DE2945456A1 - Verfahren zur messwertaufnahme bei der feststellung eines vorausbestimmten durchmesser- und/oder kruemmungswertes eines langgestreckten gegenstandes wie eines holzstammes o.ae. und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur messwertaufnahme bei der feststellung eines vorausbestimmten durchmesser- und/oder kruemmungswertes eines langgestreckten gegenstandes wie eines holzstammes o.ae. und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens

Info

Publication number
DE2945456A1
DE2945456A1 DE19792945456 DE2945456A DE2945456A1 DE 2945456 A1 DE2945456 A1 DE 2945456A1 DE 19792945456 DE19792945456 DE 19792945456 DE 2945456 A DE2945456 A DE 2945456A DE 2945456 A1 DE2945456 A1 DE 2945456A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
transport device
light
arrangement
interruption points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792945456
Other languages
English (en)
Other versions
DE2945456C2 (de
Inventor
Soeren Soederholm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
REMA CONTROL VAESTERAAS SE AB
Original Assignee
Kockums Automation AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kockums Automation AB filed Critical Kockums Automation AB
Publication of DE2945456A1 publication Critical patent/DE2945456A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2945456C2 publication Critical patent/DE2945456C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/255Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Patentanwälte Zip·· + Habersack KemnatenstraBe 49
D-8000München 19
Kockums Automation AB ' KL 24
Västeräs 10· la·1979
Verfahren zur Meßwertaufnahme bei der Feststellung eines vorausbestimmten Durchmesser- und/oder Krümmungswertes eines langgestreckten Gegenstandes wie eines Holzstammes o.a. und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren der in der Einleitung des Patentanspruches 1 angegebenen Art zur Meßwertaufnahme bei der Feststellung eines vorausbestimmten Durchmesser- und/oder Krümmungswertes eines langgestreckten Gegenstandes, wie eines Holzstammes o.a. Unter "vorausbestimmtem Durchmesserwert" ist dabei z.B. der minimal gemessene Durchmesserwert oder der Durchmesserwert auf halber Länge oder der Durchschnittswert von Durchmesserwerten an mehreren spezifizierten Stellen usw zu verstehen. Mit Krümmung ist die Abweichung der tatsächlichen Mittellinie des Gegenstandes von einer idealen geraden Mittel-
030021/0828
/ C
linie geraeint und mit vorau:bestimmter Krümmungswert der Abstand zwischen den genannten zwei Linien ausgedrückt als sogenannte Pfeilhöhe an einer spezifizierten Stelle, z.B. auf halber Länge des Holzstammes oder da, wo die Pfeilhöhe am größten ist usw. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
Eine Anzahl berühungsfreier, nach opto-elektrischen Meßprinzipien arbeitender Durchmessermeßgeräte für langgestreckte Gegenstände ist bekannt und eines von ihnen, das zu dem in der Einleitung des Hauptanspruches angegebenen Typ gehört, ist in der schwedischen Patentschrift 210.166 beschrieben. Eine Methode und mehrere Anordnungen zur Feststellung der Krümmung ausgehend von der Feststellung des Durchmessers in mehreren Meßebenen in zwei zueinander geneigten Meßrichtungen sind in der amerikanischen Patentschrift 3,806.253 beschrieben. In beiden genannten Fällen werden die aufgenommenen Meßwerte als elektrische Signale einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, in welcher die Berechnung und Anzeige des Ergebnisses auf konventionelle Weise der Datentechnik durchgeführt werden.
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine neue Methode und Anordnung zur Aufnahme der Meßwerte, die der Datenverarbeitungsanlage zugeführt werden sollen. Ob das Ergebnis eine Durchmesser- und/oder Krümmungsangabe darstellt, hängt von der Programmierung der Datenverarbeitungsanlage ab und ist somit nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, welche allerdings bezüglich der KrümmungsbeStimmung nachfolgend näher erläutert wird, da in diesem Fall strengere Anforderungen an die Meßanordnung gestellt werden, so daß eine Anordnung, die die Bestimmung der Krümmung ermöglicht, automatisch auch die Bestimmung des Durchmessers ermöglicht.
Vorliegende Erfindung hat u.a. die Aufgabe der Schaffung u * einer Anordnung, die für beide Zwecke anwendbar ist \
030021/0828
und hierbei wird die Meßmethode eingesetzt, bei der die Lichtstrahlen die beiden Durchmesserendpunkte des Gegenstandes passieren, da diese Methode genauer ist, als die Methode, die auf vom Gegenstand reflektiertem Licht beruht (wie das 2.B. bei Anordnung nach Fig. 1 und 2 der genannten amerikanischen Patentschrift der Fall ist).
