DE2950255C2 - Elastische Stahlfeder-Wellenkupplung mit Flüssigkeitsdämpfung - Google Patents
Elastische Stahlfeder-Wellenkupplung mit FlüssigkeitsdämpfungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elastische Stahlfeder-Wellenkupplung mit Flüssigkeitsdämpfung, bei der das
Drehmoment zwischen einem inneren und einem
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koaxialen äußeren Kupplungsteil mittels radial verlaufender Blattfedern übertragen wird, die in einzelnen mit
Flüssigkeit gefüllten Kammern angeordnet sind, deren Flüssigkeit bei einer Relativbewegung durch die
Blattfedern in die jeweils benachbarte Kammer verdrängt wird, und bei der an den radial äußeren
Blattfederenden achsparallele Torsionsfederelemente, bestehend aus Torsionsstäben und Torsionshülsen,
vorgesehen sind, die die Blattfedern jeweils mit dem äußeren Kupplungsteil verbinden.
Eine Wellenkupplung in der vorstehend beschriebenen Art ist aus der DE-OS 28 10 885 bekannt. Bei dieser
Wellenkupplung sind die radialen Federelemente an ihren äußeren Enden mit achsparallelen Lagerzapfen
ausgestattet, von denen einer auf Torsion beansprucht wird und damit zu einer Steigerung der Drehelastizität
der Kupplung beiträgt. Anstelle einer direkten Einspannung des Lagerzapfens im Gehäuse des äußeren
Kupplungsteils kann am Gehäuse auch eir.e den Lagerzapfen umschließende Torsionshülse befestigt
sein, wobei Torsionshülse und Lagerzapfen drehfest miteinander verbunden sind. Die allgemeine Forderung,
die axiale Länge einer Wellenkupplung so gering wie möglich zu halten, bringt es mit sich, daß die wirksame
Länge der Lagerzapfen verhältnismäßig klein ist. Bei einer kleinen wirksamen Länge der auf Torsion
beanspruchten Teile kann auch der Zugewinn an Dreheiastizität nur gering sein.
Bei modernen Dieselmotoren beruhen die höheren spezifischen Leistungen zum großen Teil auf einer
entsprechenden Steigerung der spezifischen Verbrennungsdrücke. Es hat sich gezeigt, daß mit der Erhöhung
der spezifischen Leistung auch die Störanfälligkeit größer geworden ist Dies macht sich vor allem dann
bemerkbar, wenn Kraftstoff niederer Qualität verwendet wird und dadurch Störungen wie Zylinderausfälle
auftreten. Vielfach wird ein im gestörten Bereich laufender Diselmotor akzeptiert. Die Folge hiervon ist,
daß im Betriebsdrehzahlbereich Resonanzstellen auftreten, die sehr hohe Wechseldrchmon.in.te verursachen
und damit hohe Anforderungen an die Wechselfestigkeit der Wellenkupplung, die den Motor mit der
angetriebenen Einrichtung verbindet, stellen.
Wird bei einer elastischen Wellenkupplung die Wechselfestigkeit erhöht, so ist damit zwangsläufig eine
größere Steifigkeit verbunden. Eine höhere Steifigkeit ist aus verschiedenen Gründen unerwünscht, vor allem
deshalb, weil die Gefahr besteht, daß bei Störungen Schäden nicht an der relativ preisgünstigen Wellenkupplung, sondern an weitaus teureren Bauteilen, wie
z. B. am Getriebe, auftreten.
Nun ist es bekannt, daß bei einer elastischen Wellenkupplung von der Forderung nach hoher
Wechselfestigkeit dann abgegangen werden kann, wenn es gelingt, bei einer für den bisherigen Normalfall
ausreichenden Wechselfestigkeit die Elastizität der Kupplung wesentlich zu steigern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer elastischen Stahlfeder-Wellenkupplung mit Flüssigkeitsdämpfung einen Weg zu finden, der die Möglichkeit
bietet, die Drehelastizität der Kupplung bei ausreichender Wechselfestigkeit wesentlich zu steigern, ohne die
äußeren Abmessungen im Vergleich zu einer herkömmlichen Wellenkupplung in radialer und axialer Richtung
vergrößern zu müssen.
Diese Aufgabe wird bei einer elastischen Stahlfeder-Wellenkupplung der eingangs beschriebenen Art
erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit jeder radialen
Blattfeder eine Torsionshülse verbunden ist, die auf einer Seite in axialer Richtung gegenüber der radialen
Blattfeder übersteht, und daß in der Torsionshülse ein Torsionsstab verläuft, der mit der Torsionshülse an
ihrem überstehenden Ende kraftschlüssig verspannt ist und der an seinem anderen Ende mit axialem Abstand
von der radialen Blattfeder drehfest in das äußere Kupplungsteil eingreift.
Vorteilhafterweise wird die Torsionshülse als einstükkig mit der radialen Blattfeder verbunden. Eine andere
zweckmäßige Weiterbildung besteht darin, daß der gegenüber der radialen Blattfeder überstehende Abschnitt
der Torsionshülse langer ist als die Hälfte der Gesamtlänge der Torsionshülse.
Die kraftschlüssige Verspannung zwischen Torsionshülse und Torsionsstab kann nach einer anderen
Weiterbildung der Erfindung dadurch bewirkt werden, daß auf der Torsionshülse im Bereich der Entspannung
des Torsionsstabes ein Schrumpfring angebracht ist.
Bei der Wellenkupplung nach der Erfindung sind die Torsionsfederelemente so ausgebildet, daß die innerhalb
der Kupplung zur Verfügung stehende axiale Länge optimal als wirksame Länge eines Drehfedersystems
ausnutzbar isi. Dieses Drehfedersystem setzt jch aus
einer Torsionshülse, die sich über einen Teil der zur Verfügung stehenden axialen Länge erstreckt, und einen
nachgeschalteten Torsionsstab zusammen, dessen Länge nahezu der insgesamt zur Verfügung stehenden
axialen Länge der Kupplung entspricht Damit ist es unter Beibehaltung der üblichen kompakten Bauweise
einer solchen elastischen Wellenkupplung gelungen, zu jeder radialen Blattfeder ein Torsionsfedersystem
hinzuzufügen, welches insgesamt eine wirksame Federlänge hat, die nahezu doppelt so groß ist wie die
aufgrund der Außenabmessungen gegebene axiale Länge der Kupplung.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer elastischen Stahlfeder-Wellenkupplung bietet den weiteren
Vorteil, daß zwei gleiche Kupplungen als Kupplungshälften in einer überraschend raumsparenden Art -to
miteinander vereinigt werden können, so daß gegenüber einer Tinfachkupplung mit gleichen radialen
Außenabmessungen eine weitere wesentliche Steigerung der Drehelastizität erzielt wird. Bei einer solchen
Kupplung mit im wesentlichen gleichen Kupplungshälften sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die
inneren Kupplungsteile axial hintereinander angeordnet und die äußeren Kupplungsteile dreLfest miteinander
verbunden, wobei die inneren Kupplungsteile unmittelbar benachbart sind und die überstehenden Enden der v>
Torsionshülsen jeder Kupplungshälfte längs des Umfangs abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen in
Ausnehmungen des äußeren Kupplungsteils der jeweils anderen Kupplungshälfte drehmomentfrei eingreifen.
Bei einer solchen Wellenkupplung ist es vorteilhaft, die inneren Kupplungsteile auf einer Zentrierhülse frei
drehbar, jedoch axial unverschieblich zu lagern. Eine besonders platzsparende Anordnung wird nach einer
anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Flüssigkeitskammern der beiden Kupplungshälften
durch eine gemeinsame Ringscheibe abgeschlossen sind, die auf der Zentrierhülse gelagert ist.
Eine in der vorstehend beschriebenen Art aus zwei Hälften gebildete Wellenkupplung hat den großen
Vorteil, daß im Vergleich zu einer Einfachkupplung bei f>5 einer nur unwesentlichen Vergrößerung der axialen
Baulänge praktisch rine Verdopplung der Drehelastizi tat erzielt wird. Hieroci steht innerhalb der auf einer
zentrischen Kreislinie angeordneten Torsionsfedersysteme noch genügend Raum zur Verfügung, um an den
beiden inneren Kupplungsteilen die an sich bekannten Elemente einer allseitig beweglichen Lagerung anzu
bringen, so daß diese Kupplung nicht nur für winklig, sondern auch parallel verlagerte Wellen und darüber
hinaus für Wellen, die sowohl winklig als auch parallel verlagert sind, geeignet ist Da bei zahlreichen
Anwendungsfällen für elastische Wellenkupplungen Verlagerungen der zu verbindenden Wellen unvermeidbar
sind, hat eine Wellenkupplung in der zuletzt beschriebenen Art außerdem den Vorteil, daß keinerlei
durch die Verlagerung bedingte Rückstellkräfte auf die Federelemente einwirken und diese somit hinsichtlich
ihrer mechanischen Beanspruchbarkeit voll für die Drehmomentübertragung ausgenutzt werden können.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele dargestellt sind,
näher erläutert Es zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt einer Wellenkupplung in den Ebenen der Linie II-II der F i g. 2,
Fig.2 eine Stirnansicht der We'1-nkupplung mit
einem Querschnitt in der Ebene der Lsnie I-! der Fig, I,
Fig.3 einen Axialschnitt einer aus zwei Hälften
bestehenden Wellenkupplung in den Ebenen der Linie IV-IV der F ig. 4,
F i g. 4 Querschnitte der Wellenkupplung nach F i g. 3 in den Ebenen der Linie III-III der Fig. 3und
F i g. 5 eine Ansicht auf den Umfang der Wellenkupplung der F i g. 3 und 4 mit Axialschnitten im Bereich von
zwei benachbarten Torsionsfederelementen in einem größeren Maßstab.
Zu der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Einfachkupplung gehören eine Nabe 1 auf der Antriebsseite und eine
Nabe 2 auf der Abtriebsseite. Die Nabe 1 bildet an ihrem inneren Ende gleichzeitig den inneren Kupplungsteil 3,
während ein von der anderen Nabe 2 ausgehender Flansch 4 zusammen mit einer Scheibe 5 den äußeren
Kupplungsteil bildet. Flansch 4 und Scheibe 5 sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Zur Übertragung des Drehmomentes zwischen den Naben 1,2 sind am Umfang des inneren Kupplungsteils
3 in -xial verlaufenden Aussparungen 6 radial stehende
Blattfedern 7 gelagert, bei denen am äußeren Ende jeweils eine Torsionshülse 8 angebracht ist die eine
Bohrung 9 in dem Flansch 4 drehmomentfrei durchdringt und sich bis nahe zum Ende der Kupplung auf der
Seite der Nabe 2 erstreckt. In jeder Torsionshülse 8 verläuft ein Torsionsstab 10, der am freien Ende der
Torsionshülse 8 mit dieser drehfest verbunden ist. Die drehfeste Verbindung der Teile 8, 10 kann auf
verschiedene Weise verwirklicht werden. Bei dem Ausführungsbeispiel sitzt auf der Torsionshülse 8 ein
Schrumpfring 11, der eine radiale Pressung der Torsionshülse 8 im Einspannbereich und damit eine
kraftscnlüssige Verbindung bewirkt.
Das andere Ende des Torsionsstabes 10 Ist in einer Bohrung 12 der Scheibe 5 drehfest eingelassen. Wie aus
dem Querschnitt in Fig.2 zu ersehen ist, verlaufen die
radialen Blattfedern 7 innerhalb des Flansches 4 in einer Kammer, die durch die Blattfeder 7 in zwei Teilkammern
13,14 unterteilt ist. Die Kammern 13, 14 sind mit Flüssigkeit angefüllt; bei einer Relativbewegung der
Blattfeder 7 wird die Flüssigkeit aus einei· Teilkammer in die jeweils benachbarte Teilkammer verdrängt.
Wegen der relativ kleinen Durchtrittsquerschnitte ergibt sich auf diese V.'eise bei einer Beanspruchung der
Wellenkupplung eine Flüssigkeitsdämpfung.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf den Naben I, 2 äußere Naben 15, 16 an den
Gelenkstellen 17 in an sich bekannter Weise kardanisch gelagert, wobei Verzahnungen den Kraftschluß in der
Drehrichtung bewirken. Eine solche Lagerung hat den Vorteil, daß die Wellenkupplung auch zur Verbindung
von Wellen geeignet ist, die in der Achsrichtung nicht genau fluchten.
Der Verlauf des Kraftflusses von der Nabe 15 auf der Antriebsseite zur Nabe 16 auf der angetriebenen Seite
der Wellenkupplung ist in Fig. I durch den Linienzug 18 veranschaulicht. Hieran ist deutlich erkennbar, daß
jeder radialen Blattfeder 7 auf Torsion beanspruchte Federelemente, d. h. eine Torsionshülse 8 und ein
Federstab 10, nachgeschaltet sind, die eine verhältnismäßig große wirksame Federlänge haben. Hierfür wird
nahezu die gesamte Baulänge der Wellenkupplung in der Achsrichtung ausgenutzt. Die Nachschaltung der auf
Torsion beanspruchten Federsysteme führt zu einer entsprechenden Steigerung der Eiasiiziiäi der Wellenkupplung.
Von besonderer Bedeutung ist hierbei, daß es dank der besonderen Ausbildung der Torsionsfedersysteme
möglich ist, die erwähnte Steigerung der Elastizität zu erreichen, ohne ein? Vergrößerung der
äußeren Abmessungen der Kupplung in Kauf nehmen zu müssen.
In den Fig.3 bis 5 ist eine aus zwei Hälften
bestehende Wellenkupplung veranschaulicht, bei der jede Hälfte im wesentlichen wie eine Einfachkupplung
entsprechend der Darstellung der F i g. I und 2 ausgebildet ist.
Bei der Doppelwellenkupplung ist die Nabe auf der Antriebsseite mit 21 und die Nabe auf der Abtriebsseite
mit 22 bezeichnet. Auf diesen beiden Naben 21, 22 sind in gleicher Weise wie bei der Einfachwellenkupplung
äußere Naben 15, 16 an den Stellen 17 kardanisch gelagert.
Die Naben 21, 22 bilden an ihren inneren Enden für die entsprechende Kupplungshälfte den inneren Kupplungsteil
23 bzw. 24. Beide inneren Kupplungsteile 23,24 sind auf einer Zentrierhülse 25 frei drehbar, jedoch axial
unverschieblich gelagert. Zwischen den Stirnenden der inneren Kupplungsteile 23, 24 ist eine Ringscheibe 26
gelagert, die auch als Anlaufscheibe bezeichnet wird.
Bei der Doppelwellenkupplung dient der innere Kupplungsteil 23 bzw. 24 jeweils zur drehbaren
Lagerung des zugehörigen äußeren Kupplungsteils 27 bzw. 28. Die äußeren Kupplungsteile 27, 28 gehen an
ihrem äußeren Umfang in Ringflansche 29, 30 über, die aneinanderliegend und durch geeignete Verbindungsmittel
wie Schrauben oder dergleichen fest miteinander verbunden sind.
Bei jeder Kupplungshälfte sind an dem inneren Kupplungsteil 23 bzw. 24 wie bei der Einfachkupplung in
axial verlaufenden Aussparungen 31 radial stehende Federelemente 32 gelagert, bei denen am äußeren Ende
jeweils eine Torsionshülse 33 angebracht ist. Innerhalb jeder Torsionshülse 33 verläuft ein Torsionssiab 34, der
am freien Ende der Torsionshülse 33 mit Hilfe eines Schrumpfringes 35 kraftschlüssig mit der Torsionshülse
34 verbunden ist. Am entgegengesetzten Ende ist der Torsionsstab 34 in einer Bohrung 36 des zugehörigen
äußeren Kupplungsteils 27 drehfest eingelassen. In dieser Hinsicht besteht bei den Kupplungshälften
Übereinstimmung mit der Einfachkupplung nach den Fig. 1 und 2.
Während bei der Finfachkupplung der äußere Kupplungsteil Bestandteil der Nabe auf der angetriebenen
Seite ist, besteht bei der Doppelwellcnkupplung insofern ein Unterschied, als nunmehr die äußeren
Kupplungsteil 27, 28 der beiden Hälften an den Ringflanschen 29, 30 drehfest ir.iteinander verbunden
sind. Die beiden Kupplungshälften sind auf diese Weise hinsichtlich ihrer das Dreiitiiuiiieiii üucriiiigeiiueii
Federelemente hintereinandergeschaltet.
Die Flüssigkeitskammern 37, 38 innerhalb jeder einzelnen äußeren Kupplungshälfte 27 b?w. 28 sind im
wesentlichen wie bei der Einfachkupplung ausgebildet. Die Trennung der Flüssigkeilskammern in den beiden
äußeren Kupplungsteilen 27 und 28 voneinander wird durch die Ringscheibe 25 bewirkt.
Wie aus der Schnittdarstellung in Fig. J deutlich zu
sehen ist, -werden die äußeren Kupplungsteile 27 und 28
in Bohrungen 39 von den in axialer Richtung überstehenden Enden der Torsionshülsen 33 der jeweils
benachbarten Kupplungshälfte durchdrungen. Die Ausbildung
und Lagerung von zwei benachbarten Torsionsfedersystemen ist in der vergrößerten Schnittdarstellung
in Fig. 5 veranschaulicht. Hieraus geht auch hervor, daß in der Umfangsrichtung die überstehenden
Torsionshülsen 33 abwechselnd entgegengesetzt orientiert sind. Dieser ständige Richtungswechsel der
überstehenden Enden gibt die Möglichkeit, die Torsionsfedersysteme hinsichtlich ihrer unterschiedlichen
Abmessungen in sinnvoller Weise miteinander zu verschachteln und somit den zur Verfügung stehenden
Raum optimal zu nutzen.
Die Torsionshülsen 33 sind innerhalb der Bohrungen 39 der äußeren Kupplungsteile 27 bzw. 28 formschlüssig,
aber drehmomentfrei geführt.
Der Verlauf des Kraftflusses von der Nabe 15 auf der Antriebsseite zur Nabe 16 auf der angetriebenen Seite
der Doppelwellenkupplung ist durch den Linienzug 40 veranschaulicht. Gegenüber einer Einfachkupplung
wird bei nahezu unveränderten Außenabmessungen bei einer solchen Doppelwellenkupplung eine weitere
wesentliche Steigerung der Drehelastizität erzielt.
Claims (7)
1. Elastische Stahlfeder-Wellenkupplung mit Flüssigkeitsdämpfung, bei der das Drehmoment zwischen einem inneren und einem koaxialen äußeren s
Kupplungsteil mittels radial verlaufender Blattfedern übertragen wird, die in einzelnen mit
Flüssigkeit gefüllten Kammern angeordnet sind, deren Flüssigkeit bei einer Relativbewegung durch
die Blattfedern in die jeweils benachbarte Kammer verdrängt wird, und bei der an den radial äußeren
Blattfederenden achsparallele Torsionsfederelemente, bestehend aus Torsionsstäben und Torsionshülsen, vorgesehen sind, die die Blattfedern jeweils mit
dem äußeren Kupplungsteil verbinden, dadurch is gekennzeichnet, daß mit jeder radialen
Blattfeder (7, 32) eine Torsionshülse (8, 33) verbunden ist, die auf einer Seite in axialer Richtung
gegenüber der axialen Blattfeder (7, 32) übersteht, und daß in der Torsionshülse (8,33) ein Torsionsstab
(10,34) verläuft, der mit der Torsionshülse (8,33) an
ihrem überstehenden Ende kraftsciilüssig verspannt ist und der an seinem anderen Ende mit axialem
Abstand von der radialen Blattfeder (7,32) drehfest
in das äußere Kupplungsteil (S, 27,28) eingreift
2. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonionshülse (8, 33)
einstückig mit der radialen Blattfeder (7, 32) verbunden ist
3. Wellenkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenüber der
radialen Blatt'"der (7, 32) überstehende Abschnitt der Torsionshülse (8,33) länger ist als die Hälfte der
Gesamtlänge der Torsionshülse (8,33).
4. Wellenkupplung nach einerp der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der
Torsionshülse (8, 33) im Bereich der Einspannung des Torsionsstabes (10,34) ein Schrumpfring (11,35)
angebracht ist.
5. Wellenkupplung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im wesentlichen
gleiche Kupplungshäliten vorhanden sind, bei denen die inneren Kupplungsteile (23,24) axial hintereinander liegen und die äußeren Kupplungsteile (27, 28)
drehfest miteinander verbunden sind, wobei die inneren Kupplungsteile (23,24) unmittelbar benachbart sind und die überstehenden Enden der
Torsionshülsen (33) jeder Kupplungshälfte entlang des Umfanges abwechselnd in entgegengesetzten
Richtungen in Ausnehmungen (39) des äußeren Kupplungsteiles (27 bzw. 28) der jeweils anderen
Kupplungshälfte drehmomentfrei eingreifen.
6. Wellenkupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Kupplungsteile (23,
24) auf einer Zentrierhülse (25) frei drehbar, jedoch axial unverschieblich gelagert sind.
7. Wellenkupplung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitskammern (37, 38) der beiden Kupplungshälften durch eine
gemeinsame Ringscheibe (26) abgeschlossen sind, die auf der Zentrierhülse (23) gelagert ist
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