DE2837419C2

DE2837419C2 - Einrichtung zum Bunkern und sortierten Zuführen von Kleinteilen

Info

Publication number: DE2837419C2
Application number: DE2837419A
Authority: DE
Inventors: Norbert 5100 Aachen Grief; Klaus Stecklum
Original assignee: Rhein-Nadel Automation 5100 Aachen De GmbH
Current assignee: Rhein-Nadel Automation 5100 Aachen De GmbH
Priority date: 1978-08-28
Filing date: 1978-08-28
Publication date: 1985-11-21
Also published as: US4239120A; GB2028778B; FR2434771A1; DE2837419A1; JPS5531499A; JPS6338233B2; IT7912688A0; FR2434771B1; IT1124140B; GB2028778A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bunkern und sortierten Zuführen von Kleinteilen, insbesondere zu Verarbeitungsmaschinen, bei welcher die Kleinteile aus einem von oben nachfüllbaren Bunkerraum im Bodenbereich des Bunkers abgeführt und über ein zwischengeschaltetes Hubaggregat der Einlauf-Vorkammer einer Sortierstrecke zugeführt werden, wobei der mit seinem Boden eine abfallend geneigte Teile-Abführstrecke ausbildende Bunker, das Hubaggregat und die Sortierstrecke in einem vorzugsweise eckigen Behälter untergebracht sind, derart, daß das schräg hochfördernde, in einem zum Bunkerraum abgeschotteten Teilraum des Behälters angeordnete Hubaggregat mit seinem oberen Ende in der Einlauf-Vorkammer der Sortierstrecke endet.

Eine Einrichtung dieser Art ist durch die GB-PS 86 304 bekannt. Dort sind zwar sämtliche Elemente in einem eckigen Behälter zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt, jedoch ist die Zuordnung der Elemente zueinander ungünstig. So ist der Unterbau der Einrichtung nicht für ein optimales Bunkerungsvolumen genutzt. Von soher ergibt sich eine an sich unnötige Bauhöhe, was beschickungstechnisch schon nachteilig ist. Die Übergabe des Sortiergutes erfolgt im übrigen an eine die Grundform sogar noch grundrißmäßig überschreitenden Trichter. Letzterer führt das Sortiergut dem Hubaggregat frontal zu. Das Hubaggregat muß unter Berücksichtigung des noch vorgeschalteten Vereinzelungsmittels eine erhebliche Steillage einnehmen.

Das als Vereinzelungsband gestaltete Hubaggregat fördert nicht über den Kamm, sondern übergibt das Sortiergut aus dieser steilen Förderstrecke an eine wiederum stark abfallende, zurückführende Rutsche als Einlauf-Vorkammer für die Sortierstrecke. Letzterer liegt