Diese Aufgabe wird in einer Art gelöst, wie es aus den beigefügten Patentansprüchen hervorgeht.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die sich auf Ausführungsbeispiele beziehen, und in welchen Fig. 1 und 2 die Feststellung derKrümmung eines Holzstammes schematisch darstellen, Fig. 3 und 4 das Arbeitsprinzip eines Durchmessermeßgerätes nach der genannten schwedischen Patentschrift 210.166 schematisch darstellen, Fig. 5 die Transporteinrichtung eines Durchmessermeßgerätes nach Fig. 4 schematisch darstellt, Fig. 6 eine konventionelle Durchmesserraeßanordnung nach Fig. 4 perspektivisch schematisch darstellt, Fig. 7 die Vorderansicht einer ersten Ausführung der Meßanordnung gemäß der Erfindung schematisch darstellt, Fig. 8 die Ansicht von oben eines Teils einer ersten Ausführung der Transporteinrichtung darstellt, Fig. 9 die Seitenansicht eines Mitnehmers gemäß der Erfindung darstellt, Fig. 10 die Ansicht von oben eines Teils einer zweiten Ausführung der Transporteinrichtung schematisch darstellt, Fig. 11 die Frontansicht einer zweiten Ausführung der Meßanordnung schematisch darstellt, und Fig. 12 die Seitenansicht einer dritten Ausführung der Transporteinrichtung schematisch darstellt.
Entsprechend Fig. 1 und 2 weist ein Stamm 20 mit einer vorderen Stirnfläche 20 A und einer hinteren Stirnfläche 20 B eine Krümmung auf, die mit Hilfe der Pfeilhöhe P1
030021/0828
oder P2 definiert werden kann. Heide Pfeilhöhen sind der rechtwinklige Abstand zwischen einer geraden Linie D, die die Mittelpunkte der beiden Stirnflächen verbindet, d.h. die ideale Mittellinie, und einer gekrümmten Linie C, die durch die Mittelpunkte aller Querschnitte des Stammes verläuft, d.h. die tatsächliche Mittellinie. Die Pfeilhöhe Pi ist auf halber Länge D.. der Verbindungslinie D gemessen und die Pfeilhöhe P2 an der Stelle D2 gemessen, wo sie am größten ist. Hierbei sollte beachtet werden, daß die Krümmung eines transportierten Stammes 20 beliebig orientiert sein kann, z.B. daß die gesuchte Pfeilhöhe P1, P2 in einer beliebigen Richtung R verlaufen kann, bzw. in einer beliebigen Ebene relativ z.B. zu der Vertikalebene liegen kann. Es ist allerdings offenbar so, daß gemäß Fig. die in Frage kommende Pfeilhöhe immer durch Vektoraddition
r μ
zweier Projektionen P und P der Pfeilhöhe auf zwei zueinander geneigten, vorzugsweise, aber nicht unbedingt, rechtwinkligen Projektionsebenen M1 und M9 berechnet werden
I I Il ^
kann. In Fig. 2 sind ferner C und C Projektionen der Mittel-
t Il
linie C, D und D Projektionen der Verbindungslinie D auf beiden Projektionsebenen.
Ein Durchmessermeßgerät der in der schwedischen Patentschrift 210.166 angegebenen Art arbeitet gemäß Fig. 3 auf folgende Weise:
Ein parabolischer Spiegel 2, in dessen Brennpunkt rotierend um die Rotationsachse A-A ein kleiner Spiegel 3 schräg zu dieser Achse angeordnet ist, wird von einer langgestreckten Lichtquelle beleuchtet. Das breite Lichtstrahlbündel B mit den
_ _ I Il
3U Grenzstrahlen B und B , das von der Lichtquelle 1 ausgesendet wird, wird von dem Spiegel 2 auf den kleinen Spiegel 3 reflektiert bzw. fokussiert und von diesem auf einen lichtempfindlichen Geber, wie z.B. eine Fotozelle 4, die in der Verlängerung der Achse A-A angeordnet ist, gespiegelt. Die Fotozelle 4 und ein synchron mit dem kleinen Spiegel 3 angetriebener Pulsgeber 5 sind an einer Datenverarbeitungsanlage 16 elektrisch angeschlossen, die in eigentlich bekannter Weise
030021/0828
der Datentechnik tue Durchmesserberechnung durchführt auf der Grundlage des von dem Meßgegenstand 20 in Meßlage beschatteten Bereiches zwischen den Strecken H1 und H-. Die Richtung der Strahlen des Lichtbündels B ist die Meßrichtung der Anordnung, für nähere Information wird auf die erwähnte Patentschrift 210.166 hingewiesen. Die Messung kann auch so beschrieben werden, daß zwei Abstände II., IL· von einem gewählten Bezugsniveau G gemessen werden, wobei H. den Abstand zwischen dem Bezugsniveau G und dem Obergang Schatten /Licht darstellt,und Wj den Abstand zwischen dem Bezugsniveau G und den Übergang Licht /Schatten darstellt. Die Subtraktion H? von H. ergibt den Druchmcsser des Gegenstandes an der Meßstelle und in der Richtung parallel zur Lichtquelle 1 und zur Achse A-A, d.h. rechtwinklig zur Meßrichtung. Addiert man die Hälfte des Ergebnisses der Subtraktion zum Abstand H? (oder man subtrahiert sie vom Abstand IL), erhält man die Lage des Mittelpunktes relativ zum Bezugsniveau G. Diese Berechnung,, ihre Speicherung und Auswertung werden auf konventionelle Weise in der Datenverarbeitungsanlage 16 durchgeführt. Vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Aufnahme der Eingabedaten zu dieser Datenverarbeitungsanlage.
