DE2715763A1 - Fussbetriebene vorrichtung zur steuerung von drosselklappe und bremswirkung in motorfahrzeugen - Google Patents
Fussbetriebene vorrichtung zur steuerung von drosselklappe und bremswirkung in motorfahrzeugenInfo
- Publication number
- DE2715763A1 DE2715763A1 DE19772715763 DE2715763A DE2715763A1 DE 2715763 A1 DE2715763 A1 DE 2715763A1 DE 19772715763 DE19772715763 DE 19772715763 DE 2715763 A DE2715763 A DE 2715763A DE 2715763 A1 DE2715763 A1 DE 2715763A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pedal
- braking
- vehicle
- axis
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/305—Compound pedal co-operating with two or more controlled members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/06—Applications or arrangements of reservoirs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/42—Controlling members actuated by foot non-pivoting, e.g. sliding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
- G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
HOFFMANN · EITLE & PARTNER
fATEntanwältε WKlWOfKWMWMUiM . dipl.-ing.w.eitle · dr.re*,nat.k.hoffmann
0····· MDNCHEN N · ARABELIASTRASSE 4 (STERNHAUS) · TELEFON (Οβ») Vl 1087 . TElEX 05-J941» (PATHE)
29 174/5
AB VOLVO, Göteborg/Schweden
Pußbetriebene Vorrichtung zur Steuerung von Drosselklappe und Bremswirkung in Motorfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine fu3betriebene
Vorrichtung zur Steuerung von Drosselklappe und Bremswirkung in Motorfahrzeugen.
Anders geartete Typen solcher fußbetriebener Vor richtungen sind aus der Technik vorbekannt. Der Ein··
fechheit halber wird eine solche Vorrichtung als kombiniertes
Brems-Gas-Pedal für Fahrzeuge bezeichnet. In diesem Zusammenhang anwendbare Beispiele für solche
vorbekannten Pedale mit kombinierter Funktion können den in der SW-PS I3I 475, SW-PS 135 Oil, SW-PS 151 288,
DT-OS 1 066 435, DT-AS 1 952 345 und US-PS 1 457 489
beschriebenen Anordnungen entnommen werden.
7098A3/08U
Um während des Fahrens oder Manövrierens eines Fahrzeugs
auftretende Gefahrensituationen, insbesondere solche, die Kurzschlußhandlungen hervorrufen können,
besser bewältigen zu können, sollte der Fahrer immer in der Lage sein, die bestmögliche Bremswirkung oder
Notbremsung durch kräftiges Niedertreten des Pedals zu erzielen.
Bei der überwiegenden Zahl der aus der Technik vorbekannten
kombinierten Brems-Gas-Pedale erfolgt das Abbremsen tatsächlich durch kräftiges Niedertreten des
gesamten Pedals, während über eine Drehbewegung des Pedals um eine Achse, die entweder, mindestens allgemein
gesehen, in der Pedalebene oder senkrecht zu dieser liegt, Gas gegeben wird. Ein Nachteil dieser
Anordnungen besteht jedoch darin, daß es mit ihnen schwierig ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit ohne
ruckartige Bewegungen zu regulieren, insbesondere beim Übergang vom Gasgeben zum Abbremsen und umgekehrt,
da diese Wirkungen von voneinander unabhängigen Bewegungen bestimmt werden.
Es ist auch vergleichsweise schwierig, bei derartigen kombinierten Brems-Gas-Pedalen eine automatische
Kontrolle der Pedalbetätigung, d.h. der Fahrzeuggeschwindigkeit, zu erzielen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen neuen Typ einer fußbetriebenen Vorrichtung zu schaffen, welcher
frei von den Nachteilen ist, mit denen vorbekannte kombinierte Pedale behaftet sind. Das Problem besteht
hierbei darin, eine einfache Anordnung zu finden, die
709843/08U
971R7R3
nicht nur einen ruckfreien übergang vom Gasgeben zum
Bremsen sowie eine automatische Pedalkontrolle ermöglicht, sondern auch die vorbeschriebene Funktlonsmögliehkeit
für eine Notbremsung vorsieht, d.h., beste Bremswirkung durch relativ kräftiges Niedertreten des
Pedals mit dem Fuß, Es muß auch möglich sein, die Vorrichtung mit ergonometrisch richtigen Fußbewegungen
zu betätigen. Die Vorrichtung sollte auch so ausgelegt sein, daß die Möglichkeit besteht, Grenzwerte für
Beschleunigung und ruckartige Fahrzeugbewegungen (komfort-bestimmende Faktoren) zu setzen, ohne die
Sicherheit der Bremsfunktion zu untergraben. Die Möglichkeit, mit der Vorrichtung Drosselklappe und Bremswirkung
zu steuern, soll in diesem Zusammenhang auch unter dem Gesichtspunkt betrachtet werden, daß sie
stattdessen eine Regulierung von Fahrzeugbeschleunigung und -verzögerung beinhalten kann, wenn diese
Parameter alternativ als primäre Regelgrößen gewählt wurden.
