DE269846C

DE269846C -

Info

Publication number: DE269846C
Application number: DENDAT269846D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Um Drehstrom-Kollektormotoren mit schwankender, durch Null hindurchgehender Drehzahl von einem entfernten Punkte aus zu regeln, wird folgende Einrichtung getroffen:
Von dem Steuerbock aus wird mittels eines Nebenschlußreglers / (s. Zeichnung) das Feld eines kleinen Gleichstrom-Nebenschlußmotors η geregelt, der als Leitmotor dient. Durch die Differenzbewegung des Leitmotors η und des

ίο zu regelnden Motors m. die in einem Differentialgetriebe zustande kommt, wird die Bürstenbrücke verstellt.

Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß bei der Umkehr der Drehrichtung des Drehstrom-Kollektormotors in der Nähe des Stillstandes der Leitmotor sein Drehmoment, verliert; der Hauptmotor treibt alsdann durch die Reaktion des Getriebes den Leitmotor an und beeinträchtigt somit die einwandfreie Eernsteuerung.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird nach der Erfindung zu der wechselnden Drehzahl des zu regelnden Motors mittels eines Hilfsmotors h eine konstante Drehzahl hinzugefügt, was wie oben mit Hilfe eines Differentialgetriebes geschieht. Die hieraus resultierende Drehzahl wechselt in gewissen Grenzen, geht aber nicht durch Null hindurch. Als Differentialgetriebe können die bekannten mechanisehen oder elektrischen Einrichtungen verwendet werden.

Als Beispiel sind in Fig. 2 Zahnradgetriebe dargestellt. Es sei M₁ die Drehzahl des vom Motor m angetriebenen Zahnrades 1, M₂ die Drehzahl der Zahnräder 2 und 3, M₄ die Drehzahl des Zahnrades 4, u₃ die Drehzahl des vom Motor h angetriebenen Getriebes. Für die Drehzahl des Zahnrades 4 ergibt sich dann, wenn mit d die Durchmesser. der Räder bezeichnet werden, die Beziehung

d-,

A₁ d₃

oder wenn man den Ausdruck ^-
bezeichnet,

mit a..

^ui ~ ^ai (^ui —

Für das zweite Getriebe
sprechende Beziehung

= Cl₂ /M₄ — Uj

35

40

45

ergibt sich die ent

50

Diese beiden Beziehungen sind in Fig. 3 und 4 graphisch dargestellt.

In Fig. 3 sind für verschiedene-Werte von O₁ (0,0,5,1, 1,5) die Werte M₄ in Abhängigkeit der Drehzahl M₁ dargestellt, und zwar für eine konstante Drehzahl M₃ des vom Motor h angetriebenen Getriebes, Aus der Gleichung (2) ergibt sich ohne Schwierigkeit, daß die Kurven, die die Abhängigkeit der Werte M₄ von den Werten M₁ darstellen, Geraden sind, die je nach dem Werte von α unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse M₃ und auch der Ordinate M₃ hindurchlaufen.

Ändert sich nun die Drehzahl M₁, so ergibt sich aus der Darstellung ohne weiteres, daß man in der Lage ist, die Schwankungen der

Drehzahl M₄ durch geeignete Wahl der Drehzahl des Motors h und der Übersetzung a in ein beliebiges Gebiet zu legen. Ändert beispielsweise der Motor m seine Drehzahl zwi-

. 5 sehen den Werten + «und — x, dann ändert sich die Drehzahl M₄ für die Übersetzung a = o 'gar nicht, für die Übersetzung a = ι schwankt sie um den Wert ο und schwankt bei anderen Werten von α je nach Wunsch in

ίο dem positiven oder negativen Drehzahlbereich ohne durch Null hindurchzugehen.

In Fig. 4 ist für eine konstant angenommene Drehzahl des Leitmotors η die Beziehung zwischen der Drehzahl u₇ des die Bürstenbrücke beeinflussenden Getriebes in Abhängigkeit von der Drehzahl M₄ dargestellt. Es ergeben sich als Kurven ebenfalls Geraden, die unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse -f M₈ und der Ordinate -M₈ gehen.

Den zweiten Bestimmungspunkt für die Geraden liefert der Schnittpunkt jener.Geraden mit der Abszissenachse, die von den Punkten mit der Abszisse 0 und der Ordinate — M₈ mit der Neigung 0. gegen die Abszissenächse gezogen werden. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen hat man es auch hier in der Hand, die Geschwindigkeit der Bürstenverstellung bei Änderungen der Drehzahl U₁ bzw. M₈ beliebig zu beeinflussen.

Die Anordnung hat den Vorteil, daß vom Nebenschlußregler am Steuerbock nur zwei Erregerleitungen nach dem Leitmotor zu verlegen sind. Der Hilfsmotor h bat nur die für die Verstellung der Bürstenbrücke erforderliche Antriebsenergie zu liefern und fällt daher klein aus.

Ist in der Anlage kein Gleichstrom zum Betrieb des Leitmotors vorhanden, so kann man von dem kleinen mit konstanter Tourenzahl umlaufenden Hilfsmotor h aus einen besonderen kleinen Gleichstrom-Generator antreiben.

Claims

Patent-An Spruch:

Anordnung zum Fernregeln von Drehstrom-Kollektormotoren mit schwankender, durch Null hindurchgehender Drehzahl mittels Leitgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Drehzahl des Drehstrom-Kollektormotors (m) durch, einen Hilfsmotor (h) konstanter Drehzahl eine konstante Drehzahl hinzugefügt wird, die beide über ein Zwischenglied (z. B. ein Differentialgetriebe) auf das eine Glied eines Differentialgetriebes wirken, dessen zweites Glied von der z. B. mittels eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors erzeugten und geregelten Leitgeschwindigkeit beeinflußt wird und dessen drittes Glied das Regelungsorgan (z. B. die Bürstenbrücke) des Dreh- strom-Kollektormotors steuert, um die Schwankungen der Gesamtdrehzahl stets ohne Umkehr nur in einer Drehrichtung erfolgen zu lassen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.