DE2746709A1 - Lenkeinrichtung mit lenkstockhebel - Google Patents
Lenkeinrichtung mit lenkstockhebelInfo
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Description
-Tb-
O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft
looo Berlin 2o, Brunsbütteler Damm 144 - 2o8
PAT 1147/V1-48
Lenkeinrichtung mit Lenkstockhebel
Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung mit Lenkstockhebel, Lenkstange und Spurstange für ein auf der
Straße und im Gelände auf Rädern fahrbares Fahrzeug mit wahlweise hydraulisch unterstützter mechanischer
oder rein hydraulisch mittels Hydraulikzylindern und Elektromagnetventilen betätigter Lenkung, wobei die
Umwandlung des hydraulisch unterstützten in das rein hydraulisch arbeitende System durch wahlweise Verbindung
einer mit dem Lenkrad verbundenen Gelenkwelle mit einem der beiden der Betätigung der Lenkung dienenden
Systeme erfolgt.
Bei Fahrzeugen, die sowohl auf Straßen als auch im Gelände fahrbar sein sollen, und bei denen im Gelände neben
der Vorderachslenkung nicht nur ein kleinster Wenderadius - wobei Vorder- und Hinterachse gegensinnig gelenkt werden
- verlangt wird, sondern bei Bedarf auch die beiden Achsen zueinander versetzt, im sog. "Hundegang" gelenkt
werden sollen, ist es bekannt, daß für die dazu notwendige
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mechanisch hydraulische bzw. rein hydraulische Betätigung der Lenkung zwei Hydraulikpumpen und zwei Hydraulikkreisläufe
sowie eine doppelte Lenkeinrichtung erforderlich ist. Eine derartige Anordnung ist aufwendig und
anfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanisch hydraulische Lenkeinrichtung, bei der je nach
Bedarf eine Achse hydraulisch unterstützt oder rein hydraulisch oder beide Achsen rein hydraulisch gelenkt
werden und zu dem der "Hundegang" eingeschaltet werden kann, zu schaffen, die mit nur einer einzigen Hydraulikpumpe
und einer entsprechend geringen Anzahl an Steuerschiebern auskommt.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch,
daß eine beide Systeme beaufschlagende, vom Antriebsmotor angetriebene Hydraulikpumpe über eine Leitung,
ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil und eine Leitung mit einem Steuerschieber verbunden ist,
von dem einerseits eine Leitung zu einem von der Lenkeinrichtung über die Gelenkwelle betätigten Lenkgetriebe
führt, von dem aus Leitungen zu einem Steuerschieber führen, der über Leitungen mit den Hydraulikzylindern
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der Vorderachse in Verbindung steht, und daß andererseits eine Leitung zu einem Lenkventil führt, das mittels
einer Lenkeinrichtung und der Gelenkwelle betätigt wird, und daß Drucköl entweder über eine Leitung zum Steuerschieber
und über eine Leitung zu den Hydraulikzylindern der Vorderachse oder über eine Leitung zum Steuerschieber
und über eine Leitung, einen Steuerschieber und eine Leitung zu den Hydraulikzylindern strömt", oder daß Drucköl
entweder über eine Leitung zum Steuerschieber und über eine Leitung zu den Hydraulikzylindern der Vorderachse
sowie über eine Leitung zum Steuerschieber und über eine Leitung, einen Steuerschieber und eine Leitung zu den
Hydraulikzylindern der Hinterachse oder über eine Leitung zum Steuerschieber und über eine Leitung zu den Hydraulikzylindern
der Hinterachse sowie über eine Leitung zum Steuerschieber und über eine Leitung, einen Steuerschieber
und eine Leitung zu den Hydraulikzylindern der Vorderachse strömt.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung beruht darauf,
daß die variable Lenkung eines Fahrzeugs der vorstehend beschriebenen Art mittels eines aus einer einzigen Pumpe
gespeisten Hydraulikkreislaufs erreicht wird, und besteht darin, daß mittels der Hintereinanderschaltung der Hydraulikzylinder
ein Synchronlauf der Räder der Vorder- und
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(ο
der Hinterachse ohne mechanische Koppelung zwischen den beiden Achsen erfolgt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 ein Schaltschema der Lenkeinrichtung mit Hydraulikkreislauf,
Fig. 2 Vorder- und Hinterachse eines mit der
Einrichtung nach Fig. 1 gelenkten Fahrzeugs .
Von der Hydraulikpumpe 1o, die durch den Motor 11 angetrieben
wird, strömt Drucköl über die Leitung 12, das Stromregel- und Druckbegrenzungsventil 49 und die Leitung
5o zu dem Steuerschieber 13 und von dort über die Leitung 14 zu dem Lenkgetriebe 15, das mittels dem Lenkrad
16, der Lenksäule 17, dem Winkeltrieb 18 und der Gelenkwelle
19 betätigt wird. Von dem Lenkgetriebe 15 aus führen die Leitungen 2o und 21 zu dem Steuerschieber 22,
der über die Leitungen 23 und 24 und über Leitungen 46 und 47 mit den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse
41 in Verbindung steht. Je nach Stellung des Steuerschiebers 13 strömt das von der Hydraulikpumpe 1o durch
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die Leitung 12, das Stromregel- und Druckbegrenzungsventil 49 und die Leitung 5o zu dem Steuerschieber 13
geförderte Drucköl statt durch die Leitung 14 durch die Leitung 27 zu dem Lenkventil 28, das mittels der
Lenkeinrichtung 16, 17, 18 und der Gelenkwelle 19 betätigt wird, die aus der Verbindung mit dem Lenkgetriebe
15 gelöst und mit dem Lenkventil 28 verbunden worden ist. Von dem Lenkventil 28 wird Drucköl über
die Leitung 29 zu dem Steuerschieber 3o und über die Leitung 46 zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse
41 oder über die Leitung 31 zu dem Steuerschieber 32 und die Leitung 33, den Steuerschieber 3o und die
Leitung 47 zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41 geführt. Bei zugeschalteter Hinterachslenkung
wird Drucköl vom Lenkventil 28 entweder über die Leitung 29 zum Steuerschieber 3o und über die Leitung
zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41 sowie über die Leitung 47, den Steuerschieber 3o, die
Leitung 33, den Steuerschieber 32 und die Leitung 34 oder 35 zu den Hydraulikzylindern 36 und 37 der Hinterachse
42 oder über die Leitung 31, den Steuerschieber und die Leitung 34 oder 35 zu den Hydraulikzylindern
und 37 der Hinterachse 42 sowie über die Leitung 35 oder zum Steuerschieber 32, über die Leitung 33, den Steuerschieber
3o und die Leitung 47 zu den Hydraulikzylindern und 26 der Vorderachse 41 geführt.
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Wie aus Fig. 2 und dem vorher beschriebenen Beispiel ersichtlich, können die Vorderräder der Vorderachse
eines gummibereiften Fahrzeugs mittels der Lenkstange und der Spurstange 39 von dem Lenkgetriebe 15 aus mechanisch
mit hydraulischer Unterstützung oder über das Lenkventil 28 rein hydraulisch gelenkt werden.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Für die Straßenfahrt ist das Lenkrad 16 über die Lenksäule 17, den Winkeltrieb 18 und die Gelenkwelle 19 mit
dem Lenkgetriebe 15 verbunden; mittels des Lenkstockhebels 4o erfolgt die mechanische Übertragung der Bewegung
des Lenkrades 16 auf die Vorderachse 41. über den in dem Lenkgetriebe 15 angeordneten Steuerschieber
erfolgt, den Bewegungen des Lenkrades 16 entsprechend,
die hydraulische Unterstützung des Lenkvorganges, dadurch, daß das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Druck-Öl
über den in Stellung 7a" befindlichen Steuerschieber 22, wie vorstehend beschrieben, den Hydraulikzylindern 25
und 26 zugeführt wird. Die Hinterachse 42 ist bei Straßenfahrt mittels der Arretierstange 4 3 mechanisch verriegelt
und über den in Stellung "a" geschalteten Steuerschieber befinden sich die beiden Hydraulikzylinder 36 und 37 der
Hinterachse 42 ebenfalls in einem eigenen geschlossen Hydraulikkreis. Die Steuerschieber 13, 22, 3o und 32 sind
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automatisch durch einen Elektroschalter 48 in Schaltstellung "a" geschaltet. Wenn das Lenkrad 16 nicht
betätigt wird, fließt das von der Hydraulikpumpe 1o
geförderte Drucköl über den Anschluß 15a und Anschluß 15d des Lenkgetriebes 15 zum Tank 44. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl vom Anschluß 15a des Lenkgetriebes 15 über Anschluß 15b oder 15c zu den Hydraulikzylindern 25 und 26
der Vorderachse 41.
betätigt wird, fließt das von der Hydraulikpumpe 1o
geförderte Drucköl über den Anschluß 15a und Anschluß 15d des Lenkgetriebes 15 zum Tank 44. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl vom Anschluß 15a des Lenkgetriebes 15 über Anschluß 15b oder 15c zu den Hydraulikzylindern 25 und 26
der Vorderachse 41.
Bei rein hydraulischer Lenkung wird die Gelenkwelle 19
aus der Verbindung mit dem Lenkgetriebe 15 gelöst und
mit dem Lenkventil 28 mechanisch gekoppelt. Soll nur
die Vorderachse 41 gelenkt werden, befinden sich die
Steuerschieber 13, 22 und 3o automatisch durch den Elektroschalter 48 in Schaltstellung "b", während der Steuerschieber 32 sich in Schaltstellung "a" befindet. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl vom Anschluß 28a des Lenkventils 28 über den Anschluß 28b oder 28c zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41, wie vorstehend beschrieben. Wird das Lenkrad 16 nicht betätigt, fließt das Drucköl von der Hydraulikpumpe 1o über die Drehdurchführung 45 zum Lenkventil 28, von dem Anschluß 28a nach Anschluß 28d und über die Drehdurchführung 45 zum Tank 44 zurück,
aus der Verbindung mit dem Lenkgetriebe 15 gelöst und
mit dem Lenkventil 28 mechanisch gekoppelt. Soll nur
die Vorderachse 41 gelenkt werden, befinden sich die
Steuerschieber 13, 22 und 3o automatisch durch den Elektroschalter 48 in Schaltstellung "b", während der Steuerschieber 32 sich in Schaltstellung "a" befindet. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl vom Anschluß 28a des Lenkventils 28 über den Anschluß 28b oder 28c zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41, wie vorstehend beschrieben. Wird das Lenkrad 16 nicht betätigt, fließt das Drucköl von der Hydraulikpumpe 1o über die Drehdurchführung 45 zum Lenkventil 28, von dem Anschluß 28a nach Anschluß 28d und über die Drehdurchführung 45 zum Tank 44 zurück,
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->.- 27Λ6709
//O
Um ein gegensinniges Lenken der Vorderachse 41 und der Hinterachse 42 und damit ein geringstmöglichen·Wenderadius
zu erzielen, wird der Steuerschieber 32 manuell in Schaltstellung "c" geschaltet. Die Steuerschieber
13, 22 und 3o bleiben automatisch in Schaltstellung "b".
Um den "Hundegang", d. h. ein gleichsinniges Lenken der Räder der Vorderachse 41 und der Hinterachse 42
zu erzielen, wird der Steuerschieber 32 manuell in Schaltstellung "b" geschaltet. Die Steuerschieber 13,
22 und 3o bleiben automatisch in Schaltstellung "b".
Θ09816/0531
Claims (1)
- O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft 1ooo Berlin 2o, Brunsbütteler Damm 144 - 2o8PAT 1147/4+4-βPATENTANSPRUCHLenkeinrichtung mit Lenkstockhebel, Lenkstange und Spurstange für ein auf der Straße und im Gelände auf Rädern fahrbares Fahrzeug mit wahlweise hydraulisch unterstützter mechanischer oder rein hydraulisch mittels Hydraulikzylindern und Elektromagnetventilen betätigter Lenkung, wobei die Umwandlung des hydraulisch unterstützten in das rein hydraulisch arbeitende System durch wahlweise Verbindung einer mit dem Lenkrad verbundenen Gelenkwelle mit einem der beiden der Betätigung der Lenkung dienenden Systeme erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine beide Systeme beaufschlagende, vom Antriebsmotor (11) angetriebene Hydraulikpumpe (1o) über eine Leitung (12), ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil (49) und eine Leitung (5o) mit einem Steuerschieber (13) verbunden ist, von dem einerseits eine Leitung (14) zu einem von der Lenkeinrichtung (16, 17, 18) über die Gelenkwelle (19) betätigten Lenkgetriebe (15) führt, von dem aus Leitungen (2o und 21) zu einem Steuerschieber (22) führen, der über Leitungen (23, 24 und 46, 47) mit den Hydraulikzylindern (25 und 26) der Vorderachse (41) in Verbindung steht,909816/0531und daß andererseits eine Leitung (27) zu einem Lenkventil (28) führt, das mittels einer Lenkeinrichtung (16, 17, 18) und der Gelenkwelle (19) betätigt wird, und daß Drucköl entweder über eine Leitung (29) zum Steuerschieber (3o) und über eine Leitung (46) zu den Hydraulikzylindern (25 und 26) der Vorderachse (41) oder über eine Leitung (31) zum Steuerschieber (32) und über eine Leitung (33) , einen Steuerschieber (3o) und eine Leitung (47) zu den Hydraulikzylindern (25 und 26) strömt, oder daß Drucköl entweder über eine Leitung (29) zum Steuerschieber (3o) und über eine Leitung (46) zu den Hydraulikzylindern (25 und 26) der Vorderachse (41) sowie über eine Leitung (47) zum Steuerschieber (3o) und über eine Leitung (33), einen Steuerschieber (32) und eine Leitung (34 bzw. 35) zu den Hydraulikzylindern (36 und 37) der Hinterachse (42) oder über eine Leitung (31) zum Steuerschieber (32) und über eine Leitung (34 bzw. 35) zu den Hydraulikzylindern (36 und 37) der Hinterachse (42) sowie über eine Leitung (35 bzw. 34) zum Steuerschieber (32) und über eine Leitung (33) , einen Steuerschieber (3o) und eine Leitung (47) zu den Hydraulikzylindern (25 und 26) der Vorderachse (41) strömt.909816/0531
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| OAP | Request for examination filed | ||
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| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B62D 5/06 |
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