Da Holzstämme selten regelmäßige Kreisquerschnitte aufzeigen, wird die beschriebene Messung des Durchmessers gemäß Tig. 4 am besten in zwei (manchmal sogar drei) verschiedenen Meßrichtungen durchgeführt. Zu diesem Zweck sind, gemäß Fig. 4 zwei Parabolspiegel 2a, 2b und zwei langgestreckte Lichtquellen la, Ib nebeneinander angeordnet. Der Durchmesser wird somit in zwei Meßrichtungen gemessen, die durch
I Il I Il
die Crenzstrahlen B ,, B , und B 7, B ,, der beiden Lichtbündel B1, B1 repräsentiert werden, wobei Werte des Durchmessers in Richtungen rechtwinklig zu den Meßrichtungen erfaßt werden. Der gemessene Stamm 20 wird hierbei in seiner Längsrichtung von einer Transporteinrichtung in Form einer
030021/0828
. 2945458
ΊΟ
Uolzförderbahn 40 befördert, wobei der Stamm auf zwei niedrigen Mitnehmern 41 ruht, die von einer Kette 42 zwischen zwei seitlich angeordneten, längslaufenden Gleit- oder Steuerschienen 43, 44 gezogen werden. Aus Fig. 4 geht hervor, daß die Transporteinrichtung die Meßwertaufnahme des Durchmessers verhindern würde, da sie große Teile der beiden Lichtbündel abschirmt. Aus diesem Grund wurde bis jetzt bei Messungen von Durchmessern die Transporteinrichtung 40 an der Meßstelle so aufgeteilt, daß gemäß Fig. 5 ein Spalt E zur freien Passage der Lichtbündel B1, B~ in der Meßebene N (Zeichnungsebene von Fig. 4) entsteht. In Fig. 5 sind schematisch zwei Holzförderbahnen 40 a, 40 b und der gemessene Stamm 20, der gerade den Spalt E passiert, dargestellt.
In Fig. 6 ist eine komplette Anlage zur Messung von Durchmessern, die nach dem in Fig. 4 und 5 erläuterten Prinzip arbeitet, dargestellt. Die Parabolspiegel 2a, 2b mit zugehöriger Ausrüstung sind in je einem Haus 32 a, 32 b montiert und die Häuser an nebeneinanderliegenden Schenkeln eines quadratischen Rahmens 33, der auf einer Ecke steht, angebracht. An den zwei anderen Schenkeln 31 a, 31 b des Rahmens 33 sind die Lichtquellen 1 a, 1 b angebracht. Die Stämme werden in der Richtung des Pfeiles iS von einer ersten Holzförderbahn 40 a zu dem beschriebenen üurchmessermeßgerät 30 transportiert und von einer zweiten, völlig getrennten Holzförderbahn 40 b von dem Durchmessermeßgerät transportiert. Auf einer Anzeigeneinheit 18 liest der Operateur U die von der Datenverarbeitungsanlage 16 errechneten Ergebnisse ab.
Es ist offenbar, daß der Stamm 20 beim Übergang von der einen Transporteinrichtung 40 a zu der zweiten Transporteinrichtung 40 b eine unkontrollierte Rotationsbewegung um die Mittellinie C durchführen kann, die bei der Messung des Durchmessers ohne Belang ist, wo man den Durchmesser in zwei zufällig ge-
030021/0828
wählten zueinander geneigten Meßrichtungen bestimmt. Eine solche Rotationsbewegung verhindert allerdings eine Messung der Krümmung, da in diesem l-'all gewährleistet sein muß, daß die Richtung R (Fig. 1) unverändert bleibt, obwohl sie selbstverständlich in einer beliebigen Ebene liegen kann.