Diese Aufgabe kann erfindungsgemäß gelöst werden, wenn die eingangs beschriebene Vorrichtung dadurch gekennzeichnet
ist, daß sie ein Pedal und eine Pedalhalterung umfaßt, wobei das Pedal zur Steuerung von Drosselklappe
und normalem Bremsen mittels einander entgegengesetzter Pedalbewegungen um eine bzw. längs einer relativ zur
Pedalhalterung befestigte bzw. befestigten Achse bewegbar auf die Pedalhalterung montiert ist, die ihrerseits bewegbar
im Fahrzeug montiert ist, und aufgrund deren Konstruktion bei relativ kräftigem Niedertreten des Pedals unter
Mitwirkung der Bewegung der Pedalhalterung eine Notbremsung hervorgerufen wird.
Unter den Vorteilen einer solchermaßen konstruierten fußbetriebenen Vorrichtung ist zu nennen, daß der Fahrer
direkt vom Gasgeben zum Bremsen übergehen kann, ohne den Fuß vom Gaspedal zu nehmen und dann erst das Bremspedal zu
treten. Vorzugsweise wird die Vorrichtung mit solchen
709843/0814 fh
auf Druck reagierenden Teilen (Federn, Dämpfungszylindern usw.) ausgestattet, daß das Pedal auf den
Pedalfuß des Fahrers einen Gegendruck ausübt, so daß ihm dieser Pedaldruck anzeigt, wie sehr Mitinsassen
aufgrund der gewählten Geschwindigkeit oder Beschleunigungsveränderung in ihrer Bequemlichkeit beeinträchtigt
werden. Bei einer plötzlich auftretenden Gefahrensituation hat der Fahrer die Möglichkeit,
von der auf Bequemlichkeit abgestimmten Pedalbewegung unmittelbar zur Sonderfunktion der Notbremsung überzugehen,
die er auf diese Weise durch eine "instinktive" kräftigere Fußbewegung auslöst. Die Anordnung ermöglicht
auch eine relativ einfache automatische Kontrolle der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wird eine positiv/negativgerichtete
Kraft oder ein Kräftepaar zum Antrieb verwandt, so ist nämlich nur eines dieser Mittel sowohl
zum Bremsen als auch zum Gasgeben nötig.
Die erfindungsgemäße fußbetriebene Vorrichtung kann natürlich innerhalb des Bereichs des oben genannten
Hauptanspruchs auf verschiedene Weise hergestellt werden. Viele Ausführungsbeispiele werden hierbei dadurch
gekennzeichnet, daß die Pedalhalterung aus einem
schwenkbar in das Fahrzeug montierten Hebel besteht. Wahlweise kann auch die Pedalhalterung verschiebbar in das
Fahrzeug montiert sein. In beiden Fällen kann es angebracht sein, das Pedal um eine parallel zur Pedalebene
verlaufende Achse schwenkbar zu montieren. In diesem Fall wird dadurch Gas gegeben, daß das Pedal in einer
Richtung um seine Achse geschwenkt wird, während ein normales Abbremsen des Fahrzeugs durch eine Schwenkbewegung
des Pedals um seine Achse in die andere, entgegengesetzte Richtung geschieht. Anstatt das Pedal um eine
parallel zu seiner Ebene verlaufende Achse schwenkbar zu montieren, kann das Pedal auch um eine im allgemeinen
7098A3/08U
senkrecht zu seiner Ebene verlaufende Achse drehbar montiert werden. Dann wird durch eine Pedaldrehung
um die Pedalachse in eine Richtung Gas gegeben und durch eine Pedaldrehung um die Pedalachse in die
andere, entgegengesetzte Richtung das Fahrzeug normal abgebremst. Wird das Pedal um eine senkrecht zu seiner
Ebene verlaufende Achse drehbar montiert, kann es mittels eines zum Pedal gehörigen Stabes mit der Pedalhai
terung verbunden werden.
Normale Bremswirkung und Drosselklappensteuerung im Fahrzeugmotor können auch mit geradlinigen Pedalbewegungen
erzielt werden, wobei das Pedal in einem solchen Fall verschiebbar in die Pedalhalterung eingesetzt ist.
