DE29512691U1 - Vorrichtung zum aktiven Befahren von Rohren, Kanälen u.dgl. - Google Patents

Description

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Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Befahren von Rohren oder Kanälen längs des Rohres im Rohrinneren mit Eigenantrieb. Die Vorrichtungen ist zur optimalen Traktion im Rohr verspannbar und kann beispielsweise auch andere Vorrichtungen zum Diagnostizieren oder Bearbeiten von Rohren oder Kanälen tragen, schieben oder ziehen.

Für eine solche Vorrichtung ist eine kompakte Bauweise erwünscht, die den Einsatz der Vorrichtung selbst bei Rohren geringen Durchmessers ermöglicht. Eine Schwierigkeit liegt nun darin, daß zur Realisierung der Fahrbewegung längs des Rohrinneren ein erheblicher Aufwand für den Bewegungsantrieb getrieben werden muß, was dar Forderung nach kompakter Bauweise entgegengerichtet ist.

Ausgehend davon liegt der Erfindung die primäre Aufgabe zugrunde, für eine andere Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Antriebskonzeption für die Bewegung längs des Rohrinneren zu schaffen, die eine äußerst kompakte, die Miniaturisierung der gesamten Vorrichtung zulassende Bauweise ermöglicht, wobei selbst genaue Positionierungsabliufe in einfacher Weise durchführbar sind und gleichzeitig maximale Vortriebskräfte erzielbar sind.

Die Aufgabe ist dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung der eingangs genannten Art beispielsweise nachstehend aufgeführte weitere Merkmale aufweist:

a) Die Vorrichtung weist vier Räderpaare an den Enden einer Schere auf, wobei mindestens zwei Räderpaare angetrieben sind, die federnd (z.B. pneumatisch) gegeneinander so verspannt sind , daß die oberen Räder nach oben und die unteren Räder nach unten gedruckt werden, wodurch die Räder optimale Traktion haben und gleichzeitig durch die Federung die in Kanälen üblichen Geometrieoder Durchmesserschwankungen ausgeglichen werden können.

b) Die Schere verhindert durch die feste mechanische Verbindung der diagonal gegenüberliegenden Räderpaare, daß die Räder in Löcher (Nebeneinläufe, Risse, Scherbenbruch oder ähnliches) tief eintauchen und dadurch die Vortriebskräfte stark reduzieren oder die Vorrichtung zum Stehen bringen.

c> Jeder Einzelantrieb weist eine identische Getriebeeinheit, die als Kegelradgetriebe ausgebildet sein kann, mit einem diese beaufschlagenden Gleichstrommotor mit Planetengetriebe auf, wobei die Motoren in identischen Motorengehäusen aufgenommen sind. Es wird jeweils eine Achse mit zwei Rädern angetrieben. Höchste Kompaktheit wird erzielt.

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d) Bei der somit auch möglichen Verwendung von vier Antriebseinheiten ergeben sich höchste Zugkräfte auch bei minimalen Rohrdurchrnessern.

e) Die Größe der Sehers ist so gewihlt, daß ein großer Rohrdurchmesserbereich mit einer einzigen Vorrichtung abgedeckt werden kann. Dieser abzudeckende Rohrdurchmesserbereich kann erweitert werden, indem für sehr große Rohrdurchmesser zusätzliche Gehäuse mit großen Rädern aufgesetzt werden.

f) Eine genaue Positionierung ist dadurch möglich, daß eine optimale Traktion vorliegt und präzise steuerbare Motoren verwendet werden.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend im Rahmen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung

Figur 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung

In allen Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Der Ein2elfahrmotor (1) ist mit einem Planetengetriebe (2) gekoppelt. Die Abtriebswelle (3) des Planetengetriebes treibt das Kegelradgetriebe (4) an. Dieses dreht mit 90° Achsversatz die Achse (5), auf der die Räder (6) montiert sind.

Das Motorengehäuse (7) und das Getriebegehäuse (&THgr;) sind einteilig,, stehen senkrecht aufeinander und sind miteinander verschraubt.

Die vier Einzelfahrantriebe (9) befinden sich an den Enden einer scherenartigen Vorrichtung (10), wobei die Motorengehäuse (7) mit den Scherenarmen (11) dieser Vorrichtung verschraubt sind. Durch die Beaufschlagung von Luftkissen (12), die zwischen den Scherenarmen (11) befestigt sind, mit Druckluft klappt die scherenartigen Vorrichtung (10) auseinander und drückt die Räder (6) der Einzelfshrantriebe (9) an Boden und Decke des Rohres, wobei die Zugkraft der Vorrichtung nicht mehr vom Eigengewicht der Vorrichtung, sondern vom Luftdruck in den Luftkissen abhängig ist.

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+49 721 29793 S.6/8

Bezugszeichnungsliste

1	Einzelfahrmotor
2	Planetengetriebe
3	Abtriebswelle des Planetengetriebes
4	Kegelradgetriebe
5	Achse
6	Räder
7	Motorengehäuse
&dgr;	Getriebegehäuse
9	Einzelfshrantriebe
10	Scherenartige Vorrichtung
11	Scherenarme
12	' Luftkissen

Claims (1)

1. RUG '95 23:46 49 721 29793 P-T.J^+.XJ'-Jh—«f +49 721 29793^ ,_g|-^|_:4S

   Schutzansprüche:

   Anspruch 1: Vorrichtung Hum Befahren von Rohren oder Kanälen längs des Rohres im Rohrinneren mit Eigenantrieb, die zur optimalen Traktion im Rohr verspannbar ist und auch andere Vorrichtungen zum Diagnostizieren oder Bearbeiten von Rohren oder Kanllen tragen, 2iehen odar schieben kann,

   wobei die Vorrichtung vier Räderpaare an den Enden einer Schere aufweist, wobei mindestens zwei Räderpaare durch Antriebseinheiten angetrieben sind, die federnd (z.B. pneumatisch) so gegeneinander verspannt sind, daß die oberen Räder nach oben und die unteren Räder nach unten gedruckt werden,

   und wobei ein großer Rohrdurchmesserbereich mit der selben Vorrichtung abgedeckt werden kann.

   Anspruch 2; Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jede Antriebseinheit eine identische Motor-Getriebe-Gehäuseeinheit aufweist.

   Anspruch 3: Vorrichtung nach Anspruch 1, mit Verwendung von drei oder vier Antriebseinheiten.