DE2833976A1

DE2833976A1 - Verfahren und einrichtung zum gewaehrleisten vollflaechigen aufeinandertreffens von fangflaechen an formschlussmitteln im servoabzug einer automatischen feuerwaffe, insbesondere maschinenkanone

Info

Publication number: DE2833976A1
Application number: DE19782833976
Authority: DE
Inventors: Clemens Ing Grad Bremer; Walter Ing Grad Klumpp
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1977-09-20
Filing date: 1978-08-03
Publication date: 1980-02-21
Also published as: DE2833976C2; FR2432699B2; FR2432699A2

Description

Akte R 678 Düsseldorf, den 1.8.1978

Be/Sch

Verfahren und Einrichtung zum Gewährleisten vollflächigen Aufeinandertreffens von Fangflächen an Formschlußmitteln im Servoabzug einer automatischen Feuerwaffe, insbesondere

Maschinenkanone

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und die Einrichtung zum Durchführen desselben.

Vollflächiges Aufeinandertreffen entsprechender Teile im Abzug-Vefschlußbereieh ist zum sicheren Fangen eines Verschlusses zur Feuerunterbrechung bei automatischen Waffen anzustreben. Angesichts der dort auftretenden hohen Beschleunigungskräfte können bei nichtvollflächigem Aufeinandertreffen die Kanten der in Frage kommenden Flächen beschädigt und die Teile unbrauchbar werden. Hierdurch sind empfindliche Störungen im Feuerverlauf zu erwarten. So läßt sich beispielsweise bei vorgewähltem Einzelfeuer dieses nicht einhalten.Feuerstöße lassen sich durch ein willkürlich vorgebbares Signal zur Feuerunterbrechung nicht zuverlässig beenden; im Extremfalle führt dies zu einem nicht beabsichtigten Leerschießen eines waffennahen Munitionsvorrates mit sämtlichen damit einhergehenden Gefahren.

Das Problem des vollflächigen Aufeinandertreffens ist in der DE-OS 23 23 352 erwähnt. Sie betrifft eine Abzugsvorrichtung für automatische Feuerwaffen.

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Das erwähnte Problem stellt sich auch bei einem Servoabzug nach der Patentanmeldung P 27 42 241.9, wobei dor vorliegenden Erfindung als Aufgabe die Lösung dieses Problems zugi-undeliegt.

Gelöst wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs i angegebene Erfindung.
Bei der Einrichtung wird vorteilhafterveise nicht nur von einfachen technischen Mitteln Gebrauch gemacht, sondern die Mittel ermöglichen auch ein Nachrüsten eines bereits vorhandenen Servoabzugs, der in der Hauptanmeldung beschriebenen Art.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestell ten AusXührungsbeispiels des näheren erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 in einem Servoabzug die Erfindung neben einem Forms eh lußiiii ttel aufweisenden Koppelglied in einem teilweise geschnittenen seitlichen Aufriß in ausschnittweiser Darstellung und

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 im Schnitt nach einex- Linie II - II.

Ein Verschluli 1 mit einem Verriegelungsschieber 1' ist zum Vorlauf in Richtung eines Pfeils V₁ und zum Rücklauf in Richtung eines Pfeils v, auf einer Verschlußbahn V vorgesehen.

