DE2715118A1

DE2715118A1 - Densitometer und dessen anwendung zur bestimmung des oelgehalts von oelhaltigen fluessigkeiten

Info

Publication number: DE2715118A1
Application number: DE19772715118
Authority: DE
Inventors: Mitsuyoshi Okada; Tetsuya Okuno; Takehiko Sato; Masao Shima; Kanagawa Yokohama
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1978-05-18
Also published as: JPS5534378B2; US4102177A; NL7703808A; SU948299A3; SE7703596L; JPS5361392A; DE2715118C2; SE432307B; GB1575133A

Description

l>lv Erfindung befaßt sich mit dor Bestimmung dos ülgehalts Mi) Abwasser und anderen ölhaltigen Flüssigkeiten sowie mit ( j non hi erf ür aber auch für andere "v/ecke geeigneten Densitometer, liol'.nnnte Densitometer zur optischen rest j mmunq der 'J'rübung oder Konzentration einer Probenf lüssi .gkoi t v/einen den Mangel auf, daß infolge der ungleichmäßigen Verteilung der Pa) tikeldurchinossor in der Probenf lüssigkei t eint: exakte Messung der Konzentration oder Trübung Schwierigkeiten bereitet. Man hat deshalb vorgeschlagen, die Probend üssi qkoit mit Hilfe von Ultraschall oder einem Mischer anzuregen, um eine Vergleichmäßigung des Partikeldurchmcssers zu erreichen. Dabei ergeben sich jedoch Meßfehler infolge trübender Anteile suspendierter Feststoffe, wie Staub und Schmutz. Man hat diesen Einfluß dadurch auszuschalton versucht, daß man die Trübung vor und nach einem Emulgieren der Probonflüssigkeit gemessen und die Differenz der beiden Signale ausgewertet hat, um auf diese Weise den Einfluß suspendierter Feststoffe auszuschalten. Da das vom durch die Probenflüssigkoit hindurchgeschickten, üblicherweise monochromatischen Licht erzeugte Trübung:; signal eine exponcntieile Abhängigkeit vom Fromdstoffgohalt zeigt, kann der Einfluß suspendierter Feststoff ο auf das Meßorgebnis nicht ohne v/eiteres durch Differenzbildung ausgeschaltet v/erden. Aufgabe der Erfindung ist es folglich, ein diese Mangel beseitigendes Verfahren anzugeben, mit dem der Gehalt von Öl oder anderen emulgierbaren .Stoffen in einer Probonflünsigkeit, beispielsweise Wasser,ohne Verfälschung des Meßergebnisses durch andere Fremdstoffe bestimmt werden kann. Darüber hinaus soll ein zur Durchführung dieses Verfahrens (jncignot-.c:; Densitometer geschaffen werden. Die Erfindung soll zwar in erster Linie der Bestimmung des ülgehaltes in Abwasser, insbesondere irn Hallastwasser von Tankschiffen oder im Füllv.'asscr von Schlingertanks dienen, ist jedoch wie sich zeigt, auch für andere Anwendungsfalle einsetzbar.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Verfahren, dessen Ausübung mit Hilfe dei in den Ansprüchen 3 und 4 gekennzeichneten Densitometer sich besonders

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einfach gestaltet. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung . rgeben sich aus den Unteransprüchen.

Im Prinzip bestellt die Erfindung darin, daß man die Probenflüssigkeit bis zu zwei unterschiedlichen vorgegebenen Graden einulgiert und dann jeweils die Trübung oder Konzentration mißt. Je nach Grad der Emulgierung haben die Teilchen einen unterschiedlichen Durchmesser, so daß durch Vergleich der Meßergebnisse bei unterschiedlichen Emulgierungsgraden der Einfluß des Partikeldurchmessers auf das Meßergebnis eliminiert werden kann. Darüber hinaus führt die Erfindung zu einem Densitometer, welches ein der tatsächlichen Konzentration der Probenflüssigkeit entsprechendes Signal liefert, indem man zwei Proben zwar gleicher Konzentration aber bei unterschiedlichem Partikeldurchmesser untersucht.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in den Zeichnungen wiedergegebener Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des Densitometers mit Darstellung der angeschlossenen Auswerte- und Meßeinrichtungen in Form eines Blockschaltbildes;

Fig. 2 die Betriebsweise dieses Densitometers kennzeichnende Kurvenverläufe;

die Fig. 3a bis 3c das Schaltbild der elektrischen Stromkreise des Densitometers gemäß Fig. 1, wobei die übergänge zwischen den auf den verschiedenen Blättern dargestellten Schaltungsteilen mit den Buchstaben a bis g bezeichnet sind;

Fig. 4 das Blockschaltbild einer abgewandelten Ausführungsform der ersten Rechenschaltung gegenüber derjenigen gemäß Fig. 3a;

Fig. 5 verschiedene Kennlinien zur Veranschaulichung der Betriebsweise des Densitometers gemäß Fig. 1;

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Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine andere AusfUhrung.sform des Densitometers, wobei zwei von der Probehflüssigkeit durchflossene optische Zellen parallelgeschaltet sind;

Fig. 7 einen entsprechenden Längsschnitt durch

eine weitere Ausführungsform, bei der die beiden optischen Zellen in Reihe geschaltet sind; und

Fig. 0 das Blockschaltbild des Verarbeitungsstromkreises für das Trübungssignal bei einem Densitometer mit zwei optischen Zellen gemäß den Figuren 6 und 7.

