DE2727946A1 - Geschwindigkeitsregelsysteme - Google Patents

Geschwindigkeitsregelsysteme

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DE2727946A1
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vehicle
switch
voltage
comparator
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DE19772727946
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English (en)
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Roland Kenneth Borton
John Noddings
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AE PLC
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Associated Engineering Ltd
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Description

Dr. Hugo WiIcUn Dipl.-lng. Thome· Wllcken Dipl-Chem. Dr. Wolfgang Uuftf 21
84 LObMk. Breite 8lr.U· B9-»4 »
Anmelder;
Associated Engineering Limited, Ince House, 60, Kenilworth Road, Leamington Spa, CV32 6 JZ (Großbritannien)
Geschwindigkeitsregelsysterne
Die Erfindung betrifft Geschwindigkeitsregelsysteme und insbesondere Geschwindigkeitsregelsysteme für Motorfahrzeuge, wobei die Systeme das Einhalten einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglichen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuereinrichtung für ein solches Geschwindigkeitssystem und insbesondere für ein System, das sich kennzeichnet durch Mittel zum Erzeugen einer ersten, sich mit der Drehzahl eines drehenden Körpers ändern-den Spannung und einer zweiten, vom Xnderungsbetrag der ersten Spannung abhängigen Spannung, durch Mittel zum Erzeugen einer Bezugsspannung, durch einen ersten Vergleicher zum Kombinieren der ersten und zweiten Spannung mit der Bezugsspannung, der sein Ausgangssignal abhängig von der relativen Größe der ersten Spannung, der zweiten Spannung und der Bezugsspannung ändert, wobei dieses Ausgangssignal einem zweiten Vergleicher zum Vergleich mit einer periodischen Spannung konstanter Frequenz zugeführt wird, um am Ausgang des zweiten Vergleichers einen Impulszug von konstanter Frequenz und einer Breite zu erzeugen, die sich mit der relativen Größe der ersten Spannung, der zweiten Spannung und der Bezugs-
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spannung ändert.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung umfaßt die Steuereinrichtung einen elektronischen Schaltkreis, um die Bezugsspannung bei Durchführung einer Tätigkeit, durch welche das Fahrzeug in den Parkzustand gebracht oder zum Anfahren aus diesem Zustand vorbereitet wird, unwirksam zu machen.
Zum Beispiel kann dieser Parkzustand durch die Tätigkeit des Aus— Schaltens des Motors oder einer äquivalenten Tätigkeit im Falle eines dieselgetriebenen Fahrzeuges und die vorbereitende Tätigkeit zum Anfahren des Fahrzeuges aus dem Parkzustand durch Einschalten des Motors oder einer äquivalenten Tätigkeit im Falle eines dieselgetriebenen Fahrzeuges bestimmt sein,Alternativ kann die betreffende Tätigkeit durch Anziehen oder Lösen einer Fahrzeughandbremse durchgeführt werden, jedoch umfaßt die Erfindung auch die Anwendung anderer geeigneter Tätigkeiten.
Die Erfindung erlaubt daher in einem Fall, in dem die Geschwindigkeitssteuerung auf 7o Meilen pro Stunde eingestellt ist, während das Fahrzeug eine Straße entlang fährt und der Fahrer diese Straße verläßt und das Fahrzeug parkt, wobei er den Motor ausstellt, daß das Fahrzeug aus dem Parkzustand derart anfahren kann, daß der Geschwindigkeitssteuerschaltkreis nicht automatisch die Einnahme des vorher eingestellten Speicherwertes von 7o Meilen pro Stunde bewirken wird, wenn das Fahrzeug eine Aussetzungsgeschwindigkeit von etwa 2o Meilen pro Stunde überschreitet.
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Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung schließt die Steuereinrichtung einen elektronischen Schaltkreis ein, der sich kennzeichnet durch erste Schaltermittel, die bei momentaner Betätigung das Wirksamwerden eines Geschwindigkeitssteuerkreises und das Speichern der Fahrzeuggeschwindigkeit veranlassen und die bei andauernder Betätigung die Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit und das gleichzeitige Ändern der Speicherspannung auf den neuesten Stand veranlassen, und durch zweite Schaltermittel, die bei Betätigung bei eingeschaltetem System die Ausschaltung des Systems bewirken und die bei Betätigung bei ausgeschaltetem System den Steuerkreis veranlassen, seine Tätigkeit bei der vorher gespeicherten Geschwindigkeit wieder aufzunehmen.
Gemäß einem Merkmal einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bringen die ersten und zweiten Schaltermittel Impulse hervor, um logische Steuerelemente des elektronischen Schaltkreises zu betätigen, während Schaltkreisaussetzungsmittel direkt gekuppelt sind. Dies hat den Sicherheitsvorteil, wenn einmal der Geschwindigkeitsregelschaltkreis übersteuert oder übergängen worden ist, dieser in diesem Zustand verbleibt, sogar wenn die genannten Schaltermlt^ tel gemäß einem Versagen aufgrund anderer Komponenten in Einschaltstellung kurzgeschaltet werden. Der elektronische Schaltkreis 1st vorzugsweise durch einen logischen Steuer- und Sicherheitskreis gebildet, mit dem es möglich ist, das Geschwindigkeitsregelsystem bei eingeschalteter Energiequelle In Wartestellung zu setzen, den Speicher bei eingeschalteter Energiequelle zu löschen, die Aussetzung einer geringen Fahrgeschwindigkeit In Wartestellung zu be-
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wirken, das Geschwindigkeitssteuersystem einzuschalten und die Fahrgeschwindigkeit zu speichern, die Fahrgeschwindigkeit manuell zu erhöhen, das Geschwindigkeitsregelsystem in Wartestellung zu setzen, wenn das Fahrzeug gebremst ist und/oder wenn der neutrale Gang eingelegt ist und/oder wenn die* Kupplung gedrückt ist und/oder wenn der zweite bzw, höchste Gang nicht gewählt und/oder das Fahrzeug manuell bedient ist, und die Fahrgeschwindigkeit wieder aufzunehmen, nachdem die Aussetzung aus einem anderen Grunde erfolgt ist als dem, daß die Energiequelle eingeschaltet ist, sowie ein Ausschalten in Wartestellung während des Fahrens vorzusehen«
Die Bezugsspannung kann in einem elektrischen Speicherkreis vorgewählt werden, der entweder ein analoger oder ein digitaler Speicher ist.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung schließt die Steuereinrichtung einen elektronischen Schaltkreis ein, der einen fahrerbetätigten Mehrzweckschalter umfaßt f der in einer seiner Stellungen das Wirksamwerden des Geschwindigkeitssteuerkreises und das Speichern der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt und der in einer anderen Stellung bei ausgeschaltetem System den Steuerkreis zur Wiederaufnahme seiner Tätigkeit bei der vorher gespeicherten Fahrgeschwindigkeit veranlaßt und der in jeder dieser Stellungen bei eingeschaltetem System die Ausschaltung des Systems und Versetzung in die Wartestellung bewirkt t Der Mehr zweckschalter ist vorzugsweise mit der Aussetzungseinrichtung des Geschwindigkeitssteuerkreises über gewählte Logikelemente des elektronischen Schaltkreises verschaltet,
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derart, daß der Schalter in jeder der genannten Stellungen die Hervorhringung eines Impulses bewirkt, um die genannten gewählten Logikelemente über einen entsprechenden Logikeingang zu betätigen. Vorzugsweise hat der Mehrzweckschalter eine weitere Stellung, in welcher er einen Impuls hervorbringt, um gewählte ILogikelemente des elektronischen Schaltkreises über einen weiteren Logikeingang zu betätigen, wenn das System eingeschaltet ist, um dieses zu veranlassen, sich auszuschalten und in Wartestellung zu begeben.
