DE2915194C2

DE2915194C2 - Vorrichtung zum Fördern quaderförmiger Warenpackungen

Info

Publication number: DE2915194C2
Application number: DE19792915194
Authority: DE
Inventors: Erwin 2077 Großensee Hartmann
Original assignee: BAT Cigarettenfabriken GmbH
Current assignee: British American Tobacco Germany GmbH
Priority date: 1979-04-11
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1983-06-30
Also published as: DE2915194A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrich

tung für quaderförmige Warenpackungen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Solche Fördervorrichtungen, wie sie beispielsweise aus der DE-AS 12 35 796 bekannt sind, werden beispielsweise in der Zigarettenindustrie eingesetzt, um einzelne Zigarettenpäckchen in Stapeln hintereinander zu einer Gebinde-Packmaschine zu transportieren, in der eine bestimmte Anzahl von Einzelpäckchen in stangenförmigen Gebinden zusammengepackt werden, ίο Das Fühlglied der aus der erwähnten DE-AS 12 35 796 bekannten Abtastvorrichtung dient dort zur Feststellung von Lücken in einer Reihe unregelmäßig von Einzelpackmaschinen ankommender Packungsstapel und sorgt in Verbindung mit einem Zählimpuls-Speieher dafür, daß ein Verpackungs- bzw. Kartonzuschnitt in der Gebinde-Packmaschine jeweils nur dann ausgelöst wird, wenn die gewünschte Anzahl von Einzelpäckchen einer Stange bzw. eines Gebindes unabhängig davon zusammengefügt sind, wieviele Einzelpäckchen von den Einzelpackmaschinen geliefert werden.

Die Erfindung geht davon aus, daß Warenpackungen, insbesondere Zigaretten päckchen, zum Frischhalten der Ware häufig in Zellglasfolie eingeschlossen werden. Beim Verschließen der Zellglasumhüllung der stapelweise bearbeiteten Einzelpäckchen läßt es sich nicht immer vermeiden, .daß Einzelpäckcheii beispielsweise durch Verschweißen oder Verkleben so stark aneinander haften, daß Störungen in der nachgeschalteten Bearbeitungsstation, beispielsweise in der Gebinde-Packmaschine auftreten können.

Da Zigaretten in großem Umfang in Verkaufsautomaten angeboten werden, kann die Verschweißung oder Verklebung gestapelter Einzelpäckchen auch hier zu JS erheblichen Schwierigkeiten und Störungen führen, da zu starke Haftkräfte zwischen einzelnen, in Schächten der Verkaufsautomaten übereinander gestapelten Zigarettenpäckchen eine einwandfreie Entnahme verhindern und dabei sogar 'den gesamten Automaten blockieren können.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung solcher Schwierigkeiten und Probleme eine Fördereinrichtung für Warenpackungen so zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln z. B. durch Verschweißung oder Verklebung einzelner Päckchen in Packungsstapeln auftretende zu starke Haftkräfte zwischen den flach übereinander gestapelten Päckchen festgestellt werden können. Dabei soll es möglich sein, bei Erkennung eines fehlerhaften Stapels ein Anzeigeso oder Steuersignal auszulösen, damit der Fehler entweder vom Bedienungspersonal oder von einer ohnehin vorgesehenen, automatischen Maschinensteuerung behoben werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch I angegebene Erfindung gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Zwar ist durch die DE-PS 7 06184 ein zu einer Transportbahn zwischen 2 vorgegebenen Endlagen «J bewegbarer, durch Rasteingriff trennbar mit einem Schiebeglied verbundener Mitnehmer für eine Fachmaschine für Patronen oder andere zylindrische Gegenstände in Einzelpäckchen an sich schon bekanntgeworden.

Die bei diesem Stand der Technik gelöste Aufgabe, Patronen so in Schachteln oder Verpackungsbehälter einzuschieben, daß die Gefahr einer Explosion der Patronen verhütet wird, hat aber keine Berührungs-

punkte mit der erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe, durch Feststellung zu starker Haftkräfte zwischen übereinander gestapelten Einzelpäckchen zu prüfen, ob ein fehlerhafter Stapel vorliegt

Beim Verpacken zylindrischer Gegenstände treten nämlich ganz andere Probleme und Schwierigkeiten auf als beim Verpacken von zu Gebinden zusammengeführten Einzelpäckchen solcher Gegenstände. Abgesehen von dem besonderen Problem der Explosionsgefahr bei Patronen bestehe dieser grundsätzliche Unterschied auch zwischen dem Verpacken einzelner Zigaretten in Zigarettenschachteln oder -packungen einerseits und dem Verpacken von Zigarettenpackungen in Gebinden oder Stangen.

Die Erfindung zeichnet sich auch im Hinblick auf den erläuterten gattungsferneren Stand der Technik dadurch aus, daß mit Hilfe eines gewöhnlich über eine Rastverbindung gemeinsam mit einem Mitnehmer bewegbaren Fühlgliedes einzelne Päckchen eines einwandfreien Stapels gegeneinander verschoben werden können, während ein fehlerhafter Stapel einen Anschlag bildet, der die Weäterbewegung des auftreffenden Fühlgliedes verhindert, so daß die Rastverbindung zum Mitnehmer gelöst und der Mitnehmer allein weiterbewegt wird.

Vorzugsweise sind Mitnehmerund Fühlglied in einem gemeinsamen Lagerblock verschiebbar und tragen jeweils ein Auslöseglied, das in einer Endlage mit einem jeweils zugehörigen Signalgeber in Arbeitskontakt kommt Die mögliche Relativbewegung zwischen jo Mitnehmer und Fühlglied gestattet also die Erzeugung unterschiedlicher Signale mit der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung.

Die Betätigung der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung erfolgt mit einem zwei Anschläge zur y, Festlegung der Endlagen des Mitnehmers tragenden Stellelement welches bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung von einem ohnehin vorhandenen Schieber der mit der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung ausgerüsteten Fördervorrichtung bewegt wird.

Eine besonders einfache Rastvorrichtung besteht aus einer am Fühlglied sitzenden Blattfeder, die vorgespannt auf einer quer zur Bewegungsrichtung in den Weg der Blattfeder ragenden Mitnehmerstange aufliegt In der selbsttätig einfallenden Raststellung ist die Mitnehmerstange mit einer sickenartigen Ausbiegung der Blattfeder in Eingriff.

Die Erfindung wird durch die nachfolgende Beschreibung und Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläuttrt. Es zeigen schematisch vereinfacht

F i g. 1 und 2 in perspektivischer Darstellung eine Abtastvorrichtung mit den Endlagen eines quer zur Transportrichtung bewegbaren Mitnehmers und eines damit bei ungestörtem Betrieb ständig in Rasteingriff stehenden Fühlgliedes und

F i g. 3 bis 5 in weiter vereinfachter perspektivischer Draufsicht die Abtastvorrichtung in der eingerasteten Ausgangslage gemäß Fig. 1, in einer bei Feststellung eines fehlerhaften Packungsstapels ausgerasteten Lage zur Fehlererkennung und einer eingerasteten Endlage gemäß Fig. 2 beim Auftreffen auf einen einwandfreien Stapel.

Die Zeichnung zeigt die wesentlichen Elemente einer Abtastvorrichtung fO, die gemäß F i g. I und 2 seitlich von einer Transportb;ihn einer Vorrichtung zum Fördern von Warenpackut.jjCn 12 angeordnet ist, die in einer aufeinanderfolgenden Reihe von Stapeln 14 in Richtung des Pfeiles 16 längs der Transportbahn bewegt werden.

Die Abtastvorrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem quer zur Transportbahn 16 zwischen zwei Endlagen, siehe F i g. 1 und 2, bewegbaren Mitnehmer 20 und einem Fühlglied 22, welches über eine Rastverbindung 24 normalerweise mit de 1 Mitnehmer in Eingriff steht und gemeinsam mit diesem bewegbar ist

Der Mitnehmer 20 und das Fühlglied 22 sind mit Führungsstangen 26 bzw. 28 parallel zueinander in einem gemeinsamen Führungsblock 30 verschiebbar. Auf de*· Führungsstange 26 des Mitnehmers 20 sitzt ein Trägerblock 32 für eine quer zur Mitnehmerbewegung angeordnete Mitnehmerstange 34. Von einem auf der Führungsstange 28 des Fühlgliedes 22 sitzenden Trägerblock 36 steht in Bewegungsrichtung eine zur Transportbahn weisende Blattfeder 38 vor. Eine sickenartige Ausbiegung im Bereich des freien vorderen Endabschnittes der Blattfeder 38 V-ildet mit der Mitnehmerstange 34 die gewöhnlich in Eingriff stehende Rastverbindung zwischen Mitnehmer 20 und Fühlglied 22. Am freien Vorderende seiner Führungsstange 28 trägt das Fühlglied 22 einen im wesentlichen U-förmigen Stempel 40 als Abtastelement welches mit gabelartig nach vorn weisenden Stempelelementen beispielsweise auf das zweite und vierte Päckchen eines Fünferstapels trifft. Bei dieser Ausführung der Erfindung sind die obersten, mittleren und untersten Päckchen der jeweiligen Stapel 14 auf der gegenüberliegenden Seite der Transportbahn an einer seitlichen Führung der Fördervorrichtung abgestützt so daß die nicht abgestützten zweiten und vierten Päckchen relativ zu den ersten, dritten und fünften Päckchen verschoben werden, wenn das Fühlglied 22 mit dem Abtaststempel 40 in die in F i g. 2 gezeigte Lage bewegt wird und die Päckchen in dem abgetasteten Stapel nicht miteinander verschweißt sind.

An den hinteren Enden der Führungsstangen 26 und 28 des Mitnehmers 20 und des Führungsgliedes 22 sind mit diesen bewegbare, beispielsweise an Trägerstücken 42 bzw. 44 sitzende Betätigungs- bzw. Kontaktstücke 46 bzw. 48 für beispielsweise induktive, kapazitive, magnetische oder dergleichen Signalgeber 50 und 52 vorgesehen, die am äußeren Ende des Fühi ungsblockes 30 angeordnet sind. Von den Signalgebern 50 und 52 führen Signalleitungen 54 und 56 zu einer in den meisten Fällen ohnehin vorhandenen Maschinensteuerung.

Wie bereits oben erwähnt wurde, ist der Mitnehmer zwischen den in F i g. 1 und 2 gezeigten Endlagen bewegbar. Diese Hin- und Herbewegung kann beispielsweise direkt mit Hilfe der ohnehin vorgesehenen Maschinensteuerung der Fördervorrichtung gesteuert werden.

Bei der gezeigten Ausführungsform erfolgt die Mitnehmerbetätigung mittels eines Betätigungsorganes 58, welches zwei Anschläge 60 bzw. 62 trägt die mit einem Anschlagende der Mitnehmerstange 34 zusammenwirken.

Das Betätigungsorgan 58 besteht dabei vorzugsweise aus einer an einem hinter der Abtastvorrichtung vorhandenen Schieber der Fördereinrichtung: sitzenden Verlängerung. Der die Verlängerung tragende Schieber dient in der hier nur schematisch angedeuteten Fördereinrichtung z. B. dazu, einen Stapel am Ende der Bahn 16 quer auf eine dazu parallel versetzte Bahn zu verschieben, die an einer Station zum Auswerfen

fehlerhafter Packungen vorbei und zu einem nachgeschalteten Gebinde-Packer führt. Die beim Einschieben und Herausziehen auf den Anschlag des Mitnehmers 34 wirkenden Anschläge 60 bzw. 62 des Betätigungsorgans 58 legen dabei die beiden Endlagen des Mitnehmers 20 fest.

In bekannten Vorrichtungen zur Förderung von Zigarettenpäckchen sind beispielsweise zwei parallele Transportbahnen 16 vorgesehen, an deren Enden erfindungsgemäße Abtastvorrichtungen zur Erkennung fehlerhafter Packungsstapel angeordnet sein können. Die das jeweilige Betätigungsorgan 58 tragenden Schieber einer solchen Transporteinrichtung dienen dazu, die in den parallelen Transportbahnen zugeführten Packungsstapel durch wechselseitige Querverschiebung in eine gemeinsam /wischen den beiden ankommenden Bahnen zur Gcbinde-Packmaschine weiterführende Bahn zu bewegen. Mit dieser Bewegung Hr" Schieber¹; helÜ!·™¹ '''^lt ''""-an antrphrprhlii Rptäligungsorgan 58 mit den Anschlägen 60 und 62 gleichzeitig die in Transportrichtung vor dem Schieber angeordnete erfindungsgemäße Abtastvorrichtung.

Bei einem einwandfreien Stapel 14 ohne verschweißte oder zusammengeklebte Einzelpäckchen 12 bleibt die Rastverbindung 24 auf dem gesamten, in Fig. 3 bis 5 durch die Strecke s angedeuteten Bewegungshub des Mitnehmers 20 in Eingriff, siehe die in F i g. I und 2 und entsprechend in Fig. 3 und 5 gezeigten F.ndlagen der Abtastvorrichtung, in welchen jeweils beide Signalgeber 50 und 52 ein- bzw. ausgeschaltet sind.

Trifft der Stempel 40 des Fühlgliedes 22 aber auf einen fehlerhaften Stapel, bei dem das zweite und/oder vierte Päckchen mit einem benachbarten Päckchen zusammengeklebt bzw. -geschweißt ist, bildet ein solcher Stapel einen Anschlag, der die Bewegung des Fühlgliedes 22 gemäß Fig.4 begrenzt, wahrend der Mitnehmer 20 in seine vordere F.mlstellung weiterbewegt wird.

Der Rasteingriff 24 zwischen der Ausbiegung der Blattfeder 38 des Fühlgliedes 22 und der Mitnehmerstangc 34 des vom Anschlag 62 des Betätigungsgliedcs 58 in seine innere Endlage weitergezogenen Mitnehmers 20 wird dabei gelöst, so daß die Abtastvorrichtung 10 die in F i g. 4 gezeigte Lage einnimmt, in der nur einer der Signalgeber 50 oder 52 ein Signal liefert. Diese Signalkombination bildet ein Kennsignal für einen fehlerhaften Stapel Mit diesem Kennsignal kann dann beispielsweise ein Warnsignal zur Fehleranzeige oder ein Steuersignal für die Maschinenstcucruiig ausgelost werden, um einen nachgeschaltetcn Auswerfer beim Eintreffen des als fehlerhaft erkannten Stapels /u betätigen.

Die bekannten, mit Zähl- und Spcichcrschaltungcn ausgerüsteten Gerätestcucrungen gestatten dabei auch, nach Anzeige und/oder automatischem Auswerfen einer voi gegebenen Zahl von beispielsweise drei direkt aufeinanderfolgenden fehlerhaften Stapeln die Fördervorrichtung automatisch anzuhalten und zunächst die Quelle der Fehlerhäufung zu suchen, bevor die Maschine wieder eingeschaltet wird. Bei Rückwärtsbewegung aus einer Fehleranzeigestcllung in F i g. 4 in die Ausg&ngslage nach F i g. 3 trifft der die Blattfeder 38 trägern'.^ Block 36 als Anschlag auf den Führungsblock 30, so daß die vom Ansehlag 60 des Betätigungsgliedes 58 zurückgezogene Mitnehmerstange 34 in jedem Fall selbsttätig wieder in die Ausbiegung der Blattfeder 38 einrastet und damit die Abtastvorrichtung automatisch in ihre vorbereitete Ruhe- oder Bereitschaftslage für den nächsten Abtastvorgang bringt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Fördern von quaderförmigen Warenpackungen, insb. Zigarettenpackungen mit einer Zellglasfolienumhüllung, welche in hintereinander gereihten Packungs-Stapeln längs einer Transportbahn mit seitlichen Führungen an einer Abtastvorrichtung mit einem bewegbar angeordneten Fühlglied vorbei bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß als Fühlglied (22) ein an sich bekanntes, auf einer Seite der Transportbahn (16) angeordnetes Schiebeglied verwendet ist, welches mit einem quer zur Transportbahn zwischen zwei vorgebbaren Endlagen hin und her bewegbaren Mitnehmer (20) durch Rasteingriff (24, 34, 38) trennbar verbunden ist, wobei der Rasteingriff durch einen bestimmten, die Bewegung des Schiebegliedes hindernden Widerstand aufgehoben wird und dann in der von der Transportbahn zurückgezogenen Endlage dei Mitnehmers wieder hergestellt wird, daß das Fühlglied so gestaltet und angeordnet ist. daß es nur mit jeweils einer Einzelpackung (12) in Berührung kommt und in der einen Endstellung in den Packungsstapel (14) hineinragt und daß die seitlichen Führungen auf der der Abtastvorrichtung (10) gegenüber liegenden Seite der Transportbahn die Querverschiebung der jeweils mit dem Fühlglied in Kontakt kommenden Einzelpackung ermöglichen, während die darunter- oder darüberliegende Pakkung abgestützt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein quer zur Transportbahn (16) verschiebbares, an einem Schaber dir Fördervorrichtung befestigtes Betätigungsglied (58) mit zwei in Bewegungsrichtung mit Abs and angeordneten Anschlägen (60, 62) zur Bewegung des Mitnehmers (20,34) in seine durch diese Anschläge festgelegten Endlagen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (20) und das Fühlglied (22) in einer gemeinsamen Führung (30) parallel zueinander bewegbar sind, und daß eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Blattfeder (38) am Fühlglied (22) und eine in eine sickenartige Ausbiegung der Blattfeder passende, quer zur Bewegungsrichtung am Mitnehmer (20) angeordnete Mitnehmerstange (34) die trennbare Rastverbindung (24) bilden.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlgiied (22) einen gabelartig auf einzelne, durch eine dazwischenliegende Packung (12) getrennte Packungen eines Stapels (14) treffenden Fühlstempel (40) aufweist

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlglied (22) ein Betätigungsorgan (44, 48) für einen in seinem Bewegungsweg angeordneten Signalgeber (52) trägt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (20) ein Betätigungsorgan (42, 46) für einen in seinem Bewegungsweg angeordneten Signalgeber (50) trägt.