Das Densitometer kann beispielsweise zur Messung der ölkonzentration in einer Probenflüssigkeit, etwa in ölhaltigem Abwasser, verwendet v/erden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist eine im wesentlichen zylindrische optische Meßzelle 1 aus durchsichtigem Glas vorgesehen, durch welche emulgierte Flüssigkeitsproben A und B hindurchströmen. Die im Strahlenv/eg der Meßstrahlung liegenden Gefäßwände können abgeflacht sein. Die Flüssigkeitsprobe A enthält öl mit geringem Partikeldurchmesser, während die Flüssigkeitsprobe B ül mit großem Partikeldurchmesser aufweist. Eine Lichtquelle 2, beispielsweise eine Xenon Lampe₍ liefert monochromatisches Licht, welches einen Kollimator 3 durchläuft, der das einfallende Licht in Parallelstrahlen verwandelt, die die Meßzelle 1 durchsetzen. Ein photoempfindliches Element 4 auf der gegenüberliegenden Seite der Meßzelle 1 nimmt den von der Flüssigkeit A bzw. B hindurchgelassenen Anteil S_fl bzw. S, der Lichtstrahlung auf. Das fotoempfindliche Element kann ein Fotoelement eine Fotozelle, ein Kadmiumsulfidelement oder ähnliches sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Fotoelement benutzt. Eine Emulgiervorrichtung 5 verwandelt die ölhaltige Probenflüssigkeit in eine Meßflüssigkeit mit gleichmäßiger Partikelgröße und besteht im vorliegenden Fall aus einem Ultraschallemulgator. Durch Zufuhr unterschiedlicher Antriebsleistung zu verschiedenen

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leiten erzeugt man in der durchströmenden Probenflüssigkeit Abschnitte unterschiedlichen Emulgiergrades und damit unterschliedlicher Partikelgröße, nämlich Probenflüssigkeiten Λ und D; wobei in der Probenflüssigkeit A das öl zu Partikeln kleinen Durchmessers emulgiert ist ist, während in der Probenflüssigkeit B der Partikeldurchmesser groß ist. Diese beiden unterschiedlichen Antriebsleistungen v/erden der Ultraschall-Emulgiervorrichtung 5 periodisch in vorgegebenen Zeitabständen zugeführt, und zwar eine hohe Antriebsleistung P₁ aus einer Stromquelle 15a und eine niedrige Antriebsleistung P2 aus einer Stromquelle 15b, welche über einen Umschalter im Rhythmus der Ausgangsspannung eines Oszillators 17 abwechselnd mit dem Ultraschallgeber verbunden werden. Dieser besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Magnetostriktionswandler 6. Ein Kühlkanal 7 durchsetzt den Wandler 6, um eine überhitzung desselben zu vermeiden. Die im Wandler 6 erzeugten Schwingungen werden einem Übertrager 8 mitgeteilt, der mit der ölhaltigen Flüssigkeit in Kontakt steht und welcher die primäre Emulgierung besorgt. Eine Probenflüssigkeit wird über eine Leitung 14 und einen Spalt zwischen dem Einlaßrohr 9 und dem übertrager 8 in eine Kammer 10 eingeleitet, in der die Flüssigkeit einem zweiten Emulgierungsvorgang unterworfen wird. Von dort aus gelangt die Probenflüssigkeit in die Meßzelle 1. Zwischen dem übertrager 8 und der Kammer 10 befindet sich eine dünne Membran 11, um den die erste Emulgierung bewirkenden übertrager 8 von der Kammer 10 abzutrennen, in welche der zweite Emulgiervorgang stattfindet, über ein Probeentnahmerohr 12 wird mittels einer Pumpe 13 bei konstanter Geschwindigkeit eine ölhaltige Flüssigkeit zugeführt, beispielsweise aus dem Hauptablaßrohr der Ballasttanks eines Tankschiffs oder dergl. oder aus einem Schlingertank, über das Rohr 14 gelangt die ölhaltige Flüssigkeit in die Emulgiervorrichtung 5. Dort werden abwechselnd nacheinander eine mit hoher Antriebsleistung emulgierte Probenflüssigkeit A und eine mit geringer Antriebsleistung emulgierte

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Probenflüssigkeit B erzeugt und durchströmen nacheinander abwechseln aber gleichförmig die Meßzelle 1.

Die Probenflüssigkeiten Λ und B werden ständig mit monochromatischem Licht bestrahlt,und der von der Meßzelle 1 hindurchgelassene Lichtanteil wird von einem Fotoelement aufgefangen, dessen Ausgangssignal nach Verstärkung in einem Verstärker 20 einer ersten Rechenschaltung 40 zugeführt wird. Diese erhält ferner ein Synchronisiersignal, welches im Rhythmus der Umschaltung des Umschalters 16 durch einen Synchronschalter 18 erzeugt und über einen Synchronsignal-Verarbeitungskreis 30 der Rechenschaltung 40 zugeleitet wird. Der Synchronisierschalter 18 wird periodisch im Rhythmus der Betätigung des Umschalters 16 geöffnet und geschlossen und zwar gesteuert durch das Äusgangssignal des Oszillators 17. Die erste Rechenschaltung 40 logarithmiert die beiden Trübungssignale, welche in Abhängigkeit von der dem Emulgator abwechselnd zugeführten elektrischen Leistung und damit in Abhängigkeit vom Emulgierungsgrad erzeugt v/erden. Dieser Rechenvorgang dient der Ableitung eines Konzentrationswertes und wird später noch im einzelnen beschrieben. Das Rechnungsverfahren führt jedoch bei sich änderndem ölgehalt nicht unmittelbar zu einer Anzeige des tatsächlichen ölgehalts. Um dies zu erreichen, wird vielmehr das Ausgangssignal der ersten Rechenschaltung 40 einer zweiten Rechenschaltung zugeführt, die aus den Ausgangssignalen der ersten Rechenschaltung 40 den Mittelwert bildet. Der Rechenvorgang wird synchronisiert durch ein Ausgangssignal des Synchronisiersignal-Verarbeitungskreises 30, damit man ein Konzentrationsausgangssignal erhält, welches der wahren ßlkonzentration möglichst nahe kommt. Dieses Ausgangssignal gelangt über eine Umwandlungsschaltung 60 zu einem Registriergerät 70, welches den jeweiligen ülgehalt fortlaufend aufzeichnet.

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Die Arbeitsweise des in Fig. 1 dargestellten Dennitometers
wird nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 erläutert. Fig. 2 zeigt dabei im oberen Kurvenzug die periodische Umschaltung
der Erreger]eistung für den Magnetostriktionsschwi ngor 6,
welcher die Antriebscnergi c zum Emulgieren der Probenf lüssigkeit liefert. Darunter ist in dem zweiten Diagramm die Intensität den vom Fotoelement 4 aufgenommenen 'die Meßzelle durchdringenden Lichts in Abhängigkeit von der Zeit wiedergegeben. Dabei wird die Meßzelle 1 von einer Probenflüssigkeit gleichbleibenden ölgehalts durchsetzt. Wird die Probenflüssigkeit
beispielsweise während einer Anfangsperiode mit hoher elektrischer Leistung emulgiert, so wird das öl in kleinere
Partikel unterteilt, so daß das auf die Meßzelle auftroffende Licht durch eine größere Anzahl von Partikeln aufgefangen wird. Folglich beginnt die Intensität des übertragenen und vom Fotoelement 4 aufgenommenen Lichtes nach einer Verzögerungszeit
t., in welcher die feiner emulgierte Probenflüssigkoit in die Meßzelle 1 wandert, von einem ersten Gleichgewichtszustand It (1) ausgehend abzunehmen bis sie nach einer kurzen Zeitspanne einen niedrigeren Gleichgewichtszustand It¹(1) erreicht. Mach Ablauf der Zeit s schaltet der Umschalter 16 die Emulgiervorrichtung 5 auf die niedrigere /uitriebsleistung P₂ um, wodurch nunmehr
die im Boreich der Emulgiervorrichtung befindliche Probenflüssigkeit in geringerem Maße als zuvor emulgiert wird. Fs
entstehen ülpartikel mit relativ großem Durchmesser. Somit
beginnt nach einer Zeitspanne t_?, in der wiederum die Probenflüssigkeit von der Emulgiei'vorrichtung in die Meßzelle wandert, die Intensität des empfangenen Lichtes anzuwachsen bis
sie nach einer weiteren Zeitspanne den oberen Gleichgewichtszustand It (2) erreicht. Infolge der gleichmäßigen Strömungsgeschwindigkeiten sind die Zeitverzögerungen t₁ und t«, welche dem Weg der Probenflüssigkeit von der Emulgiervorrichtung 5
in die Meßzelle entsprechen untereinander gleich, d. h., t.. = t- (=t). Die Zeitspanne, in welcher die Emulgierung den Gleichgewichtszustand erreicht, ha'ngt vom Durchsatz,den Anschlüssen und dergl. rib. Die Perioden S₁ und S_ innerhalb derer die

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Vi.ii-.rhaltuncj dor elektrischen Antriebsleistung CTfOIcJt₁ sind

ntsprechend gewählt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel betragen ^₁ " h'>~ - i> ^z: 3s. Obwohl also die tatsächliche ülkonzentrallon in der Probenflüssigkeit einen gleichbleibenden vorgegebenen Wert, hat, neigt die optische Trübungsmessung einen sich periodisch zwischen den Werten It und It' ändernden Wert, der von der Leistung der Emulgiervorrichtung 5 abhängt.

Bezeichnet man den ülgrhalt mit χ und den Anteil suspendierter Feststoffe mit y, so ergeben sich aus der Lichtstreuungstheorie die Intensitäten des übertragenen Lichts Tt (x) und It¹ (x) zu

It(X) -- K-I .η·1θ"⁽*^κ+Μ (1)

if(x) - κ··ΐ ·₁₁·ιο"^(Λΐχ+(⁵'^ ⁽²⁾

Hierin bedeutet οί. einen Froportionalitätsfaktor entsprechend dem Emulgiorungsgrad der Probe A, <x den entsprechenden Proportionali.tätsfaktor heim Emuigierungsgrad B; K und K¹ sind Parameter, v;e.lche durch die Verunreinigung der Ileßaelle und dit; Farbe der Probenf ] üssigkeit vorbestimint sind; β und β stellen Proportionalitätsfaktoren dar, die sich aus Form und Art des suspendierten Feststoffe ergeben; ·) kennzeichnet die Empfindlichkeit des Fotoelements 4 und I bedeutet, die Intensität des mir die !leßzelle 1 auftreffenden Lichts. Die Parameter K und Y.' hängen von der Jleßzelle ab, durch die die Probenflüssigkeiten A und B hindurchfließen. Die Koeffizienten β und β worden durch die suspendierten Feststoffe bestimmt und folglich durch den Grad der Emulgierung selbst nicht beeinflußt; somit gilt K --■ K¹ und β - β . Die Proportional i I. ätsfaktoren oC und ⁰^ zeigen den Unterschied zwischen der Emulgierung bei holier elektrischer Leistung P₁ und niedriger elektrischer Leistung P~ an, so daß die Änderung der elektrischen Leistung entsprechend der Konstruktion der Vorrichtung gewählt werden kann.

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L'ilclet man aus don beiden Glci chuiujen (1) und (2) das Ver hältnis der Intensitäten It(x) und IT'(x) des dur'clifjc.vl.e")<*.f;c-non Lichts, so erhält man

It¹ (X) _ _1n(oc - c<·) χ (3)

_ _1n

Hierauf; folgt

1 , Tt.' (x)
χ = —- log -Trrrrr- AoC It(X)

mi t 4<A. == oC - <*■'

Wird der Emu!gierungsyrad des eis bei Zufuhr unterschiedlicher Erreger leistung an die Eraugliervorr ichtung 5 vorab bestimmt, so nind die l'roportionalitätsfalitorcn &£ und oC bekannt. Auf; Glcichuny (4) erkennt man, daß durch Messen der Lichtintensität bei ?.v:ei Probenflüssiykeiten unterschiedlichen Emulyierunynyrades der Olyehalt bestimmt werden kann, ohne daß das Ergebnis durch Schv.'ankungen der Intensität der Lichtquellen, Färbung der Probenf lüssigkei t, Verunreinifjuny der Zelle, Ermüdung des lichter.ifpindlichen Elements oder durch suspendierte Feststoffteilchen beeinflußt v/jrd.

Wie bereits in Fig. 1 dargestellt ist, umfaßt die Siynalverarbeitungsschaltung für das Trübunyssignal fünf hauptsäcliliche Schaltkreise, nämlich einen Verstärker 20, einen Synchronr.ignalverar))o i tungskreis 30, eine erste liechensclialtung AO₁ eine zv/eite Rechenschaltung 50 sowie einen Signalumformer CO. Aus Fig. 3a ist ersichtlich, daß der Verstärker 20 aus einem eigentlichen Verstärker 21 und einem Filter 22 aufgebaut ist. Die Synchronsignalverarbeitungsschaltung 30 bewirkt, daß die erste Rechenschaltung 40 bei Umschaltung der Emulgierleistuny des Ultraschall-Emulgators 5 in Gleichlauf gebracht wird mit der zweiten Hcchenschaltung 50. Das Synchronisiersignal v;i rtl

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bo in Schließen des Synchronisierschalters 18 durch einen Impulsformer 31 in eine entsprechende Impulsform gebracht und dann einerseits über einen Inverter 311 an einen It-Zeitgeber 32 sov;ie unmittelbar an einen It '-Zei Igeber 34 gelegt. Der Zeitgeber 32 gibt nach einer Zeitspanne S + t ein Ausgangsnignal sowohl an das It'-Gatter 33, als auch an den Kinkel impulsgeber 36. Per Zeitgeber 34 andererseits liefert nach der Zeit S + t einen Ausgangsimpuls an das Gatter 35 und den Ei nzelimpulsgeber 37. Am Ausgang des It-Gatterschaltkreises 33 liegt ein FET-Schaltcleinent 331, v/ährend an Ausgang des It'-Gatterschaltkrei sos 35 ein FeIdelfckttransistör-Gatterschaltelement 351 liegt. Die Quellenelektrode beider Gatterelemente 331 und 351 sind direkt an den Ausgang des Filters 22 angeschlossen. Eine Senkenelektrode des Gatterelemcnts 331 liegt an einem ersten Haltestromkreis 41 für It während eine Senkenelektrode des anderen Gatterelcments 351 an einen zweiten Haltestromkreis 42 für It¹ angeschlossen ist. Die Einzel j impulsgeber 36 und 37 leiten aus den Zeitgoberstromkreisen 32 und 34 um eine Zeitspanne von 50 ms verzögerte Impulse ab vind liefern an die zweite Rechonschaltung ein Synchronismer-Umschaltsignal;und zwar nach Ablauf einer vorgegebenen Verzögerung, damit das Uinschaltsignal nicht früher zur zweiten Rechenschaltung 50 gelangt als das Ausgangssignal der ersten Rechenschaltung gebildet ist. Schließlich werden die Ausgangssignale beider Einzelimpulcgeber 3G und 37 an einen Eingangsschalter der zweiten Rechenschaltung 50 gelegt.

Die erste Kechenschaltung 40 leitet aus den beiden Trübungssignalen unterschiedlicher Größe ein Konzentrationssignal ab. Dabei dienen die beiden Haltestromkreise der vorübergehenden Speicherung der Trübungssignale. Der Haltestromkreis 41 besteht aus einem Kondensator 411 und einem Gleichstromverstärker 412, während der Haltestromkreis 42 einen Kondensator und einen Verstärker 422 aufweist. Das bei intensiver Erregung des Emulgators 5 erzeugte Trübungssignal It wird im

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Haltestromkreis 41 und das IxJ weniger intensiver Erregung i'ns Ero.ulgatorr, erzeugte Trübungssigna] ]t' wild im Haltc- ;;1 -romkreis 42 gespeichert. Anschließend gelangen die Ausgangssignale /u oinor Teilerschnltung 43, deren /msgangs-Gignal über einen lognri thmisehen Uniformer 44 zu einem Multipli ?.i (MGi. 45 gelangt. Kine Konr.tant-Spannungr.quellc 46 legt eine: elektrische Spannung an elie Teilerschaltung 4 3 und einen VorspannungnJ-.rei:; 61. Die entsprechenden HaIb-lei terniodule sind aiii Tei lei modul 4 34Ii bzv;. logari thmir.cher Uniforniermodul 755Π von der timeriknrii sehen Firma Analog Device Co. erhältlich. Der Multiplizierer 45 besteht aus Widerständen 451 und 452 sowie einem Verstärker 453 und multipliziert den Ausdruck __1_ in der obigen Gleichung (4) und bringt eine Kon-

zentrationf3s);ala, welche von O bin 200 ppm läuft ^ nut einem Spannungsbereich von O bis 4 V zur Deckung.

Die zweite Rcchensehaltung 50 dient der Mittelwertbildung aus elen AusgangssignaJ en der ersten Rechenr/clialtung 4O. Das Konzentrationr,:·.ignal am Ausgang dc?r ersten Rechensclialtung 4O erscheint iin Abstand von S Sekunden. Tn der zweiten Rechenschaltung 50 gibt ein Schaltkreis 51 das Konzcntrationsr-ignal an einen A-Haltestromkreis 52 und dann an einen U-Ualtestromkreis 53, so daß diese beiden Haltestromkreis 52 und 53 abwechselnd das Konzentrationssigna] über ein Interval] von S Sekunden aufrechterhalten. Ob dabei der Haltestromkreis 52 oder der Haltestromkreis 53 das Konzentrationssignal aufrecht erhält, wird dabei jeweils durch die Synchronisiersignale der rinzelimpulsgeber 3f> und 37 bestimmt. Der Haltestromkreis 52 besteht im wesentlichen aus einem Kondensator 521 und eine.'m Gleichstromverstärker 522, während der Haltestromkreis 53 einen Kondensator 531 und einen Gleichstromverstärker 532 aufweist. Die Ausgänge der beiden Haltestromkreise 52 und 53 sind über Widerstände 523 und 533 an den Eingang eines Addierers 54 angeschlossen. Dieser weist eine Rückkopp]ungsschaltung mit: einem Widerstand 541 und einen Kondensator 542 aui

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und arbeitet als Filter. Das Ausgangssignal des Addierers 54 wird mit Hilfe eines Spannungsteilers, bestehend au« den beiden Widerständen 551 und 552 zusammen nut einem Verstärker 553 halbiert.

Ein Signalumformer 60 sorgt dafür, daß das durch Mittelwertbilduny aus den Ausgangssignalen der zweiten Rechenschaltung 50 abgeleitete Mittelwertsignal an den erforderliehen Eingangspegel des Registriergeräts 70 angepaßt wird. Anstelle eines Registriergerätes kann auch eine beliebige andere Auswerteschaltung gespeist werden. Der Signalumformer 60 bestellt aus einem Addierer 62 und einem Spannungs/Stromumformer G3. Der Addierer f>2 umfaßt einen Rechenverstärker 621, dein das Ausgangssiynal des Verstärkers 553 mit einem Spannungsbereich von 0 bir. 4 V zugeleitet wird zusammen mit der Vorspannung des Vorspannungskreises 61. Das /\usgangssignal des Addierers 62 gelangt zu einem Transistor 631 des Spannung^/ Stromumforniers 63 und wird in ein Strombereichssiynal zwischen 4 und 20 mA umgeformt. Als Ergebnis erhält man vom Roehenver-Ktärker 621 ein Rpannungssignal V^ und vom Kollektor des Transistors 631 ein Stromausganyss.lgnal I .

Nachfolgend wird anhand von Fig. 5 die Arbeitsweise des Trübunyssignal-Verarbeitungsschaltkreises näher erläutert. Dabei wird der Einfachheit vorausgesetzt, daß der Parameter K, der Faktor fj und die Lichtintensität I folgende Werte haben: K = 1, Q ⁼ 1 und I » 1O. Fig. 5 zeigt die Kurvenverläufe an verschiedenen Teilen der Verarbeitungsstromkreise gemäß Fig. 3a, v/enn sich der ölgehalt der Probenflüssigkeit in Abhängigkeit von der Zeit gemäß der Kurve 5Λ ändert. Die Kurve 5D zeigt den Verlauf der Frregerspannung an der Emulgiervorrichtung entsprechend der periodischen Umschaltung des Schalters 16. Dieses Umschaltsirnal wird vom Schalter 18 als Synchronisiersignal aufgenommen. Fs gelangt dann durch den Impulsformer 31 zum Inverter 311.

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hierdurch entstehen zwei Signale entgegengesetzter Phasenlage. Diese beiden Signale v/erden den Zeitgebern 32 und 3 4 zugeleitet. Nach einer Zeitspanne S + t v/erden Inipulse von den Zeitgebern 32 und 3Ί an die Gatterschaltungen 33 und 35 sowie die Einzelimpulsgeber 36 und 37 v/eitergegeben. Die Gatterschaltungen 33 und 35 steuern die Gattereiektroden der Feldeffekttransistoren 331 und 351 für etwa 10 ms in Durchlaßrichtung, so daß die Quellen/Senken-Strecko dieser Feldeffekttransistoren leitend v/ird. Da die den beiden Zeitgebern 32 und 33 zugeführten Signale genjenphasig sind, ist iiiuncr nur einer der beiden Zeitgeber eingeschaltet. Folglich v/erden beide Zeitgeber 32 und 34 abwechselnd jeweils im Abstand von S Sekunden eingeschaltet und wieder abgeschaltet:. Die Gatterkreise 33 und 35 arbeiten in dor gleichen Weiso, so daß die Feldeffekttransistoren 331 und 351 abwechselnd jev-eils im Abstand von S Sekunden für eine Zeitspanne von 10 nir, leitend werden.

Wird die Erregerleistung für die Emulgiervorrichtung 5 derart umgeschaltet, daß die Konzentration der Probenflür.sigkeit für einen Augenblick erhöht wird, so fließt durch das Fotoelement

4 ein Fotostroni entsprechend der Kurve 5C. Die Einhüllende It.¹ zeigt die Enipfangs-Lichtintensität, wenn die Emulgiervorrichtung

5 mit niedriger Leistung betrieben wird. Entsprechend zeigt die Einhüllende It den Verlauf der empfangenen Lichtintensität bei starker Erregung der Emulgiervorrichtung. Die gewonnene Wechselspannung v/ird im Vorverstärker 21 verstärkt. Bei Umschaltung von starker auf schwache Erregung der Emulgiervorrichtung wird nach Verstreichen einer Verzögerungszeit t der Spitzenwort It (1) der Probenkonzentration mit Hilfe des Fotoelements 4 gemessen. Dann wird der Feldeffekttransistor 331 leitend und der Spitzenwert It (1) v/ird durch den Kondensator 411 des Haltestromkreises 41 festgehalten. Anschließend nähert sich die Lichtintensität der Einhüllenden It¹, wei 1

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<ie Emulgiervorrichtung 5 dann mit niedriger Leistung betrieben v/ird. Nach Ablauf von S Sekunden erreicht, die Lichtintensität praktisch den Viert der Ei nhül lendcn Tt¹. Zu dieser Zeit wird plötzlich der Feldeffekttransistor 351 leitend und der Spitzenwert 3t¹(1) wird vom Kondensator 421 des Halte-Gtronihreises 42 gespeichert. Wird anschließend die Emulgiervorriclitung 5 erneut mit hoher Leistung betrieben, so nähert, ßicli die Lichtintensität der Einhüllenden It und der Feldeffekttransistor 331 wird erneut leitend. Damit v/ird der Spitzenwert It (2) festgehalten. Dieser Vorgang wiederholt sich in entsprechender Weine. Wie die Kurve 5D zeigt, bewirkt der Haltestromkreis 41 ein Abtasten der Spitzenwerte Tt(I) , Tt(2),

It(3) alle 2 S Sekunden während der Haltestromkreis

in entsprechender Weise die Spitzenwerte Tt¹(1), It¹(2) usw. aufnimmt.

Die Ausgangssignale der Haltestromkreise 41 und 42 worden über die Teilerschaltung 43 und den logarithmischen Umformer 44 dem Multiplizierer 45 zutjoleitet. Λΐε Ergebnis wird am Ausgang 47 der ersten Rechenschaltung 40 der ülgehalt χ in Abhängigkeit vom Zeitintervall S (Sekunden) gemäß Kurve 5E erhalten.

x(0) = 0, x(1) =-!~log—12—, χ (2) = —¹-- log H^Üi

A* Tt(D ^4a

_X(5) = J-iogIÜ-1²-!, x(6) (5)

Der Kurvenzug 5E zeigt im wesentlichen die Konzentration der Probenflüssigkeit. Dieses Ergebnis ist immer auf eine sprungweise änderung der Konzentration bezogen. Außerdem erzeugen schnelle und steile Xnderungen eine Rechteckkurve mit. großer

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, so daß die Dosti iriimng dor tatsächlichen Konzentration schwierig ist. 3m Fall der Meinung einer sich langsam indornden Konzentration in der Probenflüssigkeit kann da.·; Ausgangssignal der ersten Rechenschaltung 40 ohne Durchlaufen dor zweiten Rochonschal t ung 50 über den Signalumformer GO zum Registriergerät 70 geleitet werden, welches die gemessene? Konzentration anzeigt und aufzeichnet. Im Fall der Messung sich schnell und steil ändernder Konzentrationen einer Probenflüssigkeit wird das Ausgangssignal der ersten Rechenscha.l.-tung 40 zui zweiten Rechenschaltung 50 geleitet, um aus der Rechteckkurve am Ausgang der ersten Rechenschaltung einen Mittelwert zu bilden. Außerdem hilft die Filtereigenschaft der.· Addierer?; 54 bei der Ableitung eines der wahren Konzentration entsprechenden Signals. Der Schaltkreis 51 der zweiten Rechenschaltung 50 liefert dabei abwechselnd das Ausgangssignal der eisten Rechensoha!tung 40 alle S Sekunden. Hierzu geben die Einzel impulsgeber 3(i und 37 im Abstand von S Sekunden abwechselnd ein Signal. Die Steuerimpulse der Torsohai tungcn 33 und 3!> sind etwa 10 ms lang^und die Ausgangsimpulse der Kinzolimpulsgeber 36 und 37 haben eine Dauer von etwa 50 ms. Diese Steuerimpulse und Ausgangsimpulse werden gleichzeitig erzeugt und an die beiden Rechenschaltungen 40 und 50 gelogt. Infolgedessen werden die aus der obigen Gleichung 5 hervorgellenden o'lkonzentrationen χ wie folgt alle zwei Sekunden auf dio Haltesfromkrei.se 52 und 53 der zweiten Rechenschaltung 50 verteilt:

A - Hai testromkrei.s 52 x(1), x(3), χ (5), χ (7) 13 - Haltestromkreis 53 x(2), x(4), x(6), x(8)

Der nachfölgendc Addierer 54 summiert die Ausgangssignale der beiden Haltestromkreise 52 und 53. Das Ausgangssignal des Addierers 54 wird über den Widerstand 541 und den Kondensator 542 an den invertierenden Eingang des Verstärkers 543 zurückgeführt, so daß der Addierer 54 als Filterverstärker mit einer Zeitkonstanten t von etwa 3s arbeitet. Das Ausgangssignal des Addierers 54 gelangt zu den Widerständen 551

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ind f)52 der» /Abschwächers 5Li und wird dort halbiert sowje an- :chließend dem Rechenverstärker b53 zugeleitet, der damit die . ' i i-olwertbi lduny in dar zweiten Kechenschaltuny '>O al nu.'hliüßt.

Diese Mittelwertbildung bewirkt, daß die Ausgangs impulse der

cn
zweiten Rechenschal tung 50 schnell Änderungen der ülkon/.entration wie in Fig. 5F dargestellt folcjen. Außerdem v/i rd praktisch die tatsächliche ülkonzen trat ion dargestellt infolge; der Filterfunktion des Addierers 54.

Um die Ausgangssignale der ersten und zweiten Rechenschultungen an die Kenngrößen des Registriergeräts anzupassen, wird dem Addierer 62 des Signalumforiners 60 eine vorgegebene i'.pannung aus dem Vorspannungskreis GI hinzugef ügt_; und der .Spannungs/ Stroiuumformer 63 erzeugt ein Ausgangsstroinsignal I .

Unter Beibehaltung der Betriebsweise der dargestellten Auswertungsschaltung für das Trübungssignal können verschiedene Teile der Schaltung abgewandelt v/erden. Beispielswei se ist in Fig. 4 eine andere Ausführungsform der ersten Rechenschaltung 40 gemäß Fig. 1 wiedergegeben. Das Ausganges jgnal des Fotoelements 40 gelangt über einen Verstärker 20 zu einem logarithmierenden Umformer 44, der das Eingangssignal in ein Ausgangssignal mit logarithmischer Abhängigkeit vom Eingangssignal umwandelt. Der Synchronsignalverarbeitungskreis 30 arbeitet wiederum gesteuert durch den Synchronschalter 18 als Steuerung für den Haltestromkreis 41, welcher den Wert log It speichert, während der Haltestromkreis 4 2 in entsprechender Weise den Wert loy It¹ nufninimt. Anschließend werden beide logarithmischen Werte einer Subtrahierschaltung 48 zugeführt, welche als Analogschaltkreis handelsüblich erhältlich ist. Das Ausgangssignal der Subtrahierschaltung 48 kann der zweiten Rechenschaltung 50 zugeleitet v/erden. Auf diese Weise arbeitet die Schaltungsanordnung nach Fig. 4 als erste Rechenschaltung 40. Die Einschaltung einer solchen Schaltungsanordnung gemäß Fig. 4 in die Schaltung gemäß Fig. 3a bereitet dem Fachmann keine Schwierigkeiten.

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Die Figuren G und 7 zeigen zwei, gegenüber Pig. 1 abgewandelte weiten: Ausf ü.'i ruiigsfornion von Meßzelle 1 und Fnm.lgi ervorr: i cht ung 5. In Fig. 6 sind dabei die beiden Heil :el Lon , J u ■ ::i jcjcn auf ilen l'robonf lüssi gkoi tsstron pai a 1 it>. 1 .gosch.il 1 .et. und in Fig. 7 in Reihe geschaltet. Γη Γ .ig. G sind beide IW/lzellen 1a und 1b an ihren Probenf lüss igke i Ls/ule i .tungeii 14a und 14b mit Fnmlgiervorrich timgen 5a bzw. !>b ver.selien, v/elche in der durchströnienden I'robenf lüss iglu i t jedoch einen unterschiedlichen Fnmlgierungsgrad hei vorruf en. beide Finlaßrohre I'ia und 14b .sind an ejne gtiiu· ■ i n:;ame Zuleitung 14 nngeschloi-.sen. Ein Lichtfitrahlbündon i'-a dureli:;etzt die Meßzelle 1a und ein -//weiter, Lichtstrahlen} iindel i'Aj durchnetzt die Meßzelle 1b. Die beiden iltrah lenbiinde 1 we) den jjoriodisch abwechselnd mit Hilfe.: eines drehenden Spiegels 85 erzeugt, welcher dar. Licht d(.r Lichtrjuel Ie ?. abv,'echr;elnd auf einen der beiden f esrstehen·- cieii 5'pi.ecjel f: I und 82 v.'irft und damit die beiden .'Strahlenbündel ent <;lelien läßt. (U^er weitere feststellende rjjiegol. 83 bi'.v;. 84 v/erden die ilLralilenbündel auf der binpf angssoi te zu einer gemeinsamen Fotozelle 4 hin abgelenkt, welche al;; Detektor für die beiden abwechselnd eintreffenden Strahlenbündel i">a und Hh dient. Die beiden Rechenschaltungen 4(> und SO v/evden bei dieser Auaf ülirungsform durch Synchroni; Ig-nale ger.teiu.T t, v/elche vom Antrieb des Spiegels 85 komiuon. Wird letzterer mit genügend hoher Geschwindigkeit angetrieben, so kann man die zweite, die Mittelwertbildung durchführende Kechenschaltung SO, weg lassen.