ίο in ungünstiger Weise noch oberhalb des eigentlichen Behälters der Einrichtung. Wird dagegen eine Abgabe des ansteigenden Sortiergutes über den Kamm vorgenommen, wie es eine Variante dieses Vorläufers vorsieht, so überragt dann die aus mehreren winkligen Rückführungsabschnitten bestehende Einlauf-Vorkammer den grundrißbildenden Behälter, ganz zu schweigen von den damit zusammenhängenden Überbau-Maßnahmen, was zu einem erheblichen Platzbedarf führt Das Sortiergut wird nicht nur auf einer recht verwickelten Bahn gefördert, sondern durchläuft auch eine erhebliche Höhendifferenz. Das wiederum hat Nachteile bei Sortiergut, bei dem häufiges Anschlagen an den Führungsabschnitten und eine große Fallhöhe von Nachteil ist, bspw. im Falle von Glasprodukten. Weitere Probleme bei entsprechend überhöhten Einrichtungen bestehen auch in der Zuordnung von Geräuschdämpfungsmitteln, denen eine entsprechend bizarre Formgestaltung zugrundezulegen wäre. Bei einer anderen vorbekannten Einrichtung (US-PS 39 24 732) ist das Hubaggregat ebenfalls in Verlängerung der Zulaufrichtung des Sortiergutes angeordnet Obwohl hier nicht in so erheblichen Höhenunterschieden gearbeitet wird, handelt es sich bei dieser Einrichtung schon um eine Sonderkonstruktion, und zwar im Hinblick auf eine schwerpunktabhängige Sortiermethode. Hier ist das Hubaggregat bis in die Vertikale hinein steiler gestellt. Dadurch erreicht man zwar eine Verkürzung der Einrichtung. Hier besteht aber immer die Gefahr, daß bei bspw. nicht schwergewichtsabhängigem Aussortieren die Teile vom Hubaggregat zurückfallen. Sie reißen dabei nicht nur nachfolgend hochgefördertes Gut mit, sondern führen auch zu Beschädigungen des nachfolgenden Sortiergutes, bspw. wenn es sich um oberflächenvergütete Teile, Glas, lackierte Teile etc. handelt. Da Anfang und Beginn des Hubaggregates überdies in relativ großen Bögen auslaufen, ist der Raumgewinn auch nicht groß.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung zum Bunkern und sortierten Zuführen von Kleinteilen zu schaffen, bei der trotz großer Vorspeicherkapazität, bei möglichst niedriger Einfüllhöhe, großer Arbeitsleistung und Sortierqualität ein möglichst geringer Platzbedarf besteht wobei andererseits aber auch dämmtechnisch günstigere Voraussetzungen bestehen.

Gelöst ist diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung.

Die Unteransprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung.
Zufolge solcher Ausgestaltung ist eine herstellungstechnisch einfache sowie gebrauchsvorteilhafte gattungsgemäße Einrichtung geschaffen: Bunker. Hubaggregat und Sortierstrecke sind in einer Weise integriert, daß der Platzbedarf trotz erheblich vergrößerter Vorspeicherkapazität wesentlich verringert ist. Es liegt eine optimale und sinnvolle Ausnutzung des eckigen, d. h. kastenförmigen Behälters der Einrichtung vor, dies sowohl im Hinblick auf eine große Bunkerkapazitit als auch hinsichtlich eines günstigen schonenden Förder-

weges für das Sortiergut Es liegt im Grunde ein U-förmiger Förderweg vor. Die gegenläufigen Förderstrekken sind zum einen für die Teile-Abführstrecke genutzt, dies um aus einem großen Einzugsgebiet bziv. Volumenbereich das Sortiergut an das quer dazu, etwa die ganze Bunkerbreite ausnutzende Hubaggregut zu übergeben. Sollen hauptsächlich leichtgewichtige Kleinteile befördert werden, so ist es bezüglich der Wahl des Grundrisses von Vorteil, die gegenläufigen Strecken des Fönierweges den längeren Seiten eines Rechtecks vorzubehalten, während die kürzere Seite des Rechtecks als relativ steil auszubildende Hub-Förderstrecke genutzt werden kann. Dabei kann in vorteilhafter Weise so verfahren werden, daß Vorkammer plus Sortierstrecke etwa der Länge der Teile-Abführstrecke des Bunkers plus Breite des abgeschotteten Teilraumes entspricht Muß dagegen die Steigstrecke flacher ausgebildet sein, bspw. zur Förderung schwergewichtigeren Sortiergutes, so kann der Grundriß entsprechend anders gewählt oder durch eine elektromagnetische oder mechanisch arbeitende Vorrichtung zur besseren Förderung eingesetzt werden. Quer vor der Hub-Förderstrecke liegt direkt anschließend die gegenläufige, ebenfalls längsorientierte Sortierstrecke. Deren Anfangszone bildet in günstiger Weise zugleich die Einlauf-Vorkammer, welche in Überkamm-Förderung das Sortiergut praktisch höhengleich übernimmt und schonend in den Anfang der gegenläufigen Strecke übergibt Dabei sind lange Fallstrecken vermieden. Das seitlich der Sortierstrecke über die Abzweigung in Richtung des Bunkerinneren zugefühne, aussortierte Sortiergut rutscht unmittelbar wieder in den Bunkerraum zurück, wobei der erhebliche Vorteil genutzt werden kann, daß das im Bunkerraum befindliche Material selbst eine schonende Übernahme gewährleistet (Teile-»See<<). Die Rutschhöhe ist gering. Es ist insgesamt nur eine kleine Höhendifferenz angewandt, die einer günstigen Weitergabe des aussortierten Materiales an normale Maschinentischhöhen erlaubt Die Anordnung der Sortierstrecke entlang dem oberen Längsrand des Behälters ist dabei insofern vorteilhaft, als deren Unterflurbereich sogar noch zusätzlich als Bunkervolumen Verwendung finden kann. Verzichtet man auf den schwerkraftabhängigen Teilezulauf, indem man bspw. auf dem Bunkerboden Fördermittel einsetzt, so ist die Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Volumens optimiert. Die bauliche Maßnahme, daß die Sortierstrecke hintereinanderliegende und in den Bunkerraum einmündende Rückfallschächte als Abzweigungen besitzt, bringt den Vorteil, daß die aussortierten Teile verteilt und nicht auf die eigentliche Sortierstrecke zurückfallen. Sie werden schonend wieder neu in den Kreislauf eingegeben. Eine vorteilhafte Bauform besteht weiter darin, daß der Bunkerraum als von der abgeschotteten Wand abtrennbarer Transportbehälter ausgebildet ^;st. Solche Transportbehälter, die auch als Aufbewahrungsbehälter gang und gäbe sind, lassen sich durch herkömmliche Kupplungsmittel bequem zuordnen. Da der Boden des Bunkerraumes praktisch in Nähe der Standfläche der Einrichtung liegen kann, wird auch bezüglich der Sortierstrecke eine maschinengerechte Beschikkungshöhe erreicht. Die Übergabe des sortierten Gutes an Verarbeitungsmaschinen, Verpackungsmaschinen oder dergleichen ist dadurch begünstigt, daß das Auslaufende der Sortierstrecke über die bunkerraumseitige Schmalwand frei vorsteht. Das Bunkergewicht ist günstig für die Standstabilisierung der Einrichtung genutzt. Selbst bei großer Amplitude erweist sich die aus Gehäuse und Inhalt zu ziehende Massenträgheit als so ausreichend, daß Verankerungsmittel verzichtbar werden. Ein weiterer Vorteil der neuen, mehr kompakten Einrichtung gegenüber den herkömmlichen Einrichtungen mit separaten Bunkern ist der geringere Lärmpegel. Die Geschwindigkeit der Teile beim Transport über die Sortierstrecke kann reguliert und damit die Leistung der Zuführeinheit der Abnahmeleistung der Maschine angepaßt werden.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines zeichnerisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 die Einrichtung in Vorderansicht bei teilweise weggebrochener Frontwand,

F i g. 2 eine Draufsicht hierzu und
F: g. 3 einen Querschnitt durch diese Einrichtung,

F i g. 4 einen herausvergrößerten Querschnitt durch die Sortierstrecke des Linearschwingförderers.

Die den Bunker I, das Hubaggregat II und die Sortierstrecke III in sich vereinigende Einrichtung besitzt einen Behälter B eckigen Grundrisses. Den größten Volumenanteil nimmt der Bunkerraum 2 ein. Dessen Boden 3 fällt in Richtung einer Bunker-Abführöffnung 4 ab. Das in vorliegendem Fall von Ringscheiben 5 gebildete Sortiergut rutscht entsprechend in Richtung der Abführöffnung nach. Die Abführrichtung ist durch den Pfeil χ bezeichnet

Soll auf eine auf Schwerkraft beruhende Beförderung des zu sortierenden Gutes verzichtet werden, kann im Bodenbereich des Bunkers, praktisch kurz oberhalb der Standfläche des Behälters B, ein Förderband 6 installiert sein. Dieses ermöglicht eine optimale Nutzung des dem Bunker I zugedachten Raumanteils.

