DE2805536C3

DE2805536C3 - Vorrichtung zum Schleppen einer länglichen Transporteinheit

Info

Publication number: DE2805536C3
Application number: DE19782805536
Authority: DE
Inventors: Nils-Erik Vindeln Nilsson (Schweden)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-02-18
Filing date: 1978-02-10
Publication date: 1980-04-24
Also published as: FI780337A; FI62792B; FI62792C; DE2805536B2; FR2380914B1; DE2805536A1; SE402445B; FR2380914A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleppen einer länglichen Transporteinheit, beispielsweise in der Form einzelner oder gebündelter Stämme, Rohre, Stangen oder dergleichen, mit einer a's Pulka bezeichneten schaufelähnlichen Gleitplatte zum Tragen des vorderen Endteils der Transporteinheit während des Schleppens, mit einem Greifgerät zum Festhalten der Transporteinheit in einer Lage, in der sich das Vorderende der Transporteinheit vor dem Hinterende der Pulka befindet, und mit das Greifgerät sowie die Pulka mit der Zugmaschine verbindenden Zugkraft übertragenden Mitteln zur Drehung der Pulka und der vom Greifgerät gehaltenen Transporteinheit um eine im wesentlichen mit der Zugrichtung zusammenfallende Achse zur Drehung der Transporteinheit aus einer ersten Lage, in der die Transporteinheit auf dem Boden neben oder unter der Pulka liegt, in eine zum Ziehen der Pulka durch die Zugmaschine geeignete zweite Lage, in der der vordere Endteil der Transporteinheit oben auf der Pulka liegt.

Aus der finnischen Patentschrift 28 798 ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der die Pulka — ein in Lappland gebräuchlicher Schlitten in der Form eines Kanus — ebenso wie das jeweils als Zange ausgebildete Greifgerät einzeln durch eine kurze Kette bzw. durch Oleitringe mit einem gemeinsamen rhömbenförmigen Ringglied frei beweglich verbunden sind. Dieses Ringglicd ist einerseits an einem im wesentlichen V-förmigen Zugbügel angeschlossen, dessen Spitzenteil um etwa 90° verdreht ist, um ein Hinüberrollen der Transporteinheit auf die Pulka eben dann zu bewirken, wenn die Zugmaschine ihre Vorwärtsbewegung anfängt. Die bekannte Vorrichtung weist jedoch aus mehreren Gründen gewisse Nachteile auf. so daß sie für

eine Erleichterung der manuellen Arbeit, beispielsweise beim Holzfällen, wenig geeignet ist. Mit der bekannten Vorrichtung laßt sich nämlich jedesmal nur ein Baumstamm zur Zeit handhaben bzw. schleppen, und die einzelnen Teile der Vorrichtung müssen zunächst von Hand zurechtgelegt in Eingriff mit dem Baumstamm gebracht werden, bevor das Hinüberrollen des Stammes auf die Pulka zu Beginn des Schleppens stattfinden kann.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die für eine völlig mechanisierte und wesentlich erweiterte Arbeiisaufgabe angepaßt ist und somit als wirtschaftliches Zusatzgerät für Traktoren und andere Zugmaschinen, insbesondere beim Holzfällen, verwendbar ist

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das vordere Ende der Pulka drehfest mit einem Arm verbunden ist, der eine um die Drehachse drehbare Verlängerung einer Zugstange bildet, dis ihrerseits von der Zugmaschine getragen und gegenüber der Zugmaschine in senkrechter sowie waagerechter Richtung kontrolliert verschwenkbar ist, wobei der Ann und somit auch die Pulka gegenüber der Zugstange mittels einer Drehvorrichtung wahlweise drehbar sind, und daß das Greifgerät lagefest im Inneren der Pulka angebracht ist, um die Transporteinheit in festem Griff an der Pulka festzuhalten.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann nicht nur etwa wie eine weitgehend bewegliche »mechanische Hand« arbeiten, sondern sie ist auch als Lenkungshilfsmittel und Bäumeschutz für die Zugmaschine benutzbar. Außerdem können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise auch Bündel von miteinander nicht im voraus verbundenen, länglichen Gegenständen geschleppt v/erden, wobei diese Bündel mittels der Vorrichtung selbst aus mehreren Stämmchen oder dergleichen zusammenführbar sind, ohne daß der Führer seinen Platz auf oder in der Zugmaschine verlassen muß. Als Lenkungshilfsmittel und Bäumeschutz ist die Vorrichtung insbesondere dann zweckmäßig, wenn auf glatten oder schlüpfrigen Wegen, in ungebahntem Gelände und/oder in tiefem Schnee geschleppt werden soll.

Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Pulka zumindest mit der hinteren Hälfte ihrer Länge gegenüber einer imaginären Verlängerung der Zugstange derart seitlich gelegen, daß sich die Drehachse durch die Transporteinheit erstreckt, wodurch ein seitliches Hinüberrollen der letzteren erleichtert wird. Ferner sind der Arm und somit auch die Pulka mittels der Drehvorrichtung um mindestens 180° gegenüber der Zugstange drehbar, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn der Drehwinkel bis auf 360° oder sogar etwas mehr erweitert wird, denn dann läßt sich die Transporteinheit wahlweise in beiden Seitenrichtungen hinüberrollen.

Bei einer besonders zweckmäßigen Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der mit der Pulka verbundene Arm mittels eines vorzugsweise innerhalb der Zugstange angeordneten, doppelt wirkenden Hydraulikzylinders gegenüber der Zugstange auch axial verschiebbar. Dadurch konnte zunächst die Reichweite der »mechanischen Hand« vergrößert werden. Ferner wird es dadurch auch möglich, eine besonders günstige Art von Drehvorrichtung für den Arm und die Pulka zu benutzen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht der Schleppvorrichtung mit der Pulka in Schleppstellung sowie mit einem Teil einer Zugmaschine;

F i g. 2 eine ähnliche Seitenansicht wie F i g. 1, bei der die Pulka umgedreht und angehoben dargestellt ist, während die strichpunktierte Linie die auf dem Boden ruhende Pulka andeutet;

Fig.3 eine Rückansicht der Pulka in ihrer Schleppstellung;

F i g. 4 eine Rückansicht der Pulka in ihrer »Greif-Hand«-Stellung;

Fig.5 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit in Schleppstellung dargestellter Pulka; F i g. 6 einen vergrößerten Teillängsschnitt durch die Zugstange und den darin enthaltenen, mit dem Vorderende der Pulkadreh^rest verbundenen Arm;

F i g. 7 eine perspektivische Darstellung eines mit der erfindungsgertiäßen Vorrichtung ausgestatteten Trak- :o tors, — schräg von hinten gesehen —, wobei sich die Pulka in ihrer »Greif-Hand«-Stellung befindet; und

F i g. 8 eine perspektivische Teilansicht eines an sich bekannten Gerätehebemechanismus eines Traktors, mit welchem eine etwas veränderte Ausführungsform der erfindun£igemäßen Vorrichtung zur Betätigung in senkrechter Richtung verbunden ist.

In den Figuren wird mit 1 eine Zugmaschine, beispielsweise ein Traktor oder ein sonstiges, vorzugsweise geländegängiges Kraftfahrzeug, bezeichnet. Die JO Zugmaschine 1 trägt hinten ein Joch 2, welches mittels einer in den Fig. 1, 2, 5 und 7 ersichtlichen, doppelt wirkenden hydraulischen Kolbenzylindervorrichtung 3 um eine im wesentlichen waagerechte, in einem an der Zugmaschine befestigten Halter 4 gelagerte Querachse J"> 2' schwenkbar ist. Das Joch 2 trägt seinerseits eine nach hinten hinausragende Zugstange 5, die mittels einer gleichfalls doppelt wirkenden, hydraulischen Kolbenzylindervorrichtung 6 um einen im wesentlichen senkrechten Schwenkzapfen 7 gegenüber dem Joch 2 verschwenkbar ist, und zwar um mindestens 30° und vorzugsweise etwa 45° oder mehr nach jeder Seite von der imaginären Verlängerung der Mittellinie der Zugmaschine gerechnet, wie dies in F i g. 5 durch Pfeile und strichpunktierte Linien angedeutet ist.
Der äußere oder hintere Teil der Zugstange 5 ist röhrenförmig und umschließt teleskopisch einen ebenfalls röhrenförmigen Arm 8, der eine axial verschiebbare und auch drehbare Verlängerung der Zugstange bildet. Wie aus Fig. 6 besonders gut ersichtlich ist, weist der so röhrenförmige Teil der Zugstange 5 einen schraubenlinienförmigen Führungsschlitz 9 mit verstärkten Kanten auf, in welchem ein an dem von der Zugstange eumf:hl«jssenen Teil des Armes 8 vorgesehener und radial vorstehender Rührungszapfen 10 läuft. In der Praxis ist dieser Führungszapfen 10 von einem hülsenförmigen Lager umgeben, um leicht im Führungsschlitz 9 zu laufen, und der Führungsschlitz 9 ist durch eine nicht gezeigte Abdeckung wenigstens teilweise überbrückt, damit die Zugstange 5 durch den Schlitz M) nicht geschwächt wird. Der Führungsschlitz 9 erstreckt sich eine volle Schraubenlinienwindung um die Zugstange 5, damit sich der Arm 8 um 360° dreht, wenn der Führungszapfen 10 zwischen den beiden Enden des Führungsschlitzes 9 b?wegt wird, was natürlich eine h3 entsprechende Axialverschiebung des Arms gegenüber der Zugstange voraussetzt.

Eine derartige Verschiebung des Arms 8 wird mit Hilfe eines im Inneren der Zugstange 5 vorgesehenen.

doppelt wirkenden Hydraulikzylinders Il erzeugt. dessen Zylinderende mittels eines Querbol/cns 12 drehfest mit der Zugstange verbunden ist. und dessen Kolbenstangenende bei 13 drehbar, jedoch axial unverschiebbar in einer äußeren End\s;ind 14 des röhrenförmigen Arms 8 gelagert ist. Diese I ndwarid 14 kann dann, wie gezeigt, selbst ein vorderes kleines Endstück einer mit dem Arm 8 starr verbundenen. schaufelähnlichen Gleitplatte oder Pulk« 15 bilden, oder sie kann mit Mitteln, beispielsweise in Form einer Schnellkupplung, zur lösbaren, jedoch starren Vcrbin dung mit dem Vorderende der Pulka versehen sein. Die Pulka 15 ist im dargestellten Fall derart mit dem Arm 8 verbunden, daß sie die für einen Schlepptransport geeignete Stellung gemäß Fig. 1, 3 und 5 einnimmt, wenn der Arm 8 sich in einer seiner axialen Endlagen gegenüber der Zugstange 5 befindet. Von ihrer umgekehrten Stellung gemäß F i g. 2, 4 oder 7, bei welcher der Führungszapfen 10 des Arms 8 sich also in einer Mittellage im Führungsschlitz 9 befindet, kann die Pulka 15 dann mit Hilfe des Hydraulikzylinders U in beliebiger Drehrichtung in die Transportstellung gekippt oder gedreht werden.

Die Pulka 15 hat, wie bereits erwähnt, annähernd die Form einer von der Zugmaschine aus nach hinten gerichteten und offenen, sanft abgerundeten Schaufel, für die der Arm 8 eine Art von Stiel oder Griff bildet Wie aus Fig. 1, 2 und 7 klar ersichtlich, befindet sich dabei mindestens die hintere Hälfte der Pulkalänge auf der einen Seite einer imaginären Verlängerung des mit der Zugstange 5 verbundenen Arms 8, d. h. die Pulka ist zur Drehachse 20 derart seitlich versetzt, daß die Drehachse 20 wenigstens annähernd mit der Längsachse einer zu schleppenden Transporteinheit T zusammenfällt. Auf ihre beim Schleppen auf dem Boden aufliegenden Außenseite kann die Pulka längsverlaufende, kufenähnliche und vorzugsweise austauschbare Verstärkungen aufweisen, insbesondere dann, wenn sie als eine selbsttragende, steife Blechkonstruktion ausge-Greifgerät umfaßbaren Transporteinheit zusammen fällt. Das Schwenken der (ireifklauen 17, 18 erfolj't im gezeigten Beispiel mittels eines für beide gemeinsamen, doppelt wirkenden, hydraulischen Hetätigers 19. Fs ist aber auch möglich und biswi...on vorteilhaft, einen derartigen Uetätiger 19 für jede der Greifklaucn /u benutzen, wobei die beiden Betätiger derart untereinander hydraulisch abgeglichen sein können, daß die Klauen der Transporteinheil immer etwa mitten auf der Pulka wahrend des Schlepi ns halten.

Sämtliche in der Vorrichtung enthaltenen hydraulischen Kolbenzylindervorrichtungen 3,6, 11 und 19 sind vom liihrerplatz der Zugmaschine 1 und/oder von einem anderen geeigneten Platz aus in bekannter Weise fernsteuerbar. Dadurch k;inn die Pulka in der invertierten in den F i g. 2. 4 und 7 dargestellten Stellung etwa wie eine »mechanische riarui« betuiizi werden, niii deren Hilfe einzelne verstreute St.»mine oder dergleichen aufgehoben und zusammengeführt werden können. bevor das dadurch gebildete Bündel schließlich als Transporteinheit ergriffen und durch das Überkippen der Pulka seitlich auf diese hinübcrgcrollt wird, um darauf weggeschleppt zu werden. Die letztere Funktion (l.r Vorrichtung erfordert selbstverständlich, daß die l'ulka mit Hilfe der Zugstange so hoch anhebbar ist, daß sie au;.!) mit ausgeklappten Grcifcrklauen über eine zu schleppende Transporteinhe t des größten denkbaren Durchmessers frei passieren kann, um diese Transporteinheit von oben zu erfassen. .Selbstverständlich kann beim genannten Einsammeln einzelner Gegenstände auch die Zugmaschine 1 selbst zur Erleichterung der Arbeit bewegt werden.

Da die Pulka 15 eine starre Verlängerung des Arms 8 und somit auch der Zugstange 5 bildet, kann die Vorrichtung bei Bedarf auch als Hilfsmittel zur »Schwanzlenkung« der Zugmaschine 1 benutzt werden, d. h. die Fahrrichtung der Zugmaschine kann, falls die Lenkräder derselben wegen schlüpfriger Bodenverhältnisse oder dergleichen kaum die erforderliche Lenkwir-

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dargestellte Weise einen versteifenden Rahmen haben, an welchem eine gegebenenfalls aus mehreren schalenförmigen Teilen zusammengesetzte Außenhaut, beispielsweise aus Aluminiumblech, lösbar angebracht ist. um nach schwerem Verschleiß oder nach funktionsstörender Verformung austauschbar zu sein.

Auf ihrer inneren, d. h. beim Schleppen oberen Seite trägt die Pulka 15 — gegebenenfalls mit Hilfe ihres versteifenden Fvahmens — ein Greifgerät, das als Einheit mit 16 bezeichnet ist und auf dem hinteren Drittel der Pulkalänge lagefest angebracht ist, um die mittels der Vorrichtung zu schleppende Transporteinheit T zu erfassen bzw. festzuhalten. Mit Hilfe dieses Greifgeräts 16 können auch diejenigen Gegenstände, beispielsweise Baumstämme, erfaßt und gehandhabt werden, die zu einer für Transporte geeigneten, bündelähnlichen Einheit zusammenzuführen sind. Das Greifgerät 16 weist ein Paar zusammenwirkender, in Richtung zu- und auseinander schwenkbarer Greifklauen 17 bzw. 18 auf, von welchen die eine, nämlich die Greifklaue 18, derart doppel- oder gabelförmig ist, daß die Klauen bei ihrer Greifbewegung in einer zur Drehachse der Pulka quer verlaufenden und im wesentlichen senkrechten Ebene aneinander vorbeiführbar sind.

Das Greifgeräi 16 hat eine solche Form und Größe, daß die Verlängerung der Drehachse 20 wenigstens annähernd mit der Längsachse der größten vom richtung 6 bestimmt werden, indem man den Winkel in der Horizontalebene zwischen der Zugstange 5 und der Mittellinie der Zugmaschine zwangsweise verändert. Ebenso kann die Vorrichtung als ein Bäumeschutz für

4i die Zugmaschine benutzt werden, indem die Pulka 15 mittels der Kolbenzylindervorrichtung 3 mit angepaßter Kraft gegen den Boden gedrückt wird. Diese beiden Möglichkeiten können die Durchführung der gewünschten Transporte erheblich erleichtern, insbesondere in ungebahntem Gelände und bei ungünstigen Wegverhältnissen, beispielsweise bei schneebedecktem Boden.

In F i g. 1 bis 7 wird vorausgesetzt, daß der Halter 4, gegenüber dem das Joch 2 senkrecht verschwenkbar ist, auf geeignete Weise ortsfest an der Zugmaschine angebracht ist, und daß dia Kolbenzylindervorrichtung 3 für das senkrechte Schwenken des Jochs 2 einen festen Haltepunkt an der Zugmaschine hat In gewissen Fällen, und dies ist insbesondere bei Landwirtschaftstraktoren zutreffend, ist aber die Zugmaschine bereits mit einem

μ sogenannten Gerätehebemechanismus ausgestattet, der normalerweise dazu dient, Geräte ande^rer Art, wie Pflüge oder dergleichen, in angepaßter Arbeitsstellung zu tragen und auch das Anheben derartiger Geräte zu ermöglichen. Dabei kann dieser in mehreren Varianten wohlbekannte Gerätehebemechanismus dazu benutzt werden, die hier beschriebene Vorrichtung zu tragen und das senkrechte Verschwenken derselben zu bewirken. F i g. 8 zeigt ein derartiges Beispiel, wobei der

Halter 4 und das Joch 2 auf geeignete Weise zu einer starren Einheit vereinigt sind und wobei diese Einheit mittels zweier koaxialer, waagerechter .Schwenkzapfen 22 mit den hinteren Enden von /wei in einem derartigen Gerätehebemechanismus enthaltenen Tragearmen 21 lösbar ν >-öunden ist. Ferner ist der höchste Punkt des loches, der normalerweise als Anschlußpunkt für die Kolbenzylindervorrichtung 3 dient, durch eine in ihrer Länge gewöhnlicherweise einstellbare und ebenfalls im Gerätemechanismus enthaltene Gelenkstange 23 mit einem festen Halter zentral am Traktor verbunden. Wenn die Tragcarme 21 des Mechanismus durch nicht näher gezeigte, aber an sich bekannte Mittel angehoben bzw. abgesenkt werden, wird ein entsprechendes Heben

bzw Senken der Zugstange 5 und der Pulka 15 bewirkt, wobei die senkrechte Schwenkbewegung um die Lagerungspunkte der Tragearme 21 am Traktoruntergestell erfolgt, während das seitliche Schwenken der

■j Zugstange immer noch mit Hilfe der Kolbenzylindervorrichtung 6 bewirkt wird.

Obwohl die Drehung der Pulka 15 um die Achse 20 im beschriebenen Beispiel durch Betätigung des Hydraulikzylinders 11 bewirkt wird, kann die Wirkung dieses

in Hydraulikzylinders selbstverständlich durch ein Vorwärts- oder Rückwärtsfahren der Zugmaschine erleichtert werden, insbesondere dann, wenn die Pulka und die von dieser ergriffene Transporteinheit eine für das Hinüberrollen ungünstige Lage im Gelände einnehmen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Schleppen einer längliehen Transporteinheit, beispielsweise in der Form einzelner oder gebündelter Stämme, Rohre, Stangen oder dergleichen, mit einer als Pulka bezeichneten schaufelähnlichen Gleitplatte zum Tragen des vorderen Endteils der Transporteinheit während des Schleppens, mit einem Greifgerät zum Festhalten der Transporteinheit in einer Lage, in der sich das Vorderende der Transporteinheit vor dem Hinterende der Pulka befindet, und mit das Greifgerät sowie die Pulka mit der Zugmaschine verbindenden, Zugkraft übertragenden Mitteln zur Drehung der Pu'ika und der vom Greifgerät geh«Jtenen Transporteinheit um eine im wesentlichen mit der Zugrichtung zusammenfallende Achse zur Drehung der Transporteinheit aus einer ersten Lage, in der die Transporteinheit auf dem Boden neben oder unter der Pulka liegt, in eine zur Ziehung der Pulka durch die Zugmaschine geeignete zweite Lage, in der der vordere Endteil der Transporteinheit oben auf der Pulka liegt, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende der Pulka (15) drehfest mit einem Arm (8) verbunden ist, der eine um die Drehachse (20) drehbare Verlängerung einer Zugstange (5) bildet, die ihrerseits von der Zugmaschine (1) getragen und gegenüber de^r Zugmaschine (1) in senkrechter sowie waagerechter Richtung kontrolliert verschwenkbar ist, wobei der Arm (8) und somit auch die Pulka (15) gegenüber der Zugstange (5) mittels einer Drehvorrichtung (?- bis 11) wahlweise drehbar sind, und daß das Cre'fgerät (16) lagefest im Inneren der Pulka (15) angebr _ht ist, um die Transporteinheit (T) in festem Griff an der Pulka festzuhalten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende der Pulka (15) zumindest bis zu ihrer halben Länge in bezug auf die Achse der Zugstange (5) versetzt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) und die Pulka (15) mittels der Drehvorrichtung (9 bis 11) um mindestens 180° gegenüber der Zugstange (5) drehbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) und die Pulka (15) mittels der Drehvorrichtung (9 bis 11) um 360° gegenüber der Zugstange (5) drehbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Pulka (15) verbundene Arm (8) mittels eines innerhalb der Zugstange (5) angeordneten, doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (11) bezüglich der Zugstange (5) axial verschiebbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) durch eine schraubenlinienförmige Führung (9) sowie durch einen mit dieser zusammenwirkenden Führungszapfen (10) mil der Zugstange (5) verbunden ist, Und daß die die Führung (9), den Führungszapfen (10) und den Hydraulikzylinder (11) umfassende Drehvorrichtung (9 bis 11) zur Drehung des Arms (8) bei axialer Armverschiebung gegenüber der Zugstange (5) dient.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen Mitte und Ende der Pulka (15) vorgesehene Greifgerät (16)

mindestens zwei in einer zur Drehachse (20) der Pulka (15) im wesentlichen normalen Ebene gegeneinander und auseinander verschwenkbare Greifklauen (17,18) aufweist, die mittels mindestens eines von der Zugmaschine (1) ferngesteuerten Betätigers (19) betätigbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklauen (17,18) des Greiigerätes (16) während ihrer Greifbewegung aneinander vorbei bewegbar sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) zwischen einer ersten, abgesenkten und die Pulka (15) auf dem Boden abstützenden Lage und einer zweiten, angehobenen Lage verschwenkbar ist, in welcher die Pulka (15) in umgedrehter Stellung und mit abwärts gerichteten, zumindest teilweise euseinandergeklappten Greifklauen (17, 18) einen größeren Abstand zum Boden als die Höhe der größten erfaßbaren Transporteinheit f7} aufweist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) gegenüber der Zugmaschine (1) seitlich um mindestens 30° aus der Verlängerung der Mittellinie der Zugmaschine (1) verschwenkbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) gegenüber der Zugmaschine (1) seitlich um mindestens 45° aus der Mittellinie der Zugmaschine (1) verschwenkbar ist.