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asas

Oberhalb letzterer ist ein Abzugsgehäuse 2 mit einer linken Wand 3, einer rechten Wand 4 und einer Rückwand 5 angeordnet. Ein Koppelglied 6 einer kinematischen Kette zum Steuern eines Servoabzuges erstreckt sich entlang einer quer zur Verschlußbahn V verlaufenden Achse 6A durch das Abzugsgehäuse 2 und weist eine linke Hälfte 7 und eine rechte Hälfte 8, beide im wesentlichen kreiszylindrischen Querschnitts, auf. Die linke Hälfte 7 ist mit einem äußeren Ende 9 in einer Lageröffnung 10 der linken Wand 3 drehbar und entlang der Achse 6A verschiebbar gelagert. Die rechte Hälfte 8 ist mit einem äußeren Ende 11 in einer Lageiöffnung 12 der rechten Wand h drehbar gelagert. Die Hälfte 7 weist eine zentrale Bohrung 13, die Hälfte 8 weist eine zentrale Bohrung IA auf, welche miteinander fluchten. Eine Welle 15 durchgreift die Bohrungen 13 und H und ist an einem linken Ende 16 durch einen Stift 18 mit dem äußeren Ende 9 der Hälfte 7 formschlüssig verbunden. Ein rechtes Ende 17 der Welle 15 steht über das äußere Ende 11 der Halfte 8 vor und weist eine Stirnfläche 21 auf. Die Hälfte 8 und die Welle 15 sind gegeneinander verdrehbar angeordnet; zusätzlich ist die Welle entlang der Achse 6A in beiden Richtungen um eine vorgebbare Strecke beweglich. Ein Absatz 22 der Welle 15 korrespondiert mit einem nicht näher bezeichneten Absatz in der Bohrung Im Bereich des äußeren Endes 9 der Hälfte 7 ist eine Kreisringnut 19 eingebracht, in deren Nachbarschaft ein Kragen den außenseitigen Abschluß der Hälfte 7 bildet. Beide Hälften 7 und 8 weisen einander benachbarte innere Bereiche 9' und IX¹ auf. Im Bereich 9' (H¹) sind stirnseitig auf einem jeweiligen nicht näher bezeichneten Kreis Formschlußmittel F angeordnet, nämlich unter Belassung von Zwischenräumen 27 (28)

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Zähne 23 (24) mit stirnseitigen als Vorsteuerflächen 54 (55) ausgebildeten Bezugsflächen sowie als Formschlußflächen 25 (26) ausgebildeten Fangflächen. Die Vorsteuerflächen 54 und 55 sind zum vorgebbaren gegenseitigen Kontakt einander zugewandt. Jeder Zahn 23 (24) überdeckt auf einem jeweiligen nicht bezeichneten Kreis mit seiner Vorsteuerfläche 54 (55) einen Zentriwinkel \ von 45 , welcher jeweils von einem einem der benachbarten Zwischenräume 27 (28) zugeordneten Zentriwinkel § zu 120 ergänzt wird. Im Bereich 9¹ (ll¹) ist ferner ein sich quer zur Achse 6A erstreckender Hebel 29 (30) angeordnet. Der Hebel 30 steht, gegen die Rückstellkraft einer Biegefeder 32 auslenkbar, mit seinem freien Ende zum Bilden eines Steuerbereichs St in die Verschlußbahn V vor. Die Biegefeder 32 ist als Wendel um die Hälfte 8 ausgebildet und mit einem äußeren Ende 33 in der Wand 4 des Gehäuses 2 festgelegt und umgreift mit einem hakenförmigen inneren Ende 34 den Hebel 30« Der Hebel 29 greift mit einem freien Ende 29' in einen Steuereingriff 35' eines nur ausschnitt- und andeutungsweise dargestellten Steuerelements 35. Das Steuerelement 35 ist parallel zur Verschlußbahn V aus einer rückwärtigen Stellung ("a" in Fig. l) gegen die Rückstellkraft einer nicht dargestellten Feder in eine vordere Stellung (V in Fig. l) bewegbar» In ersterer unterstellt es einen nicht dargestellten Abzugshebel in einer Position zur Freigabe des Verschlusses 1 zum Abfeuern und bei Dauerfeuer. In letzterer unterstellt es den Abzugshebel in einer Fangposition für den Verschluß JL Eine Druckfeder 31 umgreift als Wendel die Hälfte 7 und stützt sich mit einem äußeren Ende an einer Innenfläche der Wand 3 und mit einem inneren Ende an einer nicht näher bezeichneten Fläche der Hälfte 7 ab. Mit vorgegebenem Abstand in Richtung des Pfeils v. vor der Achse 6A ist in der Wand 3 eine Lageröffnung 37 für eine Einrichtung 38 vorgesehen.

