DE2730324C2 - Computer-Tomograph - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Computer-Tomographen zur Rekonstruktion eines Transversalschichtbildes eines
Patienten mit einer aus einer Röntgenquelle und einer Detektoranordnung bestehenden Meßanordnung, die
den Patienten aus verschiedenen Richtungen abtastet und Absorptionswerte für zahlreiche Strahlenwege
einem Meßwertspeicher zuführt, aus denen das Tansversalschichtbild mit der Dat.enverarbietungsschaltung
rekonstruiert und nach Maßgabe eines Adressenspeichers in einem Matrixspeicher gespeichert wird.
Ein solcher Computer-Tomograph ist beispielsweise aus der DE-OS 19 41 433 bekannt.
Eine Fehlerquelle bei diesem bekannten Computer-Tomographen beruht auf der Tatsache, daß die Absorption
nicht gleichmäßig für Strahlung unterschiedlicher Energie ist. Somit wird Strahlung mit geringerer Energie
vorzugsweise absorbiert, so daß sich eine größere »Härte« der Strahlung ergibt. Für Körpergewebe, das
eine verhältnismäßig geringe Absorption aufweist, ist dieser Effekt von keiner großen Bedeutung. Für Material
mit hoher Absorption, z. B. Knochen, ist die erhöhte
Härte beträchtlich, so daß als Folge falsche Intensitätsmessungen für andere Matrixelemente entstehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Computer-Tomographen zu schaffen, der solche Härtefehler sowie Fehler infolge der Streuung der Strahlung im Körper des Patienten korrigiert
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Computer-Tomographen zu schaffen, der solche Härtefehler sowie Fehler infolge der Streuung der Strahlung im Körper des Patienten korrigiert
Die gestellt Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Adressenspeicher die jeweils einzelnen
Strahlenwegen entsprechenden Elemente des Matrixspeichers ausliest und einer Schwellwertschaltung
zuführt, welche den Absorptionswert jedes Elements mit einem Schwellwertpegel vergleicht, daß der
Schwellwertschaltung eine Summierungsschaltung nachgeschaltet ist, die diejenigen Absorptionswerte
summiert, die den Schwellwertpegel überschreiten, und daß der Summierungsschaltung eine Schaltung zur Bestimmung
des Härtefaktors nachgeschaltet ist, welche in Abhängigkeit vom Summenwert aus einem Härtefaktorspeicher
einen Härtefaktor ausliest, der die Speicherelemente für den entsprechenden Strahlenweg korrigiert
Die in dem Härtefaktorspeicher gespeicherten Härtefaktoren können dabei zuvor unter Verwendung eines
Phantomkörpers mit bekannten Absorptionseigenschaften bestimmt werden.
In Ausgestaltung der Erfindung führt die Schaltung zur Bestimmung des Härtefaktors die Ausgangswerte
dem Meßwertspeicher zur Korrektur der Absorptionsmeßwerte für die Strahlenwege zu, wobei mit den
korrigierten Meßwerten erneut ein Bild rekonstrukiert wird.
Dabei kann der Schaltung zur Bestimmung des Härtefaktors ein weiterer Matrixspeicher nachgeschaltet
sein, dem von dem ersten Matrixspeicher der Reihe nach die Absorptionsmeßwerte für die Elemente eines
Strahlenweges zugeführt und nach Korrektur durch die Härtefaktoren gespeichert werden.
Durch diese Maßnahmen lassen sich die notwendigen Daten schnell und wirtschaftlich erzeugen.
Durch diese Maßnahmen lassen sich die notwendigen Daten schnell und wirtschaftlich erzeugen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 ein radiographisches Gerät, in dem die Erfindung anwendbar ist,
F i g. 2 eine Veranschaulichung des Prinzips der Erfindung,
Fig.3 ein Blockschaltbild einer radiographischen so Verarbeitungsanordnung,
F i g. 4 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung der Reihenfolge des Betriebsablaufes bei Anwendung der
Erfindung und
F i g. 5 eine alternative Darstellung für ein Teil des in F i g. 4 gezeigten Diagramms.
