DE2815186B2 - Lasttragrahmen, insbesondere für einen Containerkran - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Lasttragrahinen insbesondere für einen Containerkran, mit einem an seinen vier Eckpunkten über dort gelenkig gelagerte Seilrollen aufgehängten Hauptträger und mit zwei Teleskopträgern, welche gegenüber dem Hauptträger verschiebbar sind.

Solche Tragrahmen mit verschiebbaren Teleskopträgern können Container verschiedener Normabmessungen, z. B. 20'-, 30'- und 40'-Container aufnehmen. Die Aufnahme der Container erfolgt mittels an den vier äußeren Eckpunkten der Teleskopträger angeordneter Verriegelungsbolzen, die in an den Ecken der Container vorgesehene öffnungen passen. Nachdem die Teleskopträger in ihre der Abmessung des aufzunehmenden Containers entsprechende Endstellung gebracht worden sind, wird das am Hebezeug hängende Lastaufnahmemittel derart abgesenkt, daß die vier Verriegelungsbolzen in die an den Ecken der Container angeordneten öffnungen eingeführt werden können. In der eingepaßten Stellung werden dann die Verriegelungsbolzen verdreht, so daß eine Verriegelung in der Art eines Bajonettverschlusses erfolgt. Es ist also ein sehr genaues Manövrieren des Lasttragrahmens erforderlich.

Wenn Container aus einem Schiff entladen werden, ist eine Anpassung der Lage des Lasttragrahmens an verschiedene Schräglagen des Schiffes notwendig. Auch die Drehlage des Tragrahmens muß an etwas verdrehte Positionen einzelner Container anpaßbar sein.

Bekannte Container-Tragrahmen entsprechen nicht voll den erwähnten Anforderungen. Es muß meistens von Hand aus mitgeholfen werden, daß der am Hebezeug hängende Tragrahmen in die richtige Dreh- und Schräglage kommt, um einen Container aufnehmen zu können.

Aus der US-PS 36 56 795 ist ein Container-Tragrahmen bekannt, dessen Hauptträger über an beiden Enden seitlich verstellbare Wagen an den Kranseilen aufgehängt ist. Durch seitliches Verstellen der Wagen ist zwar ein Verdrehen des Lastaufnahmemittels möglich, die Wagen sowie die notwendigen Einrichtungen zu deren Führung und Verschiebung sind jedoch relativ aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lasttragrahmen insbesondere für einen Containerkran

ϊ bereitzustellen, welcher bei einfacher Konstruktion gut und schnell manövrierbar ist und Container in allen

Größen und Lagen schnell und sicher aufnehmen kann.

Diese Aufgabe wird bei einem Lasttragrahmen der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die

ι« Seilflaschen der am selben Ende des Hauptträgers gelagerten Seilrollen durch einen Zug-Druckstab gelenkig verbunden sind und daß an einer dieser Seilflasehen eine Kolben-Zylindereinrichtung angreift, deren anderes Ende an dem Hauptträger angelenkt isL

ι i Hierbei kann durch Betätigung der Kolben-Zylindereinrichiung der Lasttragrahmen verschwenkt werden.

Die Manövrierbarkfiit des Lasttragrahmens kann noch weiter verbessert werden, indem die Seilaufhängungen der vier Seilrollen höhenverstellbar sind, wobei

2t) wahlweise je zwei diagonal gegenüber angeordnete Seilaufhängungen über je einen Geberzylinder gegengleich steuerbar sind oder vier Seilaufhängungen paarweise gegengleich steuerbar sind. Ein solcher Lasttragrahmen kann in beliebige Schräglagen gebracht

-"> werden.

Höhenverstellbare Seilaufhängungen für Container-Lasttragrahmen sind zu dessen SchrägsteKung zwar aus der US-Pf. 37 89 998 bekannt, jedoch nicht in Verbin dung mit einer Drehbarkeit des Lasttragrahmens sowie

»ι mit einer gegengleichen Steuerung der Seilaufhängungen.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher veranschaulicht. Darin zeigt

F i g. 1 einen Lasttragrahmen für einen Containerkran

>"> in Ansicht, wobei die Seilaufhängungen nicht dargestellt sind,

F i g. 2 einen Grundriß dieses Lasttragrahmens,
Fig.3 einen Vertikalschnitt entlang der Linie Ill-Ill der F i g. 2,

■»" F i g. 4 an einer Seite des Lasttragrahmens gelagerte Seilrollen, an welchen der Lasttragrahmen hängt,

Fig. 5 eine Prinzipskizze einer Steuerung für die Höhenverstellung von Seilaufhängungen des Lasttragrahmens.

