DE10016670A1 - Vorrichtung zum Erzeugen von Vierkantbalken aus Baumstämmen - Google Patents

Vorrichtung zum Erzeugen von Vierkantbalken aus Baumstämmen

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Abstract

Zum Erzeugen von Vierkantbalken aus Baumstämmen (13) wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der ein Baumstamm (13) zunächst mittels einer Zentriervorrichtung (4) so positioniert wird, daß die Längsachse (14) des Baumstammes (13) eine im wesentlichen immer gleiche, vorgegebene Lage einnimmt. Der Baumstamm (13) wird dann von Haltern (11, 12) eines Schlittens (8) konzentrisch zur Längsachse (14) erfaßt, worauf die Zentriervorrichtung (4) geöffnet wird. Anschließend wird der Baumstamm (13) durch eine Bandsäge (5) geführt und an gegenüberliegenden Seiten besäumt, worauf er um 90 DEG gedreht wird und die beiden anderen Seiten des Baumstammes (13) besäumt werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Vierkant­ balken aus Baumstämmen mit zwei Werkzeugen, welche die Baumstämme an zwei gegenüberliegenden Seiten besäumen, mit einer Halterung, in welcher ein Baumstamm stirnseitig erfaßt wird, während er bearbeitet wird, wobei die Halterung und die Werkzeuge während des Bearbeitens relativ zueinander bewegbar sind und mit einer während des Bearbei­ tens geöffneten Einrichtung zum Positionieren des Baumstammes, bevor er von der Halterung erfaßt wird.
Beim Erzeugen von Vierkantbalken mit oder ohne Waldkanten ist es wesentlich, daß die Seitenflächen des Vierkantbalkens parallel zur Längs- bzw. Mittelachse des Baumstammes hergestellt werden, da dies sowohl für die Struktur und Festigkeit des Vierkantbalkens als auch hinsichtlich der abgetrennten Waldkanten von Bedeutung ist, wenn diese weiter z. B. zu Kleinteilen (Latten usw.), verarbeitet werden. Es ist daher wichtig, daß die Baumstämme in möglichst immer in der gleichen Lage der Längsachse parallel zur Bewegungsrichtung, in der eine Halterung für den Baumstamm und die Werkzeuge relativ zuein­ ander bewegt werden, positioniert werden, um den Einstellaufwand für die Halterung und die Werkzeuge zu minimieren. Dies bedingt aber, daß die Halterung die Baumstämme mit immer der gleichen Lage der Längsachse erfaßt.
Aus der AT 397 058 B ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt, die eine während des Bearbeitens geöffnete Ein­ richtung zum Positionieren des Baumstammes aufweist, der während des Bearbeitens stirnseitig gehalten wird. Sollen mit der bekannten Vorrichtung Vierkantbalken hergestellt werden, so muß der Baumstamm nach dem Bearbeiten der beiden ersten, einander gegenüberliegenden Seiten um 90° gedreht werden. Dabei ist allerdings nachteilig, daß der Baumstamm ursprünglich nicht mittig erfaßt wurde, da er auf Grund seiner konischen Form mit einer in vertikaler Richtung schrä­ gen Längsachse positioniert wurde. Der Baumstamm muß daher nach dem Wenden neuerlich positioniert und von der Halterung erfaßt werden, damit auch die beiden anderen Seiten des Baumstammes parallel zur Längsachse bearbeitet werden können.
Aus der EP 222 728 A und der EP 217 784 A sind Vorrichtungen zum Herstellen von Vierkantbalken bekannt, die den Baumstamm so erfas­ sen, daß die Lage seiner Längsachse in horizontaler Richtung gesehen immer gleich ausgerichtet ist. Die Höhe der Längsachse der einzelnen Baumstämme bzw. deren Ausrichtung in vertikaler Ebene liegt aber, abhängig vom Durchmesser der Baumstämme, nicht immer genau gleich fest. Weiters sind die dort beschriebenen Halterungen gleichseitig die Einrichtungen zum Positionieren der Baumstämme, d. h. es sind keine zusätzlichen Anlagenteile vorgesehen, die den Baumstamm vor dem Erfassen durch die Halterung, in der er während des Bearbeitens aufgenommen ist, positionieren.