Das zu sortierende Gut tritt unter Passieren der Bunker-Abführöffnung 4 in einen zum Bunkerraum I hin abgeschotteten Teilraum 7 des Behälters B. In diesem Teilraum ist das Hubaggregat Π angeordnet. Es handelt sich um ein mit Stollen 8 besetztes Förderband 9, welches, über Umlenkwalzen 10 laufend, von einem nicht näher dargestellten Elektro-Getriebemotor in Umlauf versetzt wird. Die Förderrichtung ist mit y bezeichnet. Sie liegt quer zur Abführrichtung y des zu sortierenden Gutes. Das Hubaggregat übernimmt das durch die Abführöffnung hindurchgetretene Sortiergut an tiefster Stelle des als Querschacht ausgebildeten Teilraumes 7. Der Boden T des Teilraumes 7 fällt in Richtung des nach oben fördernden Trums leicht ab, so daß die Ringscheiben 5 auf die Stollen 8 rutschen. Der Boden T setzt sich in eine elastische Lippe 11 oder Mulde for;. Eine Lippe, die kurz vor dem hochfördernden Trum des f örderbandes 9 endet, verhindert hingegen, daß die Scheiben in die tief erliegende Mulde 12 des Teilraumes 7 gelangen.

Der Nachschub an Sortiergut ist dosierbar. Hierzu ist die Abführöffnung 4 in ihrem Durchlaßquerschnitt veränderbar. Dies wird durch einen Dosierschieber 13 erreicht. Letzterer läuft in Vertikalführungen 14 und läßt sich in seiner Verschieberichtung durch eine Klemmvorrichtung ver- und feststellen. Bezüglich der Klemmvorrichtung handelt es sich um eine eine vergrößerte Stellhandhabe 15 aufweisende Schraube. Diese durchsetzt einen in Verschieberichtung verlaufenden Schlitz 16. Der Schraubenschaft greift entweder in ein Gegengewinde der den Teilraum 7 abschottenden Wand 17 des Behälters B ein oder er durchsetzt eine Bohrung in dieser Wand 17, um in eine auf der anderen Seite der Wand 17 liegende Mutter einzugreifen, welche eine entsprechende Handhabe aufweist.

Das Hubaggregat II endet oberhalb einer Einlauf-Vorkammer 18 des entgegengesetzt zur Bunker-Ab-

führrichtung χ fördernden Sortierstrecke III.

Die entsprechende Förderrichtung ist mit ζ bezeichnet Das zu sortierende Gut nimmt einen U-förmigen Förderweg. Die Sortierstrecke III liegt am oberen Längsrand des Behälters B. Es handelt sich um einen sogenannten Linearsortierförderer mit einer an die Einlauf-Vorkammer 18 anschließenden Förderrinne 19. Ihr Rinnenboden 19' ist schmaler ausgebildet als der der Einlauf-Vorkammer 18. weiche von einem Begrenzungsband 20 umgeben ist. Der Boden 19' der horizon- ίο tal verlaufenden Sortierstrecke ist in Richtung des Bunkerraums schwach abfallend geneigt und mit Sortierelementen 21 und 22 versehen. Da sie dem jeweiligen Sor-

tiergut anzupassen sind, soll auf eine ausführlichere Beschreibung verzichtet werden. Die Sortiereiemente 22 sind als Durchtrittsöffnungen der bunkerraumseitigen

* Rinnenwand 23 ausgebildet. Auf Höhe des Rinnenbo-

S dens schließt ein als Rutsche gestalteter Rückfallschacht

f 24 an. Dieser überragt die dortige Bunkerraum-Zwi-

schenwand 2', so daß die aussortierten Ringscheiben 5

j wieder in den Bunkerraum 2 gelangen. Die Sortierstrek-

! ke weist mehrere in Förderrichtung hintereinanderlie-

gend angeordnete Durchtrittsöffnungen 22 auf. Der Rückfallschacht 24 ist aus diesem Grunde als zusam-

menhängender Schacht ausgebildet An diesen schließt

\ sich in Förderrichtung ein weiterer Rückfallschacht 25

f an. Dieser erstreckt sich mit Abstand unterhalb des Rinnenbodens 19'. Im Rinnenboden befindet sich dort eine Durchfallöffnung 26. Letztere ist von einer Breite, die etwas größer ist als der Durchmesser der Ringscheibe 5 beträgt Sie liegt im übrigen in einem solchen Abstand zum die Scheiben in Neigungsrichtung abstützenden Rinnengrund 19", daß bei Abnahmestau die sortierten Folgestücke in den Durchfallschacht 26 gelenkt werden, wodurch sie erneut in den Sortierkreislauf eingeschaltet sind.

Das Auslaufende 28 der Sortierstrecke III steht über die dortige bunkerraumseitige Schmalwand 29 über. Die Schmalwand weist hier eine entsprechende, die Schwingamplitude berücksichtigende, nicht näher dargestellte Durchbrechung auf. Der freie Überstand des Auslaufendes 28 bietet eine günstige Voraussetzung für die Übernahme des lagegerecht sortierten Gutes. Der Linearschwingförderer besitzt einen elektromagnetischen Antrieb 30. Letzterer ist auf einer Basisschiene 31 befestigt Diese ruht auf Querträgern 32 eines Traggerüstes. Oberhalb dieser Basisschiene verläuft parallel ein Träger 33. Mit diesem ist die Förderrinne 19 fest verbunden. Träger und Basisschiene stehen über entgegen Förderrichtung schwach schräg gestellte Federpakete 34 in Verbindung. Die über einen Anker 36 auf den Träger 33 ausgeübte horizontale Vibration wird in eine in Fördernchtung ζ liegende Wurfbewegung übertragen.

Der beim Ausführungsbeispiel als fester Bestandteil des Behälters B ausgebildete Bunkerraum kann auch als von der abgeschotteten Wand 17 abtrennbarer Transportbehälter ausgebildet sein. Dieser wäre über geeignete Kupplungsmittel mit der dann aus Hubaggregat und Sortierstrecke bestehenden Einrichtung zu verbinden. Der Behälter würde in diesem Falle im Bereich der querschnittsveränderbaren Durchlaßöffnung 4 seinerseits eine verschließbare Öffnung aufweisen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Bunkern und sortierten Zuführen von Kleinteilen, insbesondere zu Verarbeitungsmaschinen, bei welcher die Kleinteile aus einem von oben nachfüllbaren Bunkerraum im Bodenbereich des Bunkers abgeführt und über ein zwischengeschaltetes Hubaggregat der Einlauf-Vorkammer einer Sortierstrecke zugeführt werden, wobei der mit seinem Boden eine abfallend geneigte Teile-Abführstrecke ausbildende Bunker, das Hubaggregat und die Sortierstrecke in einem vorzugsweise eckigen Behälter untergebracht sind derart, daß das schräg hochfördernde, in einem zum Bunkerraum abgeschotteten Teilraum des Behälters angeordnete "iiubaggregat mit seinem oberen Ende in der Einlauf-Vorkammer der Sortierstrecke endet, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat II quer zur bodenseitigen Teile-Abführstrecke (x) des Bunkers (I) angeordnet ist, und daß die in geradliniger Verlängerung der Einlauf-Vorkammer (18) angeordnete Sortierstrecke (III) entlang dem oberen Längsrand des Behälters (B) entgegengesetzt zur Bunker-Abführrichtung und mit Abzweigungen (24,25) zum Bunkerinneren verläuft

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzweigungen der Sortierstrecke (III) von hintereinanderliegenden und in den Bunkerraum (2) einmündenden Rückfallschächten (24, 25) gebildet sind.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bunkerraum (2) als von der abgeschotteten Wand (17) abtrennbarer Transportbehälter ausgebildet ist

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaufende (28) der Sortierstrekke (III) über die bunkerraumseitige Schmalwand (29) frei vorsteht.