DE4300445A1 - Selbsttragende Antriebsachse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttragende Antriebsachse mit einem Fahrmotor, insbesondere einem Elektromotor, und einem Differentialgetriebe, von dessen beiden Ausgängen jeweils eine Abtriebswelle zu einem Ende der Antriebsachse führt. Derartige Antriebsachsen sind bekannt. So wird beispielsweise von der LINDE AG unter der Bezeichnung AE-Achsgetriebe eine gattungs­ gemäße Antriebsachse verkauft. Hierbei ist der Fahrmotor parallel zur Antriebsachse angeordnet und treibt das Eingangs­ element des Stirnradgetriebes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, deren Bauraum und Herstellkosten verringert sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fahrmotor als tragendes Bauteil der Antriebsachse ausgebildet und koaxial zu den Abtriebswellen angeordnet ist, wobei der Fahrmotor eine Hohlwelle aufweist, die mit dem Eingang des Differentialgetriebes trieblich verbunden ist und durch die hindurch eine der Abtriebswellen geführt ist. Der erfindungs­ wesentliche Gedanke besteht demnach darin, die aus dem Stand der Technik bekannte, zur Antriebsachse parallele Anordnung des Fahrmotors zu ersetzen durch eine Anordnung, bei der der Fahrmotor direkt in der Antriebsachse angeordnet ist, wobei er eine tragende Funktion übernimmt. Dadurch wird das Bauvolumen der Antriebsachse erheblich reduziert, was für die Anordnung von anderen Komponenten des Fahrzeugs, in das die erfindungs­ gemäße Antriebsachse eingebaut werden soll, von großem Vorteil ist (Es ergeben sich mehr Anordnungsmöglichkeiten). Ein weiterer Vorteil ist in der Verringerung der Herstellkosten zu sehen. Darüber hinaus sind die wesentlichen Antriebselemente in der Antriebsachse besser zugänglich.

Bei einer Antriebsachse, bei der im Kraftfluß ein Untersetzungs­ getriebe angeordnet ist, wird in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß an den Achsenden jeweils ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist. Die Momentenverstärkung findet daher erst am Ende des Triebstranges statt. Die Bauteile, die im Kraftfluß vor den Untersetzungsgetrieben angeordnet sind, nämlich das Differentialgetriebe und die Abtriebswellen, können daher kleiner dimensioniert werden als in den Antriebsachsen des eingangs beschriebenen Standes der Technik. So ist bei der Antriebsachse der LINDE AG dem Differential ein zweistufiges Stirnradgetriebe vorgeschaltet, wodurch infolge der Momentenverstärkung unmittelbar nach dem Fahrmotor alle weiteren Bauelemente (Differential, Abtriebs­ wellen) entsprechend dem am Ausgang des Stirnradgetriebes anstehenden Drehmoment sehr stark dimensioniert sein müssen.

Es ist zweckmäßig, wenn das Untersetzungsgetriebe in einem am Achsende lösbar befestigten Gehäuse angeordnet ist. Hierdurch kann die Antriebsachse sehr leicht an unterschiedliche Bedingungen angepaßt werden. Die Abtriebswellen der Antriebs­ achse können direkt mit den anzutreibenden Rädern verbunden sein oder indirekt, mit Zwischenschaltung jeweils eines Untersetzungsgetriebes.

Es erweist sich als günstig, das Untersetzungsgetriebe als ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe auszubilden. Auf diese Weise werden auf kleinem Raum und mit geringen Herstellkosten hohe Untersetzungen und Drehmomentverstärkungen möglich.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der das Untersetzungsgetriebe als Radnabenantrieb mit integrierter Radlagerung ausgebildet ist.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebsachse zur Aufhängung an den beiden Untersetzungsgetrieben vorgesehen oder an Bauteilen, die an den Achsenden lösbar befestigt sind. Dadurch kann leicht eine Anpassung an verschiedene Einbau­ bedingungen vorgenommen werden. Es ist jedoch auch möglich, die Aufhängungspunkte am Lagerflansch des Fahrmotors anzuordnen, falls dies zweckmäßiger erscheint.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn auf den beiden Abtriebswellen jeweils eine Bremse, insbesondere eine Lamellenbremse angeordnet ist. Sofern an den Achsenden Untersetzungsgetriebe angeordnet sind, greift auch hier wieder der Vorteil, die Bremsen wegen des geringeren Drehmoments an den Abtriebswellen klein dimensionieren zu können.

Aus Montagegründen ist es günstig, wenn die Abtriebswellen als Steckwellen ausgebildet sind.

Ein weiterer Vorteil insbesondere im Hinblick auf die Herstell­ kosten ergibt sich durch eine Ausgestaltung, bei der das Differentialgetriebe unter Verzicht auf eine eigene Lagerung mittelbar über an beiden Enden der Hohlwelle angeordnete Lager abgestützt ist.

Die Herstellkosten werden weiter gesenkt, wenn die Hohlwelle in zwei Lagern gelagert ist, von denen jeweils eines in einem mit dem Fahrmotor verschraubten Achsrohr angeordnet ist. Abgesehen von den Radlagern kommt die Antriebsachse dann mit nur zwei Lagern aus.

Die erfindungsgemäße selbsttragende Antriebsachse eignet sich besonders gut für ein Flurförderzeug, insbesondere für ein Flurförderzeug mit elektrischem Antrieb.