In Fig. 7 liegen die beiden Meßzellen 1a und Ib Jn Reihe, wobei eine erste Emulgiervorrichtung 5b der ersten Heßzoll·¹ 1b vorgeschaltet und zwischen die beiden Meßzellen 1b und 1a eine weitere Emulgiervorrichtung 5a eingeschaltet ist. Die beiden iMeßzellen sind räumlich nebeneinander angeordnet. Zwei Lichtquellen 2a und 2b werfen ihre Strahlenbündel durch jeweils eine der beiden Meßzellen 1a und 1b_;hinter denen zwei Fotoempfänger 4a und 4b angeordnet sind. Diese

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sprechen auf Änderungen der Trübung der Proben! ] üssigkei t an. I)j ο Lichtmeßvorrichtung mit zwei yoi.rcnnt.cn Lichtquellen 2a und 2b sowie zwei getrennten Lichtoinpf ängorn 4a und 41) kann die Trübung der Probonflüssigkei 1 in den beiden Meßzellen sehr leicht inerten, so daß die Verwendung einer äußerst einfachen Rochenschaltung ihöglieh ist. i:in Ausführungsbeispiel liierfür zeigt Fig. B. Die empfangenen Liehtintonsit ät.en It und It¹ gelangen über Vor vei stärker 20c> und 20b sov;ie Filter 21a und 21b zu einer Toi ] orjsc-halt.ung 43, ohne daß nie vorher irgendwelchen Ilaltostromkroir.on zugeführt: viorrten müisnten. Sie cjolarifjon dann zu einein logarithmicrcnden Umformer 44 und einem Multiplizierer 45, der in der oben beschriebenen Weise dar, iür den ülgehalt kennzeichnende Fignal χ ableitet. Die Ausbildung der Schaltkreise gemäß Fig. O im einzelnen bereitet dem Fachmann bei Kenntnis der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 keine Schwierigkeiten. Aus vorstehendem ergibt sicli, daß die Ausführungsformen nach den Figuren G und 7 auf die Zeitverzögerung gemäß Fig. SF verzichten können und eine äußerst schnelle Ansprechempiincil i clikei t cjufweisen. Abwandlungen des optischen Systems und der Probenzuführeinrichtung sind im nahmen der Erfindung möglich.

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I e e r s e i t e

Claims

¹: Υκ .· INLYWr]₁L CO. 1/J¹D. ^ 4. April 1977

ToV 9 BO39C)O Cv-

Densi toircter und dessen Anv;endung zur I'.er.tiinmung der. ölgehalts von ölhaltigen Flüssigkeiten.

Patentansprüche:

Verfahren zur Bestimmung der. Ülgehslts von Abwasser oder anderen ölhaltigen Flüssigkeiten/ insbesondere des Ballnctwassers in Tankschiffen, bei dem die ölhaltige Probonf lüssigl.cit zunächst einulgiert und dann in einem Densitometer die Trübung der emulgierten Probenflüssigkeit optisch gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Teile (A,B) der Probenflüsnigkeit )>is zu einem unterschiedlichen Grad emulgiert werden und durch Vergleich der aus den unterschiedlich emulgierten Probenteilen gewonnenen Trübungssignale (It;It') ein der ülkonzentration (x) entsprechendes Ausgangssignal (i ) abgeleitet wird.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das konzentrationsabhängige Signal (x) gemäß der Gleichung

χ = _L - _log It' (χ)
ot-^i It (X)

gewonnen wird, worin It¹ (x) das Trübungssignal sowie oL

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ORIGINAL INSPECTED

der ].i,ml.gierungsgrad bei stärkerer Emulgicrung und Jt (r.) das Trübungssignal sov;ie c* der Emulgierungsgrad bei sclwiicheror Emulgierung sind.

'Λ. Densi Lou.oter, insbesondere zur Durchführung des Veri eilu.ens nach Anspruch 2 mit eine:r von der Probenf lüssigkei t. durch-55 trünil.fji, lichtdurchlär.sj gen MeßzeMe, einer auf die· Meßzolle ij er ich te.· ten Lichtquelle, einem lichtempf ijidl j chen Eiupi'anger au£ der anderen Seite der lleßzelle, einer /\ur.~ verte.'K'licTltung für dar; vom Empfänger gelieferte trübungi::!bhängige Signal nowie einer auf der Linlcißseite der ileßzelle angeordneten Liimlgiervorrj chtung für die Probenf lüü.^c;i gl-.ei t, dadurch gekennzeichnet, daß die Emu]gicrvorrichtung (5) periodisch abwechselnd auf unternchJedliche Antriebsleistungen (^₁/ P₂) unischalt})ar ist (Fig. 1).

4. Densitometer, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 mit einer von der Probenflüssigkeit durcliströmten, lichtdurchlässigen Meßzelle, einer auf dir Meßzelle gerichteten Lichtquelle, einem lichteii.pf indlj chen t'nipfanger auf der anderen Seite der Heßzclle, einer /.uswertesc:liaJ tung für das vom Empfänger gelieferte trübungsabhängige Signal sov/ie einer auf der Einlaßseite der lleßzelle angeordneten Emulgiervorrichtung für die Probenflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Einulgiervorrichtungen (5a,f>b) unterschiedlicher Leistung vorgesehen und jeder eine Meßzelle (1a,1b) nachgeschaltet ist.

5. Densitometer nach Anspruch A, dadurch gekennzeichnet, daß beide Einulgiervorrichtungen (5a, 5b) samt zugeordneter Meßzelle (1a,1b) parallel an die Probenzuflußleitung (14) angeschlossen sind (Fig. 6).

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. iH:nni toj.ietor nach Anspruch 4, d a rl u r c h g e 1; e η η ζ c i c Ii η G t , daß von (kr Frobcir/.uflußlcitung (14b) hur eine erste Ejnultj.iorvorricM u:uj (5h) i;chvachcr Leistung, eine erste Meß/ol 1ο (lh),, ei no zweite Emulgiervorrichtung (Sa) höherer LeintriKj und eine ζ v/o j to Moßzelle (1a) in Reihe geschaltet rind.

7. Densitometer nach einem der Ansprüche 4 bis G, d a d u r c h g e k e η η ζ u i c h net, daß die beiden l-loßzellcn (1a, 1b) aln/e.chse] no (Fig. G) oder gleichzeitig von einer gemeinsamen Lichtquelle-! (2) durchstrahlt sind.

8. Densitometer nach einem der Ansprüche 4 bis; C, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ileßzelle (1a, 1b) eine eigene Lichtquelle (2a,?.]>) zugeordnet ist (Fig. 7).

9. Densitometer nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beiden Meßzellen (1a,1b) ein gemeinsamer lichtempfindlicher Empfänger (4) zugeordnet ist (Fig. G).

10. Densitometer nach einem der Ansprüche 4 bis G, dadurch g e J; c η η ζ e i c 1) η e t , daß jeder Meßzelle (1a,1b) ein eigener lichtempfindlicher Empfänger (4a,4b) zugeordnet ist (Fig. 7 und ΰ).

11. Densitometer nach Anspruch 3 oder 9, dadurch gekennzeichnet , daß eine in der Auswerteschaltung vorgesehene erste Rechenachaltung (40) durch periodischen Vergleich der Trübungcsignale (It,It¹) die Ableitung des Konzentrationssignal π (χ) bewirkt.

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-.i towel or nach Anspruch 11, d a d u r c Ii g e }; ο li ii 7. c i c h n e t , daß eine zwoi te Rechenschaltung (50) zur zeitlichen Mittelwertbildung über die Ausgangssignale der ernten Rechenschaltung (Ί0) vorgcnehen ist.

13. Densitometer nach einem der Ansprüche 3 bis 12, d a d u r c h g e k e π η ζ e i c Ii η e t , daß eine in der Auswerteschalttmg vorgesehene erste Rechenschol tung

(40) eine Schaltungsanordnung (43) zum lüden dos Quotienten It' (x) der beiden Trübungssignale sowie

It (χ)
hieran angeschlossen einen logarithmiercnden Umformer

(44) aufweist (Fig. 3 und 8).

14. Densitometer nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß cine j η der Auswerteschaltung vorgesehene erste Rechenschaltunrj

(40) wenigstens einen logarithniierenden Umformer (44) für die beiden Trübungssignale (It';It) sowie hieran angeschlossen eine Subtraktionsschaltung (48) aufweist (rig. 4).

15. Densitometer nacli Anspruch 14, dadurch g e k e η η ζ eich η et, daß zwischen den Umformer (44) und die Subtrahi erschalt.ung (48) für jedes der beiden lognrithmierten Trübungssignale ein Haltestromkreis (41,42) eingeschaltet ist (Fig. 4).

1G. Densitometer nach Anspruch 11 und 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einen aus dem lichtempfindlichen Elementen (4) über einen Vorverstärker (2O) gespeisten elektronischen Umschalter (32,34) und die quotientenbildende Schaltung (43) bzw. den logarithnicrenden Umformer (44) je (in Hai t o:.t romkrei r- (41,42) eingeschaltet ist (I'ig. 3 und 4).

fl098?n/05S0

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ι/. brns Ltoii öl or nach e.inom der Ansprüche 3 bis 16 mit period.i scher Umschaltung der I'inulcji orvorr iohtung odor dos Meßst ι ah lenbüiulols , d a d u r c h g e k ο ii η -

zeichnet , daß eine Synchroni?; iervorrich tung (17,18) die) Umschaltung eine;; elektronischen Umschalters (32,34) au. lingang dor Answer I eschal tung nut" dor Umschaltung der Enmlqiervor rieht uiuj )jz\'. dor, Me Π si rah 1 onbündels sy ichroni.s i crt.

18. iunsito;! eti.ii nach Anspruch 17, d a d u r c Ji <j ο --

1; e η η ζ ο i c Ii η ο t , daß die Abt.asluiuj der por iod j sch auf trete n:\ii Trübunqss Lgnalo (It, It¹) jov.'oils (jerjeiuiber eier tiiusrj),: 1 ι uncj dor rimicjliervorr ichtuncj (5) bzw. dos ileßstraii t c\i!)iindol.s um eine vorcjoqebcne Zeitspanne verzögert οι i C)l.ij t ^

19. IVm;itoil* I or nach Anspruch 11 und 17 oder 18, dadurch fj e k ο η η ζ ο i c h η ο t , daß die v.v.'oj te lioirlu nscJialtung (50) einen durch die Synchronisiereinrichtung (17,18,36,37) cje.steuerten liincjanyr.umschalter (M) für das Auscjancjss ignal der erstem KechenschaltuiKj (Ί0) iuifwei.st.

20. Dcnnitor.iOtor nacli Anspruch 19, dadurch y e k e η η ν. ο i c h η e t , daß an die Ausgänge des Dingangsuinschalters (51) je ein Haltestromkreis (52,53) angeschlossen ist.

21. Donsitoiaet or nacli Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Hechenschaltung (50) eine zugleich als Filter wirksame Addierr.tufe (54) aufweist.

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27!SMH

.Densitometer nach einem dor Ansprüche 17 bly 21, ti a -· ι u r c h y e lc c η η ν. ο i c h η ο t , daß zur

Uitincha 11 uiKj di-y, Nef>.';Lr£ihl.onbiindi>ls ein rotlerendei Spie (85) κν·; I sehen I, i. el ι tquol Le (2) und Meßzello la, 1b) ancico net int:.

Ώυ,ηΐ'ϊ Λ oiiiet.cT nach ninem d<;r Aiisprücrhc 3 bi.s 22, d a ■-d u r c Ji (f ο k ei η η ζ e i c h η ο I , daß die Emu] (j i crvoL r ich tuiitj (5) einen Ultraschallpeiler, vor:uji; v/eise einen Magneto;; tr il.l: ionsschv/lnyur (C) niifv/cisL.

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