FI67521B - Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar - Google Patents

Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar Download PDF

Info

Publication number
FI67521B
FI67521B FI791381A FI791381A FI67521B FI 67521 B FI67521 B FI 67521B FI 791381 A FI791381 A FI 791381A FI 791381 A FI791381 A FI 791381A FI 67521 B FI67521 B FI 67521B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rudder
fin
rotor
rudders
locking
Prior art date
Application number
FI791381A
Other languages
English (en)
Other versions
FI791381A (fi
FI67521C (fi
Inventor
Peter Jastram
Claus Jastram
Jochim Brix
Friedrich Weiss
Original Assignee
Jastram Werke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jastram Werke filed Critical Jastram Werke
Publication of FI791381A publication Critical patent/FI791381A/fi
Publication of FI67521B publication Critical patent/FI67521B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI67521C publication Critical patent/FI67521C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/40Rudders using Magnus effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/015Boards, panels, desks; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/04Mounting thereon of switches or of other devices in general, the switch or device having, or being without, casing
    • H02B1/052Mounting on rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

ΙΜ2Τ*Ι [B] mxKWULUTUSjULKAlSU ,Ίη0Λ
ΪΑ 1 ' UTLÄGGNINGSSKIUFT D/DZ I
C Patent’-! zyl.ir.z 10 -1 lv35 ^ ^ (51) k».il/taco.3 B 63 H 25/38 SUOMI—FINLAND (21) ρ«·*«ιιι·ιμμ·ι»—feMMmMa** 791381 (22) H*k«mtap*hf» — Ameknlngidkf 27.04.79 ' ' (23) ANtupaM—GlMghacsdaf 27.04.79 (41) Tullut JuIUmW — Uhrit offwtllg 11 i 1 jn
Patentti* ja rekisterihallitus .. _ ________ ._,, ,, „ .
, .__ . ^_, (44) NShtMMpwion |t teuLlulkatoMi pvm.—
Patent- och registarstyralsan v AmM» utiigd och «Ukrift·#. public**} 31.12.84 (32)(33)(31) Pyy«**t*y «tuoikaut—togird prtoriut 10.05.78
Saksan Li ittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2820355.6 Toteennäytetty-Styrkt (71) Jastram-Werke GmbH KG, Billwerder Billdeich 603, 2050 Hamburg 80,
Saksan Liittotasava1ta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Peter Jastram, Wentorf, Claus Jastram, Hamburg, Jochim Brix, Hamburg, Friedrich Weiss, Ahrensburg, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (74) Oy Kolster Ab (54) Peräsin vesialuksia ja kelluvia laitteita varten - Roder för vatten-farkoster och flytande anordningar Tämä keksintö liittyy vesialuksen tai kelluvan laitteen peräsimeen, jossa on evä, jota voidaan kääntää peräsinlavasta riippumatta .
Peräsimet ovat säännönmukaisesti ohjauslaitteita, joita on yksittäin tai lukuisammin asennettu aluksen perään ja jotka aikaansaavat, yhdessä potkurivaikutuksen kanssa tai ilman sitä, perä-sinkulmaan asetettuina, aluksen ohjaamiseen tarvittavan peräsin-vaikutuksen. Peräsiminä voidaan kuitenkin myös pitää hallintalaitteita, jotka on asennettu aluksen keulaosaan ja esimerkiksi pora-lauttojen jalkoihin puoliksi vedenalaisten alusten kellukkeisiin.
Vesialukset ja kelluvat laitteet kiinteiksi tai liikkuviksi uppoumakappaleiksi ja -rakenteiksi, merellä sijaitseviksi lavoiksi tai porauslavoiksi. Hinattavat alukset, kuten kuljetusponttoo-nit ja proomut sekä uivat telakat katsotaan myös vesialuksiksi ja kelluviksi laitteiksi.
On tunnettua, että 2/3 peräsinvaikutuksesta saadaan aikaan — - r "..: 2 67521 imupuolella ja 1/3 painepuolella. Riippuen peräsimen puolien suhteesta sekä siitä, sijaitseeko peräsin potkurivirrassa tai sen ulkopuolella, esiintyy virtauksen irtoamista imupuolella, kun pe-räsinkulma on 15-35°. Tämän estämiseksi käytetään lentokoneissa solasiivekkeitä, kun taas laivanrakennuksessa, missä peräsimen molempien puolien tulee vaikuttaa, ovat käyttökelpoisiksi osoittautuneet konekäyttöiset ja siten lepuutettavat roottorit, jotka on sijoitettu joko peräsimen etureunaan tai moniosaisten taipeiden sisään.
