DE681826C

DE681826C - Device for moving the brushes of commutator motors

Info

Publication number: DE681826C
Application number: DES122381D
Authority: DE
Inventors: Franz Reithmaier
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1936-04-18
Filing date: 1936-04-18
Publication date: 1939-10-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtun-. gen zur Bürstenverstellung bei Kommutatormaschinen, die beispielsweise zur Erzielung einer Drehzahlregelung vorgesehen sind. Sofern nicht die Bürstenverstellung von- Hand vorgenommen wurde, hat man bereits Motoren zur Bürstenverstellung angewendet und zwischen dem Bürstenverstellmotor und den Bürsten ein Stirnräderübersetzungsgetriebe angeordnet. Es hat sich nun gezeigt, daß bei diesen bekannten Einrichtungen häufig der elektrische Antriebsmotor und das zwischen diesen und den Bürstenbrücken eingeschaltete Getriebe einen verhältnismäßig großen Raum in Anspruch nimmt, was am Umfange des Kommutators besonders unangenehm ist. Es ergibt sich nämlich, daß hierdurch die Zugänglichkeit des Kommutators, der von Zeit zu Zeit nachgesehen werden muß, ungünstig beeinträchtigt wird. Selbst bei Verwendung der bekannten Schneckengetriebe, die an sich trotz hoher Übersetzung verhältnismäßig klein ausgeführt werden können, ergeben sich ungünstige Verhältnisse, was vor allem auf dieThe invention relates to furnishing. for brush adjustment on commutator machines, which are provided, for example, to achieve speed control. Unless the brush adjustment by hand was made, one has already used motors for brush adjustment and a spur gear transmission between the brush adjustment motor and the brushes arranged. It has now been shown that in these known devices often the electric drive motor and the switched on between these and the brush bridges Transmission takes up a relatively large space, which is the extent of the Commutator is particularly uncomfortable. It turns out that this increases the accessibility of the commutator, which must be checked from time to time, is adversely affected. Even when in use the well-known worm gear, which is relatively small in spite of the high gear ratio can be carried out, there are unfavorable conditions, which is mainly due to the

sich kreuzenden Getriebeachsen zurückzuführen ist.intersecting transmission axes.

Erfindungsgemäß wird eine besonders günstige Ausbildung der Bürstenverstelleinrichtung von Kommutatormotoren dadurch erzielt, daß der Antrieb der Bürstenbrücken über Planetengetriebe erfolgt. Die Anwendung von Planetengetrieben hat den großen Vorteil, daß sowohl die Abmessungen des Motors selbst als auch die Abmessungen des Getriebes außerordentlich klein gehalten werden können. Die Antriebsmotoren für die Bürstenbrücke können dabei für sehr hohe Drehzahlen ausgelegt werden. Die Verringerung der Abmessungen des Motors und der Bürstenbrücken hat aber zur Folge, daß für die Unterbringung der Antriebseinrkhtung für die Bürstenbrücke nur ein äußerst geringer Raum benötigt wird. Daraus ergibt sich aber, daß die Zugänglichkeit zum Kommutator durch den Bürstenantrieb nur sehr wenig beeinträchtigt wird.According to the invention, a particularly favorable design of the brush adjustment device is provided achieved by commutator motors in that the brush bridges are driven by planetary gears. The application of Planetary gears have the great advantage that both the dimensions of the motor itself and the dimensions of the transmission can be kept extremely small. The drive motors for the brush bridge can be designed for very high speeds will. The reduction in the dimensions of the motor and the brush bridges has the consequence that for the accommodation the drive unit for the brush bridge only takes up an extremely small amount of space is needed. But it follows that the accessibility to the commutator through the brush drive is only slightly affected.

Die Erfindung hat weiter den bedeutenden Vorteil, daß die Verringerung der Abmessungen des Antriebes der Bürstienverstellvorriehtung es in zahlreichen Fällen möglich macht, Motoren mit Bürstenverstellung anzuwenden, welche bisher wegen des großen RaumbedarfsThe invention also has the significant advantage that the reduction in dimensions the drive of the brush adjustment device makes it possible in numerous cases Motors with brush adjustment apply, which so far because of the large space requirements

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Franz Reiihmaier in Berlin-Siemensstadt.Franz Reiihmaier in Berlin-Siemensstadt.

der Antriebseinrichtung für die Bürstenverstellvorrichtung nacht verwendet werden konnten. Vorteilhafterweise wird der Antriebsmotor direkt mit dem Getriebegehäuse zusammengeflanscht, so daß Kupplungen sowie eine gesonderte Befestigung des Motors und des Getriebes in Fortfall gelangen.the drive device for the brush adjustment device can be used at night could. The drive motor is advantageously connected directly to the gear housing flanged together, so that clutches and a separate attachment of the engine and the gearbox are no longer available.

An sich ist diese Art des Zusammenbaues von Motoren und Getrieben zwar bekannt,In itself, this is the type of assembly of engines and transmissions, although known

ίο sie bietet jedoch gerade bei Bürstenbrücken* antrieben im Hinblick auf die beschränkten Raumverhältnisse am Kommutator sowie die Zugänglichkeit dies Kommutators besondere Vorteile.ίο, however, especially with brush bridges * driven in view of the limited space on the commutator and the Accessibility of this commutator has particular advantages.

. «5 Im folgenden soll die Erfindung "an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, ι bedeutet den Verstellmotor, der zum Antrieb der Bürstenbrücke dient. Der Verstellmotor ist an das Gehäuse 2 eines Planetengetriebes angesetzt, das an seiner Sekundärwelle 3 über eine Kette o. dgl. eine die Bürstenbrücke drehende Welle 4 antreibt. Das Planetengetriebe besteht aus dem Planetenrad 5 sowie einem feststehenden, an dem Getriebegehäuse 2 befestigten Zahnkranz 6 und einem an dem rn.it der Sekundärwelle 3 gekuppelten Radteil 7 befestigten drehbaren Zahnkranz 8. Die beiden Zahnkränze 6 und 8 stehen mit entsprechenden Zahnkränzen des Planetenrades 5 im Eingriff, das an einem Kurbelarm 9 befestigt ist. Dieser Kurbelarm wird direkt durch den Antriebsmotor 1 in Drehung versetzt. Vor der die Bürstenbrücke antreibenden Welle 4 ist vorteilhafterweise noch eine Rutschkupplung 10 eingeschaltet, deren einer 'Teil mit der Sekundärwelle 3 über ein geeignetes Kraftübertragunigsmittel verbunden ist und zusätzlich mit einem Handrad zur Regelung der Bürstenbrücke von Hand versehen sein kann.. "5 In the following, the invention is to be explained using exemplary embodiments, ι means the adjusting motor that is used to drive the brush bridge. The adjusting motor is attached to the housing 2 of a planetary gear set on its secondary shaft 3 drives a shaft 4 rotating the brush bridge via a chain or the like. The planetary gear consists of the planetary gear 5 and a stationary, attached to the gear housing 2 ring gear 6 and a rotatable ring gear 8 fastened to the wheel part 7 coupled to the secondary shaft 3. The two ring gears 6 and 8 are aligned with corresponding ring gears of the planetary gear 5 in engagement, which is attached to a crank arm 9. This crank arm will be direct set in rotation by the drive motor 1. In front of the one driving the brush bridge Shaft 4 is advantageously turned on a slip clutch 10, one of which 'Part connected to the secondary shaft 3 via a suitable power transmission means is and additionally provided with a handwheel to regulate the brush bridge by hand can be.

In Einzelheiten kann die beschriebene Anordnung . selbstverständlich abgeändert werden. Beispielsweise können an Stelle eines einzigen Planetenrades mehrere P kneten räderThe described arrangement. can of course be changed. For example, instead of a single planetary gear, several P kneading wheels

15- Verwendung finden, die parallel arbeiten. Die ' Planetenräder können auch in einem besonderen, drehbar gelagerten Zwischenteil angeordnet sein, der über Zahnräder von dem Antriebsmotor in Drehung versetzt wird. Eine solche Anordnung zeigt Fig. 3. Weiter ist eine Änderung der beschriebenen Einrichtung in der Weise möglich, daß die Rutschkupplung 10, wie in Fig. 2 gezeigt ist, an der Sekundärwelle 3 vorgesehen ist, derart, daß das die Kraftübertragung ermöglichende Kettenrad15- Find use that work in parallel. the Planetary gears can also be arranged in a special, rotatably mounted intermediate part be, which is set in rotation by the drive motor via gears. Such an arrangement is shown in FIG. 3. Further a change in the device described possible in such a way that the slip clutch 10, as shown in Fig. 2, is provided on the secondary shaft 3, such that the Power transmission enabling sprocket