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- 9 - ^ y^ R M BS 3 SM Wl STTAa-H.

f Letztere weist einen drehbaren Wellenstumpf 39 welcher sich entlang einer Achse 38A durch die Lageröffnung 37 erstreckt. Eine äußere Nabe 40 ist durch einen Stift 41, eine innere Nabe 42 ist auf nicht näher bezeichnete Weise jeweils mit dem Wellenstumpf 39 lösbar formschlüssig verbunden. An der Nabe 42 ist ein Steuerhebel 43 und an der Nabe 41 ein Arretierhebel 44 befestigt. Beide Hebel 43 und 44 erstrecken sich vom Bereich der Achse 38A aus in Richtung des Pfeils v_o, wobei der Steuerhebel 43 mit einer Kufe 43' einen Vorsteuerbereich Stv bildend und vom Verschluß 1 auslenkbar, in die Verschlußbahn V vorsteht. Der Arretierhebel 44 erstreckt sich außenseitig vor der Wand 3 mit einem freien Ende 44^! bis in den Bereich der Nut 19. Beide Hebel 43 und schließen zwischen ihren Achsen h. und h_o einen Winkel qC· ein. Außenseitig ist an der Wand 3 eine Federhaltung 45 für eine Druckfeder 46 mit einer Rückstellkraft P angeordnet, welche sich gegen eine Anschlagfläche 48 eines am Arretierhebel außenseitig befestigten Federwiderlagers 47 abstützt. Zur Begrenzung eines Schwenkbereichs fc> ist in der Wand 3 ein außenseitig vorstehender Fangstift 49 vorgesehen.

Die Wirkungsweise der Einrichtung 38 ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Dabei seien zunächst die bei Dauerfeuer (Feuerstoß) gegebenen Verhältnisse betrachtet. Der Verschluß 1 befinde sich in seinex* Fangposition gemäß der Darstellung in Fig. 1. Die beiden Hälften 7 und 8 des Koppelgliedes 6 stehen im gegenseitigen Formschluß. Dabei liegt der Hebel 30 auf einem Verriegelungsschieber I¹ des Verschlusses 1 auf. Der Hebel 29 hält das Steuerelement gegen die Kraft der es in Richtung des Pfeils v_o rückstellenden Feder in seiner vorderen Stellung, in welcher

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über den unterstellten Abzugshebel der Verschluß i gefangen ist. Zum Abfeuern wird in Richtung eines Pfeils 50 auf die Stirnfläche 21 eine Auslösekraft aufgebracht. Hierdurch wird die linke Hälfte 7 des Koppelglieds 6 gegen die Rückstellkraft der Druckfeder 31 um eine Strecke 50' nach links ausgerückt und der Formsehluß mit der rechten Hälfte 8 gelöst. Dies hat zur Folge: Das Steuerelement 35 wird durch seine Rückstellfeder in Richtung des Pfeils v„ bewegt und lenkt dabei den Hebel 29 mit seinem freien Ende 29' gegen die Wand 5 aus, der Abzugshebel verläßt seine Fangstellung und gibt den Verschluß 1 zum Vorlauf in Richtung des Pfeils V₁ frei. Durch letzteren Vorgang verlieren der Hebel 30 und der Steuerhebel 43 ihre jeweilige Abstützung am Verriegelungsschieber l^f. Der Hebel 30 schwenkt unter der Rückstellkraft der Biegefeder 32 in Richtung des Pfeils v^ in die Verschlußbahn V, der Arretierhebel 44 fällt unter der Rückstellkraft der Feder 46 in die Nut 19 ein und arretiert die Hälfte 7 in ihrer in Fig. 2 dargestellten Ausrückstellung. Ein erster Schußzyklus ist ausgelöst und endet mit der Rückkehr des Verschlusses 1 in Richtung des Pfeils v„ an das hintere Ende der Verschlußbahn V. Auf diesem Wege werden durch den Verriegelungsschieber 1' der Hebel 30 und der Steuerhebel 43 und über den letzteren der Arretierhebel 44 ausgelenkt. Da die Auslösekraft in Richtung des Pfeils 50 weiterwirkt, bleibt die Hälfte 7 in ihrer in Fig. 2 dargestellten Ausrücksteilung und es schließen sich beliebig viele Schußzyklen an.