Der Erfindung liegt hier die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Längsachse der Baumstämme immer die gleiche Lage parallel zur Bewegungsrichtung in der Halterung einnimmt.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Mit der Erfindung wird eine Zentriervorrichtung vorgeschlagen, welche die Längsachse der Baumstämme in immer der gleichen Lage selbsttätig, d. h. ohne daß über eine Steuereinrichtung von außen eingegriffen wird, positioniert. In dieser Lage werden die Baum­ stämme von der Halterung erfaßt und der Vierkantbalken kann problem­ los symmetrisch zur Längsachse des Baumstammes hergestellt werden.
Da durch die immer gleiche Position der Längsachse der Baumstämme diese genau zentrisch von den Haltern erfaßt werden können, können die Baumstämme ohne großen technischen Aufwand zuerst an zwei ein­ ander gegenüberliegenden Seiten bearbeitet und dann um 90° gedreht werden, worauf sie an den beiden verbleibenden Seiten bearbeitet werden können.
In der AT 397 224 B ist eine Halterung beschrieben, die zwar in der Lage ist einen Baumstamm mit zur Bearbeitungsrichtung fluchtender Längsachse zu positionieren, es handelt sich dort aber weder um eine Halterung, in der ein Baumstamm um 90° geschwenkt werden kann, noch ist dort eine funktionelle Trennung von Halterung und Zentriervor­ richtung gezeigt.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist diese dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorrichtung zwei Paar von Schenkeln aufweist, welche einander zugewandte V-förmige Ausnehmun­ gen aufweisen. Dabei kann entweder vorgesehen sein, daß die Schenkel translatorisch aufeinander zu bewegbar sind oder daß die Schenkel rotatorisch aufeinander zu bewegbar sind.
Dabei ist jeweils ein Paar von Schenkeln einem Ende des Baumstammes zugeordnet und der Baumstamm wird mit seinen Enden, die in den V- förmigen Ausnehmungen aufgenommen werden, beim Schließen der Zen­ triervorrichtung, d. h. beim Aufeinanderzubewegen der Schenkel, automatisch in immer der gleichen Lage ihrer Längsachse festgelegt.
Es versteht sich, daß durch den Umstand, daß Baumstämme natürlich nie vollkommen rund sind, die Lage der Längsachse im Rahmen dieser natürlichen Schwankungen von der rein geometrisch durch die V-förmi­ gen Ausnehmungen vorgegebenen Ideallage abweichen kann. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine erste Aus­ führungsform der Erfindung in Seitenansicht,
Fig. 2 einen Teil der Zentriervorrichtung,
Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung von Fig. 1 im Bereich der Werkzeuge,
Fig. 4 ein Detail einer Halterung für den Baumstamm,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 6 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 5 im Bereich der Zentriervorrichtung und
Fig. 7 schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit schräg­ gestelltem Rahmen der Vorrichtung für die Halterung und die Zen­ triervorrichtung.
In den Fig. 1 und 3 ist eine erste Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung gezeigt, die einen Grundrahmen 1 und einen Führungsrahmen 2 aufweist, wobei der Führungsrahmen 2 über Stützen 3 mit dem Grundrahmen 1 verbunden ist. Am Grundrahmen 1 sind eine Zentriervorrichtung 4, eine Säge 5 und ein Kettenförderer 6 gela­ gert.