Sellaisten roottoreiden käyttövoima on erittäin vähäinen verrattuna saavutettavissa olevaan vaikutukseen. Aluksen peräsimen painepuolen vaikutusta voidaan parantaa asentamalla evät peräsimen takareunaan, niin että niitä voidaan pakko-ohjatusti säätää tai käyttää ja niinmuodoin kytkeä irti peräsimen takareunasta.
Peräsimen lavan voimaparin erottamiseksi peräsintukin voimaparista tunnetaan johdepääperäsimet sekä puolittain saranoitu-vat peräsimet. Eräs tunnettu peräsinasennelma käsittää onton akselin, joka absorboi taivuttavan voimaparin, sekä samankeskeisesti sen sisällä kulkevan umpiakselin, joka siirtää vääntömomentin peräsimeen.
Yleensä on laivan peräsimen sivupinta rajoitettu. Sen korkeutta rajoittaa yläpäässä lanneviiva ja alapäässä minimietäisyys alustuesta. Pidentämisen estää laivan takareuna ja minimietäisyys potkurista sekä pitkien peräsimien epäedullinen hydrodynaaminen vaikutus peräsinvoiman suurenemiseen funktiona peräsinkulmasta.
Siten ei pelkästään sivupinnan suurentaminen ole aina sopiva tai käytännöllinen keino peräsinvoiman lisäämiseksi. Lisäksi kasvattaisi tämä vastusta, teräksen painoa ja peräsimen voimapareja.
Myös työntöominaisuudet huononisivat johtuen tästä välttämättä aiheutuvasta profiilin paksunemisesta.
Tämän keksinnön päämääränä on tarjota vesialukseen, erityisesti suureen tai melko suureen vesialukseen, peräsin, joka toimii normaalina yksirunkoisena peräsimenä tavanomaisilla ajo-nopeuksella ja joka, silloin kun on tarpeellista, eli liikuttaessa hitaasti, vaarallisilla alueilla tai matalassa vedessä, voidaan muuttaa suurtehoperäsimeksi, jonka painepuolen vaikutus kasvaa ja imupuolta voidaan säätää peräsimen osia aktivoimalla.
67521 Tämän päämäärän saavuttamiseksi ehdotetaan peräsintä, jolle keksinnön mukaan on luonteenomaista, että vähintään yksi sinänsä tunnetun roottorin muotoinen, aktivoitu osa on sovitettu pääperäsimen etureunaan ja/tai tämän ja evän väliin tai pääperä-simen ja sen eteen sijoitetun, sinänsä tunnetun kiinteän rakenteen, kuten johtopään väliin, ja siitä että jokainen roottori pyörii riippuen pääperäsimen asetuksesta virtaussuuntaan nähden.
Keksinnön mukaisen peräsinrakenteen etuna on, että laivan peräsin on varustettu osilla, joita käytetään ja jotka lepuutetaan peräsimen sisäpuolelta. Näihin aktivoituihin lisäosiin kuuluu roottorit imupuolen ohjaamiseksi sekä evät painepuolen tehon lisäämiseksi. Tässä suurtehoperäsimessä ei tarvita mitään erityisiä vahvistuksia peräsimen tai laivan kiinnityskohtiin, koska peräsintä voidaan käyttää tavanomaisena yksirunkoisena peräsimenä, kun ajetaan normaaleilla nopeuksilla. Kun seurataan jotain reittiä, on mahdollista jopa ohjata laivaa pelkästään evän avulla, jolloin liikkumaton peräsin toimii lisäkölinä ja lisää siten aluksen reit-tivakavuutta olennaisesti. Vain alhaisilla nopeuksilla, jolloin peräsimen teho tunnetulla tavalla heikkenee, aktivoidaan roottori ja evä, niin että suurtehoperäsimen koko teho otetaan käyttöön.
Jos pääperäsin on juuttunut, voidaan kääntyvää evää käyttää hätä-peräsimenä. Jos juuttunut pääperäsin ei ole laivan pituussuunnassa, voidaan siitä aiheutuva haitallinen perävaikutus ainakin osittain estää kiertämällä roottoria vastakkaiseen suuntaan, ohjaamisen helpottamiseksi evän avulla. Lisäksi on todettu, että ylisuuri, yli 35° peräsinkulma on erityisen edullinen.