Dabei wird Gas gegeben, wenn das Pedal von der Schwenkachse der Pedalhalterung weg- oder zu ihr hingeschoben
wird, während normales Abbremsen des Fahrzeugs dadurch geschieht, daß das Pedal entgegengesetzt zu der Richtung
für das Gasgeben verschoben wird.
Damit der Fahrer1 nicht zufällig eine Notbremsung einleitet,
wenn er nur eine normale Bremswirkung erzielen mochte, und damit das Pedal den oben kurz behandelten
Gegendruck auf den Fahrerfuß ausübt, ist zu diesem Zweck mindestens ein Federelement zwischen Pedalhalterung und
einem starr mit dem Fahrzeug verbundenen Teil angeordnet, wobei die Federspannung dieses Elements überwunden werden
muß, um die Pedalhalterung zu verschwenken, d.h. um eine Notbremsung einzuleiten. Damit das Pedal in eine neutrale
Stellung zurückkehren kann, in der weder Gas gegeben, noch gebremst wird, sondern nur normaler Leerlauf stattfindet,
kann zu diesem Zweck zumindest ein Federelement auf jeder Seite der Schwenkachse des Pedals angeordnet werden. Kombiniert mit diesem Federelement oder an seiner Stelle kann
.../6 709843/0814
weiterhin mindestens ein besonders mit dem Pedal verbundenes Dämpfungselement angeordnet werden.
Eine Einrichtung zum Erzeugen von Pedaldruck kann auch mit dem Pedal verbunden werden, die dann auch
zur automatischen Geschwindigkeits- und/oder Be«· schleunigungskontrolle des Fahrzeugs eingesetzt
werden kann. Beispiele für automatische Pedalkon·« trollsysteme sind aus der US-PS 3 841 427 und der US-PS
3 856 105 ersichtlich. Die dort beschriebenen Pedale kontrollieren allerdings nur die Bremswirkung.
Die Einrichtung zum Erzeugen von Pedaldruck kann auch Feder- und/oder Dämpfungsfunktion haben.
Zusammenfassend kann man sagen, daß die erfindungsgemäße fußbetriebene Vorrichtung aus einem kombinierten
Brems-Gas-Pedal besteht, das zwei unterschiedliche Bremsfunktionen
mit eigenen Merkmalen besitzt, wobei die eine Bremsfunktion, die für normales Abbremsen des Fahrzeugs
vorgesehen ist, in die bzw. mit der Funktion, welche die Drosselklappe steuert, integriert bzw. kombiniert ist,
während die andere Bremsfunktion ausschließlich für Notbremsungen vorgesehen ist. Die Steuerung der Drosselklappe
und des normalen Bremsvorganges erfolgt über Pedalbewegungen
derselben Art, die sich nur durch entgegengesetzte Richtungen längs einer Achse oder um eine Achse oder axiale Richtung
voneinander unterscheiden.
Die Erfindung wird nunmehr anhand von auf der beigefügten Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispielen näher erläutert
und veranschaulicht. Angesichts des grundsätzlichen Charakters der Erfindung sind alle in der Zeichnung gezeigten
Ausführungsbeispiele nur schematisch und nicht maßstabsgetreu dargestellt.
7098A3/08U
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen
Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3 eine konkretere Darstellung eines Ausführungsbeispiels,
das im Prinzip den in Fig. 1 und 2 gezeigten entspricht, bei dem aber das Pedal
um eine auf seiner Unterseite befindliche Achse verschwenkbar ist;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5 und
Fig. 6 perspektivische Darstellungen zweier Ausführungsbeispiele, bei denen das Pedal um eine zur Pedalebene senkrecht angeordnete Achse drehbar ist bzw.
um diese Achse schwingt
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem das Pedal längs der Pedalhalterung
hin· und herverschiebbar ist;
Fig. 8 schließlich eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles, bei dem die Pedalhalterung gegenüber
einem starren Fahrzeugteil verschiebbar ist.
In den verschiedenen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeiepielen
haben die Teile oder Achsen, die einander im Prinzip entsprechen, durchgehend die gleiche Bezugszahl erhalten.
.../8 709843/08H
Wie u.a. aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, besteht
die erfindungsgemäße, fußbetriebene Einrichtung aus zwei Hauptteilen, nämlich der allgemein mit 1 bezeichneten,
bewegbar im Fahrzeug montierten Pedalhalterung und einem allgemein mit 2 bezeichneten Pedal, das bewegbar
in die Pedalhalterung 1 eingesetzt ist. Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 ist die Pedalhalterung 1 als ein
Hebel gedacht, der aus zwei parallelen Trägerarmen 3 und 31 besteht, die an einem Ende durch ein quergesetztes
Befestigungsteil 4 und an ihrem anderen Ende durch einen Querträger 5 miteinander verbunden sind. Die
Befestigungswelle 4 der Pedalhalterung 1 kann um eine erste Achse 6 schwingen, die relativ zum Fahrzeug befestigt ist; dabei ist ein Pedal 2 schwenkbar auf den
Querträger 5 montiert. Die Pedalhalterung 1 ist des weiteren solchermaßen mit einem (nicht dargestellten)
Element verbunden, daß eine schwingende Bewegung der Pedalhalterung 1 um die Achse 6 eine Notbremsung (vgl.
Pfeil NB) des Fahrzeugs bewirkt, während das Fahrzeug nur abgebremst wird, wenn das Pedal 2 in einer Richtung
(B) um die Mittelachse 7 des Querträgers 5 geschwenkt wird, und Gas gegeben wird, wenn die Pedalbewegung in
anderer Richtung um die Achse 7 erfolgt. Dabei wäre zu beachten, daß - bezogen auf das Pedal 2 - unter
"Bremsen" nur das normale Abbremsen des Fahrzeugs zu verstehen ist. Die Achse 6 und die Mittelachse 7
verlaufen im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 parallel.
Im AusfUhrungsbeispiel gem. Fig. 2 ist die Pedalhalterung
1 als eine Platte 8 gedacht, die um die Achse 6 schwingt, wobei das Pedal 2, das vom freien Ende der Platte 8 aus etwas
nach innen versetzt ist, um eine Welle 9 schwenkbar montiert ist, und die Welle 9 von seitlich vom Pedal 2 angeordneten
und an der Platte 8 befestigten Lagerböcken 10 getragen wird.
Bremsen, bzw. Gasgeben wird durch Schwenken des Pedals 2 um Achse
.../9 709843/OS H
in Richtung B bzw. G bewirkt. Zwischen dem Pedal 2 und der Pedalhalterung 1 sind Federelemente 11 und
12 angeordnet, welche die neutrale Stellung des Pedals 2 bestimmen und eine Spannung bewirken, sobald
das Pedal aus seiner neutralen Stellung geschwenkt wird.
Im AusfUhrungsbeispiel gem. Fig. 3 ist das Pedal 2 an einer Welle 13 befestigt, die von den Lagerböcken
getragen wird, die ihrerseits auf den Trägerarmen 3 und 31 befestigt sind. Eine Druckfeder 15 ist zwischen einem
am Fahrzeug befestigten Teil und dem jeweiligen Trägerarm in diesem Ausführungsbeispiel angeordnet; die von
den Federn 15 ausgehende kombinierte Federspannung muß überwunden werden, damit die Pedalhalterung 1 um die
Achse 6 schwingen kann. Zwischen mindestens einem der Trägerarme 3 bzw. 31 und dem Pedal 2 ist ein Element
vorgesehen, das angemessenen Druck auf das Pedal ausübt, wenn dieses aus seiner neutralen Stellung geschwenkt wird.
Wendet man sich nunmehr dem Ausführungsbeispiel einer
fußbetriebenen, erfindungsgemäßen Vorrichtung zu, wie sie in Fig. 4 gezeigt wird, so sieht man, daß die Vorrichtung
gem. Fig. 4 ähnlich wie bei den Ausführungsbeispielen gem. Fig. 1-3 solchermaßen ausgestaltet sind,
daß eine Verstellung der Drosselklappe oder normales Abbremsen bewirkt wird, sobald die Fußstellung und dadurch
der Winkel bzw. die Stellung von Pedal 2 verändert wird, während eine Notbremsung hervorgerufen wird,
sobald der ganze Fuß niedergedrückt wird und dadurch die Pedalhalterung 1 um die Achse 6 schwingt. Obwohl das in
Fig· 4 gegebene Ausführungsbeispiel ein stehendes Pedal 2 zeigt, gibt es natürlich keinen Qrund, aus dem man die
.../10
7098 A3/08H
Vorrichtung mit Pedal 2 nicht auch hängend anbringen können sollte.