Soll das Feuer unterbrochen werden, so wird die in Richtung des Pfeils 50 wirkende Auslösekraft aufgehoben. Dabei befinde sich der Verschluß 1 beispielsweise auf dem Rücklauf

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U- -vs. Λ SS H S= 3 Ϊ» ME¹TJa 5LiL

in Richtung des Pfeils V₂. Erst wenn er im Vorsteuerbereich Stv mit dem Verriegelungsschieber I¹ den Steuerhebel 43 unterläuft, wird durch dessen Auslenkung der Arretierhebel 44 aus der Nut 19 ausgerückt. Die Druckfeder 31, deren Rückstellkraft nun nicht mehr durch die Auslösekraft kompensiert ist, rückt die Hälfte 7 uin eine Strecke 50'^f nach rechts. Dabei gelangen die Vorsteuerflächen 54 gegen die Vorsteuerflächen 55 der Hälfte 8 zur Anlage. Der Arretierhebel 44 liegt dabei auf dem Kragen 20. Wenn Der Verschluß i mit seinem Verriegelungsschieber I¹ in den Steuerbereich St gelangt, lenkt er den Hebel 30 gegen die Rückwand 5 aus. Während eines Teils dieser Auslenlcbewegung stehen die Vorsteuerflächen 54 und 55 miteinander in gleitendem Kontakt. Erst wenn der Verschluß 1 nach Durchlaufen seines nicht dargestellten Umkehrpunktes auf der Verschlußbahn V wieder in Richtung des Pfeils V^ zum Vorlauf ansetzt und der Hebel unter der Rückstellkraft der Biegefeder 32 eine vorgegebene Winkelstellung eingenommen hat, verlassen die Vorsteuerflächen 54 die Vorsteuerflächen 55 und die Druckfeder 31 kann die Hälfte 7 um eine Strecke 50''' nach rechts rücken, so daß es über ein vollflächiges Aufeinandertreffen der Formschlußflächen 25 und 26 zum Forraschluß zwischen den Hälften 7 und 8 kommt. Die beiden Hebel 29 und 30 bilden nun eine starre· Einheit und über die Rückstellkraft der Biegefeder 32 wird das Steuerelement 35 in Richtung des Pfeils v. in seine vordere Stellung (V in Fig. l) bewegt, wobei es den Abzugshebel verschwenkt und unterstellt, welcher nun den Verschluß 1 sicher fängt. Dabei liegt der Hebel 44 auf dem Fangstift 49 und mit seinem freien Ende 44' außenseitig vor dem äußeren Ende 9 der Hälfte 7.

Bei Abgabe eines Einzelschusses wirkt die Auslösekraft in Richtung des Pfeils 50 nur kurzfristig auf die Stirnfläche 21 und rückt die Hälfte 7 außer Formschluß mit der Hälfte

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52 a-a ε3 »SM έτη sls.

Der im Zusammenhang mit einem ersten Schußzyklus eines Feuerstoßes beschriebene Vorgang wird eingeleitet und läuft analog ab. Der in Richtung des Pfeils v„ rücklaufende Verschluß i unterläuft die Kufe 43' des Steuerhebels 43, mit dessen Auslenkung der Arretierhebel 44 aus der Nut 19 ausgerückt wird, so daß die Druckfeder 31 die Hälfte 7 zum gegenseitigen Kontakt der Vorsteuerflächen 54 und 55 um die Strecke 50' ^f rückstellen kann. Nach der Bewegungsuiakehr des Verschlusses 1 werden durch Rückstellurg des Hebels 30 wieder die bereits beschriebenen Bedingungen geschaffen, so daß durch vollflächiges Aufeinandertreffen der Fonasehlußflächen 25 und 26 das sichere Fangen des Verschlusses i nach Beendigung des einzelnen Schusszyklus gewährleistet ist.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird der Vorteil ersichtlich, daß die Einrichtung 38 nach der Erfindung in Abhängigkeit von der Verschlußbewegung zwangweise wirkt. Durch die einfache und raumsparende Gestaltung, läßt sich ein Servoabzug nach Patent (Patentanmeldung P 27 42 241.9) ohne Aufwand nachrüsten. Die lösbare Befestigung einer der beiden Naben 40, 42 ermöglicht raschen Ein- und Ausbau.

