DE2911881C2 - Schlingenheber - Google Patents

Description

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Die Erfindung oetrlfft einen Schiingenheber für kontinuierliche BandwalzstraßeK, Insbesondere für eine Fertigstaffel einer Warmbandwalzctraße, mit einer von unten gegen das durchlaufende Band mitte" 1 eines elektromoto-Tischen Antriebes anstellbaren Rolle, die in einem um einen ersten festen Drehpunkt In Ständern mittels einer Schllngenheberwelle schwenkbaren Schlingenhebertlsch gelagert Ist, mit einem auf die Schllngenheberwelle fest aufgezogenen Hebel, der mit dem Schlingenhebertlsch einen Winkel einschließt, und mit einer In einem Drehpunkt am Hebel angreifenden und die Gewichte von Schlingenhebertlsch und Rolle ausgleichenden Feder, divi an einem zweiten festen Drehpunkt an einem der Ständer oder außerhalb desselben gelagert Ist.

Ein derartiger Schllngenheber Ist aus der DE-AS 10 17 574 bekannt. Solche Schllngenheber haben die Aur gabe, die Bandschlingen zwischen den Walzgerüsten auf eine bestimmte Höhe und den Bandzug möglichst niedrig und konstant zu halten. Dabei wird die Auslegung des Schilngenheberantrlebes durch drei Komponenten bestimmt, nämlich durch das Moment zur Kompensation des Eigengewichtes des Schiingenhebers bzw. Schllngenhebertisches, durch das Moment zur Kompensation des Bandgewichtes zwischen zwei Walzgerüsten und durch das Moment zur Kompensation des Bandzuges, wobei das Moment zur Kompensation des Eigengewichtes des Schiingenhebers bzw. Schllngenhebertlsches einen erheblichen Teil des Antriebsmomentes des Schlingenheberanlilebes erfordert. Um Schwankungen Im Bandzug, die Dicken- unci Breltenänderungen der Bänder hervorrufen. /11 vermelden, müssen die Schwungmomente des Schllngenhebers selbst wie des Antriebs möglichst klein gehalten werden.

Das Gewicht tier Rolle und des sie tragenden Hebels b"> durch ein Gegengewicht auszugleichen Ist daher ungünstli;

Helm Schllngenheber nach der DF.-AS H) 17 S74 Ist als Kraftquelle für das Ausschwenken des die Schlinge anhebenden Schwenkarms eine an einem Hebelarm angreifende Feder, insbesondere eine Zugfeder, vorgesehen, und zwar derart, daß das Produkt aus Federkraft und wirksamem Hebelarm In jeder Schwenklage des Schllngenhebers etwa gleich ist. Da jedoch hier die lineare Kennlinie der Federkraft nicht in eine sinusförmige Kennlinie für das Lastmoment umgewandelt Ist und weil die Federkraft nicht der wechselnden Belastung des Schlingenheberarms durch die unterschiedlichen Bandgewichte und BandzQge angepaßt werden kann. Ist die Feder durch einen parallel geschalteten Luftzylinder ergänzt. Durch diese Maßnahme erhöht sich jedoch zum einen das Schwungmoment des Gesamtsystems. Zum anderen wirkt sich die Feder auf die Arbeltsweise des Schiingenhebers eher ungünstig als vorteilhaft aus, so daß sie in der Praxis weggelassen wurde. Es wurde nur ein einfacher Luftzylinder für den Antrieb und für die Rückstellung des Schllngenheberarmes eingesetzt. Die Steuerung und Regelung des Luftdrucks derartiger Schlingenheberantriebe ohne Feder ist sehr schwierig. Es Ist eine sehr große Anzahl von elektrisch gesteuerten Durchlaß-, Überdruck- und Regelventilen erforderlich. Außerdem ist wegen der Reibung der Kolben In den Luftzylindern die erfordeillche Regelgenauigkeit von ± 10% für die Schubkraft des Kolbens nur sehr schwierig einzuhalten. Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Schiingenheber der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das erforderliche Drehmoment des Schllngenheberantriebes herabgesetzt Ist, ohne daß das Schwungmomc-iit der Schlingeheberteile erhöht wird, wodurch ein kleinerer Antriebsmotor Verwendung finden kann, was zur Kosten- und Energieersparnis führt, und bei dem der Anteil des Lastdrehmomentes, der aus dem Eigengewicht des Schwenkarmes und der Schllngenheberrolle stammt, teilweise durch einen schwungmassenarmen Antrieb ausgeglichen wird, damit das Lastdrehmoment vergrößert werden kann, ohne daß der Antriebsmotor vergrößert werden muß.

Nach der Erfindung Ist diese Aulgibe dadurch gelöst, daß die Feder als Federzylinder ausgebildet Ist, dessen Federspannstange Im Drehpunkt am Hebel angreift, daß der zweite feste Drehpunkt in einem gabelförmig ausgebildeten Endstück des Federzylinders Hegt, und daß der Abstand zwischen dem zweiten festen Drehpunkt und dem ersten festen Drehpunkt gleich dem Abstand zwi schen dem Drehpunkt an dem Hebel und dem ersten festen Drehpunkt Ist.

Damit 1st die als Federzylinder mit Federspannstange ausgebildete Feder um einen Drehpunkt schwenkbar, dessen Entfernung von der Schllngenheberwelle gleich der Länge des auf die Schlingenheberwelle aufgezogenen hebeis ist, an dem die Federspannstange angreift, und es können der Drehpunkt am Hebel bzw. an der Federspannstange und der Drehpunkt des Federzylinders in eine Achse gebracht werden.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Schlingenhebers wird erreicht, daß bei einer Schwenkung des Schllngenheberarmes zwischen C" = Vertikalstellung und 90° = Horizontalstellung das Drehmoment nach einer Sinuskurve ansteigt, so clafl kein freies Drehmoment an der Schllngenheberwelle vorhanden Ist Dadurch kann das Drehmoment des Schllngenheberantriebes herabgesetzt und ein kleinerer Antriebsmotor verwendet werden, was zu einer nicht unbedeutenden Kosten- und Energieersparnis führ!.

In der Zeichnung Ist die Erfindung anhand um Auslührtingsbelsplcien näher erliiutert

Es zeigt

Flg. 1 einen Schiingenheber In Draufsicht,

Flg.2 den Schiingenheber nach Fig. 1 in Seitenansicht,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie I-I In Fig. 1,

Fig.4 einen Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 1 mit um 90° nach oben geschwenkter Rolle,

Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Schlingenhebers in Draufsicht.

Wie aus den Pig. 1 bis 5 hervorgeht, besteht der Schiingenheber 1 aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Ständern 2, 3, In denen eine Schlingenheberwelie 4, die den festen Drehpunkt für den darauf fest aufgezogenen Schllngenhebertlsch 5 mit einer an der den Ständern 2, 3 abgewandten Seite parallel zur Schlingenheberwelle frei drehbar gelagerten Rolle 6 bildet, gelagert ist, wobei der Abstand der Ständer 2, 3 der Breite des Schlingenhfibertisches 5 entspricht. Der Antrieb des Schiingenhebers 1 ist nicht dargestellt.

Bei der Ausführungsform nach den Flg. 1 bis 4 ist an dem Ständer 3 mit Abstand eine Wange 7 angeflanscht, bis in die die Schllngenheberweiie 4 verlängert ist. In den Ständer 3 und die Wange 7 sind Zapfen 8, 9 gleichachsig mit Längsabstand und parallel mit Abstand zur Schlingenheberwelle 4 eingesetzt. Diese Zapfen 8, 9 dienen als Lagerzapfen und fester Drehpunkt In Ständer 3 und Wange 7 für das gabelförmig ausgebildete Endstück 10 eines Federzylinders 11 mit Federspannstange 12. Auf die über den Ständer 3 und bis in die Wange 7 verlängerte Schllngenheberwelle 4 Ist zwischen dem Stander 3 und der Wange 7 ein Hebel 13, der gabelförmig ausgebildet ist, aufgezogen und gegen Verdrehen gegenüber der Schllngenheberwelle 4 gesichert. Das hebelseitlge augenförmig ausgebildete Endstück 14 der Federspannstange 12 des Federzylinders 11 Ist an dem freien Ende des Hebels 13 mittels eines Bolzens 15 drehbar gelagert.

