DK142205B - Apparat til stabling af vasketøjstykker. - Google Patents

Description

(11) FREMLÆGGELSESSKRIFT 142205 (w) \Ra/ DANMARK <s” IM Cl> D 06 F 89/00 §(21) Ansøgning nr. 58j5ii/77 (22) Indleveret dan 29· (3.6C. 1977 (24) Løbedag 29· d.GC· 1977 (44) Ansøgningan fremlagt og framleeggaleesskriftet offantHggjort dan 22· S©p· 1980 DIREKTORATET FOR _ _ PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) f"0"** •’•β*»**8 em (71) BETA S.A., Luxembourg, LU.

(72) Opfinder: Henry John Weir, Alta Vista, Knapton Road, Bun Laoghaire,

Dublin, IE.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Kontor for Industriel Eneret v. Svend Schønning·_ (54> Apparat til stabling af vasketøjstykker.

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til stabling af vasketøjstykker under samtidig foldning, omfattende en griber med et par langstrakte kæber, som er begrænset forskydelige mod og bort fra hinanden om en fælles med kæberne parallel akse, hvilke kæber er indrettet til at kunne gribe tøjstykket langs en linie, langs hvilken tøj stykket skal foldes, samt drivorganer til svingning af griberen omkring en med nævnte akse koaksial svingningsakse med en sådan hastighed, at tøjstykket strækkes radialt udefter og aflægges på et bord, som har en med svingningsaksen parallel kant i afstand fra svingningsaksen, på hvilket bord tøjstykket frigives ved udløsning af griberen.

142205 2

Ved et kendt apparat af denne art er den ene af kæberne monteret drejefast på en aksel, som ved hjælp af drivorganerne i form af to enkeltvirkende pneumatiske cylindre bringer kæbernes svingbevægelse i stand, medens den anden kæbe er svingbar omkring akslen, idet kæbernes indbyrdes gribebevægel-se fremkommer ved hjælp af en mellem kæberne anbragt pneumatisk cylinder. Denne sidste cylinder bliver på grund af sin placering en del af de masser, som udfører svingbevægelsen, og bidrager derved til at give svingbevægelsen større træghed. Desuden kræver placeringen at cylinderen på selve griberen en trykluftforsyning ved hjælp af flexible og forholdsvis lange forbindelser, der erfaringsmæssigt er mere sårbare end faste og korte forbindelser.

Formålet for den foreliggende opfindelse er at udforme griberen på en sådan måde, at det er muligt at reducere inertimomentet af den svingende masse og dermed at opnå en hurtigere arbejdstakt for apparatet samtidig, med at opiiå..e'n opbygning, der mekanisk er meget enkel.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved at apparatet:. er ejendommeligt ved, at hver af de to kæber er stift forbundet med et tandhjul, som er i indgreb med en til en pneumatisk cylinder forbundet, i dens længderetning forskydelig tandstang, hvilke cylindre er indrettet til ved aktivering over tandstængerne og tandhjulene at kunne udøve et forskelligt,-men modsat rettet moment på kæberne.

Da der ved apparatet ifølge opfindelsen ikke er behov for en cylinder mellem kæberne,kan de svingende masser reduceres væsentligt. Tillige er den mekaniske opbygning yderst simpel, idet der ikke kræves nogen særskilt styring for gribebevægel-sen, som udføres automatisk af de to pneumatiske cylindre.

Herved elimineres tillige muligheden for fejljustering. Gribe-bevægelsen etableres ved forskellen i de to cylindres drivmoment, og tilsvarende opnås der en fuldstændig udløsning mellem kæberne,inden returbevægelsen kan finde sted. De to cylindre skal ganske vist være dobbeltvirkende, men da de aktiveres samtidigt,medfør er dette ingen styringsmæssige komplikationer i forhold til det kendte apparat, men derimod den forenkling, at den mellem kæberne anbragte cylinder inclusive dens styring og fleksible trykluftforsyning kan udelades.

3 142205

Ifølge en foretrukken udførelsesfonn for opfindelsen har tandhjulene samme størrelse, medens den ene pneumatiske cylinder er tilnærmelsesvis dobbelt så stor som den anden. Der kan herved anvendes en række ens komponenter for de to kæber, hvilket billiggør fremstillingen og forenkler opstillingen. Samtidig opnås det praktiske grundlag for en mekanisme, som af sig selv udfører svingbevægelsen, lige så snart kæberne er presset sammen med en bestemt kraft, der er afhængig af den mindste cylinders størrelse.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken der skematisk er vist et apparat ifølge opfindelsen til foldning og stabling af tøjstykker.

På tegningen er der skematisk vist et stable- og foldeapparat ifølge opfindelsen. På et transportbånd 1 tilføres de vasketøj stykker, som skal foldes og stables. I forlængelse af transportbåndet 1 findes der et yderligere transportbånd 2. De to transportbånd er anbragt med et mellemrum, der netop er tilstrækkeligt til, at en foldelineal 3 kan bevæges op og ned mellem transportbåndene. Foldelinealen 3 kan bevæges f.eks. ved hjælp af en pneumatisk cylinder 4. Over foldelinealen 3 er der anbragt en svingbar griber 5, bestående af to langstrakte kæber 6 og 7. Griberen 5 er indrettet til at svinge ca. 270^ ved hjælp af en aksel 8, der forløber parallelt med foldelinealen 3. Over det ene transportbånd ved enden af griberens svingbevægelse er der placeret et modtagebord 9, på hvilket de foldede vasketøjstykker kan aflægges i en stabel.

Griberen 5 har en drivmekanisme, der dels sørger for, at de to kæber kan bevæges mod hinanden, dels sørger for svingbevægelsen, og desuden inden tilbagebevægelsen er i stand til at åbne kæberne. Denne mekanisme består af et første tandhjul 10, der er monteret på akslen 8, på hvilken kæben 6 er monteret.

Kæben 7 er monteret således på akslen, at den kan svinges nogle få grader hen imod kæben 6 og bort fra denne. Kæben 7 er dreje-fast forbundet med et andet tandhjul 11, der ligeledes kan drejes i forhold til akslen 8, En første tandstang 12 er i indgreb med det første tandhjul 10. Tandstangen 12 kan forskydes i dens længderetning ved hjælp af en første pneumatisk cylinder 13.

En anden tandstang 14 af en anden luftcylinder 15 er i indgreb med det andet tandhjul 11. Den første trykluftcylinder 13 har større slagvolumen end den anden.

142205 4 Når et tøjstykke befinder sig f.eks. med midten ud for foldelinealen 3, bringes denne ved hjælp af trykluftcylinderen 4 til at udføre en bevægelse imod tøjstykket, hvorved en fold af tøjstykket bringes ind mellem de to kæber 6,7. Herefter aktiveres de to cylindre 13,15 på en sådan måde, at de to tandhjul drives i modsat retning af tandstængerne 12,14. Herved fastholdes tøjstykket og foldelinealen 3 kan trækkes tilbage. Da den første cylinder 13 har større slagvolumen end den anden, overvindes trykkraften fra den sidste, og griberen foretager en svingbevægelse over mod modtagebordet 9. Ved svingbevægelsen strækkes tøjstykket af centrifugalkraften radialt udefter og lægges glat på modtagebordet eller det tøjstykke, der ligger øverst på bordet. Herefter aktiveres cylindrene 13,15 i modsat retning, hvorved kæberne bevæges fra hinanden og derefter på grund af den første cylinders store slagvolumen svinges tilbage til udgangsstillingen over foldelinealen. De to pneumatiske cylindre kan forbindes parallelt ved hjælp af trykluftledninger 16 og forbindes med en’ enkelt styreventil 17.