4ί Der in Fig. 1 und 2 in Ansicht bzw. im Grundriß gezeigte Lasttragrahmen weist einen Hauptträger 1 und zwei demgegenüber auf Rollen 2 bzw. 3 und Schienen 4 bzw. 5 verschiebbare Teleskopträger 6 bzw. 7 auf. Der links dargestellte Teleskopträger 6 ist in F i g. 1 und 2 in

■><> seiner am weitesten außen liegenden Endstellung, der rechts dargestellte Teleskopträger 7 in seiner am weitesten innen liegenden Endstellung eingezeichnet. Diese Darstellung dient nur der Verdeutlichung; in Wirklichkeit sind die beiden Teleskopträger 6, 7

">^r> selbstverständlich nur symmetrisch verschiebbar, d. h. wenn sich der eine Teleskopträger 6 bzw. 7 in seiner am weitesten außen liegenden Endstellung befindet, ist auch der andere Teleskopträger 7 bzw. 6 in seiner am weitesten außen liegenden Endstellung und dasselbe gilt

w· für die anderen Endstellungen. Der Teleskopträger 6 ist als Kastenträger ausgebildet und weist an seinem linken Ende einen Querträger 9 mit zwei an dessen Enden angeordneten Verriegelungsbolzen 10 auf.

Der in Fig. 1 und 2 rechts dargestellte Teleskopträ-

^hr> ger 7 ist als gabelförmiger Kastenträger ausgebildet, wobei die beiden Gabelabschnitte T, 7" an ihrem rechten Ende durch einen Querträger 11 verbunden sind. Die beiden Gabelabschnitte T, 7" tragen unten und

oben jeweils eine Schiene 5 (vgl. F i g. 3). Der rechte Querträger 11 trägt ebenso wie der linke Querträger 9 an den Enden zwei Verriegelungsbolzen 10.

Der Hauptträger 1 hat einen Querschnitt, wie er in Fig.3 gezeigt ist Er weist an seinen beiden Enden "· Rahmen 12 auf und ist über vier jeweils an den Enden der Rahmen 12 gelenkig gelagerte Seilrollen 13 an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Krankatze aufgehängt

In F i g. 1 ist im übrigen eine öse, welche beim Transport bzw. Austausch des leeren Lastaufnahmemittels einen Haken aufnehmen kann, mit 14 bezeichnet

Zusätzlich zu den an den äußeren Eckpunkten der beiden Teleskopträger 6 bzw. 7 angeordneten Verriegelungsbolzen 10 bind im mittleren Bereich des Hauptträ- ι "> gers 1 vier weitere Verriegelungsbolzen 15 angeordnet In F i g. 1 sind die Verriegelungsbolzen 15 in ihrer Arbeitsstellung beim Aufnehmen zweier Container eingezeichnet; soll nur ein Container aufgenommen werden, sind die Verriegelungsbolzen 15 nicht eiforder- > <> (ich und werden in eine Ruhesteilung eingeschoben. Diese Ruhestellung ist in F i g. 1 gestrichelt angedeutet.

Im weiteren sind aus F i g. 1 Ausnehmungen 16 in den Schienen 4 bzw. 5 der Teleskopträger 6 bzw. 7 ersichtlich. Diese Ausnehmungen 16 sind im Bereich 2> jeder Endstellung der verschiebbaren Teleskopträger 6, 7 vorgesehen und die Rollen 2, 3 liegen in diesen Endstellungen daher nicht an den Schienen 4 izw. 5 an, sondern befinden sich in einer Ausnehmung 16, wobei am Hauptträger 1 vorgesehene Auflager in Form von J" Druckplatten 17 die Last von den Rollen 2, 3 übernehmen.

F i g. 3 zeigt genauer die Anordnung der Schienen 4,5 und der Rollen 2, 3. Die Schienen 4, 5 sind beiderseits von Borden 19 der Rollen 2,3 umgriffen. r>

In den Fig.4 und 5 sind die Seilaufhängungen des Hauptträgers 1 des Lasttragrahmens und die erfindungsgemäßen Vorkehrungen für dessen Manövrieren näher erläuter;.

In F i g. 4 sind zwei an einem Ende des Hauptträgers 1 w über Laschen 20 gelenkig gelagerte Seilrollen 13 mit Seilen 13' gezeigt, wobei letztere von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Krankatze herunterhängen. Mit jeder Lasche 20 ist eine Seilflasche 21 fest verbunden. Die Seilflaschen 21 der beiden Seilrollen 13 ·»■> sind durch einen Zug-Druckstab 22 gelenkig verbunden. An einer der Seilflaschen 21 greift eine Kolben-Zylindereinrichtung 23 an, deren anderes Ende bei 24 an dem Hauptträger 1 angelenkt ist. Die Wirkungslinie der Kolben-Zylindereinrichtung 23 verläuft durch die Achse w der Seilrolle 13. Durch Beaufschlagung der Kolben-Zylindereinrichtung 23 können die beiden Laschen 20, die durch den Zug-Druckstab 22 parallel zueinander gehalten werden, um ihren Anlenkpunkt am Hauptträger 1 verschwenkt werden. In F i g. 4 sind die Laschen 20 ί"> in einer lotrechten Position gezeichnet, ihr maximaler Schwenkwinkel ist mit ±& angedeutet. Mit den beiden Laschen 20 werden auch die beiden Seilrollen 13 verschwenkt, so daß also durch Beautschlagung der Kolben-Zylindereinrichtung 23 ein geringfügiges Ver- w> drehen des gesamten Lasttragrahmens möglich ist. Für die beiden am anderen Fnde des Hauptträgers 1 gelagerten Seilrollen 13 ist in analoger Weise ein Schwenkmechanismus mit einer an einer der Seilflaschen 21 angreifenden Kolben-Zylindereinrichtung 23 vorgesehen.

Fig.5 zeigt das Prinzip der Steuerung von zwei hohenverstellbaren Seilaufhängungen des Lasttragrahmens. Der Hauptträger 1 ist — wie schon erwähnt wurde und F i g. 1 zeigt — an seinen vier Eckpunkten über je eine dort gelenkig gelagerte Seilrolle 13 an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Krankatze aufgehängt. Die beiden Seile, die wieder mit 13' bezeichnet sind, sind höhenverstellbar bei 25 bzw. 26 aufgehängt.

25 ist der Aufhängepunkt des in Fig.5 links dargestellten Seiles 13' an einem Hebel 27, dessen eines Ende an einem ortsfesten Gelenkpunkt 28 und dessen anderes Ende bei 29 an der Kolbenstange eines Geberzylinders 30 angelenkt ist. Der Geberzylinder 30 ist bei 31 ortsfest angelenkt. Das in Fig.5 links gezeichnete Seil 13' ist mit einem Steuerkolben 32 verbunden, welcher in einem Steuerzylinder 33 bewegbar ist.

Der mit 26 bezeichnete Aufhängepunkt des in F i g. 5 rechts dargestellten Seiles 13' ist ein Kolben eines weiteren Steuerzylinders 34. Die Steuerzylinder 33, 34 sind durch Druckmittelleitungen 35,36 verbunden.

Die beiden in F i g. 5 gezeigten Seilaufhängungen sind mittels des Geberzylinders 30 gegengleich höhenverstellbar. Wenn der Geberzylinder 30 so gesteuert wird, daß sich sein Kolben nach oben bewegt, bewegt sich auch der Aufhängepunkt 25 des linken Seiles 13' nach oben. Durch das Überströmen von hydraulischem Druckmittel aus dem Steuerzylinder 33 in den Steuerzylinder 34 und umgekehrt, die beide gleich dimensioniert sind, bewegt sich der Aufhängepunkt 26 des rechten Seiles 13' gleichzeitig und gleich weit nach unten wie sich der Aufhängepunkt 25 des linken Seiles 13' nach oben bewegt und umgekehrt. Einer maximalen Höhenverstellung um ± Ades einen Seiles 13' entspricht also eine gleich große Höhenverstellung + h des anderen Seiles 13'.

Die in F i g. 5 im Prinzip gezeigte gegengleiche Steuerung der Aufhängungen zweier Seile 13' ist für jeweils zwei diagonal an verschiedenen Enden des Hauptträgers 1 gegenüberliegende Seile 13', also zweifach vorgesehen. Eine analoge Steuerung ist zusätzlich für die einander an den beiden Enden des Hauptträgers 1 gegenüberliegenden Paare von Seilen 13' vorgesehen, wobei die am selben Ende des Hauptträgers 1 zu einem Paar zusammengefaßten Seile 13' gleich und das gegenüberliegende Paar von Seilen 13' dazu gegengleich steuerbar sind. Eine weitere solche Steuerung ist für die Seilpaare, gebildet durch die an verschiedenen Enden des Hauptträgers 1 einander gegenüberliegende Seile 13', vorgesehen. Die vier erwähnten Steuerungen (der diagonal gegenüberliegenden Seile 13' und der gegenüberliegenden Seilpaare) sind wahlweise betätigbar, so daß ein beliebiges Schrägstelien des Lasttragrahmens einerseits durch Schwenken um eine der Diagonalen und anderseits durch Schwenken um eine der Mittellinien möglich ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Lasttragrahmen insbesondere für einen Con tainerkran, mit einem an seinen vier Eckpunkten über dort gelenkig gelagerte Seilrollen aufgehängten Hauptträger und mit zwei Teleskopträgern, welche gegenüber dem Hauptträger verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilflaschen (21) der am selben Ende des Hauptträgers (1) gelagerten Seilrollen (13) durch einen Zug-Druckstab (22) gelenkig verbunden sind und daß an einer dieser Seilnaschen (21) eine Kolben-Zylindereinrichtung (23) angreift, deren anderes Ende an dem Hauptträger (1) angelenkt ist

Z Last tragrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilaufhängungen (25, 26) der vier Seilrollen (13) höhenverstellbar sind, wobei wahlweise je zwei diagonal gegenüber angeordnete Seilaufhängungen (25,26) über je einen Geberzylinder (30) gegengleich steuerbar sind oder vier Seilaufhängungen paarweise (25, 25; 26, 26) gegengleich steuerbar sind.