Der Unterschied der Ausführungsform nach der Fig. 5 zu der in den Flg. 1 bis 4 dargestellten und vorstehend beschriebenen besteht lediglich darin, daü der Federzylinder 11 in einem separaten neben dem Schllngenheber 1 aufgestellten Gerüst 16 statt zwischen dem Ständer 3 und der Wange 7 angeordnet ist, wobei in dem Gerüst 16 eine Welle 17, auf die der Hebel 13 unverdrehbar aufgezogen ist, fluchtend mit der Schllngenheberweüe 4 angeordnet ist. Die Welle 17 und die Schlingenheberwelle 4 sind dabei über eine Kupplung 18 miteinander verbunden. Alle anderen Maschinen- bzw. Schlingenhebertelle sind die gleichen wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4.

Der Abstand der durch die Zapfen 8, 9 gehenden Achse von der Achse der Schlingenheberwelle 4 bzw. der Welle 17 ist genauso groß wie der Abstand des Drehpunktes des Endstückes 14 der Federspannstange 12 am Hebel 13 von der Achse der Schlingenheberwelle 4 bzw. der Welle 17. Durch diese Wahl der Abstände, und da das Endstück 10 des Federzylinders 11 gabelförmig ausgebildet ist, kann das freie Ende des F.,-oels 13 bei einer Drehung des Hebeis 13 um 90⁼ in Richiu:.g des Federzylinders 11 mit dem Bolzen 15 und dem Endstück 13 der Federspannstange 12 so weit in das Endstück 10 des Federzylinders 11 hineinschlagen, daß die Zapfen 8, 9 mit dem 3olzen 15 fluchten. Dadurch Ist gewährleistet, daß bei einer Entspannung der Ausgleichsfeder 19 im Federzylinder 11 von einer für die Ausbalancierung des Schlingenhebertisches 5 in der waagerechten unteren Stellung erforderlichen max. Federkraft auf den Wert Null bei Schwenkung des Schlingenhebertisches 5 um 90° nach oben das Gewicht des Schlingenhebertisches 5 samt Rolle 6 in jeder Höhenlage vollkommen ausgeglichen ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Schiingenheber for kontinuierliche Bändwalzstraßen, Insbesondere for eine Fertlgstüffel einer Warm- bandwalzstraße, mit einer von unten gegen das durchlaufende Band mittels eines elektromotorischen Antriebes anstellbaren Rolle, die In einem um einen ersten festen Drehpunkt in Ständern mittels einer Schllngenheberwelle schwenkbaren Schiingenhebertisch gelagert 1st, mit einem auf die Schllngenheberwelle fest aufgezogenen Hebel, der mit dem Schllngenhebertisch einen Winkel einschließt, und mit einer In einem Drehpunkt am Hebel angreifenden und die Gewichte von Schlingenhebertlsch und Rolle ausgleichenden Feder, die an einem zweiten festen Drehpunkt an einem der Stander oder außerhalb desselben gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder als Federzylinder (11) ausgebildet Ist, dessen Federspanns!?nge (12) Im Drehpunkt am Hebel (13) angreift, däü der zweite feste Drehpunkt in einem gabelförmig ausgebildeten Endstück (10) des Federzylinders (H) Hegt, und daß der Abstand zwischen dem zweiten festen Drehpunkt und dem ersten festen Drehpunkt gleich dem Abstand zwischen dem Drehpunkt an dem Hebel (13) und dem ersten festen Drehpunkt ist.