Siten on keksinnön mukainen peräsin huomattava parannus tähän saakka tunnettuihin peräsinjärjestelyihin verrattuna. Pohjimmiltaan auttaa tämä peräsin selviytymään vaarallisista tilanteista ja välttämään merellä seuraukset onnettomuuksista, joista jotkut voivat johtua peräsimen toimintahäiriöistä tai potkuriviasta.
Piirustukset esittävät keksinnön kohdetta esimerkin avulla. Piirustuksissa esittää kuvio 1 horisontaalileikkausta peräsimestä, joka käsittää peräsinosan sekä evän, jonka peräsinosan eteen on asennettu roottori, kuvio 2 esittää horisontaalileikkausta peräsimestä, joka käsittää peräsinosan, johon on saranoitu evä ja jonka edessä on joh-depylväs, roottorin ollessa asennettu johdepylvään ja peräsinosan väliin, _ _._ι:__ j— 4 67521 kuvio 3 esittää horisontaalileikkausta peräsimestä, joka käsittää johdepylvään, peräsinosan ja evän ja jossa roottori on johdepylvään ja peräsinosan välissä sekä jossa toinen roottori on peräsinosan ja evän välissä, kuvio 4 esittää horisontaalileikkausta peräsimestä, joka käsittää peräsinosan siihen saranoituine evineen ja jossa roottori on sijoitettu peräsinosan ja evän väliin, kuvio 5 esittää evätyyppistä tasapainotettua peräsintä, jonka etureunaan on asennettu roottori, sivulta katsottuna, kuvio 6 esittää sivulta katsottuna evätyyppistä puoliksi tasapainotettua peräsintä, jonka etureunaan on asennettu roottori, ja kuvio 7 esittää pitkittäisleikkausta peräsinosasta, jossa on evä sekä laite evän kiinnittämiseksi.
Kuvioissa 1-4 esitetyt, osittain tasapainossa olevat peräsimet voivat olla rakenteeltaan lapaperäsimiä tai osittain saranoituja peräsimiä (kuviot 5 ja 6). Peräsimen sivupinta voi olla vakioprofiilinen suorakulmio, kuten on esitetty, mutta se voi olla myös vinokulmainen, ja profiili voi yleensä myös muuttua poikkipinnaltaan pituuden funktiona. Takareuna voi myös olla pyöristetty pystysuunnassa.
Kuvioissa 1-4 on tulovirran suuntaa peräsimeen nähden merkitty nuolilla X.
Kuviot 2 ja 3 esittävät kiinteään osaan kiinnitettyjä, epätasapainossa olevia, peräsimiä. Jos nämä osat ovat rakenteeltaan vapaastiseisovia ja profiloituja (kuten näkyy), ovat peräsimet niinsanottuja johdeperäsimiä. Jos osa on laivan peräsintukki tai kiinteä rakenne poraustasanteella, -lautalla tai kelluvalla lautalla tai niiden puomilla, on kysymyksessä niinsanottu kölinkanta-peräsin. Myös näiden peräsimien sivupinnat voivat olla suora- tai vinokulmaisia, tai niiden takareunat voivat olla korkeussuunnassa pyöristettyjä.
Kuten kuvioissa 1-4 esitetyistä keksinnönmukaisen peräsimen 10 suoritusmuodoista näkyy, koostuu peräsin peräsinosasta, johon on kiinnitetty evä, joka pannaan toimimaan ja kytketään irti peräsimen sisäpuolelta.
Kuviossa 1 merkitään peräsimen 10 peräsinosaa numerolla 11 ja evää numerolla 12. Jotta voitaisiin parantaa kuvion 1 mukaisten, osittain tasapainossa olevien, peräsimien imupuolen virtausta, on 5 67521 peräsimen etureunassa konevoimalla käyvä roottori 15 (kuvio 5).
Jos kuitenkin tämän suoritusmuodon peräsin on puoliksi saranoitu (kuvio 6), asennetaan roottori tällaisessa suoritusmuodossa ainoastaan peräsimen etureunan liikkuvaan alaosaan.
Virtauksen taipuman parantamiseksi kuvioiden 3 ja 4 suoritusmuodoissa on peräsinosan 31 tai 41 ja sen evän 32 tai 42 välissä roottori 33 tai 43, joka voidaan saattaa toimimaan tai lepuuttaa peräsimen sisäpuolelta. Tämä roottori liikkuu osoitettuun pyörimissuuntaan, kun peräsin asetetaan päin virtauksen suuntaa, kuten näkyy. Jos peräsin asetetaan vastakkaiseen suuntaan, vaihtuu roottorin pyörimisliike sen mukaisesti.
Kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuotojen mukaisesti voi peräsinosas-sa 21 tai 31 olla johdepää tai kiinteä osa 24 tai 34, joka on asennettu peräsinosan eteen. Silloin on peräsinosan 21 tai 31 ja johteen tai kiinteän osan 24 tai 34 väliin asennettu roottori 25 tai 35, jonka kiertosuunta on valittu sen mukaan, missä asemassa peräsin on tulovirtaan nähden, aivan samalla tavoin kuin ylläkuvatuissa roottoreissa 33 ja 43. Imupuolella tulee roottorin pinnan liikkua samaan suuntaan kuin tulovirta.
Sekä roottorit että evät voidaan saattaa toimimaan ja kytkeä irti mekanismeilla, jotka sinänsä ovat tunnettuja. Tähän tarvittavat laitteet voidaan sijoittaa sekä peräsinosan että evän sisään, ja myös staattorin sisään. Eväkulma, evän pituus ja roottorin pyörimisnopeus sovitetaan kyseessä olevaan sovellutukseen hydrodynamiikan sääntöjen mukaisesti. Kaikkia peräsimen osia ohjataan automaattisesti.
Evän 12, 22, 32 tai 42 laakeroimiseksi esitetään kuviossa 7 käyttö- ja säätölaite 140. Käyttö- ja säätölaitetta 140 selitetään tämän jälkeen viitaten evän 12 esimerkkisuoritusmuotoon.
Kuviossa 7 näkyy laivan runko 100, peräsintukki 15 ja perä-sinosa 11, joka on peräsinakselin 121 avulla yhdistetty peräsin-koneeseen 122. Peräsinosan evä 12 on saranoitu peräsinosaan 11 kohdissa 132, 133 ja se kiertyy akselin 131 ympäri.
Käyttö- ja säätölaite 140 käsittää ainakin yhden hydrauli-tai sähkömoottorin tai hydraulisylinterin, joiden jälkeen voi olla liitetty vaihteisto 145, mutta se voi myös olla rakenteeltaan root-torilaite tai ketjuvoimansiirto. Veto- ja säätölaite 140 on yhdistetty laivan rungossa olevaan ohjauslaitteeseen, jota ei piirustuksissa näy.
6 67521
Lisäksi voidaan peräsimen evä kiinnittää lukkolaitteen 150 ja 150a avulla, jolloin on mahdollista kiinnittää peräsinevä sellaiseen asentoon, että se on peräsinosan 11 suuntainen. Tämä lukkolaite merkitsee sitä, että peräsintä voidaan käyttää yksi-runkoisena. Lukkolaite voidaan kuitenkin sijoittaa myös ulkopuolelle.
Kukin peräsinevän lukkolaite 150 tai 150a käsittää mieluimmin hydrauliset lukituspultit, salvat, hihna- tai ketjujarrut tai niitä vastaavat 151. Tätä tarkoitusta varten oleva hydraulisylinte-ri on liitetty vastaavanrakenteiseen käyttö- ja ohjauslaitteeseen 154 johdon 153 välityksellä. Lukituslaitteen 150 tai 150a lukitus-pultti voidaan työntää vastaavanmuotoiseen reikään 155 peräsin-osassa 11, jos peräsinevä 12 pitää lukita paikalleen. Siinä tapauksessa, että lukituspulttien 151 hydraulijärjestelmä ei toimi, voidaan peräsinevä 12 lukita automaattisesti käyttämällä peräsinosaa 11. Sen vuoksi esijännittää lukituspulttia 151 puristusjousi 152, joka siirtää lukituspultin lukitusasentoon, jos tämän pultin 151 hydraulinen lukitusjärjestelmä ei toimi. Lukituslaitteen 150 tai 150a yleisjärjestely ja -rakenne on senkaltainen, että sisääntyönne-tyssä asennossa vaikuttaa lukituspultti 151 puristusjouseen 152 ja puristaa sitä kokoon. Hydraulijärjestelmä pitää lukituspulttia 151 tässä asennossa niinkauan kuin peräsinevä 12 liikkuu vapaasti.
Jos hydraulijärjestelmä ei toimi, siirtyy lukituspultti 151 lukitus-asentoon laajenevan puristusjousen 152 vaikutuksesta. Lukituspultin 151 sisääntyöntäminen ja irrotus voidaan myös suorittaa pelkästään hydraulikäytön avulla. Myös muut tekniset ratkaisut ovat mahdollisia. Lukituslaitteiden lukumäärä riippuu peräsimen korkeudesta.