Der Führungsrahmen 2 weist zwei Führungsschienen 7 mit U-förmiger Querschnittsform auf, in welchen eine Halterung 8 über drei Paar von Rollen 9 durch einen nicht dargestellten Antrieb, z. B. einen Seil­ zug, verstellbar ist. Die in diesem Ausführungsbeispiel als Schlit­ ten ausgeführte Halterung 8 weist einen Rahmen 10 auf, an dem die Rollen 9 gelagert sind. Von diesem Rahmen 10 erstrecken sich Halter 11 und 12 nach unten, die einen Baumstamm 13 an seinen Stirnflächen 15a, 15b erfassen, nachdem er von der Zentriervorrichtung 4 so positioniert wurde, daß seine Längsachse 14 eine vorgegebene Lage im wesentlichen eingenommen hat.
Die Zentriervorrichtung 4 besteht aus zwei Teilen 4a, 4b, die iden­ tisch ausgeführt sind, und den Baumstamm 13 im Bereich seiner Enden 16 und 17 erfassen. Die Teile 4a und 4b der Zentriervorrichtung 4 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, ausgeführt und weisen zwei Schenkel 18 auf, die spiegelbildlich angeordnet sind und am Grundrahmen 1 um eine Achse 19 verschwenkbar gelagert sind. Die Schenkel 18 weisen an ihren der Achse 19 gegenüberliegenden Enden eine sich V-förmig erweiternde Gabelform auf, wobei die V-förmigen Ausnehmungen 20 einander zugewandt sind bzw. sich in Richtung aufeinander zu er­ weitern. Die V-förmigen Ausnehmungen 20 werden durch untere Aufla­ geflächen 21 und obere Auflageflächen 22 begrenzt, wobei die unteren Auflageflächen 21 länger sind als die oberen Auflageflächen 22.
Betätigt werden die Schenkel 18 mittels eines Hydraulikzylinders 23, der zylinderseitig koaxial zur Schwenkachse 19 der Schenkel 18 gelagert ist. Die Kolbenstange 24 ist über zwei Hebel 25 gelenkig mit den Schenkeln 18 verbunden. Durch Ausfahren der Kolbenstange 24 werden die Schenkel 18 aufeinanderzu und durch Zurückziehen der Kolbenstange 24 auseinander bewegt.
Wird ein Baumstamm 13 mit Hilfe einer nicht dargestellten Quer­ fördereinrichtung, z. B. einem Kettenförderer, angeliefert, werden die Schenkel 18 der Zentriervorrichtung durch Zurückziehen der Kolbenstange 24 so weit auseinander bewegt, daß der Baumstamm 13 in die V-förmigen Ausnehmungen 20 der Zentriervorrichtung 4 fallen kann. Dies ist möglich, weil die oberen Auflageflächen 22 kürzer sind als die unteren Auflageflächen 21, auf welche der Baumstamm 13 fällt. Anschließend wird die Kolbenstange 24 an dem Zylinder 23 ausgefahren, wodurch die Schenkel 18 aufeinanderzu bewegt und der Baumstamm 13 in den V-förmigen Ausnehmungen 20 zangenartig festge­ legt wird. Unabhängig vom Durchmesser des Baumstammes 13 im Bereich der Schenkelpaare 4a und 4b der Zentriervorrichtung 4 wird die Längsachse 14 des Baumstammes im wesentlichen immer in der exakt gleichen Lage sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung festgelegt. Geringe Abweichungen von der vorgegebenen Lage können allenfalls durch die Abweichungen des Baumquerschnittes vom idealen, runden Querschnitt auftreten.
Damit die Lage der Längsachse 14 des Baumstammes 13 auch in horizon­ taler Richtung festgelegt ist, weist die Zentriervorrichtung 4 noch in den Zeichnungen nicht dargestellte Mittel zum Halten der Vor­ richtung exakt über der Schwenkachse 19 auf.
Nachdem der Baumstamm 13 durch die Zentriervorrichtung 4 zentriert festgelegt wurde, wird dieser an seinen Stirnflächen 15a und 15b von den Halterungen 11 und 12 erfaßt. Die Halterung 12 weist einen Hydraulikzylinder 26 auf, dessen Kolbenstange 27 am freien Ende zentrisch einen Dorn 28 und einen Teller 29 aufweist, der die Ein­ dringtiefe des Dornes 28 begrenzt. Die horizontale und vertikale Lage des Dornes 28 ist gegenüber der Zentriervorrichtung 4 so ausge­ richtet, daß er genau im Bereich der Längsachse 14 in die Stirnseite 15a des Baumstammes 13 eindringt.