Die Vorrichtung gem. Fig. 4 arbeitet, kurz beschrieben,
wie folgt: Während des Fahrens hat der Fahrer den Fuß auf dem Pedal 2. Die Federspannung für die Kompression
der in Fig. k gezeigten Federn 17 und 18 ist so gewählt, daß die Feder 18 wesentlich weniger elastisch ist als
Feder 17. Die Drosselklappe kann hierdurch leicht durch eine Veränderung der Fußstellung (veränderte Stellung
des Pedals 2) gesteuert werden, wobei das Pedal um die Achse 9 geschwenkt wird. Ein Niederdrücken des Vor·,
fußes bewirkt in dieser Anordnung verstärktes Gasgeben. Wird hingegen der ganze Fuß mit größerer Kraft heruntergedrückt, so schwingt die Pedalhalterung 1 der Vorrichtung
um die Achse 6, damit eine Notbremsung ausgelöst wird. Soll der Fahrer diesen stärkeren Druck auf das Pedal
ausüben, so verkleinert er aus anatomischen Gründen automatisch den Winkel seiner Fußstellung, was wiederum
eine Verringerung des Drosseleinlasses bewirkt, der durch den Draht 19 reguliert wird, der auch die normale Bremsfunktion
reguliert. Das Niedertreten des Pedals 2 an sich trägt auch zu einem verminderten Drosseleinlaß bei. Auf
diese Weise ist die Gefahr ausgeschlossen, daß unwillkürlich Gas und Bremse gleichzeitig betätigt werden. Eine
Notbremsung wird durch eine axiale Verschiebung von Stab erzielt.
Darüberhinaus ist gem. Fig. 4 ein Element 16 zu dem Zweck
mit dem Pedal 2 verbunden, einen Pedaldruck zu erzeugen; dabei besteht dieses Element entweder aus einem gewöhnlichen Dämpfer oder einer Betätigungseinrichtung für die
automatische Geschwindigkeits- oder Beschleunigungskontrolle des Fahrzeugs.
709843/OBU
In Pig. 5 wird noch ein weiteres AusfUhrungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, bei dem das Pedal 2 auf seiner eigenen Ebene um die Achse 21
drehbar ist, wobei die Achse 21 im rechten Winkel zur Achse 6 des Befestigungsteiles 4 für die Pedalhalterung
1 steht. Das Pedal 2 kann zu diesem Zweck mit einem Tragstift 22 in den Befestigungsstutzen 23 montiert
werden, wobei der Stutzen 23 an der stabförmig ausgebildeten Pedalhalterung 1 befestigt ist.
In Fig. 6 wird wahlweise ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Schwenkachse 24 für die Bewegungen des Pedals
2 (Pfeile B bzw. G) so angeordnet ist, daß sie die Schwingachse 6 der Pedalhalterung 1 schneidet. Das Pedal 2 ist
hierdurch mit der Pedalhalterung 1 durch einen am Pedal befestigten Stab oder Hebel 25 verbunden, wobei dieser
Stab über dem Befestigungsstutzen 26 zum Tragstift 27
hin verschwenkbar montiert ist, der starr mit dem Befestigungsteil
4 verbunden ist.
In Pig. 7 wird noch ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem das Pedal 2 in Längsrichtung
der Trägerarme 3 und 31 der Pedalhalterung bewegbar ist
(siehe Pfeile B bzw. G). Diese Verschiebbarkeit kann beispielsweise durch ein passendes Rollenelement 28 erzielt
werden, das zwischen dem Pedal 2 und den Trägerarmen 3* 31 angeordnet ist. In diesem AusfUhrungsbeispiel
wird somit dadurch Gas gegeben, daß das Pedal 2 von der Achse 6 der Pedalhalterung weggeschoben wird, während
normales Abbremsen des Fahrzeugs dadurch geschieht, daß das Pedal 2 auf die Achse 6 zugeschoben wird.
709843/OSU
In Fig. 8 wird schließlich ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Pedalhalterung 1
verschiebbar in einen Zylinder 29 eingesetzt ist, der mit einem festen Fahrzeugteil verbunden ist,
wobei dieser Zylinder praktischerweise ein Hauptzylinder ist, der zum Bremssystem des Fahrzeugs
gehört.
Dadurch, daß der Fuß nicht ·· wie es normalerweise
in heutigen Fahrzeugen der Fall ist - vom Gaspedal genommen und auf das Bremspedal gesetzt werden muß,
wenn die Vorrichtung erfindungsgemäß benutzt wird, kann der Bremsvorgang wesentlich schneller eingeleitet
werden, was in Gefahrensituationen von großer Bedeutung ist. Der Zeitgewinn dürfte sich
leicht auf mehrere Zehntelsekunden belaufen; denen kann bei der Möglichkeit, einen Unfall zu vermeiden,
eine entscheidende Rolle zukommen.
Die Bewegung, die in der vorliegenden Konstruktion dazu ausgenutzt wird, sowohl normales Abbremsen
als auch eine Notbremsung zu erzielen, ist eine natürliche und instinktive Bewegung, wenn der
Fahrer plötzlich ein Hindernis entdeckt. In Situationen, in denen der Fahrer zu Kurzschlußhandlungen
neigt, kommt es leider nur allzu oft vor, daß ein nicht so geübter Fahrer nicht auf das Bremspedal,
sondern auf das Gaspedal tritt. Diese Gefahr dürfte durch eine erfindungsgemäße Anordnung vollständig
ausgeschlossen sein.
Es kann auch von Bedeutung sein, daß sowohl Bremsen als auch Gasgeben in der Mehrzahl der beschriebenen
Ausführungsbeispiele mit der gleichen Art von Bewegungen erzielt werden, wie sie bei der bisherigen
.../13 70984 3/08U
Bauweise der Pedale zur Anwendung gelangten. Ein geübter Fahrer benötigt daher nur sehr kurze
Zeit, um sich an die erfindungsgemäße Anordnung zu gewöhnen·
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die oben beschriebenen, nur sehr schematisch
dargestellten AusfUhrungsbeispiele keineswegs
schon die Grenze des in den folgenden Ansprüchen klar umrissenen Schutzumfangs darstellen sollen;
vielmehr sind innerhalb seines Rahmens vielfältige, oben nicht berücksichtigte Ausführungsbeispiele
möglich.
Die Steuerung der Drosselklappe wurde im Zusammenhang mit einem Ottomotor betrieben. Der Ausdruck Steuerung
der Drosselklappe soll jedoch auch andere Steuermittel für die Steuerung von Drehzahl und Leistung anderer
Maschinen, wie Dieselmotoren und Elektromotoren umfassen.
.../14 709843/OIU
L e e r s e i t e
Claims (9)
- Patentansprüche:Eine fußbetriebene Vorrichtung zur Steuerung von Drosselklappe und Bremswirkung in Motorfahrzeugen, dadurch gekennzei ohne t, daß die Vorrichtung ein Pedal (2) und eine Pedalhalterung (1) umfaßt, wobei das Pedal (2) zur Steuerung von Drosselklappe (G) und normalem Bremsen (B) mittels einander entgegengesetzter Pedalbewegungen um eine bzw. längs einer relativ zur Pedalhalterung (l) befestigte bzw. befestigten Achse (7, 9, 13, 21, 24, 3) bewegbar auf die Pedalhalterung (l) montiert ist, die ihrerseits bewegbar im Fahrzeug montiert ist und deren Konstruktion bei relativ kräftigem Niedertreten des Pedals (2) unter Mitwirkung der Bewegung der Pedalhalterung (l) eine Notbremsung vorsieht.
- 2. Eine Vorrichtung gem. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhalterung (l) aus einem schwenkbar in das Fahrzeug montierten Hebel besteht (Fig. 1-5, 7)
- 3· Eine Vorrichtung gem. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhalterung (l) verschiebbar in das Fahrzeug montiert ist (Fig. 8)
- 4. Eine Vorrichtung gem. einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (2) um eine parallel zur Pedalebene verlaufende Achse verschwenkbar montiert ist (Fig. 1-4, 8)709843/08UORIGINAL INSPECTED- lkr-
- 5. Eine Vorrichtung gem. einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (2) um eine im allgemeinen senkrecht zur Ebene des Pedals (2) verlaufende Achse (21, 24) verschwenkbar montiert ist (Pig. 5» 6)
- 6. Eine Vorrichtung gem. Anspruch 1 und dem Kennzeichen von Anspruch 5» dadurch g e k e η η zeichnet, daß das Pedal (2) durch einen dem Pedal zugehörigen Stab (25) mit der Pedalhalterung (1) verbunden ist (Fig. 6)
- 7. Eine Vorrichtung gem. einem oder mehreren der An-« sprüche IO, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (2) verschiebbar in die Pedalhalterung (ί) eingesetzt ist (Fig. 7)
- 8. Eine Vorrichtung gem. einem oder mehreren der An·» sprüche 1-3» dadurch gekennzei chne t, daß das Pedal (2) mit mindestens einem Dämpfungselement (16) verbunden ist.
- 9. Eine Vorrichtung gem. einem oder mehreren der Ansprüche 1-3» dadurch gekennzeichnet, daß ein Element (l6) mit dem Pedal (2) zur Erzeugung eines Pedaldrucks verbunden ist, wobei dieses Element (l6) zur automatischen Geschwindigkeits-»und/oder Beschleunigungskontrolle des Fahrzeugs verwendbar ist.709843/OIH
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7604223A SE409834B (sv) | 1976-04-09 | 1976-04-09 | Fotmanovrerad regleranordning for gaspadrag och bromsning vid motorfordon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2715763A1 true DE2715763A1 (de) | 1977-10-27 |
Family
ID=20327557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772715763 Ceased DE2715763A1 (de) | 1976-04-09 | 1977-04-07 | Fussbetriebene vorrichtung zur steuerung von drosselklappe und bremswirkung in motorfahrzeugen |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4120387A (de) |
JP (1) | JPS52124623A (de) |
AU (1) | AU507687B2 (de) |
CA (1) | CA1076004A (de) |
DE (1) | DE2715763A1 (de) |
FR (1) | FR2347226A1 (de) |
GB (1) | GB1555052A (de) |
IT (1) | IT1112091B (de) |
SE (1) | SE409834B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102837609A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5121889A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-16 | Grumman Aerospace Corporation | Electronic foot controls |
ATE198452T1 (de) * | 1991-05-22 | 2001-01-15 | Willy Ernst Salzmann | Motorfahrzeug |
SE505789C2 (sv) * | 1996-01-31 | 1997-10-13 | Sven Gustafsson | Enpedalsystem vid motorfordon |
US5957811A (en) * | 1996-01-31 | 1999-09-28 | Safebrake Nomix Ab | Single-pedal system in motor vehicles and a method for forming such a single-pedal system |
DE19737289A1 (de) * | 1997-08-27 | 1999-03-04 | Mannesmann Vdo Ag | Steuereinrichtung |
SE518099C2 (sv) * | 1997-11-21 | 2002-08-27 | Claes Johansson Automotive Ab | Inställbart pedalställ för ett fordon |
AU726946C (en) * | 2000-05-19 | 2002-11-07 | Erland George Olofsson | Accelerator pedal with braking action |
US8930106B2 (en) * | 2009-07-09 | 2015-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking/driving force control device |
GB201004680D0 (en) | 2010-03-19 | 2010-05-05 | Al Rubb Khalil A | Vehicle control system |
CN105196987B (zh) * | 2015-10-08 | 2019-02-22 | 重庆工业职业技术学院 | 一种能防止油门当刹车踩的刹车踏板套及使用方法 |
CN106080334A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-11-09 | 孙清 | 一种油门刹车踏板鞋跟保护装置 |
WO2020227380A1 (en) | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Cts Corporation | Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors |
US12090980B2 (en) | 2022-09-06 | 2024-09-17 | Cts Corporation | Brake pedal emulator |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH190300A (de) * | 1936-11-07 | 1937-04-15 | Gyger Gustav | Pedalsteuerungseinrichtung an Kraftfahrzeugen. |
CH193270A (de) * | 1936-11-07 | 1937-09-30 | Gyger Gustav | Pedalsteuerungseinrichtung an Kraftfahrzeugen. |
CH221488A (de) * | 1940-07-31 | 1942-05-31 | Ringhoffer Tatra Werke Ag | Vorrichtung an Motorfahrzeugen zur Regelung der Gaszufuhr zum Motor. |
DE807464C (de) * | 1950-04-09 | 1951-06-28 | Walter Harre | Vereinigter Bremsgashebel fuer Kraftfahrzeuge |
DE847103C (de) * | 1950-12-23 | 1952-08-21 | Louis Schlingmann | Bedienungsvorrichtung fuer die Gaszufuhr und den Fussbremshebel von Kraftfahrzeugen |
CH329604A (de) * | 1954-07-21 | 1958-04-30 | Kaeppler Eugen | Kombiniertes Brems-Gaspedal an Motorfahrzeugen |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1457489A (en) * | 1922-05-03 | 1923-06-05 | Theodore V Barton | Combined foot brake and accelerator control mechanism for automobiles |
US2620050A (en) * | 1949-04-14 | 1952-12-02 | Menard Paul | Single pedal for brakes and accelerators |
US2725962A (en) * | 1954-03-12 | 1955-12-06 | Desmond Q Dillingham | Combination accelerator, service and emergency brake controls and motor ignition circuit cut-out for automotive vehicles |
US3856105A (en) * | 1972-09-25 | 1974-12-24 | R Lewis | Vehicle brake system having foot pedal operated brake actuator with electronic range control |
US3841427A (en) * | 1973-11-19 | 1974-10-15 | Vita V Di | Vehicle collision prevention device |
-
1976
- 1976-04-09 SE SE7604223A patent/SE409834B/xx unknown
-
1977
- 1977-03-29 AU AU23745/77A patent/AU507687B2/en not_active Expired
- 1977-04-04 GB GB14078/77A patent/GB1555052A/en not_active Expired
- 1977-04-06 IT IT48863/77A patent/IT1112091B/it active
- 1977-04-07 CA CA275,831A patent/CA1076004A/en not_active Expired
- 1977-04-07 DE DE19772715763 patent/DE2715763A1/de not_active Ceased
- 1977-04-08 JP JP4024677A patent/JPS52124623A/ja active Pending
- 1977-04-08 FR FR7710801A patent/FR2347226A1/fr active Granted
- 1977-04-11 US US05/786,569 patent/US4120387A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH190300A (de) * | 1936-11-07 | 1937-04-15 | Gyger Gustav | Pedalsteuerungseinrichtung an Kraftfahrzeugen. |
CH193270A (de) * | 1936-11-07 | 1937-09-30 | Gyger Gustav | Pedalsteuerungseinrichtung an Kraftfahrzeugen. |
CH221488A (de) * | 1940-07-31 | 1942-05-31 | Ringhoffer Tatra Werke Ag | Vorrichtung an Motorfahrzeugen zur Regelung der Gaszufuhr zum Motor. |
DE807464C (de) * | 1950-04-09 | 1951-06-28 | Walter Harre | Vereinigter Bremsgashebel fuer Kraftfahrzeuge |
DE847103C (de) * | 1950-12-23 | 1952-08-21 | Louis Schlingmann | Bedienungsvorrichtung fuer die Gaszufuhr und den Fussbremshebel von Kraftfahrzeugen |
CH329604A (de) * | 1954-07-21 | 1958-04-30 | Kaeppler Eugen | Kombiniertes Brems-Gaspedal an Motorfahrzeugen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102837609A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
CN102837609B (zh) * | 2012-09-17 | 2016-05-25 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1112091B (it) | 1986-01-13 |
JPS52124623A (en) | 1977-10-19 |
AU507687B2 (en) | 1980-02-21 |
SE409834B (sv) | 1979-09-10 |
FR2347226A1 (fr) | 1977-11-04 |
AU2374577A (en) | 1978-10-05 |
SE7604223L (sv) | 1977-10-10 |
CA1076004A (en) | 1980-04-22 |
FR2347226B1 (de) | 1981-09-18 |
GB1555052A (en) | 1979-11-07 |
US4120387A (en) | 1978-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2165626C2 (de) | Bedienungseinheit für Fahrzeuge | |
DE60035085T2 (de) | Teleskopische welle für kraftfahrzeuglenksäulen mit einem gleitsteuersystem | |
DE2715763A1 (de) | Fussbetriebene vorrichtung zur steuerung von drosselklappe und bremswirkung in motorfahrzeugen | |
DE3347070A1 (de) | Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges | |
DE2531855A1 (de) | Vorrichtung zum betaetigen eines druckerzeugers, insbesondere eines hauptbremszylinders | |
DE102017213155A1 (de) | Verstellbares Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug | |
DE112006001724T5 (de) | Passive Vorrichtung zur Wiedergabe von Kräften an das Lenkrad für ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge vom Steer-by-Wire-Typ | |
DE10303083B4 (de) | Antriebsbetätigungsvorrichtung | |
DE102018128014A1 (de) | Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus | |
EP0816156B1 (de) | Enrichtung zum manuellen Gasgeben bei Kraftfahrzeugen | |
DE10216317A1 (de) | Fahrgeschwindigkeitssteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102016214611B4 (de) | Pedalanordnung für ein Kraftfahrzeug | |
DE2718109A1 (de) | Drosselventilsteuerung | |
DE3237672A1 (de) | Stelleinrichtung zur beeinflussung der motorleistung eines kraftfahrzeuges | |
DE2856294A1 (de) | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges | |
DE3826437A1 (de) | Drosselklappensteuerung fuer eine motorsaege | |
DE2125215A1 (de) | Drosselklappen Bowdenzug fur Kraftfahrzeuge | |
DE69521514T2 (de) | Einstellbare fahrzeugpedalanordnung | |
WO2001074628A1 (de) | Crash-sichere pedalerie in einem fahrzeug | |
DE102014012604A1 (de) | Vorrichtung zur Betätigung der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs | |
DE69213078T2 (de) | Vorrichtung zur automatischen Längenverstellung eines Bowdenzuges | |
DE69609261T2 (de) | Hilfsantrieb für Fahrräder | |
DE2303845A1 (de) | Vorrichtung zum steuern des getriebes und des motors eines fahrzeugs | |
DE2500886C3 (de) | Bedienungseinheit für Kraftfahrzeuge | |
DE879808C (de) | Verbindung zweier Gashebel, beispielsweise des Hand- und des Fussgashebels, von Kraftfahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |