DE2726652B2 - Steuervorrichtung für eine Messerkopfeinheit einer Brettkantenbearbeitungsmaschine zum Erzeugen von baumramdartigen oder wellenförmigen Brettkanten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Messerkopfeinheit einer Brettkantenbearbeitungsmaschine zum Erzeugen von baumrandartigen oder wellenförmigen Brettkanten unter Umgehung von Aststellen.

Selbsttätig arbeitende K.opietiipsmaschinen für Holz, mit denen es möglich ist, auch die Seitenkanten langgestreckter Bretter mit einem beliebigen und somit auch wellenförmigen Kantenverlauf mit eventuell noch schräger Fräsfläche zu versehen, sind beispielsweise aus dem DE-GM 1770529 bekannt. Eine andere Maschine zum selbsttätigen Erzeugen von Brettkanten mit unregelmäßigem Verlauf ist in der US-PS 3916965 beschrieben.

Da Bretter mit baumrandartigen Kanten zum Verkleiden von Außenfassaden von Häusern verwendet werden, sollten sie aus ästhetischen Gründen ein möglichst naturgetreues Aussehen besitzen. Dies geht notwendigerweise verloren, wenn die wellenförmig gefräste Brettkante vorhandene Aststellen durchschneidet. Es besteht daher der Wunsche, am Brettrand befindliche Aststellen in den wellenförmigen, baumrandartigen Kantenverlauf mit einzubeziehen, um der Brettkante ein gewachsenes Aussehen zu verleihen.

Mit den erwähnten, bekannten Kopierfräsmaschinen und automatischen Brettkantenbearbeitungsmaschinen ist dies nicht möglich, da diese ihren Schnitt nach einem vorgegebenen Programm ausführen, das auf zufällig auftretende Aststellen keine Rücksicht nimmt.

Zum Herstellen von Brettern mit baumrandartigen Kanten, bei denen Aststellen auf möglichst natürlich erscheinende Weise in den wellenförmigen Verlauf

mit einbezogen sind, hat man bisher Maschinen verwenden müssen, bei denen der Fräskopf von Hand betätigbar ist, um ihn bei Auftreten eines Astloches um dieses herumfahren zu können. Solche Maschinen sind beispielsweise in der US-PS 2851070 und in der US-PS 3779294 beschrieben. Jede dieser Maschinen besitzt einen Messerkopf, der von Hand durch einen Maschinenführer betätigt wird, welcher die Bretter beim Durchlauf durch die Maschine ständig überwachen muß.

Die aus der US-PS 2851070 bekannte Maschine besitzt einen Hebel, durch dessen Betätigung der Maschinenführer den Messerkopf quer zu derjenigen Richtung verschwenken kann, in der sich die Bretter an dem Kopf vorbeibewegen, um dadurch eine wellenförmige Brettkante zu erzeugen. Wenn der Maschinenführer eine Aststelle in der Brettkante bemerkt, bedient er den Messerkopf so, daß er sich an der Aststelle vorbeibewegt.

In ähnlicher Weise muß auch der Maschinenführer, der in der US-PS 3779294 beschriebenen Maschine mittels eines Hebels einen Schlitten quer zum lirett verschieben, damit der auf dem Schlitten angebrachte Messerkopf das Brett entsprechend den vom Maschinenführer erzeugten Bewegungen mit einer wellenförmigen Kante versieht. Bei dieser bekannten Maschine ist es ebenfalls möglich, den Messerkopf im Verhältnis zur Brettkante durch eine elektrische Betätigung so zu neigen, daß sich der Winkel der Kantenschrägung verändert, welche in die Brettkante eingeschnitten wird. Bei beiden vorbeschriebenen Maschinen wird eine ständige Aufmerksamkeit des Maschinenführers verlangt, und das Aussehen der bearbeiteten Bretter hängt von seinem Geschick ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der automatisch eventuell an den Brettkanten vorhandene Aststellen ausgelassen bzw. umgangen werden, ohne daß derjenige Teil der Steuervorrichtung beeinflußt wird, der im übrigen auch selbsttätig einen wellenförmigen Schnitt erzeugt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Vorrichtung steuert automatisch die Messerkopfeinheit einer Brettkantenverarheitungsmaschine, mit der sich baumkantenartige Ränder an Brettern erzeugen lassen, die sich entlang einer Vorschubbahn bewegen, wobei die Aststellen an diesen Kanten im wesentlichen unangegriffen bleiben. Dabei umfährt der Messerkopf ohne Eingriff einer Bedienungsperson Aststellen, die in seiner Eingriffsbahn liegen, in einem Bogen, wooei diese Ausweichbewegung der wellenförmigen Grundbewegung des Messerkopfes mit stetigem Übergang überlagert wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben.

Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Brettkanten-Bearbeitungsmaschine, die mit der Steuervorrichtung ausgerüstet ist,

Fig. ZeinenSchniM entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 einen vergrößerten Horizontalschnitt ent-

lang der Linie 4-4 in Fig. 2, der eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung zeigt,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie S-S in Fig. 4 und

Fig, 6 ein Schaltbild der Steuervorrichtung.

Die in den Zeichnungen dargestellte Brettkantenbearbeitungsmaschine 10 besitzt ein Maschinengestell 11, obere und untere Einziehwalzen 12 sowie obere und untere Abziehwalzen 13, mit denen sich Bretter entlang einer Bahn 15 bewegen lassen, welche durch die Linie 16 angedeutet ist. Eine senkrechte Führungsfläche 18 erstreckt sich entlang der einen Seite des Vorschubweges 15.

An der der Führungsfläche 18 gegenüberliegenden Seite des Vorschubweges 15 ist auf dem Maschinengestell 11 eine Messerkopfeinheit 20 angebracht. Diese Messerkopfeinheit besteht aus einem Elektromotor 22, auf dessen Welle 24 ein gebräuchlicher Messerkopf 23 aufgesetzt ist. Der Elektromotor 20 ist mit seiner Welle 24 durch Aufhängelaschen 28 im wesentlichen senkrecht gehaltert, welche sich vom Motorgehäuse aus nach oben erstrecken. Die Aufhängelaschen 28 hängen an Wellenzapfen 30, die mittels Lagern 31 drehbar im Maschinengestell 11 gelagert sind. Aus Fig. 2 geht hervor, daß die Mittellinie 32 der V'elle 30 und der Lager 31 nur knapp unterhalb der Unterkante des Messerkopfes 23 verläuft. Am unteren Ende des Elektromotors 22 ist eine Befestigungseinrichtung 33 angebracht, weiche sich von dort nach unten erstreckt. Eine solche Aufhängung des Elektromotors 22 wird bevorzugt, er kann jedoch ebensogut auf andere Weise aufgehängt sein, vorausgesetzt, daß der Motor derart beweglich ist, daß sich der Messerkopf 23 quer zur Vorschubrichtung 16 der Bretter vor- und zurückbewegen läßt.

Aus Fig. 1 läßt sich erkennen, daß der Messerkopf 23 neben der Vorschubbahn 15 und in einem Abstand von der Führungsfläche 18 angeordnet ist. Wenn das untere Ende des Elektromotors 22 von dei Vor.^hubbahn 15 wegbewegt wird, wie dies durch den Pfeil 25 in Fig. 1 angedeutet ist, neigt sich der Messerkopf 23 i.i die Bahn 15; die innerst mögliche Stellung des Messerkopfes 23 ist durch eine unterbrochene Linie 36 markiert.

Mit der so beschriebenen Anordnung lassen sich Bretter entlang der Bahn 15 bewegen, wobei sie durch die oberen und unteren Einziehwalzen 12 und die oberen und unteren Abziehwalzen 13 erfaßt werden, welche alle (durch nicht gezeigte Antriebsmittel) angetrieben sind; während des Vorschubes bewegen sich die Bretter mit einer ihrer Kanten an der Führungsfläche 18 antlang. Die gegenüberliegende Kante jedes Brettes steht mit dem Messerkopf 23 in Eingriff, durch den d^?'s Brett mit einer baumrandartigen oder wellenförmigen Kante versehen wird, indem der Elektromotor 22 in den Lage /n 31 vor- und zurückgeschwenkt wird. Der Schneidkopf dringt nicht allein in das Brett ein, wenn er quer zur Vorschubrichtung der Bretter nach vorne bewegt wird, sondern er neigt sich auch gleichzeitig, woduich das Brett eine baumrandartige oder abgeschrägte Kante erhält, deren Neigungswinkel sich laufend ändert.

Im Vorschubweg 15 ist in Förderrichcung gesehen vordem Messerkopf 23 eine geeignete Abtastvorrichtung 38 angeordnet. Diese Abtastvorrichtung ist auf die mit dem Messerkopf in Eingriff stehende Brettkante gerichtet. Wenn die Abtastvorrichtung eine Aststelle im Brett registriert, gibt sie ein Signal ab,

welches die Messerkopfeinheit veranlaßt, den Messerkopf 23 nach außen zu schwenken, so daß er die aufgespürte Aststelle vermeidet oder um sie herumschneidet. Da Abtastvorrichtungen der angedeuteten Art allgemein bekannt sind, wird hier auf ihre nähere Beschreibung verzichtet.

Für das nach einem vorbestimmten Verlauf zu erfolgende Vor- und Zurückschwenken der Messerkopfeinheit 20 ist eine Steuereinheit vorgesehen. Ei ne weitere Steuereinheit ist allein dafür vorgesehen, vorrangig vor der ersten Steuereinheit einzusetzen, wenn in dem in Bearbeitung befindlichen Brett eine Aststeile registriert wird, die sich dem Messerkopf nähert. Die Steuerungen sind allgemein in einem Behälter 40 oder auf der Rückseite des Maschinengestelles 11 untergebracht.

In den Fig. 4, 5 und 6 sind die Hauptsteuereinheit 45 für die Hin- und Herbewegung des Messerkopfes und die Überlagerungssteuereinheit 48 zum Wegbewegen des Messerkopfes aus dem Eingriff mit der Brettkante dargestellt, von denen letztere unabhängig von dem Arbeitsablauf der Hauptsteuereinheit in Tätigkeit tritt.

Die Hauptsteuereinheit 45 verfügt über Mittel, mit denen sich die Messerkopfeinheit nach einem bestimmten Muster oder einer bestimmten Folge vor- und zurückschwenken läßt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Hauptsteuereinheit hierfür eine Kurvenscheibe 52 mit einer unregelmäßigen Umfangskurve 53. Diese Kurvenscheibe ist fest auf einer Welle 54 verkeilt, welche in geeigneten Lagern 55 drehbar gelagert ist. Die Welle 54 wird durch ein auf ihr befestigtes großes Kettenrad 57 in Rotation versetzt, welches über eine Kette 58 mit einem kleinen Kettenrad 59 eines Untersetzungsgetriebes 60 verbunden ist. Das Untersetzungsgetriebe 59 ist über einen Riementrieb 65 von einem Elektromotor 64 angetrieben. Der Motor 64 ist ein Gleichstrommotor und seine Geschwindigkeit läßt sich durch eine geeignete Drehzahl- und Drehmomentsteuerung 67 verändern.

Die Hauptsteuereinheit 45 enthält ferner einen hydraulischen ersten Zylinder 70, der mit einem zweiten hydraulischen Zylinder 72 steuerungsmäßig parallelgeschaltet ist, welcher einen Kolben 73 enthält. Der Zylinder 72 ist für längsgerichtete Bewegung auf einem geeigneten Sockel angebracht. Die entgegengesetzten Enden des Zylinders 70 sind über Leitungen oder Schläuche 74 und 75 mit den entgegengesetzten Enden des Zylinders 72 verbunden.

Eine Kurven-Abtastrolle 78 ist am Ende einer Kolbenstange 79 angebracht, die sich in Längsrichtung durch den Hydr°ulikzylinder 70 hindurch und in einen pneumatischen Zylinder 81 hinein erstreckt. Innerhalb des Zylinders 70 ist auf der Kolbenstange 79 ein Kolben 83 fest angebracht, und ein weiterer Kolben 85 befindet sich fest auf dieser Kolbenstange innerhalb des Zylinders 81. Das äußere Ende des Zylinders 81 ist über eine Leitung 88 mit einer Druckluftqueile verbunden. Diese (nicht gezeigte) Druckluftquelle kann ein Kompressor oder aber ein DruckJuftbehälter sein. Durch einen Druckregler 89 in der Leitung 88 wird in dem pneumatischen Zylinder 81 zwischen dem Kolben 85 und dem Zylinderkopf 87 ein geeigneter Luftdruck von beispielsweise 5 bis 6 bar aufrechterhalten. Durch diesen Druck wird die Abtastrolle 78 an die Kurve 53 der Kurvenscheibe 52 angepreßt. Ein mit dem Zylinderkopf 87 des pneumatischen Zylinders 81 verbundenes Druckentlastungsventil 90 gestattet es, daß sich der Kolben 85 durch die Abtastrolle 78 auf den Zylinderkopf 711 hewepen läßt. 7wisrhpn dem Kolben 85 und dem kolbenstangenseitigen Zylinderende 92 besitzt der Zylinder 81 eine Belüftungs-' öffnung 91. Die Leitungen 74 und 75 sind durch eine Bypassleitung 95 miteinander verbunden, in der sich ein im Normalfall verschlossenes Ventil 96 befindet. Ein ölbehälter 98 ist über Leitungen 99 und 100 zu beiden Seiten des Ventils 96 mit tier Hypassleitung

¹⁽¹ 95 verbunden. Der obere Teil des Ölbehälters 98 ist über eine Leitung 102 an die Druckluftquelle angeschlossen, und ein Druckregler 103 in dieser Leitung sorgt dafür, daß auf dem ölspiegel im ölbehälter ein Luftpolster von konstantem Druck, beispielsweise von

¹' 0,7 bar ruht. Diese Anordnung hält das hydraulische System einschließlich der Zylinder 70 und 72 ständig mit öl angefüllt. Das Ventil 96 kann geöffnet werden, um die Kolben 73 und 83 im Verhältnis zueinander einzustellen.

-^Vi Der Koiben 73 im Zylinder 72 ist fest mit einer Kolbenstange 109 verbunden, die sich aus dem Zylinder hinaus in einen pneumatischen Zylinder 112 hinein erstreckt, wo sie mit einem Kolben 113 verbunden ist. Dieser pneumatische Zylinder bildet einen Teil

-'· der Überlagerungssteuereinhcit 48. Das innere und das äußere Ende 115 bzw. 116 des Zylinders 112 sind über Leitungen 118,119 mit einem elektromagnetisch betätigten Luftventil 122 verbunden, welches seinerseits U.-H.T eine Leitung 123 mit der Druckluftquelle

i" in Verbindung steh¹:. Ein in der Leitung 123 angeordneter Luftdruckregjer 124 versorgt den pneumatischen Zylinder 1ΐ2 mit einem bestimmten Luftdruck von beispielsweise 2,5 bis 3 bar. Das äußere Ende 116 des Zylinders 112 ist mittels eines Drehzapfens 128

i< an einer geeigneten Halterung befestigt. Ein am Zylinder 72 angebrachtes Befestigungsauge 130 ist mittels eines Bolzens oder einer Schraube 131 mit der Befestigungseinrichtung 33 des Elektromotors 22 der Messerkopfeinheit verbunden, so daß eine längsgerichtete Bewegung des Zylinders 72 den Elektromotor in seiner Wellenzapfenlagerung 30 vor- und zuriickschwenken läßt. Dadurch wird der Messerkopf 23 quer zur Vorschubrichtung 16 geschwenkt.

Die Aststellen-Abtasteinrichtung 38 ist ein elek-

⁴~> tronischer Abtastkopf, welcher elektrisch mit einem Impulsempfänger 136 verbunden ist, der seinerseits an ein Verzögerungsrelais 137 angeschlossen ist. Dieses Relais steht schaltungsmäßig mit dem Magnetventil 12 in Verbindung.

">" Die Arbeitsweise der gesamten automatischen Steuervorrichtung ist sehr einfach. Wenn Bretter entlang des Vorschubweges 15 an den Messerki/pf 23 der Messerkopfeinheit 20 entlangbewegt werden, läßt man die Kurvenscheibe 52 durch den Elektromotor

W 64 rotieren. Der Luftdruck im Zylinderkopf des pneumatischen Zylinders 81 drückt gegen den Kolben 85 und preßt damit die Abtastrolle 78 an die Umfangskurve 53 an. Wenn sich die Abtastrolle in einem Kurvental der Kurvenscheibe befindet, befindet sich der

w Kolben 83 des hydraulischen Zylinders 70 in der Nähe des Zylinderendes 142, und wenn die Abtastrolle sich auf einem Kurvenberg der Kurvenscheibe befindet, befindet sich der Kolben 83 in der Nähe des entgegengesetzten Zylinderendes 143. Wenn die Kurven-

b5 scheibe die Abtastrolle 78 und die Kolbenstange 79 nach außen drückt, wird der Kolben 85 im Zylinder 81 gegen die darin befindliche Druckluft bewegt, deren Druck über das Druckentlastungsventil 90 abge-

baut wird. Während sich der Kolben 83 in Richtung auf das Zylinderende 143 des Zylinders 70 hin bewegt, wird Druckflüssigkeit in den Zylinder 72 gedrückt. Da der Kolben 73 durch den Druck der Luft im pneumatischen Zylinder 112 gegen den Kolben 113 an einer Bewegung gehindert wird, muß sich der Zylinder 72 bewegen und den Messerkopf 23 quer zum Eingriff mit dem Brett 146 schwenken, welches sich entlang der Vi,!.schubbahn 15 bewegt (siehe Fig. 6). Die in Fig. 6 dargestellte Einstellung zeigt den Messerkopf in einer seiner Extremstellungen. Wenn die Kurvenscheibe die Bewegung des Kolbens 83 in Richtung auf das Ende 142 des Zylinders 70 freigibt, wird das entgegengesetzte Ende des hydraulischen Zylinders 72 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, wodurch sich dieser Zylinder in entgegengesetzter Richtung bewegt und dabei den Messerkopf in eine Richtung schwenkt, die von dem in Arbeit befindlichen Brett weggerichtet ist. So wird der Messerkopf 23 bei Rotation der Kurvenscheibe 52 in einem Maße hin- und zurückgeschwenkt, welches von der Umfangskurve der jeweiligen verwendeten Kurvenscheibe 53 abhängt. Diese Bewegung des Messerkopfes 23 führt dazu, daß das am Messerkopf vorbeibewegte Brett in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Muster, welches von der Gestalt der Umfangskurve 53 abhängt, mit einer wellenförmigen, abgeschrägten Kante versehen wird. Während der Messerkopf sich vor- und zurückneigt, wird die Kantenschräge an den Brettern auch in ihrem Winkel verändert.

Wenn der Abtastkopf 38 in der Kante des Brettes eine Aufstelle registriert, die sich dem Messerkopf nähert, wird ein Signal erzeugt und an das Verzögerungsrelais übertragen, welches die Verzögerungszeit berücksichtigt, mit der die Aststelle in die Nähe des Messerkopfes gelangt, und nach der das Magnetventil 122 betätigt wird, um den Zutritt von Druckluft in den Zylinder 112 zwischen den Kolben 113 und das innere Zylinderende 115 freizugeben. Dadurch wird der Kolben 113 von diesem Ende wegbewegt, wobei er den Kolben 73 und mit ihm den hydraulischen Zylinder 72 in die gleiche Richtung zieht. Hierdurch wird der Messerkopf 23 in einer Richtung vom Brett weggeschwenkt. Diese Schwenkbewegung kann entweder so groß sein, daß der Messerkopf außer Eingriff mit dem Brett gelangt, oder nur so groß, daß der Messerkopf noch geringfügig in das Brett einschneidet. Mit anderen Worten: der Messerkopf wird so geschwenkt, daß er sich an der registrierten Aststelle vorbeibewegt, oder daß er nur einen geringen Teil von ihr abfräst. Diese Bewegung hat Vorrang vor der durch die Hauptsteuereinheit 45 verursachten Bewegung des Messerkopfes, obwohl die Hauptsteuerung dabei nicht in ihrem Arbeitsablauf unterbrochen wird. Wenn sich die Aststelle am Messerkopf vorbeibewegt hat, wird über die Leitung 119 Luft in das äußere Ende des pneumatischen Zylinders 112 eingeleitet, um den Kolben 113 in seine Normalstellung zurückzubewegen, in der er die Bewegung des Koibens 72 im hydraulischen Zylinder 72 veihindert.

Bei Betrieb der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung versieht die Messerkopfeinheit die entlang dem Vorschubweg 15 und an dem Messerkopf vorbeibewegten Bretter automatisch mit einer unregelmäßigen, z. B. baumrandartigen Kante. Der Messerkopf arbeitet sich unterschiedlich tief in die Brettkante ein und neigt sich dabei gleichzeitig in bezug auf die Brettkante vor und zurück, wodurch sich Kantenschrägen von unterschiedlichem Winkel ergeben. Die Arbeitsfolge bzw. der eingeschnittene Kantenverlauf lassen sich ohne weiteres ändern, indem man einfach die Kurvenscheibe 52 gegen eine andere mit unterschiedlichem Kurvenverlauf 53 austauscht. Die Vorrichtung registriert Aststellen in den Brettkanten und veranlaßt den Messerkopf, um die Aststellen herumzuschneiden, um dadurch das Aussehen der Bretter zu verbessern. Dieses Umgehen der Aststellen erfolgt, ohne dabei den normalen Programmablauf der Messerkopfeinheit zu unterbrechen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für eine Messerkopf einheit einer Brettkantenbearbeitungsmaschine zum Erzeugen von baumrandartigen oder wellenförmigen Brettkanten unter Umgehung von Aststellen, gekennzeichnet durch

a) eine Hauptsteuereinheit (45) mit einem ersten (70) und einem zweiten (72) hydraulischen Zylinder, die durch Leitungen (74 und 75) miteinander verbunden sind, einen ersten (83) bzw. einen zweiten (73) Kolben für eine jeweils längsgerichtete Bewegung enthalten und deren zweiter Zylinder (72) über eine Befestigungseinrichtung (33) mit der Messerkopfeinheit (20) der Brettkanten-Bearbeitungsmaschine (10) derart verbunden ist, daß diese in Eingriff mit den Kanten der sich auf einer Vorschubbahn (15) durch die Maschine (10) bewegenden Bretter bringbar ist, sowie mit dem Kolben (83) des ersten hydraulischen Zylinders (70) verbundene Hauptsteuermittel (52, 78, 79), die so betätigbar sind, daß sie diesen Kolben (83) nach einem vorbestimmten Programmablauf im ersten Zylinder (70) hir- und herbewegen, wobei die Bewegung des ersten Kolbens (83) über die hydraulischen Leitungen (74, 75) eine entsprechende Relativbewegung zwischen dem zweiten Kolben (73) und dem zweiten Zylinder (72) erzeugt,

b) eine Überlagerungs-Steuereinheit (48), die aus einem pneumatischen Zylinder (112) mit einem darin in Längsrichtung beweglichen Kolben (113) und einer Kolbenstange (109) zur Verbindung dieses Kolbens (113) mil: dem Kolben (73) des zweiten hydraulischen Zylinders (72) der Hauptsteuereinheit (45) besteht, und

c) eine Abtastvorrichtung (38), die steuerungsmäßig mit der Überlagerungs-Steuereinheit (48) zum Registrieren von Aststellen in den Kanten der sich auf der Vorschubbahn (15) bewegenden Bretter verbunden ist.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptsteuermittel (52, 78, 79) aus einer drehbar gelagerten Kurvenscheibe (52) mit einer Umfangskurve (53) bestehen, sowie aus einer Kurvenabtastrolle (78), die mit dem Kolben (83) des ersten hydraulischen Zylinders (70) verbunden ist (bei 79) und gegen die Umfangskurve (53) anliegt.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenabtastrolle (78) durch pneumatische Mittel, die mit dem ersten Kolben (83) verbunden sind, gegen die Umfangskurve (53) der Kurvenscheibe (52) drückbar ist, wobei die pneumatischen Mittel bestehen aus einem pneumatischen Zylinder (81), einem in diesem Zylinder gleitend bewegbaren Kolben (85), einer Kolbenstange (79) zur festen Verbindung dieses Kolbens (85) mit dem Kolben (83) des ersten hydraulischen Zylinders (70), einer Leitung (88) zur Aufrechterhaltung des Druckes in dem pneumatischen Zylinder (81) gegen dessen Kolben (85) und somit gegen den Kolben (83) im ersten hydraulischen Zylinder (70), sowie aus einem

Druckentlastungs-Ventil (90), welches mit dem pneumatischen Zylinder (81) verbunden ist, zur Entlastung des in diesem herrschenden Druckes, wenn der Kolben (85) dieses Zylinders (81) durch den ersten Kolben (83) bewegt wird.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Zylinder (112) der Überlagerungs-Steuereinheit (48) mit einer Druckluftquelle (123) über ein Ventil (122) zum wahlweisen Beaufschlagen jeweils eines der beiden Enden des pneumatischen Zylinders (112) mit Druckluft verbunden ist, und daß das Ventil (122) durch die Abtasteinrichtung (38) ansteuerbar ist.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Zylinder (112) der Überlagerungs-Steuereinheit (48) über eine Leitung (119) mit Druckluft beaufschlagbar ist, um im Normalbetrieb eine Bewegung des darin befindlichen Kolbens (113) zu verhindern, und daß zur Bewegung des Kolbens (113) der pneumatische Zylinder (112) über eine Leitung (118) mit Druckluft beaufschlagbar ist, wodurch der mit dem Kolben (113) des pneumatischen Zylinders über die Kolbenstange (109) verbundene zweite hydraulische Zylinder (72) und die mit diesem über Befestigungsmittel (130, 131, 33) verbundene Messerkopfeinheit (20) ebenfalls bewegbar sind.