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung an unterschiedliche Baumstamm­ längen anpassen zu können (meist 4, 5 oder 6 m), ist sowohl der Halter 12 als auch der Teil 4a der Zentriervorrichtung 4 schritt­ weise oder kontinuierlich in Längsrichtung verstellbar. Aus diesem Grunde braucht der Hub des Hydraulikzylinders 26 auch nur relativ gering, z. B. 15 cm, zu sein, um den Baumstamm 13 fest gegen den anderen Halter 11 zu drücken.
Der zweite Halter 11 weist eine drehbar gelagerte Scheibe 30 auf, die über den Umfang verteilt mehrere Dorne 31 besitzt, die in die Stirnfläche 15b des Baumstammes 13 eingedrückt werden. An der Schei­ be 30 greift exzentrisch die Kolbenstange 32 eines Hydraulikzylin­ ders 33 an, der zylinderseitig am Halter 11 gelagert ist. Die Dreh­ achse der Scheibe 30 fluchtet mit der Längsachse 14 des Baumstammes 13. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 33 kann die Scheibe 30 mit dem Baumstamm 13 um 90° gedreht werden.
Nachdem ein Baumstamm 13 in die Zentriervorrichtung 4 eingelegt wurde, schließt sich diese bevorzugt automatisch dadurch, daß ein Sensor betätigt wird, der den Hydraulikkreis der Schließzylinder 23 aktiviert. Der Sensor kann ein mechanischer Hebel sein, der vom Baumstamm 13 bewegt wird und damit ein Ventil im Hydraulikkreis öffnet oder, z. B. eine Lichtschranke, die ein Magnetventil im Hy­ draulikkreis betätigt.
Durch das Festklemmen des Baumstammes 13 steigt der Druck im Hydrau­ likkreis der Zentriervorrichtung 4 und dieser Druckanstieg kann herangezogen werden, um mittels eines druckabhängigen Ventils den Hydraulikkreis des Hydraulikzylinders 26 des Halters 12 zu akti­ vieren, um den Baumstamm 13 zwischen dem Dorn 28 und der Scheibe 30 in axialer Richtung festzuklemmen. Der damit verbundene Druckanstieg im Hydraulikkreis des Hydraulikzylinders 26 kann wiederum herangezo­ gen werden, um den Hydraulikkreis der Hydraulikzylinder 23 der Zentriervorrichtung 4 zu öffnen. Beispielsweise wird dabei ein Dreiwegeventil betätigt, das die Umkehr in der Versorgung der Hy­ draulikzylinder 23 mit einer Zuleitung zum Hydraulikkreis des Zylin­ ders 26 umgeht. Durch die geöffneten Schenkelpaare 4a und 4b wird der Schlitten 8 mit den Haltern 11, 12 in seiner Bewegung nicht behindert. Mit dem gleichen Mittel und gleichzeitig wird der Vor­ schub des Schlittens 8 zugeschaltet, der z. B. von einem Seilzug oder von einem Zahnstangentrieb angetrieben wird. Der Baumstamm 13 durch­ läuft dann zwei Bandsägen 34 der Säge 5, die in Fig. 3 schematisch dargestellt sind. Die Bandsägen 34 sind an einer Führung 35 synchron aufeinanderzu oder voneinander weg bewegbar, unter anderem, um die Schnittbreite an den Durchmesser des Baumstammes 13 anpassen zu können.