Nach vorliegender Erfindung wird dieses Problem in einer Art gelöst, die aus Fig. 7-12 hervorgeht. Die niedrigen Mitnehmer 41 gemäß Fig. 4 und 6 werden gemäß Fig. 7 und 11 durch höhere Mitnehmer 51 ersetzt, die erlauben, daß das Licht der Bündel B1, B9 auch unter dem Stamm 20 passieren kann, entweder (entspr. Fig. 11) zwischen dem Stamm und der Holzförderbahn oder (entspr. Fig. 7) durch den freien Raum 45 in der Mitte der Holzförderbahn zwischen den beiden Gleitschienen 43, 44, so daß es nicht mehr notwendig ist, die Holzförderbahn aufzuteilen. Die Holzförderbahn wird ungeteilt ausgeführt, wodurch eine Drehung des Stammes während der Messung vermieden wird. Unter dem überwiegenden Teil der Länge des Stammes, in der Tat unter der ganzen Länge,abgesehen von den kurzen Teilstücken, wo der Stamm 20 auf den einzelnen Mitnehmern 51 aufliegt, entsteht ein freier Raum Y (Fig. 11, 12) mit der Höhe H zwischen dem niedrigsten Teil des Stammes 20 und dem stationären Teil der Transporteinrichtung, d.h. den oberen Kanten 43 a, 44 a der Schienen 43, 44. Die Lichtpassage unter dem Stamm 20 wird weiterhin dadurch erleichtert,daß jede Gleitschiene 43, 44 in der Meßebene N (d.h. der Zeichnungsebene der Fig. 7 oder 10) unterbrochen ist, wobei die Mitnehmer 51, entsprechend Fig. 9 in der Form eines umgedrehten "T" mit so langer Basis 51 a sind, daß ihre Länge L die Breite K der Unterbrechungsstellen F., F^
überbrückt, und wobei die Kette 42 ungeteilt an den Unterbrechungsstellen vorbeigeführt wird. Eine Drehung des Stammes 20 kann nicht eintreffen, da jeder Mitnehmer 51 immer mindestens entlang einem Teil seiner Basis 51 a von seinen Steuer- und Gleitschienen 43, 44 geführt wird und somit unverändert den Stamm 20 stabil unterstützt. Die wirksame Höhe Z des
030021/0828
Trageteiles 51 b, d.h. die Höhe His zur niedrigsten Stelle 51 c der Auflagefläche, ragt mit der Länge H (Fig. 7) über nie oberen Kanten 43 a, 44 a hinaus.
Die zwei Meßeinrichtungspaare I a, 2 a und 1 b, 2 b entspr. Pig. 7 können auch etwas verschoben in der Richtung des Pfeiles S (Fig. (>) angeordnet werden, wobei auch (entspr. Fig. 10) die Unterbrechungsstellen F1' und F_" entsprechend weit auseinander verschoben werden müssen, da jetzt zwei verschiedene Meßebenen N-, N- vorhanden sind, wobei allerdings in jeder Meßebenc nur die freie Passage des Lichtbündels unter dem Stamm 20 auf der einen Seite der Förderbahn 40 gewährleistet werden muß, wie es aus einer Betrachtung von Fig. 7 deutlich hervorgeht.
In Fig. 10 ist weiterhin eine Abtast -einrichtung 17 der Bewegung der Transporteinriclitung 40 und dadurch der Fortbewegung des Stammes 20 eingezeichnet. Diese 2Q Abtasteinrichtung 17 ist an der Datenverarbeitungsanlage 16 angeschlossen und gehört mit zu allen Ausführungsformen, obwohl der Übersichtlichkeit halber nur in Fig. 10 gezeigt.
Bis zu dieser Stelle wurde vorausgesetzt, daß die Meßeinrichtungspaare 1 a, 2 a und 1 b, 2 b relativ zu einer senkrechten Linie geneigt sind, wie in den Fig. 4, 6 und 7 veranschaulicht ist, d.h. daß jede Meßrichtung zu der vertikalen Linie V (Fig. 7) einen spitzen Winkel °(_ (θ <«(< 90/einschließt. I:s ist aber auch möglich, entspr. Fig. 11 die Meßeinrichtungspaare 1 a, 2 a und 1 b, 2 b mit vertikalen bzw. horizontalen Meßrichtungen anzuordnen, und ::wiir in Kombination mit den Unterbrechungsstellen, entspr. Fig. 8 (diese Fig. bezieht
sich also sowohl auf die Anordnung, entspr. Fig. 7, als auch auf die Anordnung entspr. Fig. 11 und im Prinzip auch entspr. Fig. 12).
030021/0828
Vorzugsweise wird cine Ai cn'unung entspr. Pig. 11 zusätzlich im Hinklang mit der genannten Fig. 12 variiert. Zweck der Ausführung entspr. Fig. 12 ist, zu verhindern, daß die Lichtquelle 1 b unter der Transporteinrichtung 40 vom herunter-fallenden Abfall verschmutzt wird. Die ganze Meßebene N (Zeichnungsebene in Fig. 11) wird in der Förderrichtung (Richtung des Pfeiles S) um den Winkel ß geneigt, wobei über der Lichtquelle 1 a zweckmäßigerweise ein Schutzschirm 19 angeordnet wird. Hs ist offenbar, daß mit dem gleichen Ergebnis eine Neigung gegen die Förderrichtung durchgeführt werden kann. Die Kanten der Unterbrechungsstellen F.." werden vorzugsweise auch schräg ausgeführt. Die Kompensation dieser Neigung hinsichtlich des Durchmesserwertes in senkrechter Richtung (in waagerechter Richtung ist keine Kompensation erforderlich), d.h. die Multiplikation mit dem Wert cos ß, wird in die Datenverarbeitungsanlage einprogrammiert. Es sollte darauf geachtet werden, daß bei allen Ausführungsformen Lichtbündel zweier zusammengehörender Meßrichtungen durch zwei Unterbrechungsstellen der Transporteinrichtung passieren, nämlich entweder jedes Lichtbündel durch eine Unterbrechungsstelle (Fig. 7, 10) oder ein Lichtbündel durch zwei Unterbrechungsstellen (Fig. 11) und das andere durch keine Unterbrechungsstelle.
Im Rahmen der Erfindung ist eine Anzahl von Variationen gegenüber den beschriebenen Beispielen möglich. Andere Transporteinrichtungen, als Holzförderbahnen und andere Typen von Durchmessermeßgeräten, wie entsprechend der erwähnten schwedischen Patentschrift 210.166 können verwendet werden, z.B. Durchmessermeßgeräte nach Fig. 4 der erwähnten amerikanischen Patentschrift 3,806.253, wo das Licht von einer in einer Reihenfolge angeordneten Vielzahl von Leuchtdioden erzeugt wird und von einer entsprechenden Anzahl in einer Reihenfolge angeordneter Fotozellen empfangen wird. Dabei werden die breiten Lichtbündel Β., B2 in Fig. 4 durch eine Vielzahl schmaler Lichtbündel aus einer Vielzahl kleiner, diskreter Lichtquellen ersetzt, wobei jedes dieser schmalen Lichtbündel als Teilstrahl eines breiten Lichtbündels, das alle kleinen Lichtquellen umfaßt, aufgefaßt werden kann.
030021 /0828
Die Meßeinrichtungen können zueinander einen anderen Winkel als 90 bilden, solange gewährleistet ist, daß die Vektoraddition der entsprechenden Projektionen (entspr. Fig. 2) ein zuverlässiges F.rgebnis ergeben kann. Die Messung kann in mehr als rwei Richtungen durchgeführt werden, z.B. durch eine Kombination von der Ausführung nach Fig. 7 und Fig. 8 oder Fig. IO mit der Ausführung nach Fig. 11 und 8, jeweils mit zwei Meßanordnungen wie 30 (Fig. 7) aufgestellt dicht nebeneinander entlang der Transporteinrichtung 40. 10
Die Anzahl der Messungen und die Meßstellen entlang der Länge eines Stammes 20 werden bei allen Ausführungsformen auf konventionelle Weise durch Programmierung der Datenverarbeitungsanlage 16 und mit Hilfe der Signale der Abtastanordnung 17 bestimmt.
Zusammenfassend betrifft: dir? Ertindung
Verfahren und Anordnung zur Meßwertaufnallme bei der Feststellung eines vorausbestimmten Durchmesser- und/oder Krümmungswertes eines auf einer Transporteinrichtung (40) geförderten langgestreckten Gegenstandes (20), wie eines Hol zstamnu!s,wobei ein Meßlichtbündel (B) durch zwei Unterbrechungsstellen (F., F,) im stationären Teil der Transporteinrichtung (43, 44) passiert, und der bewegliche Teil der Transporteinrichtung (42, 51) ungeteilt angeordnet ist, und an und durch die Unterbrechungsstellen passiert, ohne daß dabei die Winkellage des Gegenstandes verändert wird. Der Gegenstand wird hierbei von dem erwähnten beweglichen Teil in einer erhabenen Transportlage getragen, so daß das Licht auch unter dem Gegenstand passieren kann.
030021/0828
Leerseite

Claims (1)

1. Verfahren zur Meßwertaufnahme bei der Feststellung eines vorausbest iinmten Durchmesser-und/oder Krümmungswertes eines langegestreckten Gegenstandes, wie eines lüLzstanmes o.a., wobei der Gegenstand auf einer Transporteinrichtung mit einem stationären und einem beweglichen Teil in seiner Längsrichtung durch wenigstens eine opto-elektrische , berührungsfreie Meßanordnung bewegt wird, in welcher in einer mit einer Querschnittsebene des Gegenstandes zusammenfallenden Meßebene wenigstens ein Lichtbündel erzeugt und empfangen wird, das auf zwei Seiten an dem Gegenstand vorbeipassiert, und wobei der Durchmesser des Gegenstandes entlang wenigstens zwei zusammengehörender und zueinander geneigter Meßrichtungen und in einer Vielzahl der erwähnten Meßebenen entlang der Länge des Gegenstandes festgestellt wird, und die entsprechenden Signale zusammen mit den Signalen einer Abtastanordnung der Bewegung des Gegenstandes einer Datenverarbeitungsanlage zur Auswertung geführt werden, dadurch gekennzeic h η e t, daß die Lichtbündel der zwei zusammengehörenden Meßrichtungen durch zwei Unterbrechungsstellen des stationären Teils der Transporteinrichtung passieren, wobei der Gegenstand von dem beweglichen, ungeteilt ausgeführten Teil der Transporteinrichtung an den Unterbrechungsstellen ohne Veränderung seiner Winkellage vorwärts bewegt wird, und daß der Gegenstand hierbei von dem bewegten Teil in einer erhabenen Transportlage getragen wird, wodurch ein freier Raum für die Lichtpassage zwischen dem niedrigsten Teil des Gegenstandes und dem stationären Teil der Transporteinrichtung zustandekommt, welcher Raum sich hauptsächlich in der Längsrichtung des Gegenstandes erstreckt, wobei wenigstens ein Teil von wenigstens einem Lichtbündel in wenigstens einer der zwei zusammengehörenden Meßrichtungen durch diesen freien Raum passiert.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zusammengehörenden Meßrichtungen einen spitzen Winkel zu der senkrechten Linie bilden, und daß ein Teil von wenigstens einem der erwähnten Lichtbündel in jeder der beiden zusammengehörenden Meßrichtungen durch je
030021/0828
ORIGINAL INSPECTED
eine Unterbrechungsstelle und durch den erwähnten freien Raum passiert.
3. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch g e -
kennzeichnet, daß für jede der beiden zusammengehörenden Meßrichtungen eine separate Meßebene, die in der Förderrichtung des Gegenstandes zur anderen Meßebene etwas verschoben ist, gewählt wird, und daß die erwähnten Teile der beiden Lichtbündel durch im entsprechenden Ausmaß verschobene Unterbrechungsstellen passieren.
4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden zusammengehörenden Meßrichtungen in der Hauptsache horizontal gewählt wird, und daß wenigstens ein Lichtbündel in dieser Meßrichtung teils durch den erwähnten freien Raum, teils oberhalb des Gegenstandes passiert, wobei die andere Meßrichtung in der Hauptsache vertikal gewählt wird und bzw. wenigstens ein Lichtbündel durch die beiden Unterbrechungsstellen passiert.
5. Verfahren nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die erwähnten beiden Meßrichtungen in einer einzigen Meßebene liegen, die relativ zur Förderrichtung des Gegenstandes geneigt ist.
6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem öder mehreren der vorhergehenden Patentansprüche, wenigstens eine opto-elektrische, berühungsfreie Meßanordnung (30) umfassend, in welcher wenigstens ein Lichtbündel (B) erzeugt wird, und von wenigstens einem lichtempfindlichen Signalgeber (4) empfangen wird, in welchem Ausgabesignale erzeugt werden, die als Eingabedaten einer Datenverarbeitungsanlage (16) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung eine Transporteinrichtung (40) mit einem stationären Teil (43, 44) und einem beweglichen Teil (42, 51) umfaßt, wobei im stationären Teil zwei Unterbrechungsstellen (Fi* F ?»
030021/0821
χ λ* Ι7>2» *7"ι» '"?) angeordnet sind für die Passage von einem Teil von wenigstens einem der erwähnten Lichtbündel von wenigstens einer der erwähnten Meßanordnungen, und der bewegliche Teil so angeordnet ist, daß er ungeteilt an und durch die Unterbrechungsstcllen passiert und dabei einen Gegenstand (20) in erhabener Transportlage relativ zum stationären Teil trägt, und daß wenigstens zwei der erwähnten Meßanordnungen gegenseitig so angeordnet sind, daß ihre Meßrichtungen zueinander geneigt sind, und Teile des erzeugten Lichtes durch die beiden Unterbrechungsstellen und/oder durch einen freien Raum (Y), der aufgrund der erhabenen Transport lage des Gegenstandes zwischen dem niedrigsten Teil des Gegenstandes und den obersten Teilen (43a, 44a) des stationären Teiles der Transporteinrichtung entstanden ist, passieren.
Anordnung nach Patentanspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung aus einer Holzförderbahn mit zwei parallel verlaufenden Steuer- und Gleitschienen (43, 44) und einer Vielzahl zwischen diesen bewegten Mitnehmern (51) in Form eines umgekehrten "T" besteht, wobei ihre Basis (51a) länger ist, als die Breite (K) der in den Schienen angeordneten Unterbrechungsstellen und ihr vertikaler Tragteil (51b) mit seiner wirksamen Höhe (Z) über die oberen Kanten der Schienen (43a, 44a) hinausragt.
8. Anordnung nach Patentanspruch 6 oder 7 , dadurch gekennzeichnet , daß die Unterbrechungsstellen einander gegenüber angeordnet sind, und daß beide Meßanordnungen eine gemeinsame Meßebene haben (N. Fig. 8}
9. Anordnung nach Patentanspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Unterbrechungsstellen in der Förderrichtung (S) der Transporteinrichtung zueinander lageverschoben sind, daß die beiden Meßanordnungen je eine
separate Meßebene (N., N2) haben, und daß die beiden Meßebenen auf gleiche Weise zueinander lageverschoben sind. (Fig. 10)
030021/0828
BAD ORIGINAL
-χ- <f 2945459
10. Anordnung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Meßanordnungen so angeordnet sind, daß sie eine zur"Förderrichtung der Transporteinrichtung geneigte Meßebene T.N1) haben,und daß die Unterbrechungsstellen (F11..) zweckmäßigerweise auf gleiche Weise schräge Kanten aufzeigen. (Fig. 12).
030021/0828
ORIGINAL INSPECTED
DE19792945456 1978-11-10 1979-11-10 Verfahren zur messwertaufnahme bei der feststellung eines vorausbestimmten durchmesser- und/oder kruemmungswertes eines langgestreckten gegenstandes wie eines holzstammes o.ae. und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens Granted DE2945456A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7811621A SE414543C (sv) 1978-11-10 1978-11-10 Forfarande vid metverdesuttagning for faststellande av ett forbestemt diameter- och/eller krokningsverde hos ett langstreckt foremal sasom en virkesstock eller dylikt samt anordning for genomforande av forfarandet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2945456A1 true DE2945456A1 (de) 1980-05-22
DE2945456C2 DE2945456C2 (de) 1991-06-13

Family

ID=20336321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19792945456 Granted DE2945456A1 (de) 1978-11-10 1979-11-10 Verfahren zur messwertaufnahme bei der feststellung eines vorausbestimmten durchmesser- und/oder kruemmungswertes eines langgestreckten gegenstandes wie eines holzstammes o.ae. und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens

Country Status (6)

Country Link
AT (1) AT385847B (de)
DE (1) DE2945456A1 (de)
FI (1) FI73832C (de)
FR (1) FR2441148A1 (de)
NO (1) NO152987C (de)
SE (1) SE414543C (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219388A1 (de) * 1982-05-24 1983-11-24 Richter Bruno Gmbh Optisch-elektrische messeinrichtung zum messen der lage und/oder der abmessung von gegenstaenden
DE3500815A1 (de) * 1984-01-17 1985-07-18 Kimmo Helsinki Koskenohi Vorrichtung zur optischen messung der form von langgestreckten gegenstaenden
EP0162188A1 (de) * 1984-03-23 1985-11-27 BELZER-DOWIDAT GMBH Werkzeug-Union Prüfvorrichtung für rollfähige Schäfte
EP1677070A1 (de) * 2005-01-03 2006-07-05 Kamax-Werke Rudolf Kellermann GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Durchbiegung eines Verbindungselements
CN109443175A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 南安市晨星机械科技有限公司 建筑检测用的圆木尺寸检测装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI71013C (fi) * 1983-01-06 1986-10-27 Schauman Wilh Oy Foerfarande och anordning foer bestaemmande av en oenskad centrallinje foer cylinderlika kroppar saosom traestockar
SE446509B (sv) * 1985-05-14 1986-09-22 Regionala Stiftelsen I Vermlan Anordning for att sortera matbestick
JPH0312106U (de) * 1989-06-21 1991-02-07
AT393907B (de) * 1990-02-16 1992-01-10 Sprecher Energie Oesterreich Einrichtung zum erfassen der masse eines gegebenenfalls bewegten gegenstandes
SE467147B (sv) * 1990-08-27 1992-06-01 Soederhamns Verkstaeder Ab Foerfarande och anlaeggning foer positionering av stockar i samband med formning av stamblock
AT395481B (de) * 1991-02-28 1993-01-25 Sprecher Energie Oesterreich Messfoerderer einer optoelektronischen messeinrichtung
AT403738B (de) * 1991-06-24 1998-05-25 Keba Gmbh & Co Messeinrichtung für langgestreckte gegenstände, insbesondere holzstämme
DE4201385A1 (de) * 1992-01-21 1993-07-22 Peter Dipl Ing Renner Optisches messsystem
DE4215733A1 (de) * 1992-05-13 1993-11-18 Dietrich Gerhard Ellsaeser Integriertes Holzaufnahmemeßgerät
NO178909C (no) * 1993-04-19 1996-06-26 Toni Rydningen Måleanordning
NO180316C (no) * 1993-04-19 1997-04-09 Toni Rydningen Anordning for dimensjonsmåling
FI952028A0 (fi) * 1995-04-28 1995-04-28 Jorma Reponen Automatisk maetnings- och kvalifeceringsstation
DE19525987A1 (de) * 1995-07-17 1997-01-23 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Vermessen einer sich etwa in einer Längsrichtung erstreckten Raumkontur
DE19631205C2 (de) * 1996-08-02 1998-07-30 Werner Schulz Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Geometrie eines dreidimensionalen Objektes
FI114743B (fi) 1999-09-28 2004-12-15 Ekspansio Engineering Ltd Oy Telesentrisellä periaatteella toimiva laitteisto ja menetelmä
DE102006048744A1 (de) * 2006-10-12 2008-04-17 visicontrol Gesellschaft für elektronische Bildverarbeitung mbH Vorrichtung zur Vermessung von Prüflingen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2019290A1 (de) * 1970-04-22 1971-11-04 Joerg Kg Apparatebau Elektroni Einrichtung zur Messung der Dimensionen von vorbewegten Gegenstaenden,wie Baumstaemmen oder Schuettguetern
US3806253A (en) * 1972-12-13 1974-04-23 Weyerhaeuser Co Sweep measuring scheme

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3724958A (en) * 1970-03-09 1973-04-03 Knox Inc Scanning and control apparatus
AT351282B (de) * 1975-10-30 1979-07-10 Kletzmaier Karl Einrichtung zum feststellen bzw. ueberwachen der masse eines gegebenenfalls bewegten gegenstandes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2019290A1 (de) * 1970-04-22 1971-11-04 Joerg Kg Apparatebau Elektroni Einrichtung zur Messung der Dimensionen von vorbewegten Gegenstaenden,wie Baumstaemmen oder Schuettguetern
US3806253A (en) * 1972-12-13 1974-04-23 Weyerhaeuser Co Sweep measuring scheme

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219388A1 (de) * 1982-05-24 1983-11-24 Richter Bruno Gmbh Optisch-elektrische messeinrichtung zum messen der lage und/oder der abmessung von gegenstaenden
DE3500815A1 (de) * 1984-01-17 1985-07-18 Kimmo Helsinki Koskenohi Vorrichtung zur optischen messung der form von langgestreckten gegenstaenden
EP0162188A1 (de) * 1984-03-23 1985-11-27 BELZER-DOWIDAT GMBH Werkzeug-Union Prüfvorrichtung für rollfähige Schäfte
EP1677070A1 (de) * 2005-01-03 2006-07-05 Kamax-Werke Rudolf Kellermann GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Durchbiegung eines Verbindungselements
US7278323B2 (en) 2005-01-03 2007-10-09 Kamax-Werke Rudolf Kellermann Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for determining the deflection of a fastener
CN109443175A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 南安市晨星机械科技有限公司 建筑检测用的圆木尺寸检测装置
CN109443175B (zh) * 2018-11-30 2021-04-23 安徽省瀚辰生态建设有限公司 建筑检测用的圆木尺寸检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2441148A1 (fr) 1980-06-06
SE414543B (sv) 1980-08-04
NO152987B (no) 1985-09-16
FR2441148B1 (de) 1985-01-25
DE2945456C2 (de) 1991-06-13
AT385847B (de) 1988-05-25
FI793496A (fi) 1980-05-11
NO152987C (no) 1985-12-27
SE414543C (sv) 1982-10-04
ATA722879A (de) 1987-10-15
FI73832B (fi) 1987-07-31
FI73832C (fi) 1987-11-09
NO793606L (no) 1980-05-13
SE7811621L (sv) 1980-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2945456A1 (de) Verfahren zur messwertaufnahme bei der feststellung eines vorausbestimmten durchmesser- und/oder kruemmungswertes eines langgestreckten gegenstandes wie eines holzstammes o.ae. und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3231830C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Gegenständen in einer Meßzone
DE2808359C3 (de) Suchgerät für Löcher in Bahnen
DE2526726A1 (de) Richtungsunabhaengige abtastvorrichtung
DE3309584A1 (de) Optisches inspektionssystem
DE3805455C2 (de)
DE2256736A1 (de) Verfahren zur automatischen oberflaechenprofilmessung und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3036257A1 (de) Vorrichtung zur elektro-optischen abstandsmessung
EP0123929A2 (de) Fehlerfeststellungsvorrichtung
DE2532603A1 (de) Optische vorrichtung zur bestimmung des lichtaustrittswinkel
EP0837300A2 (de) Verfahren zur Vermessung von Kanten an Werkstücken
DE3635271C1 (de) Lichtvorhangsvorrichtung
DE2808360C3 (de) Optische Vorrichtung zur Bestimmung des Lichtaustrittswinkels
DE2346509B2 (de) Vorrichtung zum Lesen von Informationsträgern
DE2241770C3 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Korngrößenverteilungskurve eines Gemisches von Teilchen
DE3710068C2 (de)
DE1813743A1 (de) Anordnung zur Abtastung eines Feldes in zwei Richtungen
EP0600048B1 (de) Verfahren zur messung von relativen winkeln
EP0636191B1 (de) Kurvenschneidevorrichtung zum schneiden einer textilbahn und verfahren zum steuern derselben
DE3313932C2 (de)
DE3317342C2 (de)
DE2446114A1 (de) System zur bestimmung der querlage von schadstellen an ablaufenden baendern
EP0386154B1 (de) Vorrichtung zum prüfen von sich mit hoher geschwindigkeit bewegenden bahnförmigen flächengebilden
DE4207332A1 (de) Einrichtung zum optischen erfassen eines laenglichen gegenstandes
DE2621319C2 (de) Einrichtung zum Fokussieren eines Leselichtbündels auf einen teilweise reflektierenden oder teilweise transparenten Informationsträger

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SATT CONTROL AB, MALMOE, SE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: REMA CONTROL AB, VAESTERAAS, SE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee