DE2820355C2 - Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät - Google Patents
Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes GerätInfo
- Publication number
- DE2820355C2 DE2820355C2 DE2820355A DE2820355A DE2820355C2 DE 2820355 C2 DE2820355 C2 DE 2820355C2 DE 2820355 A DE2820355 A DE 2820355A DE 2820355 A DE2820355 A DE 2820355A DE 2820355 C2 DE2820355 C2 DE 2820355C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rudder
- fin
- watercraft
- rotor
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/40—Rudders using Magnus effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
- H02B1/015—Boards, panels, desks; Parts thereof or accessories therefor
- H02B1/04—Mounting thereon of switches or of other devices in general, the switch or device having, or being without, casing
- H02B1/052—Mounting on rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Artificial Fish Reefs (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
15
Die Erfindung betrifft ein Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät mit einer unabhängig vom
Hauptruder verschwenkbaren Flosse.
Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät sind stationär positionierte oder fahrende Verdrängungskörper
und Strukturen, Offshore-Plattformen und Bohrinseln. Auch geschleppte Fahrzeuge, wie z. B. Transportpontons
oder Leichter und Schwimmdocks zählen zu den Wasserfahrzeugen und zu den schwimmenden
Geräten.
Es ist bekannt, daß etwa Vj der Ruderwirkung an der
Saugseite und etwa V3 der Ruderwirkung an der Druckseite erzeugt werden. Je nach Seitenverhältnis des
Ruders und der Anordnung im oder außerhalb des Propellerstrahles tritt eine Saugseitenablösung bei 15°
bis 35° Ruderwinkel ein.
Dem Schiffsruder steht im allgemeinen nur eine begrenzte Lateralfläche zur Verfügung. Oben ist es
durch die Gillungslinie und unten durch einen Mindestabstand zur Basis hin der Höhe nach beschränkt.
Einer Verlängerung stehen die Hinterkante des Schiffes und Minimalfreischläge zum Propeller
entgegen, sowie der nachteilige, hydrodynamische Einfluß langer Ruder auf den Gradienten der Ruderkraft
als Funktion des Ruderwinkels. Die Vergrößerung der Lateralfläche allein ist also nicht immer ein
geeigneter und gangbarer Weg zur Erhöhung der Ruderkräfte. Außerdem würden dabei die Anhängewiderstände,
das Stahlgewicht und die Rudermomente erheblich größer. Die Propulsionseigenschaften verschlechtern
sich wegen der damit zwangsläufig anwachsenden Profildicken.
Bekannt ist ein Ruder mit einer mittels einer Antriebseinrichtung verstellbaren Flosse für Wasserfahrzeuge,
bei dem die Antriebs- und Verstelleinrichtung für die Flosse in dem Ruderblatt oder in der Flosse
angeordnet ist. Wesentlich ist bei dieser bekannten Ausführungsform, daß das Ruderblatt mit einer
unabhängig von diesem verschwenkbaren Flosse versehen ist, die mittels Verriegelungseinrichtungen
feststellbar ist (DE-GM 76 39 202).
Es ist ferner ein Verfahren zur Erzeugung des Quertriebs an Quertriebskörpern bekanntgeworden, bo
nach dem an Quertriebskörpern der Quertrieb dadurch erzeugt wird, daß der Antrieb aufgrund von Wirkungen
nach Art des Magnuseffektes mittels sich um sich selbst bewegender Flächen oder mittels Flächen erfolgt, deren
Haut um die Fläche umläuft, und die in der Strömung eines Mediums, z. B. Luft oder Wasser oder eines
sonstigen beliebigen Mediums, arbeiten, wobei dieses Arbeiten der Quertriebskörper in dem Medium derart
erfolgen kann, daß das Medium durch den Quertriebskörper gegen den Quertriebskörper bewegt wird, also
durch den Quertriebskörper eine Strömung erzeugt wird, oder in dem durch eine gegebene Strömung ein
Körper in der Strömung bewegt wird oder auch, in dem beides zugleich der Fall ist, wodurch der Quertrieb an in
der Strömung arbeitenden Körpern oder Flächen erzeugt werden soIL Dieses Verfahren schließt auch die
Verwendung von Rotoren bei Rudern für Schiffe mit ein, wobei die Rotoren auf der Unterdruckseite in
Richtung der Anströmung umlaufen. Des weiteren ist eine Anordnung von umlaufenden Flächen an der
Vorderkante des Ruders vorgesehen (DE-PS 4 20 840).
Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes
Gerät, welches bei Dienstgeschwindigkeiten wie ein normales Einkörper-Ruder betrieben wird und
welches bei Bedarf und reduzierter Fahrt in Gefahrengebieten und begrenzten Gewässern durch Aktivierung
von Ruderelementen in ein Hochleistungsruder mit erhöhter Druckseitenwirkung und mit einer Saugseitenbeeinflussung
überführbar ist, und somit ein Höchstleistungsruder mit Einrichtungen zur Verhinderung einer
Strömungsablösung an stark gekrümmten Flächen und Profil-Knickstellen mit der Möglichkeit, große Profil-Anstellwinkel
und sehr stark gekrümmte Profil-Skelettlinien ohne Saugseitenablösung zu verwirklichen, zu
schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät gemäß der
eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, bei dem erfindungsgemäß zwischen dem Hauptruder und der
Flosse oder zwischen dem Hauptruder und der Flosse und/oder zwischen dem Hauptruder und einem diesem
vorgeschalteten festen Bauwerk, wie Leitkopf, ein an sich bekannter Rotor angeordnet ist, der saugseitig in
Richtung der Anströmung umlaufend antreibbar ist.
Der Vorteil eines derart ausgebildeten Ruders besteht darin, daß das Ruder mit von innen angetriebenen und
abschaltbaren Elementen versehen ist. Diese zusätzlich aktivierten Elemente bestehen aus Rotoren zur
Saugseitenbeeinflussung und aus Flossen zur Erhöhung der Druckseitenwirkung. Ein derartiges Hochleistungsruder verlangt keine besonderen Verstärkungen der
Anschlußteile des Ruders und im Schiff, da es bei Dienstgeschwindigkeit als konventionelles Einkörper-Ruder
betreibbar ist. Bei Kursfahrt kann sogar nur mit der Flosse gesteuert werden, wobei, wenn das
Hauptruder arretiert ist, dieses als zusätzliches Totholz wirkt und somit die Kursstetigkeit wesentlich erhöht
werden kann. Erst bei niedrigeren Schiffsgeschwindigkeiten, wenn die Ruderwirkung bekanntlich stark
abnimmt, werden Rotor und Flosse aktiviert, so daß die volle Wirkung des Hochleistungsruders ausgenutzt
wird. Liegt ein blockiertes Hauptruder nicht in der Mittschiffsposition, kann die dadurch entstehende
unerwünschte Ruderwirkung durch umgekehrten Rotordrehsinn zumindest teilweise aufgehoben werden,
um das Steuern mit der Flosse zu erleichtern. Ein übergroßer Ruderwinkel von mehr als 35° erweist sich
außerdem als besonders vorteilhaft. Ein derart ausgebildetes Ruder ist gegenüber einem einfachen Flossenruder
weit überlegen, da mit ihm Kraftumlenkungen von bis zu 90° durchführbar sind, d. h. bei Zuhilfenahme des
Bugstrahlruders kann ein Schiff traversieren, ohne Fahrt
voraus aufzunehmen, zumal traversieren nur mit Heck-Querstrahlanlagen oder mit Azimut-Strahlern
möglich war, also mit erheblich aufwendigeren und um
ein Vielfaches teureren Mitteln. Außerdem dienen bei dem Ruder die Rotoren zur Verhinderung der
Strömungsablösung an stark gekrümmten Flächen und an ProfiMCnickstellen. An der mit der Strömung
bewegten Seite des Rotors kann sich mangels Reibung keine Reibungsgrenzschicht aufbauen und es kann somit
auch keine Ablösung erfolgen. So werden sehr große Profil-Anstellwinkel und sehr stark gekrümmte Profil-Skelettlinien
ohne Saugseitenabiösung verwirklichbar.
Das Ruder stellt somit gegenüber den bisher bekannten Ruderanordnungen eine wesentliche Verbesserung
dar, denn es trägt dazu bei, Gefahrensituationen zu beherrschen und verheerende Folgeschäden von
Schiffskatastrophen ?m vermeiden, die zum Teil auf
mangelnde Ruderwirkung oder Ruderausfälle zurückzuführen sind.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt
F i g. 1 ein aus einem Hauptruder mit angelenkter Flosse und einem vorgeschalteten Leitkopf, zwischen
dem und dem Hauptruder ein Rotor angeordnet ist, bestehendes Ruder in einem horizontalen Schnitt,
F i g. 2 ein aus einem Leitkopf, einem Hauptruder und einer Flosse bestehendes Ruder, bei dem zwischen dem
Leitkopf und dem Hauptruder sowie zwischen diesem und der Flosse je ein Rotor angeordnet ist, in einem
horizontalen Schnitt und
F i g. 3 ein aus einem Hauptruder mit einer angelenkten Flosse bestehendes Ruder, wobei zwischen dem
Hauptruder und der Flosse ein Rotor angeordnet ist, in einem horizontalen Schnitt.
In den F i g. 1 bis 3 sind verschiedene Ausführungsformen eines aus einem Hauptruder 21 bzw. 31 bzw. 41 mit
einer unabhängig von diesem verschwenkbaren Flosse 22 bzw. 32 bzw. 42 bestehendes Ruder 10 für
Wasserfahrzeuge dargestellt, wobei die Anströmrichtung durch Pfeile X angedeutet ist
Das in F i g. 3 dargestellte teilbalancierte Ruder kann als Spatenruder oder als Halbschweberuder ausgeführt
sein, wobei die Lateralfläche des Ruders rechtwinklig bei konstantem dargestellten Profil sein kann; sie kann
jedoch auch schiefwinklig ausgebildet sein, wobei sich das Profil entsprechend der Änderung der Länge nach
im allgemeinen auch in der Dicke ändert. Auch eine Abrundung der Hinterkante der Höhe nach ist möglich.
Die an das Hauptruder 21 bzw. 31 bzw. 41 angeschlossene Flosse ist von innen angetrieben und
abschaltbar.
Die F i g. 1 und 2 zeigen unbalancierte Ruder, die an
ein festes Bauwerk, wie Leitkopf 24 bzw. 34 angeschlossen sind. Sind diese Bauteile freistehend und
— wie dargestellt — profiliert ausgebildet, so handelt es sich um sogenannte Leitkopfruder. Ist das Bauteil der
Hintersteven eines Schiffes oder eine feste Struktur einer Bohrinsel, einer Plattform oder eines schwimmenden
Gerätes oder seines Auslegers, so handelt es sich um ein sogenanntes Skegruder. Auch diese Ruder können
bezüglich der Lateralfläche rechteckig oder schiefwinklig gestaltet oder an der Hinterkante der Höhe nach
abgerundet sein.
Zar Verbesserung der Strömungsumlenkung bei den
Ausführungsformen entsprechend Fig.2 und 3 ist zwischen dem Hauptruder 31 bzw. 41 und seiner Flosse
32 bzw. 42 ein von innen angetriebener und abschaltbarer Rotor 33 bzw. 43 vorgesehen. Dieser Rotor läuft im
eingezeichneten Drehsinn um, wenn das Ruder, wie dargestellt, zur Strömungsrichtung angestellt ist. Bei
entgegengesetzter Anstellung ändert sich entsprechend auch der Rotor-Drehsinn.
Entsprechend den Ausführungsformen gemäß F i g. 1 und 2 ist dem Hauptruder 21 bzw. 31 der Leitkopf 24
bzw. 34 vorgeschaltet. Zwischen dem Hauptruder 21 bzw. 31 und dem Leitkopf 24 bzw. 34 ist dann ein Rotor
25 bzw. 35 angeordnet, dessen Drehsinn in Abhängigkeit von der Anstellung des Ruders zur Anströmrichtung
sinngemäß wie bei den vorangehend beschriebenen rückwärtigen Rotoren 33 bzw. 43 gewählt sind. An
der Saugseite muß sich die Rotoroberfläche in Richtung der Anströmung bewegen.
Sowohl die Rotoren als auch die Flossen sind mittels an sich bekannter Einrichtungen antreib- und abschaltbar.
Die hierfür erforderlichen Einrichtungen können sowohl im Innenraum des Ruderkörpers als auch im
Innenraum der Flosse als auch innerhalb des Rotors angeordnet sein. Flossenwinkel, Flossenlänge und
Rotordrehzahl sind nach hydrodynamischen Gesichtspunkten dem jeweiligen Einsatzzweck angepaßt. Die
selbsttätige Regelung sämtlicher Ruderelemente ist möglich.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Rüder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät mit einer unabhängig vom Hauptruder verschwenkbaren Flosse, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hauptruder (41) und der Flosse (42) oder zwischen dem Hauptruder (31) und der Flosse (32) und/oder zwischen dem Hauptruder (31; 21) und einem diesem vorgeschalteten festen Bauwerk, wie Leitkopf (34; 24) ein an sich bekannter Rotor (43; 33, 35; 25) angeordnet ist, der saugseitig in Richtung der Anströmung umlaufend antreibbar ist.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2820355A DE2820355C2 (de) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät |
FI791381A FI67521C (fi) | 1978-05-10 | 1979-04-27 | Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar |
US06/035,102 US4307677A (en) | 1978-05-10 | 1979-05-01 | Rudder for aquatic craft and floating apparatus |
GB7915158A GB2021062B (en) | 1978-05-10 | 1979-05-01 | Rudder for aquate craft |
SE7903806A SE7903806L (sv) | 1978-05-10 | 1979-05-02 | Roder for vattenfarkoster och flytapparater |
NO791536A NO148104C (no) | 1978-05-10 | 1979-05-08 | Ror for vannfartoey og flytende innretninger. |
BR7902842A BR7902842A (pt) | 1978-05-10 | 1979-05-09 | Leme |
DD79212756A DD143510A5 (de) | 1978-05-10 | 1979-05-09 | Ruder fuer wasserfahrzeuge und schwimmendes geraet |
DK191079A DK155583C (da) | 1978-05-10 | 1979-05-09 | Ror med mindst en rotor til fartoejer |
PL1979215494A PL119469B1 (en) | 1978-05-10 | 1979-05-10 | Rudder for ships and floating vessels |
ES1979250503U ES250503Y (es) | 1978-05-10 | 1979-05-10 | Un timon para embarcaciones o aparatos flotantes |
JP5638979A JPS54151294A (en) | 1978-05-10 | 1979-05-10 | Rudder for shipping and floating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2820355A DE2820355C2 (de) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2820355A1 DE2820355A1 (de) | 1979-11-15 |
DE2820355C2 true DE2820355C2 (de) | 1984-02-02 |
Family
ID=6039008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2820355A Expired DE2820355C2 (de) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4307677A (de) |
JP (1) | JPS54151294A (de) |
BR (1) | BR7902842A (de) |
DD (1) | DD143510A5 (de) |
DE (1) | DE2820355C2 (de) |
DK (1) | DK155583C (de) |
ES (1) | ES250503Y (de) |
FI (1) | FI67521C (de) |
GB (1) | GB2021062B (de) |
NO (1) | NO148104C (de) |
PL (1) | PL119469B1 (de) |
SE (1) | SE7903806L (de) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4582013A (en) * | 1980-12-23 | 1986-04-15 | The Holland Corporation | Self-adjusting wind power machine |
DK155120C (da) * | 1981-01-15 | 1989-07-03 | Jastram Werke | Ror til fartoej |
GB2166400B (en) * | 1984-03-07 | 1988-07-20 | Le I Korable Str | Ships steering arrangement |
JPS62251298A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-11-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | フラツプラダ− |
JPH055118Y2 (de) * | 1986-04-23 | 1993-02-09 | ||
US4944239A (en) * | 1987-01-15 | 1990-07-31 | Mckenzie John S | Flap rudder and steering system |
DE3776785D1 (de) * | 1987-03-10 | 1992-03-26 | Thyssen Nordseewerke Gmbh | Eisbrechendes schiff. |
US5003904A (en) * | 1989-04-26 | 1991-04-02 | William Unger | Keel assembly |
GB2248049A (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Michael Douglas Everett | Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades |
NO951479L (no) * | 1995-04-19 | 1996-10-21 | Norsk Hydro As | Fremgangsmate og anordning ved oppankret fartoy |
US5746147A (en) * | 1996-03-25 | 1998-05-05 | Carnevali; Jeffrey D. | Trim device for a boat rudder |
GB2316374A (en) * | 1996-08-20 | 1998-02-25 | Patrick Peebles | Fluid dynamic lift generation |
NO973396A (no) * | 1997-07-23 | 1998-06-29 | Navion Asa | Høyhastighetsror |
DE19746711A1 (de) | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Barkemeyer Schiffstechnik Gmbh | Steuerruder für Wasserfahrzeuge |
DE10018573A1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Voith Schiffstech Gmbh & Co | Wasserfahrzeug |
DE202005018180U1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-04-05 | IBMV Maritime Innovationsgesellschaft mbH für die gewerbliche Wirtschaft in Mecklenburg-Vorpommern | Hochlast-Schweberuder |
US20070158503A1 (en) * | 2006-01-12 | 2007-07-12 | Burg Donald E | Fluid dynamic foil with Coanda energizer |
GB0606518D0 (en) * | 2006-03-31 | 2006-05-10 | Fanwing Ltd | Aircraft with aerodynamic lift generating device |
US7989973B2 (en) * | 2006-12-22 | 2011-08-02 | Birkestrand Orville J | Fluid-responsive oscillation power generation method and apparatus |
NL2002486C2 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-04 | Klaas Boudewijn Van Gelder | Dynamic fin comprising coupled fin sections. |
CN101962073A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-02 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵 |
US8607724B2 (en) | 2011-06-07 | 2013-12-17 | Gyro-Gale Corporation | Rudder assembly with a deflectable trailing tab |
KR101335257B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 타, 그 구동방법 및 이를 갖춘 선박 |
DE102011122331A1 (de) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Rolf Rohden | Fluiddynamisches Profil für ein Schiff |
US8991326B2 (en) * | 2013-01-15 | 2015-03-31 | Robert Carl Jansen | Displacement hull form not subject to the limitation of hull speed |
DE102015206430A1 (de) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Wobben Properties Gmbh | Rotorblatt einer Windenergieanlage |
US10316824B2 (en) * | 2015-05-07 | 2019-06-11 | Scharf Energy LLC | Camber changing and low drag wing for vertical axis wind turbine |
RU2592706C1 (ru) * | 2015-07-09 | 2016-07-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Судовое рулевое устройство |
NO20170129A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-07-30 | Offshore Partners As | Rudder device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE420840C (de) * | 1923-07-29 | 1925-11-04 | Inst Voor Aero En Hydro Dynami | Verfahren zur Erzeugung des Quertriebes an Quertriebskoerpern, z. B. an Segeln von Schiffen |
US1540079A (en) * | 1923-08-06 | 1925-06-02 | Inst Voor Aero En Hydrodynamie | Steering arrangement |
US3162402A (en) * | 1962-01-12 | 1964-12-22 | Alvarez-Calderon Alberto | Stability and control system and apparatus for aircraft |
CH467190A (de) * | 1966-12-29 | 1969-01-15 | Broehl Walter | Schiffssteuerruder |
US3448714A (en) * | 1968-01-22 | 1969-06-10 | Us Navy | Fin and revolving cylinder bidirectional steering actuator |
DE7639202U1 (de) * | 1976-12-15 | 1977-03-24 | Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg | Ruder mit einer flosse fuer wasserfahrzeuge |
US4100876A (en) * | 1977-05-18 | 1978-07-18 | The Boeing Company | Hydrofoil fixed strut steering control |
-
1978
- 1978-05-10 DE DE2820355A patent/DE2820355C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-04-27 FI FI791381A patent/FI67521C/fi not_active IP Right Cessation
- 1979-05-01 GB GB7915158A patent/GB2021062B/en not_active Expired
- 1979-05-01 US US06/035,102 patent/US4307677A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-02 SE SE7903806A patent/SE7903806L/ not_active Application Discontinuation
- 1979-05-08 NO NO791536A patent/NO148104C/no unknown
- 1979-05-09 DK DK191079A patent/DK155583C/da active
- 1979-05-09 BR BR7902842A patent/BR7902842A/pt unknown
- 1979-05-09 DD DD79212756A patent/DD143510A5/de unknown
- 1979-05-10 ES ES1979250503U patent/ES250503Y/es not_active Expired
- 1979-05-10 JP JP5638979A patent/JPS54151294A/ja active Pending
- 1979-05-10 PL PL1979215494A patent/PL119469B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL119469B1 (en) | 1982-01-30 |
US4307677A (en) | 1981-12-29 |
NO791536L (no) | 1979-11-13 |
NO148104B (no) | 1983-05-02 |
FI67521B (fi) | 1984-12-31 |
NO148104C (no) | 1983-08-10 |
FI791381A (fi) | 1979-11-11 |
DD143510A5 (de) | 1980-08-27 |
GB2021062A (en) | 1979-11-28 |
FI67521C (fi) | 1985-04-10 |
PL215494A1 (de) | 1980-02-11 |
GB2021062B (en) | 1982-09-15 |
DK155583C (da) | 1989-09-18 |
SE7903806L (sv) | 1979-11-11 |
ES250503U (es) | 1981-02-16 |
ES250503Y (es) | 1981-09-16 |
JPS54151294A (en) | 1979-11-28 |
DE2820355A1 (de) | 1979-11-15 |
DK191079A (da) | 1979-11-11 |
BR7902842A (pt) | 1979-11-27 |
DK155583B (da) | 1989-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2820355C2 (de) | Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät | |
DE69706674T2 (de) | Vortriebs-und steuerelement für schiffe | |
DE3005682C2 (de) | Schiffantriebsanlage | |
DE902229C (de) | Schiffsantrieb | |
DE1506810B2 (de) | Vorrichtung zur steuerung und oder stabilisierung eines luft oder wasserfahrzeugs | |
DE3123287A1 (de) | Kompakt-windantrieb bzw. windzusatzantrieb fuer schiffe mittels rotor und zugeordnetem profilsegel | |
EP0837817B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines segelschiffes und segelschiff | |
DE102019206795B4 (de) | Unterwasserfahrzeug | |
DE2656738C3 (de) | Ruder für Wasserfahrzeuge | |
EP1145951B1 (de) | Wasserfahrzeug | |
DE301580C (de) | ||
DE2356508A1 (de) | Schiffsantrieb | |
AT367696B (de) | Ruder fuer wasserfahrzeuge und schwimmendes geraet | |
EP0392019A1 (de) | Schiff für hohe geschwindigkeiten | |
DE2651233A1 (de) | Segelboot mit mitteln zu dessen aufrichtung nach einer kenterung | |
WO2012062699A1 (de) | Wasserfahrzeug mit einem querstrahlantrieb | |
DE2145098C3 (de) | Einrichtung zum Bremsen und Hilfssteuern von Schiffen mit einem aufklappbaren Bugwulst | |
DE3490665C2 (de) | Schiffsruderanlage | |
DE1506203C3 (de) | Wasserfahrzeug mit zusätzlichem hydrodynamischem Auftrieb | |
WO1983002600A1 (en) | Propeller rudder for boats, particularly sailing yachts | |
DE20114957U1 (de) | Schiff mit Schaufelradantrieb | |
DE3011642C2 (de) | Segelfahrzeug | |
DE3241998A1 (de) | Manoevriereinrichtung fuer schiffe | |
EP3822159A1 (de) | Flossenstabilisator | |
DE2611165A1 (de) | Flankenantriebe fuer gleitboote und schnelle verdraengungsboote |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |