DE269846C - - Google Patents

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DE269846C
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speed
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master
differential gear
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

KAISERLICHES
PATENTAMT.
Um Drehstrom-Kollektormotoren mit schwankender, durch Null hindurchgehender Drehzahl von einem entfernten Punkte aus zu regeln, wird folgende Einrichtung getroffen:
Von dem Steuerbock aus wird mittels eines Nebenschlußreglers / (s. Zeichnung) das Feld eines kleinen Gleichstrom-Nebenschlußmotors η geregelt, der als Leitmotor dient. Durch die Differenzbewegung des Leitmotors η und des
ίο zu regelnden Motors m. die in einem Differentialgetriebe zustande kommt, wird die Bürstenbrücke verstellt.
Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß bei der Umkehr der Drehrichtung des Drehstrom-Kollektormotors in der Nähe des Stillstandes der Leitmotor sein Drehmoment, verliert; der Hauptmotor treibt alsdann durch die Reaktion des Getriebes den Leitmotor an und beeinträchtigt somit die einwandfreie Eernsteuerung.
Um diese Nachteile zu vermeiden, wird nach der Erfindung zu der wechselnden Drehzahl des zu regelnden Motors mittels eines Hilfsmotors h eine konstante Drehzahl hinzugefügt, was wie oben mit Hilfe eines Differentialgetriebes geschieht. Die hieraus resultierende Drehzahl wechselt in gewissen Grenzen, geht aber nicht durch Null hindurch. Als Differentialgetriebe können die bekannten mechanisehen oder elektrischen Einrichtungen verwendet werden.
Als Beispiel sind in Fig. 2 Zahnradgetriebe dargestellt. Es sei M1 die Drehzahl des vom Motor m angetriebenen Zahnrades 1, M2 die Drehzahl der Zahnräder 2 und 3, M4 die Drehzahl des Zahnrades 4, u3 die Drehzahl des vom Motor h angetriebenen Getriebes. Für die Drehzahl des Zahnrades 4 ergibt sich dann, wenn mit d die Durchmesser. der Räder bezeichnet werden, die Beziehung
d-,
A1 d3
oder wenn man den Ausdruck ^-
bezeichnet,
mit a..
ui ~ ai (ui —
Für das zweite Getriebe
sprechende Beziehung
= Cl2 /M4Uj
35
40
45
ergibt sich die ent
50
Diese beiden Beziehungen sind in Fig. 3 und 4 graphisch dargestellt.
In Fig. 3 sind für verschiedene-Werte von O1 (0,0,5,1, 1,5) die Werte M4 in Abhängigkeit der Drehzahl M1 dargestellt, und zwar für eine konstante Drehzahl M3 des vom Motor h angetriebenen Getriebes, Aus der Gleichung (2) ergibt sich ohne Schwierigkeit, daß die Kurven, die die Abhängigkeit der Werte M4 von den Werten M1 darstellen, Geraden sind, die je nach dem Werte von α unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse M3 und auch der Ordinate M3 hindurchlaufen.
Ändert sich nun die Drehzahl M1, so ergibt sich aus der Darstellung ohne weiteres, daß man in der Lage ist, die Schwankungen der
Drehzahl M4 durch geeignete Wahl der Drehzahl des Motors h und der Übersetzung a in ein beliebiges Gebiet zu legen. Ändert beispielsweise der Motor m seine Drehzahl zwi-
. 5 sehen den Werten + «und — x, dann ändert sich die Drehzahl M4 für die Übersetzung a = o 'gar nicht, für die Übersetzung a = ι schwankt sie um den Wert ο und schwankt bei anderen Werten von α je nach Wunsch in
ίο dem positiven oder negativen Drehzahlbereich ohne durch Null hindurchzugehen.
In Fig. 4 ist für eine konstant angenommene Drehzahl des Leitmotors η die Beziehung zwischen der Drehzahl u7 des die Bürstenbrücke beeinflussenden Getriebes in Abhängigkeit von der Drehzahl M4 dargestellt. Es ergeben sich als Kurven ebenfalls Geraden, die unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse -f M8 und der Ordinate -M8 gehen.
Den zweiten Bestimmungspunkt für die Geraden liefert der Schnittpunkt jener.Geraden mit der Abszissenachse, die von den Punkten mit der Abszisse 0 und der Ordinate — M8 mit der Neigung 0. gegen die Abszissenächse gezogen werden. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen hat man es auch hier in der Hand, die Geschwindigkeit der Bürstenverstellung bei Änderungen der Drehzahl U1 bzw. M8 beliebig zu beeinflussen.
Die Anordnung hat den Vorteil, daß vom Nebenschlußregler am Steuerbock nur zwei Erregerleitungen nach dem Leitmotor zu verlegen sind. Der Hilfsmotor h bat nur die für die Verstellung der Bürstenbrücke erforderliche Antriebsenergie zu liefern und fällt daher klein aus.
Ist in der Anlage kein Gleichstrom zum Betrieb des Leitmotors vorhanden, so kann man von dem kleinen mit konstanter Tourenzahl umlaufenden Hilfsmotor h aus einen besonderen kleinen Gleichstrom-Generator antreiben.

Claims (1)

  1. Patent-An Spruch:
    Anordnung zum Fernregeln von Drehstrom-Kollektormotoren mit schwankender, durch Null hindurchgehender Drehzahl mittels Leitgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Drehzahl des Drehstrom-Kollektormotors (m) durch, einen Hilfsmotor (h) konstanter Drehzahl eine konstante Drehzahl hinzugefügt wird, die beide über ein Zwischenglied (z. B. ein Differentialgetriebe) auf das eine Glied eines Differentialgetriebes wirken, dessen zweites Glied von der z. B. mittels eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors erzeugten und geregelten Leitgeschwindigkeit beeinflußt wird und dessen drittes Glied das Regelungsorgan (z. B. die Bürstenbrücke) des Dreh- strom-Kollektormotors steuert, um die Schwankungen der Gesamtdrehzahl stets ohne Umkehr nur in einer Drehrichtung erfolgen zu lassen.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6274714B1 (en) * 1999-04-15 2001-08-14 Toyo Gosei Kogyo Co., Ltd. Method for producing 1,2-naphthoquinone-2-diazide-4-sulfonyl chloride

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6274714B1 (en) * 1999-04-15 2001-08-14 Toyo Gosei Kogyo Co., Ltd. Method for producing 1,2-naphthoquinone-2-diazide-4-sulfonyl chloride

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