DE2856745A1

DE2856745A1 - Vorrichtung zum falten und stapeln von waeschestuecken

Info

Publication number: DE2856745A1
Application number: DE19782856745
Authority: DE
Inventors: Henry John Weir
Original assignee: BETA SA
Current assignee: BETA SA
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1979-07-12
Also published as: GB2025478A; JPS6128360B2; NL7812396A; FR2413495B1; GB2025478B; DK583277A; JPS5496195A; FR2413495A1; IT1102773B; DK142205B; NL178270B; DK142205C; NL178270C; DE2856745C2; IT7831361A0; US4238060A

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STaPF DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR

PATENTANWÄLTE Postfach 860245-8000 München

Anwaltsakte 29

29. Dezember 1978

BETA S.A. Luxemburg / LUXEMBURG

Yorrichtung zum Palten und Stapeln von Wäschestücken

- Ansprüche -

Q (039) 988272 988273 988274 983310

Telegramme: 3ERGSTAPFPATENT München

TELEX:

0524560BERGd 9Q9828/081I Bankkonten: Hypo-Bank München 4410122850 (BLZ 70020011) Swift Code: HYPO DE MM Eayei Vereinsbank München 453100 (BLZ 70020270) Postecheck München S5343-E08(BLZ 7Ü01OO80)

INSPECTED

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Falten und Stapeln von Wäschestücken, mit einem ein Paar länglicher Greifbacken aufweisenden Greifer, dessen Greifbacken innerhalb bestimmter Grenzen um eine zu ihnen parallele Achse aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar und zum Ergreifen eines zu faltenden Wäschestücks entlang der Faltlinie eingerichtet sind, und mit Antriebseinrichtungen, mittels welcher der Greifer mit einer solchen Geschwindigkeit um eine mit der genannten Achse koaxiale Achse herum verschwenkbar ist, daß das Wäschestück radial auswärts gestreckt und auf einem Tisch abgelegt und auf diesem vom Greifer freigegeben wird, welcher einen in gewissem Abstand von der Schwenkachse im wesentlichen parallel zu dieser verlaufenden Rand aufweist.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art besteht der Greifer aus zwei länglichen Backen und einem dazwischen angeordneten pneumatischen Zylinder, mittels dessen die Backen zum Ergreifen eines Wäschestücks entlang der FaItlinie aufeinander zu bewegbar sind. In dieser Anordnung ist die Masse der beweglichen Teile sehr groß, und darüber hinaus bietet die Druckluftspeisung des Zylinders an dem um 270 verschwenkbaren Greifer erhebliche Schwierigkeiten. Wegen der großen beweglichen Massen reicht die Arbeitsgeschwindigkeit der bekannten Vorrichtung nicht aus, mit einer die Vorrichtung beschickenden Bügelmaschine oder Mangel Schritt zu halten, weshalb die Vorrichtung nur selten verwendet wird.

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Die Erfindung schafft eine Vorrichtung der genannten Art, bei welcher die Masse und damit die Trägheit der schwenkbaren Teile erheblich verringert ist, um eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung zu erzielen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat überdies einen vereinfachten Aufbau bei hoher Betriebssicherheit.

Bei einer Vorrichtung der genannten Art ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Greifbacken starr mit Ritzeln verbunden sind, welche mit zur Ausübung einander entgegengesetzter Drehmomente unterschiedlicher Größe von pneumatischen Zylindern in Längsrichtung bewegbaren Zahnstangen in Eingriff stehen.

Die beiden Zylinder sind feststehend angeordnet und nehmen nicht an der Schwenkbewegung teil, wodurch sich das Trägheitsmoment verringert. Die Vorrichtung hat einen sehr einfachen mechanischen Aufbau und arbeitet sehr zuverlässig, da die Schwenkbewegung erst beginnen kann, nachdem die Greifbacken mit der größten Einspannkraft geschlossen sind. Dementsprechend wird das jeweilige Wäschestück vollständig freigegeben, bevor der Greifer zurück in die Ausgangsstellung schwenkt. Die beiden Zylinder können an einem gemeinsamen Steuerventil angeschlossen sein, so daß sich ein äußerst einfacher Aufbau der pneumatischen Anlage ergibt. Da die beiden Zylinder feststehend angeordnet sind, an der Schwenkbewegung also nicht teilnehmen, entfallen die Schwierigkeiten der Druckluftspeisung eines am Greifer angeordneten Zylinders.

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In einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung haben die Ritzel den gleichen Durchmesser, und die Abmessungen des einen Zylinders sind etwa doppelt so groß wie die des anderen. Dadurch können dann eine Reihe gleicher Teile für die beiden Greiferbacken verwendet werden, was einen vereinfachten und wirtschaftlichen Aufbau ermöglicht. Gleichzeitig ist durch eine solche Anordnung erreicht, daß die Schwenkbewegung selbsttätig einsetzt, sobald die Greiferbacken mit einer vorbestimmten, von den Abmessungen des kleineren Zylinders abhängigen Kraft aneinandergepreßt werden.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, deren einzige Figur eine schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Falten und Stapeln von Wäschestücken zeigt.

In der Zeichnung erkennt man ein Förderband 1 für die Zufuhr der zu stapelnden Wäschestücke. In Verlängerung des Förderbands 1 ist ein zweites Förderband 2 angeordnet. In einem Zwischenraum zwischen den Förderbändern 1 , 2 ist eine FaItleiste 3 auf- und abwärts bewegbar geführt. Das Heben und Senken der Faltleiste 3 kann mittels eines pneumatischen Zylinders 4· erfolgen. Oberhalb der Faltleiste ist ein verschwenkbarer Greifer 5 mit zwei länglichen Greiferbacken 6, 7 angeordnet. Der Greifer 5 ist mittels einer zur Faltleiste 3 parallelen Welle 8 um einen Winkel von 270 verschwenkbar. Oberhalb des einen Förderbands

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ist am Ende des Schwenkbereichs des Greifers 5 ein Tisch 9 angeordnet, auf welchem die Wäschestücke in einem Stapel abgelegt werden sollen.