-: 12 o. dgl. nur durch die Rutschkupplung mit der Welle-3 verbunden ist.-: 12 or the like only with the slip clutch the shaft-3 is connected.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Planetengetriebes zeigt Fig. 4. Bei der inA particularly advantageous embodiment of the Fig. 4 shows the planetary gear

Ro dieser Fi.gur gezeigten Anordnung weist das Planetenrad' 5 nur einen einzigen Zahnkranz auf, der sowohl mit dem feststehenden Zahnkranz 6 als auch mit dem drehbaren Zahnkranz 8 im Eingriff steht. Dabei müssen die Zahnzahlen der beiden Zähnkränze 6 und 8 wenigstens um eins verschieden sein. Die zuletztbeschriebene Anordnung hat den Vorteil, daß die Herstellung der Planetenräder wesentlich vereinfacht wird, da an den PIanetenrädern nur eine einzige Verzahnung erforderlich ist.In the arrangement shown in FIG. 5, the planetary gear '5 has only a single toothed ring on, both with the fixed ring gear 6 and with the rotating ring gear 8 is engaged. The number of teeth of the two gear rims must be 6 and 8 be different by at least one. The last one described Arrangement has the advantage that the production of the planetary gears is significantly simplified, since the planetary gears only a single toothing is required.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Bürstenantriebsvorrichtung kann entweder an das Gehäuse der Kommutatormaschine angebaut werden, beispielsweise oben auf die Maschine, wobei dann der Antrieb der Bürstenbrücken in der in Fig. ι gezeigten Weise erfolgt. Fig. 5 zeigt eine derartige Anordnung. Statt dessen ist es aber auch möglich, die Antriebseinrichtung an die Stirnseite der Kommutatormaschine zu setzen und dabei die Bürstenhai terbolzen gegebenenfalls unmittelbar an dem Radkörper/ zu befestigen. Eine derartige Anordnung ist in Fig. 6 der Zeichnung schematisch dargestellt.The brush drive device designed according to the invention can either be connected to the The housing of the commutator machine can be built on, for example on top of the machine, the brush bridges then being driven in the manner shown in FIG. Fig. 5 shows such an arrangement. Instead, however, it is also possible to use the drive device to put on the front of the commutator machine and the Bürstenhai terbolzen, if necessary, directly to attach to the wheel center /. Such an arrangement is shown in Figure 6 of the drawing shown schematically.

Weiter kann der Erfindungsgedanke auch in der Weise verwirklicht werden, daß durch die Sekundärwelle des Planetengetriebes die Bürstenbrücken direkt angetrieben "werden.Next, the concept of the invention can also be implemented in such a way that by the secondary shaft of the planetary gear, the brush bridges are directly driven ".

Claims

90 claims:

1. Device for moving the brushes of Kommutatormo.toren to Purpose of speed control or the like by a motor, characterized in that .that the brush bridge is driven via a planetary gear (5, 6, 7, 8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustment the brush bridge serving motor and the planetary gear in itself are known to be pulled together to form a structural unit.

3. Device according to claim 1, characterized characterized in that several planetary gears are provided in parallel are.

4. Device according to claim 1, characterized in that the planetary no wheel (5) has only a single ring gear with a locking (6) and a rotatable in the axial direction adjacent ring gear (8) of different Teeth count is engaged (Fig. 4).

5. Device according to claim 1, characterized characterized in that the planetary gear at the end of this commutator rotor is arranged and that the Brush bridge, if necessary, directly with the one carrying the rotatable toothed ring

6Sl

Wheel body (7) of the planetary gear is connected or is formed by this (Fig. 6).

6. Device according to claim 1, characterized in that the with the Drive motor (1) flanged gear housing attached to the motor is that all waves are parallel to the shaft of the commutator motor.

1 sheet of drawings