DE223576C

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Publication number: DE223576C
Application number: DENDAT223576D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

R PATENTAMT.R PATENT OFFICE.

PatentschriftPatent specification

- M 223576 KLASSE 60. GRUPPE- M 223576 CLASS 60th GROUP

SIEMENS-SCHUCKERT WERKE G. m. b. H. in BERLIN.SIEMENS-SCHUCKERT WERKE G. m. B. H. in BERLIN.

Die Geschwindigkeit von Maschinen beliebiger Art wird vielfach von einem Fliehkraftregler abhängig gemacht, der mit der zu regelnden Maschine unmittelbar verbunden ist. Diese Reglung hat den Nachteil, daß geringe Änderungen der Geschwindigkeit der Maschine den Fliehkraftregler auch nur wenig in seiner Geschwindigkeit ändern, so daß dieser nur mit mäßiger Energie auf die Verstellung der Maschinensteuerung wirken kann. Für viele Fälle ist aber weitgehende Empfindlichkeit der Reglung bei gleichwohl kräftigem Wirken von großer Bedeutung.The speed of any type of machine is often controlled by a governor made dependent, which is directly connected to the machine to be controlled. This regulation has the disadvantage that small changes in the speed of the machine the governor also only slightly change in its speed, so that this only applies moderate energy to the adjustment the machine control can act. In many cases, however, there is extensive sensitivity the regulation is of great importance while still having a powerful effect.

Durch die Einrichtung nach vorliegender Erfindung wird die Aufgabe gelöst, die Empfindlichkeit und die Energie der Geschwindigkeitsreglung wesentlich zu erhöhen. Die Einrichtung besteht darin, daß der Fliehkraftregler nicht unmittelbar mit der zu regelnden Maschine verbunden ist, sondern unter Vermittlung eines Differentialgetriebes gleichzeitig mit der Maschine und einer Leitgeschwindigkeit, die entweder konstant gehalten oder verändert wird. Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer Anordnung, bei der die Geschwindigkeit einer Maschine konstant gehalten werden soll. Die beiden Haupträder r_x und r₂ des Differentialgetriebes werden einerseits mit der Geschwindigkeit der zu regelnden Maschine m, andererseits mit der konstanten Geschwindigkeit eines Hilfsmotors h angetrieben, der auch zweckmäßig mit einer Schwungmasse ausgestattet werden kann. Mit dem Mittelrad r₃ des Differentialgetriebes ist der Fliehkraftregler c unmittelbar oder unter Einschaltung einer Übersetzung verbunden. Bei dieser Anordnung ist es nötig, daß die Geschwindigkeit der Maschine m von der des Hilfsmotors h abweicht, damit das Mittelrad r_s und damit der Fliehkraftregler überhaupt in Drehung versetzt wird. Sind die beiden Geschwindigkeiten aus irgendeinem Grunde gleich, so wird zwischen Motor h und Rad r_% eine Übersetzung ν eingeschaltet (Fig. 2).The device according to the present invention achieves the object of substantially increasing the sensitivity and the energy of the speed control. The device is that the centrifugal governor is not directly connected to the machine to be controlled, but through the intermediary of a differential gear simultaneously with the machine and a master speed, which is either kept constant or changed. Fig. 1 shows an example of an arrangement in which the speed of a machine is to be kept constant. The two main gears r _x and r _{2 of} the differential gear are driven on the one hand with the speed of the machine to be controlled m, on the other hand with the constant speed of an auxiliary motor h , which can also be suitably equipped with a flywheel. The centrifugal governor c is connected to the center wheel r _{3 of} the differential gear either directly or by engaging a translation. With this arrangement it is necessary that the speed of the machine m differs from that of the auxiliary motor h so that the center wheel r _s and thus the centrifugal governor are set in rotation at all. If the two speeds are the same for whatever reason, a gear ratio ν is switched on between motor h and wheel r _% (FIG. 2).

Wenn die Drehzahl des Hilfsmotors η ist und die der zu regelnden Maschine c · n, so macht der' ZentrifugalreglerIf the speed of the auxiliary motor is η and that of the machine to be controlled is c · n, then the centrifugal governor

cn — η cn - η

Umdrehungen, vorausgesetzt, daß die Übersetzung vom Mittelrad des Differentialgetriebes auf den Fliehkraftregler = 1:1 ist. Ändert sich nun die Geschwindigkeit der Maschine m um den Betrag d · c · n, so macht der ReglerRevolutions, provided that the translation from the center gear of the differential gear to the governor = 1: 1. If the speed of the machine m changes by the amount d · c · n, the controller does

cn ■-[- d cn — η cn ■ - [- d cn - η

Umdrehungen. Daraus geht hervor, daß die Drehzahl des Reglers bei kleinen Geschwindigkeitsänderungen der zu regelnden Maschine beträchtlich um die GrundgeschwindigkeitRevolutions. This shows that the speed of the controller with small changes in speed of the machine to be controlled considerably around the basic speed

cn — η cn - η

schwankt, so daß der Fliehkraftregler die_; Steuerung sehr energisch beeinflußt.fluctuates, so that the governor _; Control very vigorously influenced.

Ein Zahlenbeispiel möge dies noch mehr erläutern. Die Drehzahl η des Hilfsmotors sei 90, die Drehzahl c · η der zu regelnden Maschine 100. Der Fliehkraftregler macht alsoLet a numerical example explain this even more. Let the speed η of the auxiliary motor be 90, the speed c · η of the machine to be controlled 100. The centrifugal governor does

100 — 90100-90

= 5= 5

Umdrehungen. Ändert sich die Geschwindigkeit der Maschine m um ι Prozent, so macht der FliehkraftreglerRevolutions. If the speed of the machine m changes by ι percent, the governor does

ioo + ι — 90 _ ioo + ι - 90 _

Umdrehungen, also 10 Prozent mehr als vorher. Revolutions, i.e. 10 percent more than before.

Sind die Geschwindigkeiten der beiden Maschinen m und h gleich, so muß, wie schon oben bemerkt, eine Übersetzung ν zwischen eine der beiden Maschinen und das Differentialgetriebe eingeschaltet werden. Es kann die Einrichtung aber auch so getroffen werden, daß sie richtig wirkt, wenn die beiden Maschinen mit gleicher Geschwindigkeit laufen. Eine solche Anordnung zeigt Fig. 3. Die Maschinen m und h treiben, wie in Fig. 1, die Haupträder r_x und r₂ eines Differentialgetriebes ά_γ an. Von dem Mittelrad r₃ dieses Getriebes wird mittels einer Übersetzung das eine Hauptrad r_i eines zweiten Differentialgetriebes d₂ angetrieben, dessen anderes Hauptrad r_h von dem Hilfsmotor h mittels einer Übersetzung υ angetrieben wird. Mit dem Mittelrad r_e des Getriebes d₂ ist der FliehkraftreglerIf the speeds of the two machines m and h are the same, then, as already noted above, a gear ratio ν must be switched on between one of the two machines and the differential gear. However, the device can also be designed so that it works correctly when the two machines are running at the same speed. Such an arrangement is shown in FIG. 3. The machines m and h drive, as in FIG. 1, the main wheels r _x and r _{2 of} a differential gear ά _γ . One main gear r _{i of} a second differential gear d _{2 is} driven from the center wheel r _{3 of} this transmission by means of a transmission, the other main gear r _h of which is driven by the auxiliary motor h by means of a transmission υ . The centrifugal governor is connected to the center wheel r _{e of} the gearbox d ₂

unter Einschaltung einer beliebigen Übersetzung verbunden.connected using any translation.

Laufen m und h gleich schnell, so stehen r_s und r₄ still, und r₆ dreht sich mit der halben Drehzahl des Rades r_h.' Wenn dagegen die Geschwindigkeiten von h und m voneinander abweichen, so dreht sich r_i mit dem halben Geschwindigkeitsunterschied von h und m, und daraus folgt für den Regler c eine Geschwindigkeit, die halb so groß ist, wie der Geschwingigkeitsunterschied von ^₄ und r_ä Man hat es durch Wahl der Übersetzungen zwischen r_s und r₄ sowie zwischen h und r_& in der Hand, den Fliehkraftregler gegen Änderungen der Geschwindigkeit der Maschine m beliebig empfindlich zu machen.If m and h run at the same speed, r _s and r ₄ stand still, and r ₆ rotates at half the speed of wheel r _h . ' If, on the other hand, the speeds of h and m differ from one another, then r _i rotates with half the speed difference between h and m, and this results in a speed for controller c that is half the speed _{difference between ^ 4} and r _ä By choosing the gear ratios between r _s and r ₄ and between h and r _{& you} can make the centrifugal governor as sensitive as you want to changes in the speed of the machine m.

In dem Beispiel nach den Figuren wird die Einrichtung dazu verwendet, die Geschwindigkeit der zu regelnden Maschine gemäß der konstanten Geschwindigkeit des Hilfsmotors konstant zu halten. Die Einrichtung kann natürlich auch dazu benutzt werden, die Geschwindigkeit einer Maschine entsprechend der von Hand oder zwangläufig regelbaren Geschwindigkeit des Hilfsmotors h zu ändern, wenn es sich beispielsweise darum handelt, einen Motor anzulassen, der große Schwung-, massen hat o. dgl.In the example according to the figures, the device is used to keep the speed of the machine to be controlled constant in accordance with the constant speed of the auxiliary motor. The device can of course also be used to change the speed of a machine according to the manually or automatically controllable speed of the auxiliary motor h , for example when it comes to starting a motor that has a large momentum, or the like.

Claims

Patent Claims:

1. Drive for centrifugal governor of engines with differential control, characterized in that the speed of the centrifugal governor by means of a differential gear (d) of the difference between the speed of the machine to be controlled (m) or one of the same driven with any translation shaft on the one hand and the speed the auxiliary machine (h) or a shaft driven by the same with any translation is dependent on the other hand.

2. Application of the speed controller according to claim 1 for controlling the speed of the machine to be controlled (m) by changing the master speed of the auxiliary machine (hj.

1 sheet of drawings.