Der Greifer 5 ist mit einer Antriebseinrichtung verbunden, welche die Bewegung der Greiferbacken aufeinander zu und die Schwenkbewegung des Greifers bewirkt. Ferner bewirkt der Antrieb das Öffnen der Greiferbacken vor der Rückkehr des Greifers in die Ausgangsstellung. Zu der Antriebseinrichtung gehört ein Ritzel 10, welches auf der Welle 8 sitzt, auf welcher auch die Greiferbacke 6 befestigt ist. Die andere Backe 7 ist um ein kleines Stück von der ersten Backe 6 weg und auf diese zu verschwenkbar auf der Welle 8 angeordnet und starr mit einem ebenfalls verdrehbar auf der Welle 8 sitzenden Ritzel 11 verbunden. Mit dem ersten Ritzel 10 steht eine Zahnstange 12 in Eingriff, welche mittels eines pneumatischen Zylinders 13 in Längsrichtung bewegbar ist. Eine mittels eines zweiten pneumatischen Zylinders 15 bewegbare zweite Zahnstange 14 steht in Eingriff mit dem zweiten Ritzel 11. Der erste'.pneumatische Zylinder 13 hat ein größeres Volumen als der zweite Zylinder 15·

Im Gebrauch der Vorrichtung wird ein Wäschestück etwa mit seiner Mitte über die Faltleiste 3 geführt und diese dann mittels des Zylinders 4- aufwärts bewegt, um eine Falte des Wäschestücks zwischen die Greiferbacken 6, 7 zu bringen. Darauf werden die beiden Zylinder 13, 15

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betätigt, um die Ritzel 10, 11 über die Zahnstangen 12 bzw. 14 gegensinnig anzutreiben. Dadurch wird das Wäschestück vom Greifer 5 erfaßt, und die Faltleiste 3 kann in die Ausgangslage zurückkehren. Da der erste Zylinder 13 ein größeres Volumen hat als der zweite, überwindet er die von diesem ausgeübte Kraft, so daß der Greifer 5 in Richtung auf den Ablagetisch 9 verschwenkt wird. Während der Schwenkbewegung wird das Wäschestück durch die Fliehkraft radial auswärts gestreckt, so daß es dann flach auf den Ablagetisch oder auf einen darauf befindlichen Stapel zu liegen kommt. Darauf werden die Zylinder 13, 15 in Gegenrichtung aktiviert, wodurch die Greiferbacken voneinander abgehoben werden und der Greifer aufgrund des größeren Volumens des ersten Zylinders in die Ausgangsstellung über der Faltleiste zurückgeführt wird. Die beiden Zylinder können über Druckleitungen 16 parallel zueinander an einem gemeinsamen Steuerventil 17 angeschlossen sein.

Somit schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Falten und Stapeln von Wäschestücken, mit einem zwei Greiferbacken zum Ergreifen einer Falte eines Wäschestücks aufweisenden Greifer, welcher um 270° schwenkbar ist, um das Wäschestück auf einem Ablagetisch abzulegen. Die Greiferbacken sind unabhängig voneinander mittels pneumatischer Zylinder von unterschiedlicher Größe über Zahnstangen und Ritzel antreibbar, wobei die unabhängigen Antriebseinrichtungen das Schließen und öffnen der Backen sowie das Verschwenken des Greifers bewirken.

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Claims

DR. BERG DIFL. ING. STAPF DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR 2856745 PATENTANWÄLTE Postfach 860245-8000 München 86 Anwaltsakbe 29 768 P_a_t_e_n_t_a_n_s_p_r_ii_c_li_€

1. Vorrichtung zum gleichzeitigen Palten und Stapeln von Wäschestücken, mit einem ein Paar längliche Greifbacken aufweisenden Greifer, dessen Greifbacken innerhalb bestimmter Grenzen um eine zu ihnen parallele Achse aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar und zum Ergreifen eines zu faltenden Wäschestücks entlang der Faltlinie -eingerichtet sind, und mit Antriebseinrichtungen, mittels welcher der Greifer mit einer solchen Geschwindigkeit um eine zur genannten Achse parallele Achse herum verschwenkbar ist, daß das Wäscliestück radial auswärts gestreckt und auf einen Tisch abgelegt und auf diesem vom Greifer freigegeben wird, welcher einen in gewissem Abstand von der Schwenkachse im wesentlichen parallel zu dieser verlaufenden Rand aufweist, -dadurch ~g e k e η η -z e i chnet,

K089) 988272 Telegramme: ■ Bmkkonten: Hypo-B«nk München «10122850

988273 BERGSTAFFPASENT München -(BLZ 700200H) Swift Code: HYPO DE MM

988274 TELEX; ' Bayer."Vereinsbank München 453100 fBLZ 70030270) S83310 ΌΓ2456Ο BEESd Posischeck München-65343-868-(BLZ 70Ο1ΟΟ8Θ)

ORIGINAL INSPECTED

daß die beiden Greifbacken (6, 7) starr mil Ritzeln (10 bzw. 11) verbunden sind, welche mit zur Ausübung einander entgegengesetzter Drehmomente unterschiedlicher Größe von pneumatischen Zylindern (13? 15) in Längsrichtung bewegbaren Zahnstangen (12 bzw. 1A-) in Eingriff sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzel (10, 11) den gleichen Durchmesser haben und daß die Abmessungen des einen pneumatischen Zylinders (13) im wesentlichen doppelt so groß sind wie die des anderen Zylinders (15)·