Das in F i g. 1 dargestellte Gerät enthält einen Drehtisch 1 mit einer mittleren Ausnehmung 2 zur Aufnahme
eines zu untersuchenden Körpers 3, der um eine horizontale Achse 4 drehbar ist. Der Drehtisch 1 ist auf drei
Rollen 5, 6 und 7 gelagert, die ihrerseits drehbar im Hauptrahmen 8 des Gerätes gelagert sind. Der Rahmen
8 ist stationär und starr mit einem Sockel 9 verbunden.
Der Drehtisch 1 kann mittels eines Zahnrades 10, das mit nicht dargestellten, am Umfang des Drehtisches 1
vorgesehenen Zähnen zusammenwirkt, in Winkelschritten gedreht werden. Das Zahnrad 10 wird von einem
Motor 11 angetrieben, der auf dem Hauptrahmen 8 befestigt ist.
Auf dem Drehtisch 1 ist auf Schienen 17 und 18 ein Abtastjoch 16 so gelagert, daß es eine hin- und hergehende
laterale Abtastbewegung in bezug auf den Drehtisch ausführen kann. Die laterale Abtastbewegung
wird dem Joch 16 durch einen Zahnriemen 19 mitgeteilt, der zwischen zwei gezahnten Rollen 20 ur»d 21 ausgespannt
ist, die ebenfalls drehbar auf dem Drehtisch 1 gelagert sind. Das Joch 16 ist am Zahnriemen 19 befestigt
Die Rolle 21 wird durch einen in seiner Drehrichtung umsteuerbaren Motor 22 angetrieben, der mittels
eines bandförmigen Bügels 23 am Drehtisch 1 befestigt ist
An dem dem Joch 16 gegenüberliegenden Trum des Riemens 19 ist ein Gegengewicht 24 befestigt, um Unwuchtkräfte
zu kompensieren.
Am Joch 16 ist eine Quelle 25 befestigt, die Röntgenstrahlung
26 aussendet Auf der in bezug auf die Ausnehmung 2 der Quelle 25 gegenüberliegenden Seite des
Joches ist ein Detektor 27 angeordnet, der für die von der Quelle 25 erzeugte Strahlung empfindlich ist und
auf die Quelle über einen Kollimator 28 gerichtet ist
Der Körper 3 ist auf einem Bett 29 durch Gurte 30 befestigt Zwischenräume zwischen dem Körper und
dem Bett werden mit einem geeigneten Füllmaterial 31 ausgefüllt Das Bett 29 ruht auf Beinen 32, die auf dem
Sockel 9 stehen.
Die dem Drehtisch 1 mitgeteilte Drehbewegung muß mit der lateralen Abtastbewegung des Joches synchronisiert
werden. Aus diesem Grunde ist am Drehtisch 1 eine ringförmige Stricheinteilung 33 vorgesehen, und
am Hauptrahmen 8 ist ein Fotodetektor 34 angebracht, der mit einer nicht dargestellten, ebenfalls ortsfesten
Lichtquelle zusammenwirkt Der Fotodetektor 34 erzeugt Taktimpulse, die ein Maß für den Durchlauf von
Strichen der Stricheinteilung 33 sind. In gleicher Weise ist eine lineare Stricheinteilung 35 am Joch 16 angebracht,
die mit einem zweiten Fotodetektor 36 zusammenwirkt, der auf dem Drehtisch 1 angeordnet ist und
mit diesem umläuft Der Fotodetektor 36 arbeitet mit einer nicht dargestellten Lichtquelle zusammen und erzeugt
Taktimpulse, die ein Maß für den Fortschritt der lateralen Abtastbewegung sind. Die beiden Gruppen
von Taktimpulsen werden einer Steuerschaltung 37 zugeführt, die den Motor 22 und den Motor 11 derart
steuert, daß nach jedem Drehschritt eine einzelne laterale Abtastbewegung der Quelle 25 und des Detektors
27 in der einen oder anderen Richtung über die Ausnehmung 2 ausgeführt wird.
Der Detektor 27 erzeugt elektrische Signale, die ein Maß für die festgestellte Strahlungsmenge sind. Die so
erzeugten elektrischen Signale werden einer Vorverarbeitungsschaltung 38 zugeführt, die einen Verstärkter
39, einen rückstellbaren Integrator 40, einen Analog/ Digital-Umsetzer 41 und eine logarithmischen Umsetzer
42 enthält. Der Integrator 39 wird synchron und periodisch durch die vom Fotodetektor 36 abgeleiteten Impulse
gelesen und zurückgestellt Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß das Lesen und Rückstellen während
jeder lateralen Abtastbewegung in der einen oder anderen Richtung 160MaI erfolgt, um Daten für eine
Gruppe von parallelen Strahlenwegen durch den Körper zu erzeugen. Nach jeder lateralen Abtastung wird
der Drehtisch 1 um einen vorgegebenen Winkel gedreht, und eine zweite Abtastung erzeugt Daten für eine
weitere Gruppe von parallelen Wegen. Dieses Verfahren wird wiederholt, bis über einen Drehwinkel von
180° ausreichend viele solcher Gruppen erzeugt worden sind, und alle während der Abtastung gewonnenen
Ausgangssignale werden in einer Verarbeitungsschaltung 43 verarbeitet, um den Absorptionskoeffizienten
in bezug auf die verwendete Strahlung tür zahlreiche über der Scheibe des Körpers 3 verteilte Stellen zu ermitteln,
wobei die Scheibe in der Ebene der von der Quelle 25 erzeugten Röntgenstrahlung liegt Die Verteilung
der Absorptionskoeffizienten wird dann auf einer Anzeigevorrichtung 44 sichtbar gemacht
Vorzugsweise wird die Datenverarbeitung nach der in ίο der DE-OS 24 20 500 beschriebenen Technik durchgeführt,
bei der die Ausgangssignale zu Gruppen zusammengefaßt werden, die sich auf Gruppen von Vorzugs·
weise parallelen Strahlenwegen beziehen, und bei der jedes Ausgangssignal mit gewichteten Komponenten
anderer Ausgangssignale der eigenen Gruppe modifiziert wird. Die Wichtung erfolgt nach einer Funktion,
die negativ ist und in ihrer Amplitude in dem Maße abnimmt, wie der Abstand von dem Weg, der Anlaß für
das zu modifizierende Signal gibt, zunimmt Die modifizierten Ausgangssignale werden dann additiv nach
einem Schichtdiagramm-Verfahren kombiniert
Die Quelle 25 kann auch so ausgebildet sein, daß sie einen ebenen Strahlungsfächer aussendet, der durch die
Linien 26' und 26" begrenzt ist Der Detektor 27 wird dann durch eine Gruppe von Detektoren, vorzugsweise
dreißig, ersetzt, die mit entsprechenden Kollimatoren zusammenwirken, um die notwendige Zahl von Strahlen
innerhalb des Fächers zu bilden. Beispielsweise können die benachbarten Kollimatoren gegeneinander unter
einem Winkel von 1/3° geneigt sein. Damit beträgt die Winkelspreizung für dreißig Detektoren zwischen den
Mittellinien der äußeren Strahlen 9 2/3°. Somit werden bei 160 Integrationsintervallen während einer lateralen
Abtastung Ausgangssignale erzeugt, die ein Maß für die Absorption sind, die die Strahlung beim Durchqueren
von dreißig Gruppen von parallelen Strahlenwegen erfährt, wobei jede Gruppe gegenüber ihrer benachbarten
Gruppe um 1/3° versetzt ist Am Ende jeder lateralen Abtastung erfolgt dann eine Drehung um 10°, die dem
Spreizwinkel des Fächers entspricht Zur Verarbeitung ist jedem Detektorkanal eine individuelle Schaltung 38
zugeordnet, um den Schaltungen 43 die erforderlichen Daten zuführen zu können.
Das anhand von F i g. 1 beschriebene Gerät entspricht zwar den in den DE-Offenlegungsschriften 19 41433
und 24 20 500 beschriebenen Geräten bzw. dem abgewandelten Gerät gemäß der DE-OS 24 42 009, jedoch
kann die Erfindung auch bei anderen Ausführungsformen angewendet werden, die Absorptionsdaten der
gleichen Art liefern.
F i g. 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Querschnittsscheibe 45 des Körpers eines Patienten,
dem eine Matrix mit elementaren Bereichen 46 zugeordnet ist Bei dem dargestellten Ausführungsbeipiel
sind 45 Matrix-Elemente vorgesehen. Es sei bemerkt, daß dieses Ausführungsbeispiel nur zur Veranschaulichung
dient und in der Praxis die Matrix erheblich mehr Elemente enhält, vorzugsweise mehr als 100.000 Elemente,
und daß diese Elemente nur in einem begrenzten Bereich der Querschnittsscheibe liegen können. Ebenfalls
aus Gründen der Klarheit ist angenommen, daß der Körper nur einen Knochenbereich 47, einen Luftbereich
48 und andere Bereiche 49 von dazwischenliegender Dichte enthält In der Praxis sind die Verhältnisse natürlich
komplizierter.
Der von der Quelle 25 ausgesendete Strahl 26 trifft auf den Detektor 27 auf. Das Ausgangssignal, das die
Intensität der vom Detektor 27 empfangenen Strahlung
darstellt, bezieht sich auf die Absorption entlang des Weges 26. Das Ausgangssignal, das nachfolgend als gemessener
Absorptionswert bezeichnet wird, wird zusammen mit anderen Absorptionswerten für viele andere
Wege bei zahlreichen Winkeln verwendet, um die Absorptionskoeffizienten für alle Elemente 46 zu bestimmen.
Wenn man den Strahlenweg 26 betrachtet, ist ersichtlich, daß er der Reihe nach durch den Bereich 49, durch
den Luftbereich 48, erneut durch den Bereich 49, durch den Knochen 47 und nochmals durch den Bereich 49
verläuft Durch den Knochen 47 ändert sich die Härte der Strahlung, so daß sich für die Absorption hinsichtlich
der Bereiche 47,48 und 49 ein Fehler ergibt
Gemäß der Erfindung werden nun alle von den Deiekioren
27 in allen Positionen der Quelle 25 gewonnenen Daten für Korrekturzwecke durch ein geeignetes
Verfahren verarbeitet, um eine erste Abschätzung der Absorptionswerte für die Matrix zu gewinnen. Obwohl
die tatsächlichen Werte im Hinblick auf den Fehler durch den Knochen nicht völlig genau sind, stehen sie in
annähernd genauer Beziehung, so daß aus ihnen das Vorhandensein von Bereichen wie z. B. des Knochens
47 ersichtlich ist Aus dem Strahl 26 läßt sich in jedem Falle das Ausmaß des Knochens 47 bestimmen, durch
den der Strahl 26 verläuft Dies kann durch manuelle Mittel erfolgen, jedoch wird vorzugsweise hierfür ein
Rechner eingesetzt Die Rechnung braucht nur annähernd zu sein, um wenigstens eine Abschätzung der Korrektur
zu erzielen. Es läßt sich leicht feststellen, entweder durch Rechnung oder durch eine vorherige Messung,
in welchem Ausmaß die Härte durch irgendein Knochenteil beeinflußt wird, so daß der gemessene Absorptionswert
des Detektors 26 entsprechend korrigiert werden kann. Die gesamte Darstellung kann dann unter
Verwendung der korrigierten gemessenen Absorptionswerte neu bestimmt werden.
Bei einer bevorzugten einfacheren Ausführungsform wird der Korrekturfaktor jedoch nicht dem gemessenen
Absorptionswert sondern den zuerst errechneten Absorptionsweri.en für elementare Bereiche, die vom
Strahl 26 geschnitten werden, in Abhängigkeit vom Maß der Überdeckung zugeführt
Es sei bemerkt, daß die Korrektur elementaren Bereichen zugeführt wird, die von dem Strahl 26 sowohl
vor als auch nach dem Durchlaufen des Knochens 47 geschnitten werden. Dies erfolgt aus dem Grunde, weil
der Fehler unabhängig davon gleich ist, ob er durch eine unerwartete Änderung der Härte von Strahlung, die bereits
eine Absorptionsinformation von einem elementeren Bereich enthält oder von Strahlung, die gerade erst
zur Gewinnung einer solchen information verwendet werden soll, verursacht wird. In beiden Fällen kann die
Wirkung im Detektor 27 nicht unterschieden werden.
F i g. 3 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Verarbeitungsschaltung zur Gewinnung des endgültigen
Bildes. Die gemessenen Absorptionswerte von den Detektoren 27 werden zuerst den Vorverarbeitungsschaltungen
38 zugeführt Die Daten werden dann in der zuvor beschriebenen Weise in den Verarbeitungsschaltungen
43 verarbeitet, um eine erste Abschätzung für ein Bild zu gewinnen. Diese Abschätzung kann ggfs. unmittelbar
der Anzeige verarbeitung 50 zugeführt werden, die beispielsweise einen Normwandler enthält, um eine
Sichtbarmachung auf der Anzeigevorrichtung 44 zu ermöglichen. Das Bild wird ebenfalls Härtefehler-Verarbeitungsschal
tungen 51 zusammen mit Daten zugeführt, die die Orientierung der Strahlenwege im untersuchten
Körperbereich anzeigen. Die Schaltungen 51 bestimmen die erforderlichen Härte-Korrekturfaktoren
und liefern entweder entsprechend korrigierte Absorptionswerte an die Schaltungen 10 für die erneute
Verarbeitung, cder sie liefern korrigierte Werte für
jedes Matrix-Element zur Anzeigeverarbeitung 50. Es sei bemerkt, daß zahlreiche detaillierte Anordnungen
für die Berechnung der Härtekorrektur nach den oben beschriebenen Prinzipien vorgesehen werden können.
Solche Anordnungen können speziell aufgebaute Schaltungen enthalten, oder sie können von einem entsprechend
programmierten digitalen Rechner Gebrauch machen. Im letzteren Fall können die Verarbeitungsschaltungen
43 und 51 durch einen einzigen Rechner gebildet werden.
Die Herstellung eines Rechner-Programms zur Zuführung der erfindungsgemäßen Korrekturfaktoren bereitet
einem erfahrenen Programmierer keine Schwierigkeiten. Zur Klarstellung der erforderlichen Arbeitsweisen
für die Verarbeitung in den Schaltungen 51 zeigt F i g. 4 jedoch ein Blockschaltbild. Es sei bemerkt, daß
diese schematische Figur keine detaillierte Anordnung von Schaltungen darstellt, sondern mehr die Form eines
Flußdiagramms für ein Programm aufweist.
Gemäß F i g. 4 werden die errechneten Absorptionswerte in einem Speicher 52 an Stellen gespeichert, die
ihren Positionen in der Matrix entsprechen. Ein weiterer Speicher 53 speichert Daten in Form von gespeicherten
Koordinaten für die Matrix, die die Wege darstellen, auf denen die einzelnen Strahlen, für die ein Absorptionswert gewonnen wurde, durch die elementaren Bereiche
verlaufen. Natürlich können diese Strahlenwege für jede Untersuchung die gleichen sein, und sie können im
voraus bestimmt werden. Statt dessen können sie aber auch nach Bedarf unter Verwendung der Daten von den
Fotodetektoren 34 und 36 errechnet werden.
Die Strahlwegkoordinaten werden dem Matrix-Speicher 52 zugeführt, wo Werte für alle Elemente, die auf
einem Strahlwsg liegen, progressiv herausgezogen werden. Hierbei muß berücksichtigt werden, daß der
Strahlweg nur einen Teil jedes Elementes schneiden kann, und daß nur ein entsprechender Teil des Korrekturfaktors
der Summe hinzugefügt werden darf. Die Arbeitsweise ist im wesentlichen die gleiche wie die in der
DE-OS 19 41 433 beschriebene Arbeitsweise zur Summierung der Abiiorptionswerte entlang eine Strahlenweges
und kann in der gleichen Weise ausgeführt werden. In einer Schwellwertschaltung 54 werden dann individuelle
Absorptionswerte identifiziert, die einen vorgegebenen Absorptionspegel überschreiten, d. h. jene die einen
Knochen darstellen. Hinter der Schwelle werden die Abscrpiicp.sweüe der Matrixelemente. welche zu
einem Strahle iweg gehören und oberhalb eines Schwellwertes iegen, in einer Schaltung 55 summiert
Diese Datensignale stellen das Ausmaß dar, in dem die Strahlung des entsprechenden Strahles eine Absorption
erfahren hat da:> einen Härtefehler verursacht
Im Speicher 56 sind ferner zuvor errechnete oder zuvor gemessene Härtefaktoren gespeichert, die die
Härteänderungen darstellen, die durch Knochen mit unterschiedlichen Absorptionspegeln eingeführt werden.
Diese können durch Messung an einem Phantomkörper mit bekannter Absorption bestimmt werden. Es
gibt für jeden von zahlreichen Bereichen von Werten der sich auf die hohe Absorption beziehenden Strahlwegdaten
einen Faktor.
Diese werden einem Speicher in Abhängigkeit von einer in einer Schaltung 57 vorgenommenen Pegel-
Analyse der von der Schaltung 55 kommenden Strahlwegdaten entnommen, um für jeden Strahlweg einen
Härtekorrekturfaktor zu erzeugen.
Der zu jedem Strahlenweg gehörende Korrekturfaktor wird dann in den Verarbeitungsschaltungen 43 mit
dem gemessenen Absorptionswert für denselben Weg multipliziert oder zu diesem addiert Die korrigierten
Absorptionswerte werden dann erneut verarbeitet, um eine genauere Darstellung in der Anzeige zu erzielen,
oder um in einem weiteren Korrekturzyklus nochmals Härtefehler zu berechnen.
Statt dessen können die Härtekorrekturen für jeden Strahlweg unmittelbar dazu verwendet werden, die
Elemente der ersten Abschätzung der Darstellung im Matrix-Speicher 52 zu korrigieren. Die Darstellung vom
Speicher 52 wird der Einheit 58 zugeführt, in der die Korrektur für jeden Sirahlweg in angemessenen Anteilen
dazu verwendet wird, den Wert für jedes Element zu korrigieren, das ganz oder teilweise von dem Weg geschnitten
wird. Wie zuvor kann die genaue Proportionierung nach dem in der DE-OS 19 41 433 beschriebenen
Vorbild erfolgen. Die korrigierte Darstellung wird dann am Ausgang 59 für die Anzeige zur Verfügung gestellt
In der Praxis erfordern solche Korrekturen eine endliche, wenn aucli kurze Zeit Es kann daher zweckmäßig
sein, die nicht korrigierte Matrix-Darstellung vom Speicher 52 darzustellen, während eine genaue Version ermittelt
wird Das zuerst dargestellte Bild kann dann auf .leuesten Stand, gebracht oder durch das korrigierte
Bild, sobald dieses verfügbar ist, ersetzt werden.
Die beschriebene Korrektur ist für Härtefehler vorgesehen, die durch dichtes Material wie z. B. Knochen eingeführt
werden, jedoch sei bemerkt, daß auch geringere Fehler durch Bereiche mittlerer Dichte eingeführt werden.
Solche kleineren Fehler können ignoriert werden, jedoch können sie im Bedarfsfall ebenso wie der Knochen
durch entsprechende Korreturfaktoren korrigiert werden. Eine erwünschte Arbeitsweise besteht in der
Verwendung eines mittleren Absorptionswertes als Bezugswert, um einerseits eine Korrektur Werten zuzuführen,
die über ein vorgegebenes Maß hinaus oberhalb dieses Pegels liegen, und eine entgegengesetzte Korrektur
Werten zuzuführen, die um ein gleiches Maß unterhalb des Pegels liegen. Dies bedeutet, daß den Werten, die
eine Absorption darstellen, die beträchtlich kleiner als Körpergewebe ist, eine negative Korrektur zugeführt
wird.
Eine Möglichkeit hierfür ist in F i g. 5 gezeigt, die eine Abänderung eines Teils der Schaltung von F i g. 4 darstellt
Die Schwelle 54 erzeugt am Ausgang 60 Werte oberhalb des vorgegebenen Pegels und am Ausgang 61
Werte unterhalb eines niedrigeren Pegels. Ggfs. kann ein einziger mittlerer Schwellwertpegel verwendet
werden. Die Werte unterhalb des Pegels, die Luftbereiche im Körper darstellen, werden in der Schaltung 62
durch einen Faktor geteilt, um ihre Signifikanz im Vergleich zu den hohen Korrekturen für Knochen zu verringern.
Der Faktor kann empirisch bestimmt werden, jedoch ist sein typischer Wert 100. Die Werte werden
ferner in einer Schaltung 63 summiert, um Strahlwegdaten mit geringer Absorption zu erzeugen, die ebenfalls
den Schaltungen 57 zugeführt werden, in denen ihre entsprechenden Korrekturfaktoren bestimmt werden. Die
Korrekturen für die Strahlwegdaten für die niedrige Absorption haben ein entgegengesetztes Vorzeichen wie
die Daten für die hohe Absorption, jedoch werden sie im übrigen in der gleichen Weise verwendet
Bei einigen Ausführungsformen, z. B. bei dem in der DE-OS 24 42 009 beschriebenen Gerät ist es bekannt, in
den Weg der Röntgenstrahlen sattelförmige Absorptionsglieder einzufügen. In F i g. 1 ist ein solches Absorptionsglied
60 dargestellt Das sattelförmige Glied, das entweder auf beiden Seiten oder nur auf einer Seite
des Körpers angeordnet werden kann, dient dazu, die als Folge des etwa kreisförmigen Querschnittes des
Körpers unterschiedlich langen Wege zu korrigieren.
ίο Die Glieder 60 führen jedoch ebenfalls im Hinblick
auf das Material aus dem sie bestehen, vorzugsweise Aluminium, zu Änderungen in der Härte der Strahlung.
Ein Verfahren zur Kompensation der durch diese Glieder eingeführten Fehler ist in der DE-OS 25 25 270 beschrieben.
Eine solche Korrektur wird vorzugsweise mit den Korrekturen der vorliegenden Erfindung kombiniert,
indem im Speicher 54 zusätzliche, für das Glied 60 errechnete Faktoren gespeichert und dann mit den Körpergewebe-Fehlerfaktoren
zugeführt werden. Vorzugsweise werden die Korrekturen für die Glieder 60 den gemessenen
Absorptionswerten zugeführt, nachdem sie hinsichtlich Körpergewebe-Härtfehlern korrigiert worden
sind.
Da die für das Glied 60 errechneten Korrekturen schon vorher berechnet werden können, ist es von Vorteil,
sie mit den Körpergewebe-Fehlerfaktoren, die im Speicher 56 gespeichert sind, zu kombinieren. Mit anderen
Worten wird jedem Strahldatenwegsignal von 55 (oder 63) ein Korrekturfaktor nicht nur auf der Basis seiner
Amplitude zugeordnet, sondern auch auf der Basis der Position, an der es das Glied 60 geschnitten hat, und
zwar dargestellt durch seinen Abstand von der Mitte und daher durch die Dicke des Materials, durch das es
gelaufen ist
Bei Auslösung eines Strahlwegdatensignals vom Speicher 52 zeigt der Strahlwegdatenspeicher 53 dem
Speicher 56 ebenfalls an — was durch die gestrichelte Linie angedeutet ist — welche Orientierung der nächste
Strahl hat Der Orientierung, die vorgegeben wird, wenn das Gerät eingerichtet wird, ist eine bestimmte Gruppe
von Härte-Faktoren für einen Strahl in dieser Position zugeordnet Einer von diesen wird dann für das jeweilige
Datensignal auf der Basis seiner Amplitude ausgewählt Wie zuvor erwähnt und wie in der DE-OS 25 25 270 beschrieben,
ist es zweckmäßig, die einzelnen Faktoren durch Messung unter Verwendung eines Phantomkörpers
zu bestimmen.
