DE2902927A1 - Lenkeinrichtung mit lenkstockhebel - Google Patents
Lenkeinrichtung mit lenkstockhebelInfo
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft
loc-o Berlin 2o, Brunsbütteler Damm 144 - 2o8
1172/1173
Zusatz-Patentanmeldung zu P 27 4 6 7o9.o-21
Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung mit Lenkstockhebel, Lenkstange und Spurstange für ein auf der Straße und
im Gelände auf Rädern fahrbares Fahrzeug mit wahlweise hydraulisch unterstützter, mechanischer oder rein hydraulisch
mittels Hydraulikzylindern und Elektromagnetventilen betätigter Lenkung, wobei die Umwandlung des hydraulisch unterstützten
in das rein hydraulisch arbeitende System durch wahlweise Verbindung einer mit dem Lenkrad verbundenen Gelenkwelle
mit einem der beiden der Betätigung der Lenkung dienenden Systeme erfolgt und eine beide Systeme beaufschlagende, vom
Antriebsmotor angetriebene Hydraulikpumpe über Leitungen und ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil mit einem Wegeventil
verbunden ist, von dem einerseits eine Leitung zu einem von der Lenkeinrichtung über die Gelenkwelle betätigten Lenkgetriebe und von diesem aus Leitungen zu einem 2-Wegeventil
führen, das mit den Hydraulikzylindern der Vorderachse in Verbindung steht und andererseits eine Leitung zu einem Lenkventil
führt, das mittels der Lenkeinrichtung und der Gelenkwelle betätigt wird, wobei Drucköl entweder über eine Leitung zu dem
mit den Zylindern für die Vorderachse verbundenen Wegeventil oder über eine Leitung zu dem mit der Hinterachse in Verbindung
stehenden Wegeventil strömt, nach Patentanmeldung P 27 46 7o9.-21.
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Bei dem Gegenstand der Hauptanmeldung ist es nachteilig, daß, wenn der Fahrer beim Verfahren das Fahrzeug mit Sicht
über die Hinterachse lenken will, wie es z. B. nach dem Schwenken des Fahrerhauses um 180 oder nach dem Schwenken
des Oberwagens mit feststehendem Kranhaus der Fall ist, d. h. wenn sich die Hinterachse in Fahrtrichtung vorn
befindet, der Fahrzeugführer darauf achten muß, daß bei Drehung des Lenkrades der Einschlag der Räder der Hinterachse
entgegengesetzt der Drehung des Lenkrades erfolgt, so daß bei Drehung des Lenkrades nach links eine Rechtskurve
und umgekehrt gefahren wird. Diese ungewohnte Reaktion auf die Betätigung des Lenkrades erfordert vom Bedienungsmann
starke Konzentration, wobei die Gefahr besteht, daß Unfälle und Beschädigungen infolge falscher Reaktion gegenüber auftretenden
Hindernissen eintreten können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Nachteil der bekannten Anordnung zu vermeiden und das Lenksystem so zu verbessern,
daß das Fahrzeug, auch in dem Falle, daß die Hinterachse in Fahrtrichtung nach vorne zeigt, in der gewohnten Weise gelenkt
werden kann, d. h. daß bei Drehung des Lenkrades nach links eine Linkskurve gefahren wird und umgekehrt.
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-b-
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch,
daß das von der Pumpe über ein in Schaltstellung "b" befindliches Wegeventil zu dem Anschluß des Lenkventils geförderte Drucköl je nach Drehung des Lenkrades entweder
zu dem Anschluß des mit dem Lenkrad und der Lenksäule mittels der Gelenkwelle formschlüssig verbundenen Lenkventils und über eine Leitung und das in Schaltstellung "b"
befindliche Wegeventil zum kolbenseitigen Raum des einen, die Hinterachslenkung betätigenden Hydraulikzylinders und
zum kolbenstangenseitigen Raum des anderen, die Hinterachslenkung betätigenden Hydraulikzylinders strömt, oder daß das Drucköl
von dem punpenseitigen Anschluß zu dem Ausgangsanschluß des Lenkventils und von dort über eine Leitung zu dem in Schaltstellung
"a" befindlichen Wegeventil und weiter über eine Leitung über das in Schaltstellung "b" befindliche Wegeventil
zu dem kolbenstangenseitigen Raum des einen Hydraulikzylinders und zu dem kolbenseitigen Raum des anderen Hydraulikzylinders
strömt.
Der Vorteil besteht darin, daß ein mit der erfindungsgemäßen
Lenkeinrichtung versehenes Fahrzeug auch dann, wenn der Fahrzeugführer
das Fahrzeug mit der Hinterachse lenken muß, die Lenkeinschläge gleichsinnige Radeinschläge bewirken.
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-G-
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel'der Erfindung
dargestellt.
Es zeigen
Fig. 1 ein Schaltschema des Hydraulikkreislaufs
der Lenkeinrichtung,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein mit der Einrichtung nach Fig. 1 gelenktes
Fahrzeug.
Zur mechanischen Betätigung der Lenkung mit hydraulischer Unterstützung strömt Drucköl von einer Hydraulikpumpe 1o, die
durch einen Motor 11 angetrieben wird, über eine Leitung 12, ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil 49 und eine Leitung
5o zu einem in Stellung "a" befindlichen Wegeventil 13 und von dort über eine Leitung 14 zu einem Lenkgetriebe 15, das
mittels Lenkrad 16, Lenksäule 17, Winkeltrieb 18 und Gelenkwelle
19 betätigt wird. Von dem Lenkgetriebe 15 aus führen
Leitungen 2o und 21 zu einem Wegeventil 22, das über Leitungen 23 und 24 und über weitere Leitungen 46 und 47 mit Hydraulikzylindern
25 und 26 der Vorderachse 41 des Fahrzeuges in Verbindung steht. Wenn die Lenkeinrichtung rein hydraulisch betätigt
werden soll, wird die Gelenkwelle 19 von dem Lenkgetriebe
15 gelöst und mit einem Lenkventil 28 verbunden. Das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte öl strömt jetzt durch die
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Leitung 12, ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil 49 und eine Leitung 5o zu dem automatisch in die Stellung "b"
verschobenen Wegeventil 13 und durch eine Leitung 27 zu dem Lenkventil 28, das mittels der Lenkeinrichtung 16, 17, 18
und der Gelenkwelle 19 betätigt wird. Von dem Lenkventil 28
wird Drucköl über eine Leitung 29 zu dem in Stellung "b" befindlichen Wegeventil 3o und über eine Leitung 46 zu
den Hydraulikzylinder 25 und 26 der Vorderachse 41 oder über eine Leitung 31 zu dem in Stellung "a" befindlichen Wegeventil
32 und eine Leitung 33, das Wegeventil 3o und eine Leitung 47 zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41 geführt.
Bei zugeschalteter Hinterachslenkung wird Drucköl· vom Lenkventil· 28 entweder über eine Leitung 29 zum Wegeventil·
3o und über eine Leitung 46 zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41, sowie über die Leitung 47, das Wegeventil
3o, die Leitung 33, das in Stellung "c" befindliche Wegeventil 32 und eine Leitung 34 oder 35 zu den Hydraulikzyiindern
36 und 37 der Hinterachse 42 oder über die Leitung 31, das Wegeventil· 32 und die Leitung 34 oder 35 zu den Hydraul·
ikzyMnderη 36 und 37 der Hinterachse 42 sowie über die
Leitung 35 oder 34 zum Wegeventil· 32 über die Leitung 33, das Wegeventil· 3o und die Leitung 47 zu den Hydraul·ikzyl·indem
25 und 26 der Vorderachse 41 geführt. Wie aus Fig. 2 und den vorstehenden Ausführungen foigt, können die Vorderräder
der Vorderachse 41 eines gummibereiften Fahrzeugs mittel·s
der Lenkstange 3& und der Spurstange 39 von dem Lenkgetriebe 15 aus mechanisch mit hydrauiischer Unterstützung oder
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über das Lenkventil 28 rein hydraulisch gelenkt werden.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Für die Straßenfahrt ist das Lenkrad 16 über die Lenksäule
17, den Winkeltrieb 18 und die Gelenkwelle 19 mit
dem Lenkgetriebe 15 verbunden; mittels des Lenkstockhebels 4o erfolgt die mechanische Übertragung der Bewegung
des Lenkrades 16 auf die Vorderachse 41. über den
in dem Lenkgetriebe 15 angeordneten Steuerschieber erfolgt, den Bewegungen des Lenkrades 16 entsprechend, die
hydraulische Unterstützung des Lenkvorganges dadurch, daß das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl über den
in Stellung "a" befindlichen Steuerschieber 22, wie vorstehend beschrieben, den Hydraulikzylindern 25 und 26
zugeführt wird. Die Hinterachse 42 ist bei Straßenfahrt mittels der Arretierstange 43 mechanisch verriegelt und
über das in Stellung "a" geschaltete Wegeventil 32 befinden sich die beiden Hydraulikzylinder 36 und 37 der
Hinterachse 42 ebenfalls in einem eigenen geschlossenen Hydraulikkreis. Die Wegeventile 13, 22 und 3o und 32 sind
automatisch durch einen Elektroschalter 48 in Schaltstellung
"a" geschaltet. Wenn das Lenkrad 16 nicht betätigt wird,
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fließt das von der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl über
Anschlüsse 15a und 15d des Lenkgetriebes 15 zum Tank 44. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von der Hydraulikpumpe
1o geförderte Drucköl vom Anschluß 15a des Lenkgetriebes 15
über Anschluß 15b oder 15c zu den Hydraulikzylindern 25 und 26 der Vorderachse 41.
Bei rein hydraulischer Lenkung wird die Gelenkwelle 19 aus
der Verbindung mit dem Lenkgetriebe 15 gelöst und mit dem
Lenkventil 28 mechanisch gekoppelt. Soll nur die Vorderachse
41 gelenkt werden, befinden sich die Steuerschieber 13, 22 und 3o automatisch durch den Elektroschalter 48 in Schaltstellung
"b", während das Wegeventil 32 sich in Schaltstellung "a" befindet. Bei Betätigung des Lenkrades 16 fließt das von
der Hydraulikpumpe 1o geförderte Drucköl vom Anschluß 28a des Lenkventils 28 über den Anschluß 28b oder 28c zu den Hydraulikzylindern
25 und 26 der Vorderachse 41, wie vorstehend beschrieben. Wird das Lenkrad 16 nicht betätigt, fließt Drucköl
von der Hydraulikpumpe 1o über eine Drehdurchführung 45 zum Lenkventil 28, von dem Anschluß 28a nach Anschluß 28d
und über die Drehdurchführung 45 zum Tank 44 zurück. Um ein
gegensinniges Lenken der Vorderachse 41 und der Hinterachse
42 und damit einen geringstmöglichen Wenderadius zu erzielen,
wird das Wegeventil 32 mittels eines Elektroschalters in Schaltstellung "c" geschaltet. Die Wegeventile 13, 22 und 3o bleiben
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in Schaltstellung "b". Um den "Hundegang", d. h. ein gleichsinniges
Lenken der Räder der Vorderachse 41 und der Hinterachse 42 zu erzielen, wird das Wegeventil 32 manuell in Schaltstellung
"b" geschaltet. Die Wegeventile 13, 22 und 3o bleiben automatisch in Schaltstellung "b".
Wenn die Gelenkwelle 19 sich dem Elektroschalter 48 nähert,,
wie es der Fall ist, wenn die Gelenkwelle 19 mit dem Lenkventil 28 verbunden wird, erfolgt automatisch die Umschaltung
der Wegeventile 3o, 22 und 13 in die notwendigen Stellungen für Vorderachslenkung. Die Umschaltung für die Lenkung
der Hinterachse für die Fahrt mit Hinterachse vorn erfolgt mittels Elektroschalter S 4o, wobei dann das Wegeventil
3o von Stellung "b" in Stellung "a" und das Wegeventil 32 von Stellung "a" in Stellung "b" geschaltet wird.
Dabei ist die Vorderachse hydraulisch verriegelt und die Hinterachse elektropneumatisch entriegelt.
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-Jr-
1o | Hydraulikpumpe |
11 | Motor |
12 | Leitung |
13 | Wegeventil |
14 | Leitung |
15 | Lenkgetriebe |
15a 15b 15c 15d |
Anschluß Il Il II |
16 | Lenkrad |
17 | Lenksäule |
18 | Winkeltrieb |
19 | Gelenkwelle |
2o | Leitung |
21 | Il |
22 | Wegegentil |
23 | Leitung |
24 | Il |
25 | Hydr aulikzy1in |
26 | Il |
27 | Leitung |
28 | Lenkventil |
28a 28b 28c 28d |
Anschluß Il Il Il |
29 | Leitung |
3o | Wegeventil |
31 | Leitung |
32 | Wegeventil |
33 | Leitung |
34 | Il |
35 | ■ 1 |
36 | Hydraulikzylinder |
37 | Il |
38 | Lenkstange |
39 | Spurstange |
4o | Lenkstockhebel |
41 | Vorderachse |
42 | Hinterachse |
43 | Arretierstange |
44 | Tank |
45 | Drehdurchführung |
46 | Leitung |
47 | Il |
48 | Elektroschalter |
49 | Stromregel- und Druck |
begrenzungsventil | |
5o | Leitung |
$30031/0349
eerse
ite
Claims (1)
- O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft 1ooo Berlin 2o, Brunsbütteler Damm 144 - 2o8PAT 1172/1173-PATENTANSPRUCHLenkeinrichtung mit Lenkstockhebel, Lenkstange und Spurstange für ein auf der Straße und im Gelände auf Rädern fahrbares Fahrzeug mit wahlweise hydraulisch unterstützter, mechanischer oder rein hydraulisch mittels Hydraulikzylindern und Elektromagnetventilen betätigter Lenkung, wobei die Umwandlung des hydraulisch unterstützten in das rein hydraulisch arbeitende System durch wahlweise Verbindung einer mit dem Lenkrad verbundenen Gelenkwelle mit einem der beiden der Betätigung der Lenkung dienenden Systeme erfolgt und eine beide Systeme beaufschlagende, vom Antriebsmotor angetriebene Hydraulikpumpe, über Leitungen und ein Stromregel- und Druckbegrenzungsventil mit einem Wegeventil verbunden ist, von dem einerseits eine Leitung zu einem von der Lenkeinrichtung über die Gelenkwelle betätigten Lenkgetriebe und von diesem aus Leitungen zu einem 2-Wegeventil führen, das mit den Hydraulikzylindern der Vorderachse in Verbindung steht und andererseits eine Leitung zu einem Lenkventil führt, das mittels der Lenkeinrichtung und der Gelenkwelle betätigt wird, wobei Drucköl entweder über eine Leitung zu dem mit den Zylindern für die Vorderachse verbundenen Wegeventil oder über eine030031/0349Leitung zu dem mit der Hinterachse in Verbindung stehenden Wegeventil strömt, nach Patentanmeldung P 27 46 7o9.o-21, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Pumpe (1o) über ein in Schaltstellung "b" befindliches Wegeventil (13) zu dem Anschluß (28a) des Lenkventils geförderte Drucköl je nach Drehung des Lenkrades (16) und der Lenksäule (17) mittels des mit der Gelenkwelle (19) verbundenen Lenkventils (28) und über eine Leitung (31) und das in Schaltstellung "b" befindliche Wegeventil (32) zum kolbenseitigen Raum des einen, die Hinterachslenkung betätigenden Hydraulikzylinders (36) und zum kolbenstangenseitigen Raum des anderen die Hinterachslenkung betätigenden Hydraulikzylinders (37) strömt, oder daß das Drucköl von dem pumpenseitigen Anschluß (28a) zu dem Ausgangsanschluß (28b) des Lenkventils (28) und von dort über eine Leitung (29) zu dem in Schaltstellung "a" befindlichen Wegeventil (3o) und weiter über eine Leitung (33) über den in Schaltstellung "b" befindlichen Steuerschieber (32) zu dem kolbenstangenseitigen Raum des einen Hydraulikzylinders (3 6) zu dem kolbenseitigen Raum des anderen Hydraulikzylinders (37) strömt.030031/0349
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