Während des Durchlaufes des Baumstammes 13 durch die Bandsägen 34 wird der Baumstamm 13 an zwei gegenüberliegenden Seiten besäumt. Am Ende des Förderweges des Baumstammes 13, d. h. in Fig. 1 ganz rechts, befindet sich ein nicht dargestellter Anlaufschalter, der den Rück­ lauf des Schlittens 8 bewirkt. Während des Rücklaufes werden die Bandsägen 34 auseinander bewegt, um eine Beschädigung der Bandsägen 34 zu verhindern. Anschließend wird der Baumstamm 13 durch Betätigen des Hydraulikzylinders 33 um 90° gedreht und der Baumstamm 13 beim zweiten Durchlauf durch die Bandsägen 34 an der dritten und vierten Seite besäumt.
Nach dem zweiten Durchlauf, wenn also alle vier Seiten bearbeitet sind, wird dies von einer Lichtschranke erkannt und diese schaltet den Hydraulikkreis des Zylinders 26 über ein Relais und ein Magnet­ ventil auf "Öffnen", wodurch die Kolbenstange 27 des Halters 12 zurückgezogen wird und der Balken auf den darunterliegenden Ketten­ zug 6 fällt und seitlich ausgetragen wird.
Alternativ kann, wenn die Bandsägen 34 mit einer zweiseitigen Zah­ nung versehen sind, der Baumstamm 13 unmittelbar nach dem ersten Durchlauf durch die Bandsägen 34 um 90° gedreht werden und beim Rücklauf durch die Bandsägen 34 an der dritten und vierten Seite bearbeitet werden. Es versteht sich, daß der Kettenzug 6 in diesem Fall entfällt und statt dessen eine Entnahmevorrichtung für den Vierkantbalken im Bereich der Zentriervorrichtung 4 vorgesehen sein muß.
Die Beistellung der Bandsägen 34 erfolgt wie bereits erwähnt mittels nicht dargestellter Stellmotore, die von einem Rechner gesteuert werden. Z. B. an dem der Säge 5 benachbarten Schenkelpaar 4b der Zentriervorrichtung 4 ist ein Drehimpulsgeber angebracht, der den Schwenkwinkel eines Schenkels 18 erfaßt, der dem Durchmesser des festgeklemmten Baumstammes 13 entspricht und an einen Rechner lei­ tet, der mit einem Optimierungsprogramm versehen unter Berücksichti­ gung der Wahl zwischen reinem Vierkanter oder Vierkanter mit Wald­ kanten die Beistellwerte für die Sägen bestimmt. Die Steuerung der einzelnen Abläufe im Zuge des Zentrierens und des Bearbeitens eines Baumstammes 13 kann auch auf beliebige andere Arten, z. B. mit Licht­ schranken, Tastern od. dgl. erfolgen.
In Fig. 5 und 6 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dar­ gestellt, bei der eine Halterung bzw. ein Schlitten 36 für den Baumstamm 13 unterhalb des Baumstammes 13 in Führungsschienen 37 geführt ist, die mit dem Basisrahmen 1 fest verbunden sind. Abgese­ hen davon entspricht die Ausführung der Halter 11, 12 jener der Halter 11, 12, wie sie in Verbindung mit der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4 beschrieben wurden.
Des weiteren unterscheidet sich die Ausführungsform der Fig. 5 bis 7 dadurch von der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4, daß die Schenkel 41 der Zentriervorrichtung 4 nicht durch Schwenken, also rotato­ risch, sondern durch Linearbewegen, also translatorisch geöffnet und geschlossen werden. Dazu sind die Schenkel 41 an Führungsschienen 38 verschiebbar gelagert und werden von Gewindespindeln 39 mittels Stellmotoren 40 gegenläufig angetrieben. Abgesehen davon entsprechen die Schenkel 41 aber den Schenkeln 18 von Fig. 2, d. h. daß sie V- förmige Ausnehmungen 20 aufweisen, deren untere Auflageflächen 21 länger sind als die oberen Auflageflächen 22.
