Kette in der steifen Lage gehalten wird und somit Schubkräfte übertragen kann.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2
dadurch gekennzeichnet, daß an den Hebelelement anwendungsbezogene Adapterstücke wie eine Rolle oder Geleitelement befestigt werden können, welche mit dem zu bewegenden Element wirkverbunden sind
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft Fs durch eine im Drehpunkt des Kettenritzels (2) gelagertes Führungselement die Kräftesumme Fs auf die Kette überträgt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft Fs durch eine drehbar gelagerte Antriebseinheit erzeugt wird
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelelement gleichzeitig das zu bewegende Element ist
D+H Mechatronic Dingfelder + Kern GmbH
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