DE269846C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Um Drehstrom-Kollektormotoren mit schwankender, durch Null hindurchgehender Drehzahl von einem entfernten Punkte aus zu regeln, wird folgende Einrichtung getroffen:
Von dem Steuerbock aus wird mittels eines Nebenschlußreglers / (s. Zeichnung) das Feld eines kleinen Gleichstrom-Nebenschlußmotors η geregelt, der als Leitmotor dient. Durch die Differenzbewegung des Leitmotors η und desIn order to control three-phase collector motors with fluctuating speed that goes through zero from a remote point, the following device is implemented:
The field of a small direct current shunt motor η , which serves as a master motor, is controlled from the control block by means of a shunt regulator / (see drawing). Due to the differential movement of the leading motor η and the

ίο zu regelnden Motors m. die in einem Differentialgetriebe zustande kommt, wird die Bürstenbrücke verstellt.ίο motor to be controlled m. comes in a differential gear state, the brush rocker is displaced.

Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß bei der Umkehr der Drehrichtung des Drehstrom-Kollektormotors in der Nähe des Stillstandes der Leitmotor sein Drehmoment, verliert; der Hauptmotor treibt alsdann durch die Reaktion des Getriebes den Leitmotor an und beeinträchtigt somit die einwandfreie Eernsteuerung. This known arrangement has the disadvantage that when reversing the direction of rotation of the three-phase collector motor near standstill the master motor has its torque, loses; the main motor then drives the master motor through the reaction of the gearbox and thus impairs proper steering.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird nach der Erfindung zu der wechselnden Drehzahl des zu regelnden Motors mittels eines Hilfsmotors h eine konstante Drehzahl hinzugefügt, was wie oben mit Hilfe eines Differentialgetriebes geschieht. Die hieraus resultierende Drehzahl wechselt in gewissen Grenzen, geht aber nicht durch Null hindurch. Als Differentialgetriebe können die bekannten mechanisehen oder elektrischen Einrichtungen verwendet werden.In order to avoid these disadvantages, according to the invention, a constant speed is added to the changing speed of the motor to be controlled by means of an auxiliary motor h , which is done as above with the aid of a differential gear. The resulting speed changes within certain limits, but does not go through zero. The known mechanical or electrical devices can be used as the differential gear.

Als Beispiel sind in Fig. 2 Zahnradgetriebe dargestellt. Es sei M₁ die Drehzahl des vom Motor m angetriebenen Zahnrades 1, M₂ die Drehzahl der Zahnräder 2 und 3, M₄ die Drehzahl des Zahnrades 4, u₃ die Drehzahl des vom Motor h angetriebenen Getriebes. Für die Drehzahl des Zahnrades 4 ergibt sich dann, wenn mit d die Durchmesser. der Räder bezeichnet werden, die Beziehung As an example, 2 gear drives are shown in FIG. Let M _{1 be} the speed of the gear 1 driven by the motor m _{, M 2} the speed of the gears 2 and 3, M ₄ the speed of the gear 4, u ₃ the speed of the gear driven by the motor h. For the speed of the gearwheel 4 results when the diameter is d. of the wheels are called the relationship

d-,d-,

A₁ d₃ A ₁ d ₃

oder wenn man den Ausdruck ^-
bezeichnet,or if you use the expression ^ -
designated,

mit a.. with a ..

^ui ~ ^ai (^ui — ^u i ~ ^a i ( ^u i -

Für das zweite Getriebe
sprechende BeziehungFor the second gear
speaking relationship

= Cl₂ /M₄ — Uj = Cl ₂ / M ₄ - Uj

3535

4040

4545

ergibt sich die entresults in the ent

5050

Diese beiden Beziehungen sind in Fig. 3 und 4 graphisch dargestellt.These two relationships are shown graphically in FIGS.

In Fig. 3 sind für verschiedene-Werte von O₁ (0,0,5,1, 1,5) die Werte M₄ in Abhängigkeit der Drehzahl M₁ dargestellt, und zwar für eine konstante Drehzahl M₃ des vom Motor h angetriebenen Getriebes, Aus der Gleichung (2) ergibt sich ohne Schwierigkeit, daß die Kurven, die die Abhängigkeit der Werte M₄ von den Werten M₁ darstellen, Geraden sind, die je nach dem Werte von α unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse M₃ und auch der Ordinate M₃ hindurchlaufen.In Fig. 3, _{the values M 4 are shown} as a function of the speed M ₁ _{for various values of O 1} (0,0,5,1, 1.5), specifically for a constant speed M ₃ of that driven by the motor h From equation (2) it follows without difficulty that the curves which represent the dependence of the values M ₄ on the values M ₁ are straight lines which, depending on the value of α, pass through the point with the abscissa at different inclinations M ₃ and also the ordinate M _{3 run} through it.

Ändert sich nun die Drehzahl M₁, so ergibt sich aus der Darstellung ohne weiteres, daß man in der Lage ist, die Schwankungen derIf the rotational speed M _{1 changes} , the illustration readily shows that one is able to control the fluctuations in the

Drehzahl M₄ durch geeignete Wahl der Drehzahl des Motors h und der Übersetzung a in ein beliebiges Gebiet zu legen. Ändert beispielsweise der Motor m seine Drehzahl zwi-Rotation speed M ₄ can be placed in any area by suitable choice of the speed of the motor h and the translation a. For example, if the motor m changes its speed between

. 5 sehen den Werten + «und — x, dann ändert sich die Drehzahl M₄ für die Übersetzung a = o 'gar nicht, für die Übersetzung a = ι schwankt sie um den Wert ο und schwankt bei anderen Werten von α je nach Wunsch in. 5 see the values + «and - x, then the speed M ₄ for the translation a = o 'does not change at all, for the translation a = ι it fluctuates around the value ο and fluctuates with other values of α as desired

ίο dem positiven oder negativen Drehzahlbereich ohne durch Null hindurchzugehen.ίο the positive or negative speed range without going through zero.

In Fig. 4 ist für eine konstant angenommene Drehzahl des Leitmotors η die Beziehung zwischen der Drehzahl u₇ des die Bürstenbrücke beeinflussenden Getriebes in Abhängigkeit von der Drehzahl M₄ dargestellt. Es ergeben sich als Kurven ebenfalls Geraden, die unter verschiedenen Neigungen durch den Punkt mit der Abszisse -f M₈ und der Ordinate -M₈ gehen.In Fig. 4, the relationship between the speed u ₇ of the gear influencing the brush bridge as a function of the speed M _{4 is} shown for a constant speed of the master motor η. Straight lines also result as curves which go through the point with the abscissa -f M ₈ and the ordinate -M ₈ at different inclinations.

Den zweiten Bestimmungspunkt für die Geraden liefert der Schnittpunkt jener.Geraden mit der Abszissenachse, die von den Punkten mit der Abszisse 0 und der Ordinate — M₈ mit der Neigung 0. gegen die Abszissenächse gezogen werden. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen hat man es auch hier in der Hand, die Geschwindigkeit der Bürstenverstellung bei Änderungen der Drehzahl U₁ bzw. M₈ beliebig zu beeinflussen.The second point of determination for the straight line is provided by the intersection of those straight lines with the abscissa axis, which are drawn from the points with the abscissa 0 and the ordinate - M ₈ with the inclination 0 against the abscissa. With a suitable choice of the gear ratios, it is also up to you here to influence the speed of the brush adjustment in any way when the speed U ₁ or M _{8 changes.}

Die Anordnung hat den Vorteil, daß vom Nebenschlußregler am Steuerbock nur zwei Erregerleitungen nach dem Leitmotor zu verlegen sind. Der Hilfsmotor h bat nur die für die Verstellung der Bürstenbrücke erforderliche Antriebsenergie zu liefern und fällt daher klein aus.The arrangement has the advantage that only two excitation lines have to be laid from the shunt regulator on the control block to the master motor. The auxiliary motor h only asked to supply the drive energy required for adjusting the brush bridge and is therefore small.

Ist in der Anlage kein Gleichstrom zum Betrieb des Leitmotors vorhanden, so kann man von dem kleinen mit konstanter Tourenzahl umlaufenden Hilfsmotor h aus einen besonderen kleinen Gleichstrom-Generator antreiben.If there is no direct current in the system to operate the master motor, a special small direct current generator can be driven from the small auxiliary motor h rotating at a constant number of revolutions.

Claims

Patent-An saying:

Arrangement for remote control of three-phase collector motors with fluctuating speed passing through zero by means of master speed, characterized in that a constant speed is added to the speed of the three-phase collector motor (m) by an auxiliary motor (h) of constant speed, both of which are via a Intermediate member (z. B. a differential gear) act on the one member of a differential gear, the second member of which z. B. is influenced by a DC shunt motor generated and regulated master speed and the third element controls the regulating element (e.g. the brush bridge) of the three-phase collector motor, so that the fluctuations in the total speed always occur without reversal in only one direction of rotation .

1 sheet of drawings.