NL8000147A

NL8000147A - Stuurinrichting met stuurarm.

Info

Publication number: NL8000147A
Application number: NL8000147A
Authority: NL
Original assignee: Orenstein & Koppel Ag
Priority date: 1979-01-26
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1980-07-29
Also published as: JPS55102779A; GB2045182B; IT1145429B; US4394886A; IT8047618A0; GB2045182A; SE8000587L; CA1145680A; BR8000486A

Description

Stuurinrichting met stuurarm.

N/29.437-tM/f.

v

De uitvinding heeft betrekking op een stuurinrichting met stuurarm/ stuurstang en spoorstang voor een op de weg en in het terrein op wielen verrijdbaar voertuig met naar keuze hydraulisch ondersteunde/ mechanische of zuiver 5 hydraulische door middel van hydraulische cilinders en elektromagnetische kleppen bedienbare besturing/ waarbij de omschakeling van het hydraulisch ondersteunde in het zuiver hydraulisch werkende systeem door naar keuze verbinden van een met het stuurwiel verbonden scharnieras met één van de 10 beide voor de bediening van de besturing dienende systemen geschiedt en een de beide systemen belastende/ door een aandrijfmotor aangedreven hydraulische pomp over leidingen en een stroomregel- en drukbegrenzirigsklep met een wegklep verbonden is, waarvan enerzijds een leiding naar een door de 15 stuurinrichting via de scharnieras bediend stuurdrijfwerk en van deze uit leidingen naar een tweewegklep voeren, die met de hydraulische cilinders van de vooras in verbinding staat en anderzijds een leiding naar een stuurklep voert, die door middel van de stuurinrichting en de scharnieras bediend 20 wordt, waarbij drukolie over een leiding naar de met de cilinders voor de vooras verbonden wegklep of over een leiding naar de met de achteras in verbinding staande wegklep stroomt.

Bij een dergelijk ouder voorstel is het 25 nadelig, wanneer de bestuurder bij het rijden het voertuig met zicht over de achteras wil besturen, zoals bijvoorbeeld na het zwenken van het bestuurdershuis over 180° of na het zwenken van de bovenwagen met vaststaand kraanhuis het geval is, dus wanneer de achteras zich in de rijrichting van voren 30 bevindt, de voertuigbestuurder er op moet letten,'dat bij draaiing van het stuurwiel de uitslag van de wielen van de achteras tegengesteld aan de draaiing van het stuurwiel geschiedt, zodat bij draaiing van het stuurwiel naar links een bocht naar rechts en omgekeerd wordt gereden. Deze ongewone 35 reactie op de bediening van het stuurwiel vereist van de bediehin<$man een sterke concentratie, waarbij het gevaar bestaat, dat ongelukken en beschadigingen tengevolge van een verkeerde reactie tegenover de optredende hindernissen kunnen 8000147 .

y- - * -2- optreden. De uitvinding beoogt het nadeel van de bekende inrichting te vermijden en het stuursysteem zo te verbeteren, dat het voertuig, ook als de achteras in de rijrichting naar voren wijst, op de gewone manier bestuurd kan worden, dus bij 5 draaiing van het stuurwiel naar links een bocht naar links wordt gereden en omgekeerd.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de door de pomp via een zich in de schakelstand "b" bevindende wegklep naar de aansluiting van de stuurklep ge-10 transporteerde drukolie al naargelang de draaiing van het stuurwiel naar de aansluiting van de met het stuurwiel en de stuurkolom door middel van de scharnieras vormsluitend verbonden stuurklep en via een leiding en de zich in de schakelstand "b" bevindende wegklep naar de aan de zuigerzijde gelegen 15 ruimte van de éne, de achterasbesturing bedienende hydraulische cilinder en naar de aan de zuigerstangzijde gelegen ruimte van de andere, de achterasbesturing bedienende hydraulische cilinder stroomt, of de drukolie van de aan de pompzijde gelegen aansluiting naar de uitgangsaansluiting van de stuurklep en 20 vandaar via een leiding naar de zich in de schakelstand "a" bevindende wegklep en verder via een leiding via de zich in de schakelstand "b" bevindende wegklep naar de aan de zuigerstangzijde gelegen ruimte van de éne hydraulische cilinder en naar de aan de zuigerzijde gelegen ruimte van de andere hy-25 draulische cilinder stroomt.

Het voordeel bestaat hierin, dat een met de stuurinrichting volgens de uitvinding uitgerust voertuig ook wanneer de voertuigbestuurder het voertuig met de achteras moet besturen, de stuuruitslagen wieluitslagen in dezelfde 30 richting bewerken.

In de tekeningen is een uitvoeringsvorm van de uitvinding afgeheeld. Fig. 1 toont een schakelschema van de hydraulische kringloop van de stuurinrichting.

Fig. 2 toont een schematisch bovenaanzicht op 35 een met de inrichting van fig. 1 bestuurd voertuig.

Voor mechanische bediening van de besturing met hydraulische ondersteuning stroomt drukolie uit een hydraulische pomp 10, die door een motor 11 wordt aangedreven, via een leiding 12, een stroomregel- en drukbegrenzingsklep 40 49 en een leiding 50 naar een zich in de stand "a" bevindende 80 0 0 1 47 -3- ' ’ wegklep 13 en van^daar via een leiding 14 naar een stuurdrijf-werk 15, dat door middel van een stuurwiel 16, stuurkolom 17, hoekdrijfwerk 18 en scharnieras 19 bediend wordt. Vanuit het stuurdrijfwerk 15 voeren leidingen 20 en 21 naar een wegklep 5 22, die via leidingen 23 en 24 en via verdere leidingen 46 en 47 in verbinding staat met hydraulische cilinders 25 en 26 van de vooras 41 van het voertuig. Wanneer de stuurinrichting zuiver hydraulisch bediend moet worden, wordt de scharnieras 19 losgemaakt van het stuurdrijfwerk 15 en verbonden met een 10 stuurklep 28. De door de hydraulische pomp 10 getransporteerde olie stroomt nu door de leiding 12, een stroomregel- en drukbegrenzingsklep 49 en een leiding 50 naar de automatisch in de stand "b" verschoven wegklep 13 en door een leiding 27 naar de stuurklep 28, die door middel van de stuurinrichting 15 16, 17, 18 en de scharnieras 19 bediend wordt. Uit de stuur klep 28 wordt drukolie via een leiding 29 naar de zich in de stand "b" bevindende wegklep 30 en via een leiding 46 naar de hydraulische cilinders 25 en 26 van de vooras 41 of via een leiding 31 naar de zich in de stand "a" bevindende weg-20 klep 32 en leiding 33, de wegklep 30 en een leiding 47 naar de hydraulische cilinders 25 en 26 van de vooras 41 gevoerd.

Bij ingeschakelde achterasbesturing wordt drukolie uit de stuurklep 28 ofwel via een leiding 29 naar de wegklep 30 en via een leiding 46 naar de hydraulische cilinders 25 en 26 25 van de vooras 41 alsmede via de leiding 47, de wegklep 30, de leiding 33, de zich in de stand "c" bevindende wegklep 32 en een leiding 34 of 35 naar de hydraulische cilinders 36 en 37 van de achteras 42, ofwel via de leiding 31, de wegklep 32 en de leiding 34 of 35 naar de hydraulische cilinders 30 36 en 37 van dè achteras 42 alsmede via de leiding 35 of 34 naar de wegklep 32 via de leiding 33, de wegklep 30 en de leiding 47 naar de hydraulische cilinders 25 en 26 van de vooras 41 gevoerd. Zoals uit fig. 2 en de bovenstaande opmerkingen volgt, kunnen de voorwielen van de vooras 41 van 35 een voertuig met rubberbanden door middel van de stuurstang mechanisch 38 en de voorstang 39- vanuit het stuurdrijfwerk 15-met hydraulische ondersteuning of via de stuurklep 28 zuiver hydraulisch bestuurd worden.

De werking is als volgt: 40 Voor het rijden over de weg is het stuurwiel 16 8000147 / -4- via de stuurkolom 17, het hoekdrijfwerk 18 en de scharnieras 19 verbonden met het stuurdrijfwerk 15; door middel van de stuurarm 40 geschiedt de mechanische overbrenging van de beweging van het stuurwiel 16 op de vooras 41. Via de in het 5 stuurdrijfwerk 15 aangebrachte regelschuif geschiedt in overeenstemming met de bewegingen van het stuurwiel 16 de hydraulische ondersteuninc van de besturing, doordat de door de 10 hydraulische pompv^etransporteerde drukolie via de zich in de stand "a" bevindende stuurschuif 22 , zoals hierboven be-10 schreven, wordt toegevoerd aan de hydraulische cilinders 25 en 26. De achteras 42 is bij het rijden over de weg door middel van de arreteerstang 43 mechanisch vergrendeld en via de zich in de stand "a" geschakelde wegklep. 32 bevinden zich de beide hydraulische cilinders 36 en 37 van de achteras 42 even-15 eens in een eigen gesloten hydraulische kringloop. De wegkleppen 13, 22 en 30 en 32 zijn automatisch door een elektrische schakelaar 48 in de schakelstand "a" geschakeld. Wanneer het stuurwiel 16 niet bediend wordt, stroomt de door de hydraulische pomp 10 getransporteerde drukolie via aansluitingen 15a 20 en 15d van het stuurdrijfwerk 15 naar de tank 44. Bij bediening van het stuurwiel 16 stroomt de door de hydraulische pomp 10 getransporteerde drukolie van de aansluiting 15a van het stuurdrijfwerk 15 via de aansluiting 15b of 15c naar de hydraulische cilinders 25 en 26 van de vooras 41.

25 Bij zuiver hydraulische besturing wordt de scharnieras 19 uit de verbinding met het stuurdrijfwerk 15 losgemaakt en mechanisch gekoppeld met de stuurklep 28. Moet alleen de vooras 41 worden bestuurd, dan bevinden zich de regelschuiven 13, 22 en 30 automatisch door de elektrische 30 schakelaar 48 in de schakelstand "b", terwijl de wegklep 32 zich bevindt in de schakelstand "a". Bij bediening van het stuurwiel 16 stroomt de door de hydraulische pomp 10 getransporteerde drukolie van de aansluiting 28a van de stuurklep 28 via de aansluiting 28b of 28c naar de hydraulische cilinders 35 25 en 26 van de vooras 41, zoals hierboven beschreven. Wordt het stuurwiel 16 niet bediend, dan stroomt drukolie van de hydraulische pomp 10 via een draaibare doorvoer 45 naar de stuurklep 28, van de aansluiting 28a naar aansluiting 28d en via de draaibare doorvoer 45 terug naar de tank 44. Om een in 40 tegengestelde richting besturen van de vooras 41 en van de £0 0 0 1 47 -5- - achteras 42 en daarmee een zo gering mogelijke keerstraal te verkrijgen, wordt de wegklep 32 door middel van een elektrische schakelaar in de schakelstand "c" geschakeld. De wegkleppen 13, 22 en 30 blijven in de schakelstand "b". Om de "hon-5 degang", dat wil zeggen een in dezelfde richting sturen van de wielen van de vooras 41 en van de achteras 42 te bereiken, wordt de wegklep 32 met de hand in de schakelstand "b" geschakeld, De wegkleppen 13, 22 en 30 blijven automatisch in de schakelstand "h".

10 Wanneer de scharnierhs 19 de elektrische scha kelaar 48 nadert, zoals het geval is, wanneer de scharnier-as 19 wordt verbonden met de stuurklep 28, geschiedt automatisch de omschakeling van de wegkleppen 30, 22 en 13 in de noodzakelijke standen voor voorasbesturing. De omschakeling 15 voor de besturing van de achteras voor het rijden met de achteras van voren geschiedt door middel van de elektrische schakelaar S 40, waarbij dan de Wegklep 30 van de stand "b" in de stand "a" en de wegklep 32 van de stand "a" in de stand "b" geschakeld wordt. Daarbij is de vooras hydraulisch ver-20 grendeld en de achteras elektropneumatisch ontgrendeld.

800 0 1 47 - *

Claims

-6- % / Conclusie. Stuurinrichting met stuurarm, stuurstang en spoorstang voor een op de weg en in het terrein op wielen verrijdbaar voertuig met naar keuze hydraulisch ondersteunde, mechanische of zuiver hydraulische door middel van hydrauli-5 sche cilinders en elektromagnetische kleppen bediende besturing, waarbij de omschakeling van het hydraulisch ondersteunde in het zuiver hydraulisch werkende systeem door naar keuze verbinden van een met het stuurwiel verbonden scharnieras met éën van de beide voor de bediening van de besturing 10 dienende systemen geschiedt en een de beide systemen belastende, door de aandrijfmotor aangedreven hydraulische pomp via leidingen en eeri stroomregel- en drukbegrenzingsklep is verbonden met een wegklep, waaruit enerzijds een leiding naar een door de stuurinrichting via de scharnieras bediend 15 stuurdrijfwerk en van deze uit leidingen naar een tweeweg-klep voeren, die in verbinding met de hydraulische cilinders van de vooras staat en anderzijds een leiding voert naar een stuurklep, die door middel van de stuurinrichting en scharnieras wordt bediend, waarbij drukolie ofwel via een leiding 20 naar de met de cilinders voor de vooras verbonden wegklep ofwel via een leiding naar de in verbinding met de achteras staande wegklep stroomt, met het kenmerk, dat de door dè pomp (10) via een zich in de schakelstand "b" bevindende wegklep (13) naar de aansluiting(28a) van de stuurklep 25 getransporteerde drukolie naargelang van de draaiing van het stuurwiel (16) en van de stuurkolom (17) door middel van de met de scharnieras (19) verbonden stuurklep (28) en via een leiding (31) en de zich in de schakelstand "b" bevindende wegklep (32) naar de aan de zuigerzijde gelegen ruimte van 30 de éne, de achterasbesturing bedienende hydraulische cilinder (36) en naar de aan de zuigerstang»zijde gelegen ruimte van de andere, de achterasbesturing bedienende hydraulische cilinder (37) stroomt, ofwel de drukolie van de aan de pomp-zijde gelegen aansluiting (28a) naar de uitgangsaansluiting 35 (28b) van de stuurklep (28) en vandaar via een leiding (29) naar de zich in de schakelstand "a" bevindende wegklep (30) en verder via een leiding (33) via de zich in de schakelstand "b" bevindende regelschuif (32) naar de aan de zuiger- 8000 1 47 -7- stangzijde gelegen ruimte van de êne hydraulische cilinder (36) en naar de aan de zuigerzijde gelegen ruimte van de andere hydraulische cilinder (37) stroomt. 80 0 0 1 47