Peräsinevän 12 käyttö- ja säätölaitetta 140 ei tarvitse sijoittaa itse peräsinevään. Käyttö- ja säätölaite 140 voidaan sijoittaa myös peräsinosaan 11. Samalla tavoin kuin käyttö- ja säätölaite 140 voi lukituslaite 150 tai 150a myös olla peräsinosassa 11, niin että lukitusosat 150 ja 150a työnnetään silloin peräsinevään 12. Lisäksi on mahdollista järjestää käyttö- ja säätölaite 140 niin, että voima voidaan siirtää kääntöakselista suoraan evään 12.
FI791381A 1978-05-10 1979-04-27 Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar FI67521C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2820355A DE2820355C2 (de) 1978-05-10 1978-05-10 Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät
DE2820355 1978-05-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI791381A FI791381A (fi) 1979-11-11
FI67521B true FI67521B (fi) 1984-12-31
FI67521C FI67521C (fi) 1985-04-10

Family

ID=6039008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI791381A FI67521C (fi) 1978-05-10 1979-04-27 Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4307677A (fi)
JP (1) JPS54151294A (fi)
BR (1) BR7902842A (fi)
DD (1) DD143510A5 (fi)
DE (1) DE2820355C2 (fi)
DK (1) DK155583C (fi)
ES (1) ES250503Y (fi)
FI (1) FI67521C (fi)
GB (1) GB2021062B (fi)
NO (1) NO148104C (fi)
PL (1) PL119469B1 (fi)
SE (1) SE7903806L (fi)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582013A (en) * 1980-12-23 1986-04-15 The Holland Corporation Self-adjusting wind power machine
DK155120C (da) * 1981-01-15 1989-07-03 Jastram Werke Ror til fartoej
GB2166400B (en) * 1984-03-07 1988-07-20 Le I Korable Str Ships steering arrangement
JPS62251298A (ja) * 1986-04-23 1987-11-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd フラツプラダ−
JPH055118Y2 (fi) * 1986-04-23 1993-02-09
JPH01501783A (ja) * 1987-01-15 1989-06-22 マッケンジー,ジォン.エス. フラップ状舵および操舵装置
EP0281653B1 (de) * 1987-03-10 1992-02-19 Thyssen Nordseewerke GmbH Eisbrechendes Schiff
US5003904A (en) * 1989-04-26 1991-04-02 William Unger Keel assembly
GB2248049A (en) * 1990-09-21 1992-03-25 Michael Douglas Everett Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades
NO951479L (no) * 1995-04-19 1996-10-21 Norsk Hydro As Fremgangsmate og anordning ved oppankret fartoy
US5746147A (en) * 1996-03-25 1998-05-05 Carnevali; Jeffrey D. Trim device for a boat rudder
GB2316374A (en) * 1996-08-20 1998-02-25 Patrick Peebles Fluid dynamic lift generation
NO973396A (no) 1997-07-23 1998-06-29 Navion Asa Høyhastighetsror
DE19746711A1 (de) 1997-10-16 1999-04-22 Barkemeyer Schiffstechnik Gmbh Steuerruder für Wasserfahrzeuge
DE10018573A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-25 Voith Schiffstech Gmbh & Co Wasserfahrzeug
DE202005018180U1 (de) * 2005-11-18 2007-04-05 IBMV Maritime Innovationsgesellschaft mbH für die gewerbliche Wirtschaft in Mecklenburg-Vorpommern Hochlast-Schweberuder
US20070158503A1 (en) * 2006-01-12 2007-07-12 Burg Donald E Fluid dynamic foil with Coanda energizer
GB0606518D0 (en) * 2006-03-31 2006-05-10 Fanwing Ltd Aircraft with aerodynamic lift generating device
US7989973B2 (en) * 2006-12-22 2011-08-02 Birkestrand Orville J Fluid-responsive oscillation power generation method and apparatus
NL2002486C2 (en) * 2009-02-03 2010-08-04 Klaas Boudewijn Van Gelder Dynamic fin comprising coupled fin sections.
CN101962073A (zh) * 2010-08-26 2011-02-02 无锡市东舟船舶附件有限公司 主、副舵独立操纵的传动装置襟翼舵
US8607724B2 (en) 2011-06-07 2013-12-17 Gyro-Gale Corporation Rudder assembly with a deflectable trailing tab
KR101335257B1 (ko) * 2011-06-29 2013-12-03 삼성중공업 주식회사 선박용 타, 그 구동방법 및 이를 갖춘 선박
DE102011122331A1 (de) * 2011-12-28 2013-07-04 Rolf Rohden Fluiddynamisches Profil für ein Schiff
US8991326B2 (en) * 2013-01-15 2015-03-31 Robert Carl Jansen Displacement hull form not subject to the limitation of hull speed
DE102015206430A1 (de) * 2015-04-10 2016-10-13 Wobben Properties Gmbh Rotorblatt einer Windenergieanlage
US10316824B2 (en) * 2015-05-07 2019-06-11 Scharf Energy LLC Camber changing and low drag wing for vertical axis wind turbine
RU2592706C1 (ru) * 2015-07-09 2016-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Судовое рулевое устройство
NO20170129A1 (en) * 2017-01-27 2018-07-30 Offshore Partners As Rudder device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE420840C (de) * 1923-07-29 1925-11-04 Inst Voor Aero En Hydro Dynami Verfahren zur Erzeugung des Quertriebes an Quertriebskoerpern, z. B. an Segeln von Schiffen
US1540079A (en) * 1923-08-06 1925-06-02 Inst Voor Aero En Hydrodynamie Steering arrangement
US3162402A (en) * 1962-01-12 1964-12-22 Alvarez-Calderon Alberto Stability and control system and apparatus for aircraft
CH467190A (de) * 1966-12-29 1969-01-15 Broehl Walter Schiffssteuerruder
US3448714A (en) * 1968-01-22 1969-06-10 Us Navy Fin and revolving cylinder bidirectional steering actuator
DE7639202U1 (de) * 1976-12-15 1977-03-24 Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg Ruder mit einer flosse fuer wasserfahrzeuge
US4100876A (en) * 1977-05-18 1978-07-18 The Boeing Company Hydrofoil fixed strut steering control

Also Published As

Publication number Publication date
PL119469B1 (en) 1982-01-30
BR7902842A (pt) 1979-11-27
NO148104B (no) 1983-05-02
DK191079A (da) 1979-11-11
DK155583C (da) 1989-09-18
GB2021062A (en) 1979-11-28
PL215494A1 (fi) 1980-02-11
JPS54151294A (en) 1979-11-28
DE2820355A1 (de) 1979-11-15
NO148104C (no) 1983-08-10
SE7903806L (sv) 1979-11-11
ES250503Y (es) 1981-09-16
FI791381A (fi) 1979-11-11
NO791536L (no) 1979-11-13
DD143510A5 (de) 1980-08-27
ES250503U (es) 1981-02-16
US4307677A (en) 1981-12-29
DE2820355C2 (de) 1984-02-02
FI67521C (fi) 1985-04-10
DK155583B (da) 1989-04-24
GB2021062B (en) 1982-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI67521B (fi) Roder foer vattenfarkoster och flytande anordningar
FI94508C (fi) Jäätä murtava laiva
US9809289B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
US20240002016A1 (en) Adjustable multihull running surface device for watercraft and related methods
KR100506429B1 (ko) 고속 방향키
EP3033271B1 (en) A hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
US3653349A (en) Self-propelled semi-submersible drilling rig
US5379710A (en) Asymmetrical sailing catamaran keels
WO2005085060A1 (en) Improvements in/or relating to ballast systems and related means of or for a yacht
SE516927C2 (sv) Segelfarkost
EP1435325A1 (en) Retractable hull appendages for the trim control of planing craft
EP0130155B1 (en) Retractable auxiliary and emergency propulsion device for small craft
EP1472133B1 (en) Watercraft
US3056374A (en) Auxiliary steering and propulsion unit
WO2007104086A1 (en) Movable ballast system for sailing vessels
EP0438561B1 (en) Integrated propulsion and hydrafoil system
US3307511A (en) Catamarans
RU2147542C1 (ru) Весло
WO2020070526A1 (en) Revolving sailing catamaran watercraft
US20220315177A1 (en) Maritime apparatus
RU2051061C1 (ru) Полимаран
RU2048387C1 (ru) Гидроаэродинамическое судно "ветроволноход"
FI80243C (fi) Styranordning foer fartyg.
RU2097251C1 (ru) Быстроходное судно
RU2051060C1 (ru) Полимаран

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: JASTRAM-WERKE GMBH KG