Somit wird eine Aussetzung des Geschwindigkeitssteuerkreises und eine überführung in die Wartestellung veranlaßt, welche Stellung der antriebsgesteuerte Schalter auch einnimmt, wenn das System in Betrieb ist. Demgemäß besteht keine Notwendigkeit für den Fahrer, die Aussetzungsstellung zu wählen, wodurch ein zusätzlicher Sicherheitsfaktor gegeben ist.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in-der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Schaltkreisdiagramm in einer Ausführungsmöglichkeit eines elektronischen Geschwindigkeitsregelsystems nach der Erf indung.
Nach der Zeichnung umfaßt das Geschwindkeitsregelsystem einen Geschwindigkeitsregelkreis A und einen logischen Steuer- und Sicher«- heitskreis B. Eine Fahrzeugantriebseinheit 1 umfaßt den üblichen Motor und das Getriebe und treibt eine Ausgangswelle 2 an, an welcher eine elsenverzahnte Scheibe oder ein eisenverzahntes Rad 3
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befestigt ist. Benachbart zu dem gezahnten Rad ist ein induktiver Wandler 4 von der Art vorgesehen, der einen elektrischen Impuls aussendet, wenn jeder Zahn des Rades 3 sich an dem Wandler vorbeibewegt. Jeder Impuls wird in den Schaltkreis A über die Leitung 5 eingespeist, die einen Frequenz^-Spannungs-Umformer 6 speist, der wiederum ein elektrisches Rückkopplungssignal V (welches der Impulsfrequenz proportional ist) über eine Leitung 7 aussendet. Das Signal V in der Leitung 7 wird über eine Leitung 8 dem einen Eingang Vs eines Vergleichers 9 zugeführt. Das Signal V wird ebenfalls über eine Leitung 1o einem Differenziergerät 11 zugeführt, dessen Ausgangssignal dVs/dt dem Änderungswert des Signals V proportional ist und über eine Leitung 12 einem weiteren Eingang des Vergleichers 9 zugeführt wird.
Zusätzlich wird das Signal V über einen Speichersetzschalter 13 einem elektrischen Speicherschaltkreis 14 zugeführt, der entweder ein analoger oder ein digitaler Speicher sein kann. Der Schaltkreis 14 gibt ein Ausgangssignal, das gleich ist dem Wert, den das Signal V hatte, als der Schalter 13 momentan geschlossen war. Das Ausgangssignal des Speicherschaltkreises 14 wird als ein drittes Eingangssignal Vm in den Vergleicher 9 über einen Schalter 15 eingegeben.
Der Vergleicher g. verarbeitet die drei ihm zugeführten Signale und erzeugt ein Fehlersignal, das einem Fehlerverstärker 18 zugeführt wird, dessen Ausgang mit einer Eingangsklemme eines weiteren Vergleichers 19 verbunden ist. Ein Flankengenerator 2o, der eine
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Flankenimpulsfrequenz zwischen Io und 5o Hertz, typischerweise
2o Hertz, erzeugt, ist mit der anderen Eingangsklemme des Vergleichers 19-verbunden. Der Vergleicher 19 vergleicht die Flanken- und Fehler signale, um ein Antriebsausgangssignal Vn in Form einer
Vielzahl von Impulsen von im wesentlichen konstanter Frequenz zu
erzeugen, deren Impuls/Abstands-Verhältnis in Abhängigkeit von der Größe des Fehlersignals variiert.
Das Signal Vn wird einem Eingang einer Solonoidwicklung 46
eines elektromagnetischen Ventils einer Betätigungseinrichtung D für die Fahrzeugdrosselklappe zugeführt. Die Einrichtung D verarbeitet das Treibersignal Vn über einen Treibertransistor 2o in einem
Transistorschaltkreis T und ermöglicht dem beschriebenen Schaltkreis, die Fahrzeugkrafteinheit 1 zu steuern, um das Fahrzeug
bei einer vorbestimmten gewünschten Geschwindigkeit zu halten. Der andere Eingang der Wicklung 46 ist mit dem V-t-Pol der Fahrzeugbatterie verbunden. Der Basiskreis 21 des Transistors 2o schließt
zweckmäßigerweise eine Zenerdiode 22 und einen Widerstand 23 für
einen noch zu beschreibenden Zweck ein. Die Betätigungseinrichtung umfaßt zweckmäßigerweise eine Kammer, die durch eine bewegliche
Wand teilweise begrenzt und über eine ständig offene Ausmündung mit der Atmosphäre verbunden ist, wobei das elektromagnetische Ventil
in einer geschlossenen Stellung gehalten wird, wenn seine Wicklung entregt 1st, und wobei das Ventil die Verbindung zu der Kammer mit einem anderen Gasdruck als dem atmosphärischen Druck steuert, wenn das Ventil geöffnet 1st, z.B, von der Motoreinlaßleitung«
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Im Betrieb bringt ein Fahrer sein Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit, z.B. auf 5o Meilen pro Stunde, die er konstant einzuhalten wünscht« Er betätigt dann eine Steuerung, um den Schalter 13 zu öffnen, und setzt sowie speichert dadurch die gewünschte Geschwindigkeit in dem Speicher 14, Dieses Einschalten veranlaßt den Vergleicher 19, einen Impuls an das elektromagnetische Ventil zu geben. Zu dieser Zeit ist das Signal Vm vom Speicher 14 gleich dem Rückkopplungssignal Vs, das dem Vergleicher 9 zugeführt wird, so daß das dem Vergleicher 19 über den Fehlerverstärker 18 zugeführte Fehlersignal bei einer Position gesetzt wird, die angenähert der Mittelposition des Amplitudenausschlages des Flankensignals entspricht. Demgemäß ist das Signal/Abstand-Verhältnis der Ausgangsimpulse vom Vergleicher 19 angenähert einheitlich« Diese Impulse des Verhältnisses aus den einheitlichen Signalen und dem Abstand veranlaßt das elektromagnetische Ventil der Betätigungseinrichtung, sich auf und ab zu bewegen, um den Impulsen des reduzierten Gasdruckes der Lufteinlaßleitung des Fahrzeugmotors zu gestatten, in die Kammer der Betätigungseinrichtung einzutreten und die Einrichtung in eine Position zu bringen, in welcher die Motordrosselklappe des Fahrzeuges in einer gewissen Offenatellung gehalten wird. Ebenso spricht das elektromagnetische Ventil auf die einzelnen elektrischen Impulse an, wobei die Betätigungseinrichtung nur auf die integrierte Änderung des Gasdruckes innerhalb ihrer Kammer an spricht, die durch die einzelnen Impulse veranlaßt ist« Wenn die Drosselöffnung nicht ausreicht, um die gewünschte Fahrgeschwindigkeit zu halten, wird die Geschwindigkeit abfallen, wodurch das dem Vergleicher 1$ zugeführte Fehlersignal veranlaßt wird, einen der-
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artigen Wert oder Pegel anzunehmen, um eine größere Impulsbreite zu ergeben, die wiederum die Betätigungseinrichtung steuert, um die Drosselklappe in eine Offenstellung zu bringen, bei der die gewünschte Geschwindigkeit gehalten werden kann. In gleicher Weise wird, wenn die Drosselklappe zu weit geöffnet ist, um }die gewünschte Geschwindigkeit beizubehalten, der Kreis das Fehlersignal in einen Wert oder Pegel abändern, um Impulse mit kleinerer Impulsbreite vom Vergleicher 19 zu erzeugen, die wiederum die Betätigungseinrichtung so steuern, um die Drosselklappe in eine kleinere Offenstellung zu bringen.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise ,wegen eines Gradienten von 5o Meilen pro Stunde abweicht, wird wiederum ein unausgeglichenes Fehlersignal erzeugt. Wenn das Fahrzeug z.B. eine abfallende Strecke befährt und die Geschwindigkeit 5o Meilen pro Stunde überschreitet, wird das Fehlersignal einen Wert annehmen, um Impulse mit kleinerer Impulsbreite zu erzeugen, bis es innerhalb des Grenzwertes kleiner ist als das Flankensignal, so daß dem elektromagnetischen Ventil keine Impulse zugeführt werden, wodurch sich die Drosselklappe teilweise schließt. Dies reduziert die dem Motor zugeführte Brennstoffmenge, so daß die Fahrgeschwindigkeit wieder auf 5o Meilen pro Stunde fällt.
In gleicher Weise wird, wenn das Fahrzeug eine ansteigende Strecke befährt, das Fehlersignal einen Wert annehmen, um Impulse größerer Breite zu geben, bis es innerhalb des Grenzwertes größer ist als das Flankensignal, wodurch ein Infinites Signal/Abstand-Verhältnis erzeugt wird, welches die Betätigungseinrichtung beeinflußt, um
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eine Zunahme der dem Motor zugeführten Brennstoffmenge zu bewirken, so daß die Fahrgeschwindigkeit wieder auf 5o Meilen pro Stunde ansteigt. Zwischen diesen beiden genannten Grenzen werden Impulse von einem veränderlichen Signal/Abstand-Verhältnis produziert, wenn das Fehlersignal zwischen den Amplitudenausschlägen des Flankensignals liegt.
Um denCeschwindigkeitsregelkreis A wirksam und unwirksam zu machen, umfaßt das Geschwindigkeitsregelsystem einen logischen Steuer- und Sicherheitsschaltkreis B, der mit dem Kreis A über die Leitungen 25 bis 28 verbunden ist. Der Kreis B weist Speiseschienen 29 und 3o bei V+ bzw. OV Volt auf, wobei die Schiene 29 über eine Leitung 31 und einen Widerstand 32 an dem V+-P0I der Fahrzeugbatterie angeschlossen ist. Der Kreis B hat ebenfalls Verbindungen bei 33 und 35 mit der V+-Quelle bzw, mit einer V+-Spannungsquelle von 14 Volt, wobei an der Verbindung 35 ein Widerstand 136 anliegt.
Der logische Steuerkreis B wird betätigt durch einen Bremslampenschalter 11p, durch überfahrbare bzw. übersteuerbare Handschalter 114 für den neutralen Gang, die Kupplung und den zweiten bzw. höchsten Gang und durch wenigstens einen Ausschalter 116 für das Anfahren, für das Vorwärtsfahren bzw. Schnellerwerden und für die Wiederaufnahme einer gewünschten Geschwindigkeit. Die letztgenannten Schalter können zusammen mit einem noch zu beschreibenden Handschalter 117 für Aussetzung entweder in einem Mehrzweckschalter vereinigt sein, der zur bequemen Betätigung durch den Fahrer beispielsweise am Armaturenbrett befestigt ist, oder die Schalter können
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aus Momentanbetätigungsschaltern in Form von federvorgespannten Druckknöpfen bestehen, die ebenfalls für die Fahrerbetätigung aus-
gestaltet sind. Eine mit dem Bremslampenschalter verbundene Fahrzeugbremslampe ist bei 112 gezeigt.
Die Verbindungsleitung 25 zum Transistorschaltkreis ermöglicht die Aussetzung der Tätigkeit der Drosselbetätigungseinrichtung D, wodurch der Schaltkreis A unwirksam gemacht und in einen Wartezustand bzw. Vorbereitungszustand gebracht ist, wobei die Zenerdiode 22 und der Widerstand 23 das Ausschalten und Entladen der Basis des Transistors 2o unterstützen. Die Verbindungsleitung 26 vom Kreis B führt zum Fehlerverstärker 18 des Kreises A damit das Fehlersignal durch den Schalter 116 für Anfahren/Schnellerwerden mittels Handbedienung geändert werden kann, um eine Zunahme oder eine "Erhöhung" der Geschwindigkeit wunschgemäß zu bewirken, und zwar durch eine Vergrößerung des Signal/Abstand—Verhältnisses der Impulse des Ausgangs-* signals Vn, das dem Betätiger 46 zugeführt wird. Die Verbindungsleitung 27 führt vom Kreis B zum Speicherschalter 13 des Kreises A, damit es möglich ist, den Speicher gewünschtenfalls auf den neuesten Stand zu bringen. Schließlich führt die Verbindungsleitung 28, die vom Kreis B ausgeht und zum Kreis A verläuft zur Leitung 7, über welche das auf die Fahrgeschwindigkeit ansprechende Signal V zum Wandler 6 geleitet wird und womit die Änderung des Signals V auf einen Wert erfolgt, der einer geringen Geschwindigkeit zur Speicherung in dem Speicher bei eingeschaltetem System äquivalent 1st,
Der logische Steuer- und Sicherheitsschaltkreis B sieht folgende
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äußere Erleichterungen vor; (a) eine Aussetzung bzw. Sperrung des Geschwindigkeitsregelkreises in eine Wartestellung bzw. Vorbereitungsstellung bei eingeschalteter Energiequelle, (b) eine Speicherlöschung bei eingeschalteter Energiequelle, (c) eine Aussetzung bzw. Sperrung bei geringer Geschwindigkeit in eine Wartestellung bzw. Vorbereitungsstellung, (d) ein Wirksamwerden des Geschwindigkeitskontrollsystems und Speichern der Fahrgeschwindigkeit, (e) ein Steigern der Fahrgeschwindigkeit durch Handbedienung, (f) ein Aussetzen des Geschwindigkeitsregelkreises in den Wartezustand, wenn das Fahrzeug gebremst ist und/oder wenn der neutrale Gang eingelegt ist und/oder wenn die Kupplung gedrückt ist und/oder wenn der zweite oder höchste Gang nicht gewählt und/oder das Fahrzeug manuell bedient ist, Cg) ein Wiederaufnehmen der vorher gewählten Fahrgeschwindigkeit nach einer Aussetzung aus einem anderen Grunde als dem, der durch Einschalten der Energiequelle bzw. Spannungsquelle veranlaßt ist, und (h) ein Ausschalten in Wartestellung während des Fahrens.
Es wird nun Bezug genommen auf die Erleichterungen der Aussetzung (a) und der Speicherlöschung (b). Diese Erleichterungen bei eingeschalteter Spannungsquelle werden durch einen Transistor 82 und durch die ihm zugeordneten Komponenten vorgesehen. Wenn die Energie zum Geschwindigkeitsregelsystem abgeschaltet ist, sind alle Kondensatoren entladen. Wenn die Fahrzeugbatterie eingeschaltet ist, lad sich ein Kondensator 96 von der Quelle V-t geringer Impedanz über den Widerstand 32 schnell auf, wobei ein Kondensator 9o sich über einen Widerstand 86, der einen relativ hohen Widerstandswert hat, aufzuladen hat. Der Kondensator 9o bezieht daher Strom von der
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Basis-En»!tter-Verblndung des Transistors 82, der dadurch für eine Zeitspanne von etwa 2oo mS eingeschaltet wird, wobei die Zeitspanne durch die Zeitkonstante des Kondensators 9o und des Widerstandes 86 bestimmt ist. Ein Widerstand 84 entlädt jede Transistorbasisladung und vervollständigt die Ladung des Kondensators 9o, nachdem die Einschaltspanne beendet ist.
Während der Einschaltspanne werden die Anoden der Dioden 78,76 und 74 durch den Transistor 82 auf V+ erregt« Die Diode 78 setzt den einen Eingang eines NOR-Tores 52, wodurch ein bistabiler Kreis, gebildet durch die NOR-Tore 56 und 58, über ein NAND-Tor 54 eingeschaltet wird, so daß der Ausgang des NOR-Töres 56 null Volt hat. Dies schaltet die nach OV führende Leitung 25 über eine Diode 94 ab und setzt das Treibersignal Vn aus, wodurch der Kreis A in einem Wartezustand gehalten wird.
Die Diode 76 ist über einen Widerstand 8o, eine Leitung 81 und die Leitungsverbindung 28 an die Leitung 7 des Kreises A angeschlossen und hält das geschwindigkeitsabhängige Signal V in der Leitung 7 während der Einschaltperiode auf einen Wert, der einer niedrigen Geschwindigkeit äquivalent ist, gewöhnlich bei oder unter der Aus^ setzung der niedrigen Geschwindigkeit. Die Diode 74 ist mit dem Speicherschaltkreisschalter 13 des Kreises A über die Leitung 27 und beaufschlagt diesen Schalter während der Einschaltperiode, so daß die durch die Diode 76 gehaltene geringe Geschwindigkeit in dem Schalterkreis gespeichert wird. Dies geschieht aus Sicherheitsgründen, gleichgültig ob die Spannungsquelle bei stehenden» oder
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mit langsamer oder sehr hoher Geschwindigkeit fahrendem Fahrzeug eingeschaltet ist. Zusätzlich sind Kondensatoren 47,48,5o in Verbindung mit einem anderen Kondensator 38 angeordnet, um die Spannungsschienen 29 und 3o so aufzuladen, daß die Logik des Kreises B dazu neigt, den Wartezustand beim Einschalten einzustellen. Die Kondensatoren arbeiten dann in Verbindung mit den Widerständen 13o,132,134 und 128, um die logischen Schaltereingangsleitungen Io3, 1o5,1o7 und 1o1 zu entkuppeln. Dieses schützt die Eingänge vor Beschädigung durch Interferenzimpulse und Überlastungen, Die Widerstände 4o, 42,44 und 36 stellen die logischen Eingänge auf die richtigen logischen Werte im Ruhezustand ein.
Es wird nun die die Aussetzung der geringen Geschwindigkeit betreffende Erleichterung (c) beschrieben. Ein durch einen Verstärker 124 und die Widerstände 12o,l22,123 und 126 gebildeter Vergleicher C vergleicht das über die Leitung 28 zugeführte geschwindigkeitsabhängige Signal V mit einem Wert, das in diesem Fall von der V+-Quelle der Schiene 29 über die Widerstände 122 und 123 abgeleitet wird. Wenn das Signal V für das Fahrzeug kennzeichnend ist, das mit einer Geschwindigkeit fährt, die geringer ist als eine gewisse Geschwindigkeit von etwa 2o Meilen pro Stunde, wird das Vergleicherausgangssignal zu einem anderen Eingang des NOR-Tores 52 geleitet, welches dann den durch die NOR-^Tore 56 und 58 gebildeten bistabilen Kreis über das NAND^Tor 54 einstellt, so daß der Ausgang des NOR-Tores 56 bei null Volt ist, wodurch dann die Leitung 25 über die Diode 94 abgeschaltet und das Treibersignal ausgesetzt bzw. gesperrt wird. Das Vergleicherausgangssignal hemmt bzw% sperrt auch ein
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NOR-Tor 62, vim eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Einschalten bzw. Wirksamwerden des Systems zu verhindern. Der Schalter 126 sieht eine Schaltpunkthysterese vor, wenn es gewünscht wird, Diese Erleichterung ist ebenfalls ein Sicherheitsraerkmal, um ein Wirksamwerden unter Bedingungen zu vermeiden, die im Verkehr bei geringer Geschwindigkeit gefährlich sein könnten, und um vor Verlust oder Abfall des Geschwindigkeitseingangssignals zu schützen gemäß einem Versagen des induktiven Wandlers 4 oder eines anderen dem rotierenden Körper zugeordneten Aufnahmeelementes.
Es wird nun die das Wirksamwerden des Geschwindigkeitsregelsystems und die Speicherung der Fahrgeschwindigkeit betreffende Erleichterung (d) beschrieben. Wenn einmal die V+-Quelle eingeschaltet und eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit erreicht worden ist, wird der Schalter 116 nur einen kurzen Augenblick in der Einschaltstellung gehalten. Ein NAND-Tor 6o veranlaßt dann den Kondensator 66, einen Impuls zu bilden, der das Bistabilum 56, 58 beaufschlagt, so daß der Ausgang vom NOR-Tor 56 an V+ anliegt. Dies spannt die Diode 94 entsprechend vor, wodurch das Aüsgangstreibersignal Vn das Solenoid 46 erreichen kann. Für die kurze Zeitdauer, die der Schalter 116 in der Einschaltstellung geschlossen ist, wird der Ausgang des NOR-Tores 42 über einen mit der Leitung 1o5 verbundenen Ausgang an V+ gehalten und dessen Signal schaltet den Speicherschaltkreis über eine Diode 72 und die Leitungsverbindung 27 ein, wodurch im Speicherschaltkreis ein Signal gespeichert wird, das der Fahrgeschwindigkeit äquivalent ist.
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Es wird nun die die Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit betreffende Erleichterung (e) beschrieben. Wenn bei der Erleichterung (d) der Schalter Ii6 für eine gewisse Zeitspanne in der Einschaltstellung gehalten wird, dann herrscht am Ausgang eines NAND-Tores 64 eine Spannung von null Volt, da der Ausgang des NOR-Tores 62 an V+ anliegt. Dies macht eine Diode 92 leitend, die über einen Widerstand 88 und die Leitung 26 den Fehlerverstärker 18 in dem Kreis A veranlaßt, ein Signal auszusenden, das in einem Treibersignal Vn resultiert, welches die öffnung der Fahrzeugdrosselklappe und somit eine Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt. Der Wert des Widerstandes 88 kann so gewählt sein, um einen gewünschten Beschleunigungsgrad bei der Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit zu erhalten, der auf die Motorleistung oder auf das Leistungsgewicht des Fahrzeuges abgestimmt ist.
Es wird nun die die Aussetzung des Geschwindigkeitsregelkreises betreffende Erleichterung (f) beschrieben. Normalerweise wird der Fußbremsenlampenschalter 1lo des Fahrzeuges benutzt, um das Systemtreibersignal auszusetzen, bzw. zu sperren, wenn es gewünscht wird, zur normalen Drosselklappensteuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit zurückzukehren. Wenn der Bremslampenschalter 11o betätigt wird, wird ein Eingang des NOR-Tores 52 an V+ angeschaltet, wodurch der Kreis A in den Wartezustand eingestellt wird, und zwar genauso wie durch die Diode 78 in Verbindung mit den Erleichterungen Ca) und (bj
Ein zusätzlicher Aussetzungseingang ist aus Sicherheitsgründen vorgesehen. Dies erlaubt dem System, durch Betätigung eines Schalters
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114 in den Wartezustand wieder eingesetzt zu werden, wordurch das NAND-Tor 74 veranlaßt wird, das durch die NOR-Tore 54 und 56 gebildete Bistabilum zu setzen und dadurch das Treibersignal Vn wie bei den Erleichterungen (a) und (b) auszusetzen bzw. zu sperren. Der Schalter 114 verbindet den Eingang des NOR-Tores 54 mit der Null-Volt-Schiene 3o über eine Diode 115. Bei Fahrzeugen, die mit einem automatischen Getriebe ausgerüstet sind, ist der Schalter 114 gleich der überfahrbare bzw. übersteuerbare Schalter für die neutrale Gangstellung, um eine Beschädigung des Motors im Falle einer nachlässigen Wahl des neutralen Ganges während der Fahrbedingungen zu vermeiden. Bei Fahrzeugen, die mit einem Schaltgetriebe ausgestattet sind, kann der Schalter 114 durch die Kupplung bedient werden, um das System auszusetzen bzw. zu sperren, wenn der Motor abgekuppelt ist. Eine Alternative besteht darin, die Wirksamkeit des Systems auf den zweiten bzw. höchsten Gang durch Einfügen eines Schalters zu beschränken, der nur geöffnet ist, wenn das Getriebe in den zweiten oder höchsten Gang geschaltet ist. Ein anderer Betrieb dieses Eingangs besteht in der Handaussetzung des Systems. Dies kann durch Vorsehen einer Extrastellung des oder der Schalter 116, beispielsweise mittels eines Druckknopfes 117 ausgeführt werden, wobei die Stellung mit dem neutralen überSteuerungseingang mittels einer Diode 119 und einer Leitung loo verbunden ist. In dem Fall, wo die Energieversorgung für das System von der geschalteten Zündungsleitung eines Fahrzeuges abgezweigt wird, wobei jedoch die Bremslampen nicht mit dieser Leitung verbunden sind und eine getrennte Sicherung haben, kann ein Extraschutz erforderlich sein, um die Sicherung vor Durchbrennen zu schützen. In diesem
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Fall ist ein Bremsen über Steuerungssignal nicht verfügbar. Die Zufügung eines Widerstandes 98 und einer Diode 99 erlaubt jedoch dem überSteuerungseingang, auf null Volt abgeschaltet zu werden« wodurch das Geschwindigkeitsregelsystem im Falle des Versagens von Energiezuführung zum Bremslampenschaltkreis ausgesetzt wird. In dem Fall, daß die logische Eingangsleitung 1.ol , die ein Teil der Bremsenübersteuerungsleitung bildet, versagt oder daß die Bremslampe versagt, wird der überSteuerungseingang, der über die Verbindung 3 an der positiven 14-V-Spannung anliegt, auf diese Spannung erhöht, wodurch das System in den Wartezustand eingestellt wird.
Es wird nun die die Wiederaufnahme der früheren Fahrgeschwindigkeit betreffende Erleichterung Cg) beschrieben. Da der Speicherschaltkreis nur eingeschaltet ist, wenn der Eingang "Wirksamwerden/Er— höhung" herabgeschaltet ist, wird jedes geschwindigkeitsabhängiges Signal gespeichert, bis das System wieder wirksam gemacht worden ist. Wenn der "Wiederaufnähme"-Eingang herabgeschaltet ist, wird das Bistabilum 56,58 über den anderen Eingang des NAND-Tores 6o von der Eingangsleitung 1o7, den impulsbildenden Schaltkreiskondensator 66 und den Widerstand 7o umgeschaltet. Dies setzt das System wieder ein bzw, macht es wirksam, ohne den Speicherschaltkreis zu beeinträchtigen oder zu stören. Wenn nun der Fahrer des Fahrzeuges nun seinen Fuß vom Gaspedal nimmt, so wird das Fahrzeug verzögert oder beschleunigt, bis die vorherige Fahrgeschwindigkeit wieder gespeichert ist%
Ein wichtiges Merkmal besteht darin, daß die Schalter für "Einschal-
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ten bzw. Wirksamwerden" und "Wiederaufnahme" die Entstehung eines Impulses bewirken, um den logischen Steuerkreis zu betätigen, während die Aussetzungserleichterungen direkt gekuppelt sind. Dies stellt einen Sicherheitsvorteil in der Beziehung dar, daß das System, wenn es übersteuert und ausgesetzt worden ist, in diesem Zustand verbleibt, sogar wenn die Schalter für Wirksamwerden und/oder Wiederaufnahme im eingeschalteten Zustand kurzgeschlossen werden gemäß dem Versagen einiger Komponenten»
Das Ausschalten in den Wartezustand, wenn die Fahrerleichterung (h) Anwendung findet, kann durch Benutzung der Wiederaufnahmestellung des Schalters 116 mittels einer Diode 14o, eines Widerstandes 141 und eines Kondensators 142 ausgeführt werden. Der Kondensator 142 ist normalerweise an V+ angelegt und wird über den Widerstand 141 und den Widerstand 44 von der Speiseschiene 29 geladen. Wenn "Wiederaufnahme" geschaltet ist nimmt das System seine Arbeit sofort aus der Aus—Stellung auf. Wenn das System eingeschaltet bzw, wirksam ist und der Wiederaufnahmeschalter gedrückt und so gehalten wird, entlädt sich der Kondensator 142 über den Widerstand 141, bis der neutrale Übersteuerungseingang in der Leitung 1o3 über die Diode 14o nach einem kurzen Zeitintervall, etwa eine halbe Sekunde, herabgeschaltet ist, und bringt das System in Wartestellung,
Ein anderer Weg der Benutzung der Wiederaufnahmestellung, um die Erleichterung (h) auszuführen, wobei der Weg ein sofortiges Ausschalten in den Wartezustand bewirkt, wird nun beschrieben« Wenn das System eingeschaltet bzw, wirksam ist wird ein Eingang eines NAND-Tores 143 durch den Ausgang des durch die NOR-Tore 56,58 gebildeten
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bistabilen Schaltkreises über einen Widerstand 144 an V+ geschaltet gehalten. Wenn der Wiederaufnahmeschalter 116 betätigt wird, erscheint der Impuls vom Kondensator 66 an dem anderen Eingang des NAND-Tores 143, so daß sein Ausgang auf null Volt abfällt, wodurch der neutrale Ubersteuerungseingang 1o3 des NAND-Tores 54 über eine Diode 145 herab- bzw. abgeschaltet wird. Das Bistabilum 56, 58 kippt um, wobei das System in den Wartezustand eingestellt wird. Ein Kondendator 146 in Verbindung mit dem Widerstand 144 hält den erstgenannten Eingang des NAND-Tores 143 für eine kurze Zeit an V+, um dem Bistabilum 56,58 das Kippen zu ermöglichen. Das NAND-Tor 64 hält den erstgenannten Eingang des NAND-Tores 143 über eine Diode 147 unten bzw. niedrig, wenn der Schalter 116 gedrückt ist; aber die Betätigung dieses Schalters kann ebenso benutzt werden, um ein Aussetzen durch Weglassen der Diode 147 zu veranlassen. Wenn der Schalter 117 mit dem Schalter 116 kombiniert ist, hat die Weglassung der Diode 147 ein Aussetzen des Systems in den Wartezustand zur Folge, in was für eine Stellung der Schalter 116 auch gedrückt ist, wenn das System wirksam ist, d.h. bei der Schalterstellung "Wirksamwerden", "Wiederaufnahme" oder einer Aus-Stellung, wodurch ein zusätzlicher Sicherheitsfaktor gegeben ist.
Es können verschiedene Abänderungen vorgenommen werden, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen. Zum Beispiel kann der Geschwindigkeitsschaltkreis A, der in der eigenen Patentanmeldung P 25 öl 297..9 beschrieben ist, durch den Geschwindigkeitsschaltkreis ersetzt werden, der in unserem britischen Patent 1 386 961 beschrieben ist, und der logische Steuer— und Sicherheitsschalt-
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kreis kann zur Zusammenarbeit mit dem erstgenannten Schaltkreis angepaßt sein,
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Claims (1)

  1. Dr. Hugo Wilcken o< Ληηη
    Dipl-lng. Thomaa WilcVen 21 * Juni" 1 977 Dipl^Chem. Dr. Wolfgang Läufer 2 7 ? 7 Q A R
    UbMk, Brail· Strafe 69-64 * / <. / >J H U
    Anmelder:
    Associated Engineering Limited, Ince House, 60, Kenilworth Road, Leamington Spa, CV32 6 JZ, (Großbritannien)
    Patentansprüche
    . Elektronisches Geschwindigkeitsregelsystem für Motorfahrzeuge, durch gekennzeichnet, daß eine der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Spannung mit einer eine wunschgemäß eingestellte Geschwindigkeit darstellende Bezugsspannung zur Erzeugung eines Fehlerausgangssignals verglichen wird, das sich auf die Differenz zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit und der Bezugsspannung bezieht, und daß das System Steuereinrichtungen mit einem elektronischen Schaltkreis einschließt, um die Bezugsspannung bei Durchführung einer Tätigkeit, die das Fahrzeug in einen Parkzustand bringt oder es zum Anfahren aus diesem Zustand vorbereitet, unwirksam zu machen.
    2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Parkzustand des Fahrzeuges durch die Tätigkeit des Ausschaltens des Motors oder einer äquivalenten Tätigkeit im Falle eines dieselgetriebenen Fahrzeugs und die vorbereitende Tätigkeit zum Antrieb des Fahrzeuges aus dem Parkzustand durch Einschalten des Motors oder eine äquivalente Tätigkeit im Falle eines dieselgetriebenen Fahrzeugs bestimmt ist.
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    3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Parkzustand des Fahrzeuges durch Anwendung der Fahrzeughandbremse und die vorbereitende Handlung für den Anfahrzustand des Fahrzeugs durch Lösen der Fahrzeughandbremse bestimmt ist,
    4. Elektronisches Geschwindigkeitsregelsystem für Motorfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß eine der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Spannung mit einer eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit darstellenden Spannung zur Erzeugung eines Fehlerausgangssignals verglichen wird, das sich, auf die Differenz zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit und der gewünschten Fahrgeschwindigkeit bezieht, und daß das System Steuereinrichtungen mit einem elektronischen Schaltkreis einschließt, welch letzterer Schalter umfaßt, die bei momentaner Betätigung das Wirksamwerden eines Geschwindigkeitssteuerkreises und das Speichern der Fahrgeschwindigkeit veranlassen und die bei andauernder Betätigung eine Zunahme der Fahrgeschwindigkeit und das gleichzeitige Anpassen der Speieherspannung veranlassen, und der zweite Schalter umfaßt, die bei wirksamem System die Ausschaltung dieses Systems bewirken und die bei ausgeschaltetem System den Steuerkreis veranlassen, seine Tätigkeit bei der vorher gespeicherten Geschwindigkeit wieder aufzunehmen.
    5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Schalter die Hervorbringung von Impulsen bewirken, um die logischen Steuerelemente des elektronischen Schaltkreises zu betätigen, während ein Aussetzungsschaltkreis direkt gekuppelt
    ist' - 3 -
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    6. System nach Anspruch 4 oder .5, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Schaltkreis durch einen logischen Steuer- und Sicherheitsschaltkreis gebildet ist, der ein Aussetzen des Geschwindigkeitsregelsystems in einen Wartezustand bei eingeschalteter Energiequelle des Systems vorsiehtj und ebenfalls die Löschung des Speichers bei eingeschalteter Energiequelle bewirkt.
    7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es das Aussetzen bei geringer Geschwindigkeit in den Wärtezustand bei einer vorbestimmten geringen Geschwindigkeit des Fahrzeugs einschließt,
    8. System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß es ein System zum Wirksamwerden der Geschwindigkeitssteuerung und einen Speicher für die Fahrgeschwindigkeit umfaßt.
    9. System nach Anspruch 6,7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel zur handgesteuerten Steigerung der Fahrgeschwindigkeit einschließt,
    1o. System nach Anspruch 6,7 f 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Einrichtung zur Aussetzung des geschwindigkeitsbeeinflußten Systems in den Wartezustand einschließt, wenn das Fahrzeug gebremst und/oder wenn der neutrale Gang eingelegt und/oder wenn die Kupplung gedrückt und/oder wenn der zweite bzw/, höchste Gang nicht gewählt und/oder wenn das Fahrzeug handbedient wird.
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    11. System nach den Ansprüchen 6 bis 1o, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel zum Wiederaufnehmen der Fahrgeschwindigkeit nach dem Aussetzen aus einem anderen Grunde als dem durch Einschalten der Energiequelle einschließt.
    12. System nach den Ansprüchen 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel zum Ausschalten in den Wartezustand einschließt, wenn das Fahrzeug seine Fahrgeschwindigkeit aufweist.
    13. Elektronisches Geschwindigkeitsregelsystem für Motorfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß eine der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Spannung mit einer eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit darstellenden Bezugsspannung zur Erzeugung eines Fehlerausgangssignals verglichen wird, das sich auf die Differenz zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit und der Fahrgeschwindigkeit bezieht, und daß das System Steuereinrichtungen mit einem elektronischen Schaltkreis einschließt, welch letzterer einen fahrerbetätigten Mehrzweckschalter umfaßt, der in einer seiner Stellungen das Wirksamwerden des Geschwindigkeitssteuerkreises, das Speichern der Fahrzeuggeschwindigkeit und bei andauernder Einschaltung eine Geschwindigkeitssteigerung veranlaßt und der in einer anderen seiner Stellungen, wenn das System ausgeschaltet ist, den Steuerschaltkreis veranlaßt, seine Tätigkeit bei der vorher gespeicherten Fahrgeschwindigkeit wie— der aufzunehmen, und daß der Schalter In dieser anderen Stellung oder gewünschtenfalls in beiden genannten Stellungen, wenn das System eingeschaltet ist, die Ausschaltung des Systems in einen
    Hartezustand veranlaßt.
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    14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrzweckschalter über ausgewählte Logikelemente des elektronischen Schaltkreises mit Aussetzungsmitteln des Geschwindigkeitssteuerkreises derart zusammengeschaltet ist, daß der Schalter in jeder der genannten Stellungen einen Iidpuls bewirkt, um die ausgewählten Logikelemente über einen entsprechenden Logikeingang zu betätigen,
    15. System nach Anspruch 3 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrzweckschalter eine weitere Stellung aufweist, in der er einen Impuls bewirkt, um die ausgewähltenLogikelemente des elektronischen Schaltkreises über einen weiteren Logikeingang zu betätigen, wenn das System eingeschaltet ist, um die Ausschaltung des Systems in einen Wartezustand zu veranlassen,
    16. System nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erzeugung einer ersten Spannung, die sich mit der Drehzahl eines drehenden Körpers ändert, und einer zweiten Spannung die vom Änderungswert der ersten Spannung abhängig ist, durch eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bezugsspannung, durch einen ersten Vergleicher zum Kombinieren der ersten und zweiten Spannung mit der Be^ zugsspannung, wobei der erste Vergleicher sein Ausgangssignal in Abhängigkeit von der relativen Größe der erstenSpannung, der zweiten Spannung und der Bezugsspannung ändert, und durch einen zweiten Vergleicher, dem das Ausgangssignal des ersten Vergleichers zum Vergleich mit einer periodischen Spannung
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    konstanter Frequenz zugeführt wird, um am Ausgang des zweiten Vergleichers einen Impulszug von konstanter Frequenz und einer Breite zu erzeugen, die sich mit der relativen Größe der ersten Spannung, der zweiten Spannung und der Bezugsspannung ändert,
    17. System nach Anspruch 16, dieser abhängig von Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Einschaltaussetzung und Speicherlöschung einen Transistor einschließt, der durch einen zeitkonstanten Schaltkreis für eine bestimmte Zeitperiode eingeschaltet ist und während dieser Periode eine bistabile Einrichtung steuert, welche die Aussetzung des Ausgangssignals vom zweiten Vergleicher bewirkt, und wobei der Transistor eine Diodeneinrichtung betätigt, um die erste Spannung auf einen Wert zu halten, der einer vorbestimmten geringen Geschwindigkeit äquivalent ist.
    18. System nach Anspruch 17, dieser abhängig von Anspruch 7-, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Aussetzung der geringen Geschwindigkeit einen weiteren Vergleicher einschließt, der die erste Spannung mit einem vorbestimmten Spannungsriegel vergleicht, der eine gewählte geringe Geschwindigkeit darstellt und der geringer ist als die vorbestiinmte geringe Geschwindigkeit, wenn die erste Spannung der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, und daß der weitere Vergleicher ein Ausgangssignal erzeugt, das die bistabile Einrichtung steuert, um die Aussetzung des Ausgangssignals vom zweiten Vergleicher zu bewirken.
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    19. System nach Anspruch 17 oder 18, diese abhängig von Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zum Wirksamwerden der Geschwindigkeitssteuerung und zum Speichern der Fahrgeschwindigkeit einen Schalter einschließt, der kurzzeitig betätigt ist, um ein NAND-r-Tor zum Triggern der bistabilen Einrichtung zu veranlassen, so daß die Ausgangssignale vom zweiten. Vergleicher wirksam ist, und um ebenso einen Speicherschaltkreis zum Speichern eines Signales zu veranlassen, daß der gewünschten Fahrgeschwindigkeit äquivalent ist und das die Bezugsspannung bildet.
    20. System nach Anspruch 19, dieser abhängig von Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die handeingestellte Steigerung der Fahrgeschwindigkeit durch Unterstützung der Tätigkeit des genannten Schalters bewirkt wird, wodurch ein Signal erzeugt wird, das einen Fehlerverstärker steuert, der zwischen dem Ausgang des ersten Vergleichers und dem Eingang des zweiten Vergleichers geschaltet ist, so daß der Fehlerverstärker ein Signal aussendet, das das System zur Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit veranlaßt.
    21. System nach Anspruch 19 oder 2o, diese abhängig von Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, daß es einen weiteren Schalter einschließt, der zur Sicherheitsaussetzung betätigt wird, um die bistabile Einrichtung zu veranlassen, die Aussetzung des Ausgangssignals vom zweiten Vergleicher zu bewirken.
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    22. System nach Anspruch 19 oder 2o, diese abhängig von Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Schalter ein Zweistellungsschalter ist, der in jeder seiner Stellungen einen der Eingänge des NAND-Tores mit einem niedrigen Potential verbindet und der in einer seiner Stellungen arbeitet, um das geschwindigkeitsempfindliche System wirksam werden zu lassen, und der in den anderen Stellungen arbeitet, um die vorher gewünschte, durch den Speicherschaltkreis bestimmte Fahrgeschwindigkeit wieder aufzunehmen.
    23. System nach Anspruch 22, dieser abhängig von Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere bzw. andauernde Betätigung des genannten Schalters die Aussetzung des Systems und dessen übergehen in einen Wartezustand veranlaßt, wenn das System zum Halten des Fahrzeugs bei einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit tätig ist.
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