Auch bei der in Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform kann der Baumstamm 13 durch zweimaliges Durchführen durch die Säge S in gleicher Richtung bearbeitet werden oder dadurch, daß zwei Seiten des Baumstammes 13 beim Durchführen in eine Richtung und die beiden anderen Seiten beim Zurückfördern bearbeitet werden.
Wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, ist am Schlitten 36 zwischen den Haltern 11 und 12 ein Gleitblech 42 angeordnet, über welches die abgetrennten Abschnitte und der fertige Vierkanter auf einen abfüh­ renden Kettenförderer 6 abgleiten.
Um das Abfördern der abgetrennten Teile und des Vierkanters zu erleichtern, kann der Basisrahmen 1, wie in Fig. 7 gezeigt ist, in einem Winkel zwischen 30 und 45° zur Horizontalen geneigt sein, so daß eine Abfördereinrichtung 43 leichter bis unter den Baumstamm 13 geführt werden kann.
Zusammenfassend kann ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung wie folgt beschrieben werden:
Zum Erzeugen von Vierkantbalken aus Baumstämmen 13 wird eine Vor­ richtung vorgeschlagen, bei der ein Baumstamm 13 zunächst mittels einer Zentriervorrichtung 4 so positioniert wird, daß die Längsachse 14 des Baumstammes 13 eine im wesentlichen immer gleiche, vorgegebe­ ne Lage einnimmt. Der Baumstamm 13 wird dann von Haltern 11, 12 eines Schlittens 8 konzentrisch zur Längsachse 14 erfaßt, worauf die Zentriervorrichtung 4 geöffnet wird. Anschließend wird der Baumstamm 13 durch eine Bandsäge 5 geführt und an gegenüberliegenden Seiten besäumt, worauf er um 90° gedreht wird und die beiden anderen Seiten des Baumstammes 13 besäumt werden.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Erzeugen von Vierkantbalken aus Baumstämmen (13) mit zwei Werkzeugen (5, 34), welche die Baumstämme (13) an zwei gegenüberliegenden Seiten besäumen, mit einer Halte­ rung (11, 12), in welcher ein Baumstamm (13) stirnseitig er­ faßt wird, während er bearbeitet wird, wobei die Halterung (11, 12) und die Werkzeuge (5, 34) während des Bearbeitens relativ zueinander bewegbar sind und mit einer während des Bearbeitens geöffneten Einrichtung (4) zum Positionieren des Baumstammes (13), bevor er von der Halterung (11, 12) erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Positio­ nieren eine Zentriervorrichtung (4) ist, die den Baumstamm (13) selbsttätig mit im wesentlichen immer gleicher, vorgege­ bener Lage der Längsachse (14) des Baumstammes (13) parallel zur Bewegungsrichtung positioniert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorrichtung (4) zwei Paar (4a, 4b) von Schenkeln (18, 41) aufweist, die einander zugewandte V-förmige Ausnehmungen (20) aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (18, 41) eine sich V-förmig erweiternde Gabelform aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (18, 41) seitlich am Baumstamm (13) angreifen und daß die unteren Auflageflächen (21) der V-förmigen Aus­ nehmungen (20) länger sind als die oberen Auflageflächen (22).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkel (41) translatorisch aufeinander zu bewegbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (41) an Führungsschienen (38) verschiebbar gelagert und von einer Gewindespindel (39) mittels Stellmotoren (40) gegenläufig angetrieben werden.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkel (18) rotatorisch aufeinander zu bewegbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (18) um dieselbe Achse (19) schwenkbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Schenkel (18) jedem Schenkelpaar (4a, 4b) ein Druckmittelzylinder (23) zugeordnet ist, der über jeweils einen Hebel (25) mit einem Schenkel (18) gelenkig verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Rahmen (1) der Vorrichtung, auf dem Füh­ rungsschienen (37), die unter dem Baumstamm (13) angeordnet sind und in denen die Halterung (36) läuft, und die Zentrier­ vorrichtung (4) angeordnet sind, gegenüber der Horizontalen im Winkel geneigt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen 30° und 45° beträgt.
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