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Claims

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Akte R 678 Düsseldorf, den 1.8.1978

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Patentansprüche

Verfahren zum Gewährleisten vollflächigen Aufeinandertreffens yon Fangflächen an Fonaschlußmitteln eines Koppelgliedes in einer kinematischen Kette eines Servoabzuges für eine automatische Feuerwaffe,insbesondere Maschinenkanone, mit einem zum Vor- und Bücklauf auf einer Verschlußbahn angeordneten Verschluß, wobei das Koppelglied, entlang einer die Verschlußbahn mit Abstand querenden Achse angeordnet, mit den miteinander korrespondierenden und jeweilige Bezugsflächen aufweisenden Formschlußmitteln versehene drehbar gelagerte Hälften aufweist, deren wenigstens eine zum Lösen des gegenseitigen Formschlusses auf ein Signal "FEUER" entlang der Achse gegen eine Rückstellkraft aus - und zum Herstellen des gegenseitigen Formschlusses zum Fangen des Verschlusses auf ein Signal "FEUER HALT" einrückbar ist und jede Hälfte einen sich quer zur Achse erstreckenden Hebel aufweist, deren einer, vom Verschluß auslenkbar, in die Verschlußbahn vorsteht und das axiale Einrücken zum Herstellen des Formschlusses eine in Grenzen vorgegebene Winkelstellung der beiden Hälften zueinander voraussetzt, welche beim Durchgang des Verschlusses durch einen Steuerbereich auf der VersehluDbahn verwirklicht wird, nach Patent

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ι m Eva m ts& a. a.

(Patentanmeldung P 27 42 241.9)₉ geken nzeichnet durch folgende Verfahrensschrittes

a) Aus dem Signal "FEUER HALT" und einem Durchgang des rücklaufenden Verschlusses durch einen Vorsteuerbereich auf der Verschlußtiahn wird ein Vorsteuersignal gebildet,

b) das Vorsteuersignal bedingt gegenüber die Ausrückposition durch die Rückstellkraft eine erste Veränderung der gegenseitigen axialen Position der Bezugsflächen zu deren gegenseitigem gleitenden Kontakt (Vorsteuerposition),

c) beim Viedervorlauf des Verschlusses und dessen Durchgang durch den Steuerbereich sowie Verwirklichen der den Formschluß voraussetzenden vorgegebenen Winkelstellung verlieren die Bezugsflächen ihren gegenseitigen Kontakt und

d) die Rückstellkraft bedingt beim Verlust des Kontaktes zwischen den Bezugsflächen eine zweite Veränderung deren gegenseitiger axialer Positions aus welcher sich unmittelbar und zwangläufig die Bedingung des vollflächigen Aufeinandertreffens der Fangflächen ergibt»
2. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die Einrichtung (38) weist im Vorsteuerbereich (Stv) ein Vorsteuerelement (43) auf, welches in die Verschlußbahn (V), vom Verschluß (l) gegen eine Rückstellkraft (P) verstellbar, vorsteht und

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b) mit dem Vor steuerelement (43) ist ein Arretierelement (44) zum vor geWaren Verhindern des axialen Einrück ens der Hälfte (7) des Koppelgliedes (6) formschlüssig verbunden.
3. Einrichtung nach Anspruch^, g e k enn ζ ei chn et durch folgende Merkmale:

a) das Vorsteuerelement (43)und das Arretierelement (44) sind jeweils als Hebel ausgebildet, :

υ) ein freies Ende des Hebels (43) ist als Kufe (43') zur Kontakt nah me mit dem Verschluß (l) gestaltet,

c) in der Hälfte (7) des Koppelglieds (6) ist eine Ausnehmung (19) für ein freies Ende (44¹) des Hebel (44) vorgesehen,

d) der Hebel (44) weist eine Fläche (47) zum Aufnehmen der Rückstellkraft (P) auf und

e) die Hebel (43 und 44) schließen zwischen jeweiligen Achsen (iu) und (hg) einen vorgegebenen Winkel ( Oo ) ein.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Einrichtung (38) mit einem die Hebel (43, 44) tragenden ¥ellenstumpf (39) in einer seitlichen Wand (3) eines Abzugsgehäuses (2) drehbar gelagert ist, wobei der Hebel (44) außenseitig vor der Wand (3) angeordnet ist.

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ES SS S S S¹I MSTf^ 3. E,
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4_S gekennzeichnet durch eine lösbare Befestigung einer· der beiden Naben (40, 42).

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