Es sei bemerkt, daß Härtefehler nicht die einzigen Ursachen sind, die in die gemessenen Werte Fehler einführen.
Es ist bekannt, daß die Strahlung von absorbierenden Bereichen des Körpers gestreut wird, so daß
nicht alle Daten, die der Detektor 27 erfaßt auf einem direkten Weg 26 von der Quelle 25 Verläufen sind. In der
Praxis ist die Streuung für einen Körper mit halbwegs gleichmäßiger Absorption ebenfalls gleichmäßig, und
bei jeder Detektorposition erfolgt ein etwa gleicher Eingang an Streustrahlung, so daß in der endgültigen Darstellung
nur ein kleiner Fehler auftritt Bereiche mit hoher Absorption, wie z. B. Knochen, stören dieses allgemeine
Gleichgewicht, weil sie den Detektor abschirmen und den Streueingang unter seinen Mittelwert verringern.
Als Folge davon ergibt sich eine Änderung, die ähnlich wie die vom Härtefehler erzeugte Änderung ist,
und es kann in der gleichen Weise eine Korrektur erfolgen.
Es ist notwendig, einen durchschnittlichen Streupegel zu berechnen oder zu messen und — wenn man die
Absorption von Knochen annähernd in jedem Weg 26 kennt — den zugehörigen Absorptionswert durch einen
Si? /Ht
9
Faktor richtigzustellen, der dem Verlust an Streustrah- Abtastvorrichtung beschrieben, jedoch ist die Fehlerlung
Rechnung trägt korrektur unabhängig von der Art der Abtastung, durch
Die Erfindung wurde zwar anhand einer bestimmten die die Daten gewonnen werden.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Computer-Tomograph zur Rekonstruktion eines Transversalschichtbildes eines Patienten mit
einer aus einer Röntgenquelle und einer Detektoranordnung bestehenden Meßanordnung, die den Patienten
aus verschiedenen Richtungen abtastet und Absorptionswerte für zahlreiche Strahlenwege
einem Meßwertspeicher zuführt, aus denen das Transversalschichtbild mit der Datenverarbietungsschaltung
rekonstruiert und nach Maßgabe eines Adressenspeichers in einem Matrixspeicher gespeichert
wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Adressenspeicher (53) die jeweils einzelnen
Strahlenwege entsprechenden Elemente des Matrixspeichers ausliest und einer Schwellwertschaltung
(54) zuführt, welche den Absorptionswert jedes Elements mit einem Schwellwertpegel vergleicht,
daß der Schwellwertschaltung eine Summierungsschaltung (55) nachgeschaltet ist, die diejenigen
Absorptionswerte summiert, die den Schwellwertpegel überschreiten, und
daß der Summierungsschaltung eine Schaltung (57) zur Bestimmung des Härtefaktors nachgeschaltet
ist, welche in Abhängigkeit vom Summenwert aus einem Härtefaktorspeicher (56) einen Härtefaktor
ausliest, der die Speicherelemente für den entsprechenden Strahlenweg korrigiert
2. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (57) zur
Bestimmung des Härtefaktors die Ausgangswerte dem Meßwertspeicher zur Korrektur der Absorptionsmeßwerte
für die Strahlenwege zuführt, wobei mit den korrigierten Meßwerten erneut ein Bild rekonstruiert
wird.
3. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltung (57) zur
Bestimmung des Härtefaktors ein weiterer Matrixspeicher (58) nachgeschaltet ist, dem von dem ersten
Matrixspeicher (52) der Reihe nach die Absorptionsmeßwerte für die Elemente eines Strahlenweges
zugeführt und nach Korrektur durch die Härtefaktoren gespeichert werden.
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