Wenn das Flurförderzeug als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet ist, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Antriebsachse, insbesondere der Fahrmotor, zur Befesti­ gung des Hubgerüstes ausgebildet ist.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur schematisch dargestellten Ausführungs­ beispieles näher erläutert.

Die erfindungsgemäße selbsttragende Antriebsachse weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen als Elektromotor ausgebildeten Fahrmotor 1 auf, der mit zwei Achsrohren 2 und 3 verschraubt ist und somit ein tragendes Bauteil bildet. Der Fahrmotor 1 ist mit einer Hohlwelle 4 versehen, auf der der Anker 5 angeordnet ist. Die Hohlwelle 4 ist in zwei Lagern 6 und 7 gelagert. Das Lager 6 befindet sich in dem Achsrohr 2, in dem ein Differentialgetriebe 8 angeordnet ist. Das Lager 7 befindet sich in dem Achsrohr 3. Der Fahrmotor 1 weist somit keine eigenen (innerhalb des Fahrmotors 1 angeordneten) Lager auf.

Die Hohlwelle 4 ist mit dem Eingang des Differentialgetriebes 8 verbunden, wobei sich das Differentialgetriebe 8 in den Lagern 6 und 7 der Hohlwelle 4 abstützt und somit ebenfalls keine eigenen Lager benötigt. Die beiden Ausgänge des Differential­ getriebes 8 sind mit Abtriebswellen 10 und 11 verbunden, die als Steckwellen ausgebildet sind und die zu den Achsenden der Antriebsachse führen. Hierbei ist die Abtriebswelle 11 durch die Hohlwelle 4 hindurch geführt an das in der Figur rechte Achsende.

An den Achsenden ist jeweils ein als Planetengetriebe ausge­ bildetes Untersetzungsgetriebe 12 bzw. 13 in einem Gehäuse 14 bzw. 15 angeordnet, welches mit der Antriebsachse verschraubt ist. Die Planetengetriebe können ein- oder mehrstufig ausge­ führt sein. Es ist darüber hinaus möglich, den Planeten­ getrieben jeweils eine Stirnrad-Stufe vorzuschalten. Die Untersetzungsgetriebe 12 und 13 sind jeweils als Radnaben­ antrieb mit integrierter Radlagerung 16 bzw. 17 ausgebildet. Somit ist die Abtriebswelle 10 durch die Lagerungen des Untersetzungsgetriebes 12 (Radlagerung 16) und des Differential­ getriebes 8 abgestützt, während die Abtriebswelle 11 durch die Lagerungen des Untersetzungsgetriebes 13 (Radlagerung 17) und des Differentialgetriebes 8 abgestützt ist.

Die Aufhängung der Antriebsachse erfolgt durch an den Untersetzungsgetrieben 12 und 13 hierfür vorgesehene Flansche 18 und 19.

Die Abtriebswellen 10 und 11 sind mit Lamellenbremsen 20 und 21 versehen, die bevorzugt als Federspeicherbremsen ausgebildet sind.

Claims (12)

1. Selbsttragende Antriebsachse mit einem Fahrmotor, insbesondere einem Elektromotor, und einem Differential­ getriebe, von dessen beiden Ausgängen jeweils eine Abtriebs­ welle zu einem der beiden Enden der Antriebsachse führt, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrmotor (1) als tragendes Bauteil der Antriebsachse ausgebildet und koaxial zu den Abtriebswellen (10, 11) angeordnet ist, wobei der Fahrmotor (1) eine Hohlwelle (4) aufweist, die mit dem Eingang des Differentialgetriebes (8) trieblich verbunden ist und durch die hindurch eine der Abtriebswellen (11) geführt ist.

2. Selbsttragende Antriebsachse nach Anspruch 1, wobei im Kraftfluß ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Achsenden jeweils ein Untersetzungsgetriebe (12, 13) vorgesehen ist.

3. Selbsttragende Antriebsachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (12, 13) in einem am Achsende lösbar befestigten Gehäuse (14, 15) angeordnet ist.

4. Selbsttragende Antriebsachse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (12, 13) als ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist.

5. Selbsttragende Antriebsachse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (12, 13) als Radnabenantrieb mit integrierter Radlagerung (16, 17) ausgebildet ist.

6. Selbsttragende Antriebsachse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsachse zur Aufhängung an den beiden Untersetzungsgetrieben (12, 13) vorgesehen ist oder an Bauteilen, die an den Achsenden lösbar befestigt sind.

7. Selbsttragende Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den beiden Abtriebswellen (10, 11) jeweils eine Bremse, insbesondere eine Lamellenbremse (20, 21) angeordnet ist.

8. Selbsttragende Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswellen (10, 11) als Steckwellen ausgebildet sind.

9. Selbsttragende Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Differential­ getriebe (8) unter Verzicht auf eine eigene Lagerung mittel­ bar über an beiden Enden der Hohlwelle (4) angeordnete Lager abgestützt ist.

10. Selbsttragende Antriebsachse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (4) in zwei Lagern (6, 7) gelagert ist, von denen jeweils eines in einem mit dem Fahrmotor (1) verschraubten Achsrohr (2, 3) angeordnet ist.

11. Verwendung einer selbsttragenden Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche für ein Flurförderzeug, insbesondere für ein Flurförderzeug mit elektrischem Antrieb.

12. Verwendung nach Anspruch 10, wobei das Flurförderzeug als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsachse, insbesondere der Fahrmotor (1), zur Befestigung des Hubgerüstes ausge­ bildet ist