DE2644906A1

DE2644906A1 - Einrichtung zum zufuehren von druckprodukten an einen stapler

Info

Publication number: DE2644906A1
Application number: DE19762644906
Authority: DE
Inventors: Felix Dietrich
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1975-10-08
Filing date: 1976-10-05
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2644906C2; FR2327181B1; SE416125B; IT1068325B; CH590778A5; SE7609896L; BE846983A; ATA749876A; FR2327181A1; GB1515440A; AT364380B; US4062537A

Description

PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKER

H. KINKELDEY

DR-INa

K. SCHUMANN

Uli RER NOT. - QPL-PHYS

P. H. JAKOB

DIPL-ING

G. BEZOLD

.' D)PU-OCM

8 MÜNCHEN

MAXIMILIANSTRASSE

5. Oktober 1976 PH 10 893

Ferag AG

011-834-0 Hinwil, Schweiz

Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten an einen Stapler

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten an einen Stapler, mit einem endlos umlaufenden Förderer, dessen Auslauf in der Höhe verstellbar und selbsttätig der Höhe des gebildeten Stapels angepasst wird.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art ist der Förderer als Förderband ausgebildet, das in einer Wippe montiert ist, die ihrerseits um eine im Bereich

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1.10.1975
Sa: ez

des Einlaufes des Förderbandes angeordnete Achse schwenkbar ist. Im Bereich des Endes der Wippe ist einerseits der Auslauf des Förderbandes angeordnet und andererseits ein Arm befestigt, der den Stapel übergreift und auf dessen Oberseite abgestützt ist, so dass die Höhe des Auslaufes des Förderbandes selbsttätig der Höhe des wachsenden Stapels angepasst bleibt. Bei dieser Einrichtung wird mithin durch Veränderung der Höhe ihrer Abgabestelle der zunehmenden Höhe des Stapels Rechnung getragen, im Gegensatz zu anderen Einrichtungen, bei denen die Auflagefläche des Stapels nach Massgabe dessen Wachstums abgesenkt wird.

Obwohl bei der bekannten Einrichtung diese Höhenverstellung des Auslaufes besonders einfach ist und sich ohne weitere Vorkehrungen selbsttätig auch verschiedenen Wachstumsraten des Stapels anpasst, bleibt aus praktischen Gruden der Höhenbereich, den dieser Auslauf zu bestreichen vermag und mithin die maximal im Stapler erreichbare Stapelhöhe begrenzt. Dies einmal deshalb, weil beim Verschwenken der Wippe der Auslauf des Förderbandes einen Kreisbogen beschreibt und zum zweiten deshalb, weil der im Zuge der Höhenverstellung erfolgenden Aenderung der Steilheit des Förderbandes verhaltnismässig enge Grenzen gesetzt sind.

Sollte man daher mit der bekannten Einrichtung einen Stapler speisen, der dazu eingerichtet ist, besonders hohe Stapel zu bilden, d.h. beispielsweise mit einer Höhe von 1 m und mehr, müsste die Länge des Förderbandes und damit der Wippe erheblich vergrössert werden, damit der Auslauf des Förderbandes den Höhenbereich des Stapels bestreichen kann, ohne dass das Band die

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erfahrungsgemäss ermittelten Grenzwerte der Steilheit übersteigt. Eine Verlängerung der Wippe bedeutet aber, abgesehen von vermehrtem technischen Aufwand, einen Mehrbedarf an Bodenfläche für die Aufstellung der Einrichtung.

Andererseits ist wegen der erheblich gesteigerten Produktionskapazität, z.B. moderner Rotationspressen, die Tendenz vorhanden, Stapler für immer grossere Stapelhöhen vorzusehen. Diese Entwicklung wird beispielsweise durch den in der schweizerischen Patentschrift Nr. 566 928 und besonders durch den in der deutschen Offenlegungsschrift 2.518.374 beschriebenen Stapler mit aller nur denkbaren Deutlichkeit belegt. In der Tat sind diese Stapler dazu ausgelegt, Stapel zu bilden, die an Höhe das bisher übliche bei weitem übertreffen.

Es ist daher einer der Zwecke der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten, bewährten Art zu schaffen, bei welcher der Auslauf des Förderers in der Lage ist, dem wachsenden Stapel praktisch unabhängig von dessen Endhöhe zu folgen, ohne dass daraus ein Mehrbedarf an Bodenfläche für die Aufstellung der Einrichtung entstünde.

Zu diesem Zweck ist die vorgeschlagene Einrichtung erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass der Auslauf durch eine in einem im wesentlichen lotrecht verlaufenden Trum des Förderers aus diesem mittels Führungen ausgelenkten Schleife gebildet ist, welche Führungen an einem längs des genannten Trums geführten und mittels

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eines Hubantriebes verschiebbaren Gestell angeordnet sind, wobei der Hubantrieb nach Massgabe der Auslenkung eines am Gestell vorhandenen, die Höhe des Stapels abtastenden Fühlers ein- und ausschaltbar ist.

Dabei kann der Fühler ein am Gestell angelenkter Arm sein, dessen freies Ende über eine Rolle frei auf der Oberseite des Stapels aufzuliegen bestimmt ist, und der an einen, dessen Verschwenklage erfassenden und den Hubantrieb ansteuernden Geber gekoppelt ist. Dieser Geber kann beispielsweise ein Potentiometer sein, das mit seinem analogen Signal über einen Schwellenwertdetektor und eine Logikschaltung einen Hubmotor in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt, je nach dem, ob das Potentiometersignal höher oder geringer als die beiden Schwellwerte sind.

Der Förderer weist mit Vorteil in Förderrichtung in Abstand voneinander angeordnete Greifer auf, die dazu bestimmt sind, die seitlichen Ränder der Druckprodukte zu fassen. Besonders vorteilhaft ist der Förderer dann, wenn er zwei parallel zueinander umlaufende Ketten aufweist,.die je mit solchen Greifern bestückt sind.

Weitere Einzelheiten sind der nachfolgenden, beispielsweisen Beschreibung anhand der Zeichnung einer Ausführungsform zu entnehmen. Es zeigt:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht

einer zwischen dem Ende eines Förderbandes und einem Stapler angeordneten Einrichtung, wobei die dem Stapler zu

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geführten Druckprodukte ebenfalls dargestellt sind,

Fig. 2 einen vereinfachten Schnitt, etwa

längs der Linie II - II der Fig. 3, durch das in der Höhe verfahrbare Gestell mit dem Auslauf des Förderers, und

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III -

III der Fig. 2.

Die dargestellte Einrichtung 10 dient zum Zuführen von vom Ende eines Förderbandes 11 in einem Schuppenstrom anfallenden Druckprodukten 12 an einen Stapler 13 jener Art, wie sie beispielsweise in der bereits genannten deutschen Offenlegungsschrift beschrieben ist. Bei diesem Stapler werden die im Schuppenstrom zugeführten Druckprodukte auf einen drehenden Tisch 51 abgelegt, so dass ein "gewendelter Stapel" entsteht, in welchem aufeinander folgende Druckprodukte sich nur teilweise überlappen. Der dabei entstehende Stapel hat eine kreiszylindrische Füllfläche und bildet, selbst bei weit über 1 m betragenden Höhen, ein ausgeprägt eigenstabiles Gebilde. Der Stapler 13 selbst bildet jedoch keinen Bestandteil der Erfindung, denn anstelle des gezeigten Staplers, könnte ebensogut ein solcher verwendet werden, bei dem in einem Stapelschacht ein herkömmlicher, guaderförmiger, gegebenenfalls kreuzgelegter Stapel gebildet wird, in welchem aufeinander folgende Produkte sich vollständig überlappen.

Sowohl die Einrichtung 10 als auch der Stapler 13 sind

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auf einer gemeinsamen Grundplatte 14 montiert. Auf der Grundplatte 14 sind zwei kräftige Säulen montiert, von denen in Fig. 1 nur die dem Betrachter nähere Säule 15 sichtbar ist. An ihrem oberen Ende tragen die Säulen 15 einen oben und unten offenen Kasten 16, in dem Umlenkrollen 17 und Führungsschienen 20 eines endlos umlaufenden Förderers 18, sowie eine Umlenkrolle 19 einer zu einem Hubantrieb gehörenden Kette 21 (die nur als strichpunktierte Linie angegeben ist) angeordnet sind. Sowohl der Förderer 18 als auch der Hubantrieb werden nachstehend noch im einzelnen zu beschreiben sein.

Zwischen der Grundplatte 14 und dem Kasten 16 sind ein Paar lotrechte Profilschienen 22 angeordnet, in denen ein Gestell 23, an dem bei 24 und bei 25 die Enden der Kette 21 verankert sind, verschiebbar geführt ist. Im Gestell 23 wird das von der Führungsschiene 20 lotrecht nach unten im Sinne des Pfeiles 26 ablaufende Trum 27 des Förderers 18 durch einen Schienenbogen 28 (Fig. 2) zunächst beinahe in die Horizontale ausgelenkt, um eine Umlenkrolle 29 umgelenkt und durch einen weiteren Schienenbogen 30 (Fig. 2) wieder in die Vertikale zurückgeführt. Dadurch wird aus dem Trum 27 eine nach aussen abstehende Schleife 27' ausgelenkt. Sodann läuft das Trum 27 auf ein in einem Antriebskasten 37 auf der Grundplatte 14 vorhandenes Antriebsrad 32 auf, wonach der Förderer 18 nach einer weiteren Umlenkrolle 33 in sein im Sinne des Pfeiles 34 aufsteigendes Trum 35 übergeht. Im Zuge dieses Trums 35 ist der Förderer 18 nochmals in Form einer Schleife 37' ausgelenkt, was wiederum mit nicht dargestellten Schienenbögen und einer

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Umlenkrolle 36 geschieht. Diese Schleife 37' des aufsteigenden Trums 35 bildet die Zuführstation 37 der Einrichtung, die ihrerseits durch nicht näher dargestellte Mittel im Sinne des Doppelpfeiles 38 höhenverstellbar und feststellbar an den Säulen 15 befestigt ist. In der Zuführstation 37 ist der Schleife 37' ein Einlaufband 39 zugeordnet, dessen Antrieb über eine Kette 40 von einem mit der Umlenkrolle 36 drehfest verbundenen Kettenrad 41 angenommen ist.

Wie bereits erwähnt, erfolgt der Antrieb des Förderers 18 über das Antriebsrad 32, das seinerseits drehfest mit einem Kettenrad 42 verbunden ist. Vom Kettenrad 42 führt eine Kette 43 zu einer ersten Vorgelegestufe 44, von dieser eine Kette 45 zu einer weiteren Vorgelegestufe 46 und von dieser schliesslich eine Kette 47 zum Abtriebsrad 48 eines Motors 49. Wie mit der strichpunktierten Linie 50 angegeben, treibt dieser Motor 49 ebenfalls den zum Stapler 13 gehörenden Drehtisch 51 und mithin den Stapler 13 selbst an.

Der Schleife 27' im absteigenden Trum 27 des - wie noch zu beschreiben sein wird - mit Greifern bestückten Förderers 18 ist ein Abgabeband 52 zugeordnet, das die Druckprodukte 12 vom Förderer 18 übernimmt und in freier Auflage über den Scheitel (Umlenkrolle 29) der Schleife 27' hinaus bis über den auf dem Drehtisch 51 sich aufbauenden Stapel 53 befördert. Der Antrieb des Abgabebandes 52 ist über eine Kette 54 und ein Kettenrad 55, das mit der Umlenkrolle 29 mitdreht,· von dieser abgenommen. Die vom Auslauf des Abgabebandes 52 wegfliessenden Druckprodukte 12 gelangen auf die Oberseite des sich im Sinne des Pfeiles 56 drehenden Stapels

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53. Auf der Oberseite des Stapels 53 (ausserhalb von dessen Drehachse) rollt ein am einen Ende eines Lenkers 57 frei drehbar gelagertes Rad 58 ab. Das andere Ende des Lenkers 57 ist mittels eines Schwenkzapfens 59 am Gestell 23 angelenkt und ist mit einem Zahnsegment 60 bestückt. Das Zahnsegment 60 steht im Eingriff mit einem auf der Achse eines Potentiometers 61 sitzenden Ritzel 62.

Die Neigungslage des Lenkers 57 ist damit ein Mass für die Relativlage der Oberseite des Stapels 53, auf der das Rad 58 abrollt, in bezug auf das Gestell 23 und damit auch in bezug auf das Abgabeband 52. Das vom Potentiometer 61 abgegriffene elektrische Signal ist somit ebenfalls ein Mass für diese Relativlage. Das Potentiometer 61 ist daher über eine nur schematisch angegebene Messleitung 63 an eine für die ganze Einrichtung als Block dargestellte Steuerschaltung 64 angeschlossen, die ihrerseits über eine Leitung 65 einen Hubmotor 66 ansteuert. Dieser Hubmotor 66 treibt über eine Kette 67, ein Vorgelege 68 sowie über eine weitere Kette 69 und ein Kettenrad 70 ein Antriebskettenrad 71 an, um das die zum Hubantrieb des Gestelles 23 gehörende Kette geführt ist. Je nach Drehrichtung des Hubmotors 66, wird somit das Gestell 23 und damit auch die Schleife 27' mit dem Abgabeband 52 angehoben oder abgesenkt, d.h. der jeweiligen Höhe des Stapels 53 anpasst, ohne dass die Neigung des Abgabebandes 52 verändert würde. Die Leitung 65 kann auch dazu benützt werden, eine Kupplung zwischen der Kette 27 und dem in diesem Falle ständig laufenden Motor 66 einzuschalten,

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um das Gestell 23 je nach Bedarf zu heben oder abzusenken.

Die Höhenlage des Gestells 23 wird auch von Grenzschaltern 72, 73 und 74 abgetastet, die in ihrer Höhenlage einstellbar und feststellbar sind und je mit Steuerleitungen 75, 76 und 77 an die Steuerschaltung 64 angeschlossen sind. Zu der Steuerschaltung 64 führen weitere Steuerleitungen 78 und 79, die je von einer am Ende des Förderbandes 11 angeordneten, das Vorhandensein bzw. die Abwesenheit von Druckprodukten erfassenden Fotodioden 80 bzw. 81 ausgehen, während im Bereich des Endes des Abgabebandes 52 eine weitere Fotodiode 82 angeordnet ist und über eine Steuerleitung 83 der Steuerschaltung 64 ein das Vorhandensein bzw. die Abwesenheit von Druckprodukten anzeigendes Signal liefert. Schliesslich geht von der Steuerschaltung 64 eine weitere Leitung 84 aus/ welche zum Ein- und Ausschalten des Motors 49, d.h. des Antriebes sowohl des Förderers 18 als auch des Staplers 13 dient. Der Aufbau der Steuerschaltung 64 ist hier nicht im einzelnen beschrieben. Dies deshalb, weil der Fachmann aus der noch folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Einrichtung ohne weiteres in der Lage ist, die Steuerschaltung nachzubauen und ausserdem, weil die Steuerschaltung erheblich von der Art der vorhandenen Zuführung bzw. des gespeisten Staplers abhängig ist.

Zunächst jedoch sollen anhand der Fig. 2 und 3 Einzelheiten des Gestells 23 und des Förderers 18 beschrieben werden. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass das Gestell 23 einen kastenartigen Aufbau mit zwei parallelen Seiten-

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platten 85, 86 aufweist, die mittels dreier Quertraversen 87, 88 und 89 fest miteinander verbunden sind. An ihren voneinander abgekehrten Seiten sind an jeder der Seitenplatten 85, 86 ein oberer und ein unterer Lagerbock 90, 91 mit frei drehbaren Führungsrollen 92 befestigt, die ihrerseits in die ein ü-Profil aufweisenden Profilschienen 21 eingreifen. Ausserdem sind an diesen Seiten je zwei Winkelstücke 93, 94 angeschweisst, an denen die mit einem Gewindebolzen 95, 96 versehenen Enden der doppelt geführten Kette 21 mittels einer Spannmutter 97 und einer Gegenmutter 98 fest verankert sind. Daraus ergibt sich, dass das Gestell 23 in der Art einer Aufzugskabine in den Profilschienen 22 mittels der Kette 21 auf und ab verschiebbar ist.

An ihren einander zugekehrten Seiten sind an den Seitenplatten 85, 86 in spiegelsymmetrischer Anordnung je ein Schienenbogen 28 und 30 befestigt sowie ein Lageransatz 99 zur drehbaren Lagerung eines die als Kettenrad ausgebildete und ebenfalls in doppelter Ausführung vorhandene Umlenkrolle 29 tragenden Zapfens 100.

Der Förderer 18 weist zwei endlose, parallel zueinander verlaufende Ketten 101 und 102 auf, die an sich gleich ausgebildet sind, weshalb in Fig. 3 nur die links erscheinende Kette 101 mit ihren wesentlichen Nebenteilen eingezeichnet und nachstehend beschrieben ist. Jedes der Kettengelenke ist zu beiden Seiten mit frei drehbaren Rollen 103 bestückt, die in die Schienenbogen 28 und 30 eingreifen. Die Achsen 104 der von der zugeordneten Seitenplatte 85 bzw. 86 entfernteren Rollen 103 sind

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verlängert und tragen je zu zweien einen (siehe Fig. 3 rechts) Ausleger 105, der an seinem freien Ende mit einer festen Greiferbacke 106 versehen ist. An jedem der Ausleger 105 ist ausserdem mittels eines Zapfens 108 ein L-förmiger Schwenkhebel 107 angelenkt, der derart unter der Wirkung einer Zugfeder 109 steht, dass er zwei stabile Verschwenklagen einnehmen kann. Das eine Ende des Schwenkhebels 107 trägt eine als bewegliche Greiferbacke mit der festen Greiferbacke 106 zusammenwirkende Klemmrolle 110, während am anderen Ende des Schwenkhebels 107 ein kugelzonen-förmiges Folgeglied 111 frei drehbar gelagert ist. Dieses Folgeglied 111 wirkt mit im Bereich des Verlaufes der Ketten 101, 102 angeordneten Kulissen zusammen, so dass der Schwenkhebel 107 in die eine bzw. in die andere seiner stabilen Schwenklagen kippt. Eingezeichnet sind in Fig. 2 und 3 die Kulissen 112, die die Folgeglieder 111 von der zugeordneten Kette weg drängen, kurz bevor diese auf die Umlenkrolle 29 aufläuft, so dass die Klemmrollen 110 in ihre Offenstellung kippen und die zuvor festgeklemmten - in Fig. 2 und 3 nicht dargestellten - Druckprodukte auf das Abgabeband 52 abgeben, das zwischen den beiden Ketten 101, 102 und den von diesen getragenen Auslegern 105 hindurch verläuft.

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass selbst bei laufenden Ketten 101, 102 das ganze Gestell 23 ohne weiteres gehoben bzw. abgesenkt werden kann. Die einzige Auswirkung auf den Durchlauf des Förderers 18 durch das Gestell 23 besteht darin, dass dessen Durchlaufgeschwindigkeit in bezug auf dieses Gestell um die Hub- bzw. Absenkgeschwindigkeit erhöht bzw. vermindert wird. Da aber die Laufgeschwindigkeit der Ketten 101, 102 in jedem Falle

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viel höher als die Wachstumsrate des Stapels 53 ist, die nach dem Gesagten der mittleren Hubgeschwindigkeit des Gestells 23 entspricht, ist diese Erhöhung der relativen Durchlaufgeschwindigkeit vernachlässigbar.

An Hand der Fig. 1 soll nun die Arbeitsweise der dargestellten Einrichtung beschrieben werden. Es sei angenommen, dass vom Förderband 11 noch keine Druckprodukte anfallen. Die Fotodiode 80 meldet "Abwesenheit" und veranlasst die Steuerschaltung 64, den Antrieb durch den Motor 49 noch nicht einzuschalten. Das Gestell 23 ist in seiner höchsten, durch den Grenzschalter 74 erfassten Stellung.

Mittels eines an einer Laufkatze 112 verfahrbaren Hebezeuges 113 wird ein an seinem unteren Ende mit einer Tragscheibe 114 versehenes Zentralrohr 115 mittig an den Drehtisch 51 gekoppelt. Sodann wird das Hebezeug 113 abgesenkt und mit der Laufkatze 112 weggefahren, was von einem Grenzschalter 116 erfasst wird, der über eine Steuerleitung 117 an die Steuerschaltung 64 angeschlossen ist. Das Ansprechen des Grenzschalters 116 bewirkt die Einschaltung des Motores 66 in jener Richtung, die das Absenken des Gestells 23 bewirkt. Dieses senkt sich somit ab bis es seine unterste, durch den Grenzschalter 72 erfasste Lage erreicht hat. Bis dahin war das Potentiometer 61 in der Schaltung 64 überbrückt und somit unwirksam. Das Ansprechen des Grenzschalters 72 aktiviert das Potentiometer 61 sowie die Fotodiode 81, schaltet den Motor 66 aus und polt diesen um. Sobald die Fotodiode 81 "Anwesenheit" meldet, wird der Antrieb durch den Motor 49 eingeschaltet und damit der Förderer 18 und der Stapler

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angetrieben. Es beginnt sich ein Stapel 53 zu bilden und nach Massgabe dessen Wachstums wird - wie beschrieben - das Gestell 23 angehoben. Sollte während des Stapeins ein Unterbruch in der Zufuhr von Druckprodukten erfolgen, wird dieser Unterbruch von der Fotodiode 80 erfasst, die den Antrieb durch den Motor 49 sofort unterbindet. Die "unterwegs" sich befindenden Druckprodukte werden nicht weiterbefördert, ebenso wird nicht weitergestapelt. Sobald wieder Druckprodukte eintreffen, wird dies von der Fotodiode 81 erfasst und dadurch der Antrieb durch den Motor 49 wieder eingeschaltet. Durch diese Massnahmen wirkt sich ein Unterbruch in der Zuführung von Druckprodukten nicht auf die Bildung des Stapels aus.

Sobald der Stapel 53 eine Höhe erreicht hat, derzufolge das Gestell 23 den Grenzschalter 73 zum Ansprechen bringt, wird durch nicht dargestellte Mittel, beispielsweise durch eine Weiche im Förderband 11, die Zufuhr von Druckprodukten an die Einrichtung unterbunden, die Fotodioden 80 und 81 desaktiviert und die Fotodiode 82 aktiviert. Der nun durch diese Fotodiode 82 angesteuerte Motor 49 bleibt eingeschaltet, ebenso das Potentiometer 61, das die Hubbewegung des Gestells 23 veranlasst. Sobald das letzte Druckprodukt den Auslauf des Abgabebandes 52 verlassen hat, meldet die Fotodiode 82 "Abwesenheit", wodurch die Ausschaltung des Antriebes durch den Motor 49 veranlasst wird, das Potentiometer 61 überbrückt und der Motor 66 in Hubrichtung eingeschaltet wird. ·

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Dadurch wird das Gestell 23 bis zum Ansprechen des Grenzschalters 74 angehoben, d.h. die Ausgangslage wiederhergestellt. Nun kann mittels des Hebezeuges 113 der Stapel 53, der im Bereich seiner Achse auf der Tragscheibe 1-14 abgestützt ist, an dem vom •Stapel 53 umschlossenen Zentralrohr 115 vom Drehtisch 51 abgehoben werden und z.B. auf einer Palette deponiert werden. Mit dem Einsetzen eines neuen Zentralrohres auf dem Drehtisch kann sodann auf die beschriebene Weise mit dem Erstellen eines neuen Stapels begonnen werden.

Die beschriebenen Vorgänge definieren einerseits die Steuerschaltung 64, sind aber andererseits ausdrücklich als Beispiel aufzufassen. So ist es beispielsweise, nicht zwingend notwendig, nach der Fertigstellung eines Stapels die Einrichtung 10 "leerlaufen" zu lassen. Der Grenzschalter 73 kann auch so geschaltet werden, dass er unmittelbar den Antrieb durch den Motor 49 unterbricht und das Anheben des Gestelles 23 bis zum Grenzschalter 74 veranlasst. Damit kann für die Zeit, in der die Zufuhr von Druckprodukten durch das Förderband 11 zu unterbrechen ist, verkürzt werden. Voraussetzung ist dann allerdings, dass die gleichen Druckprodukte für aufeinanderfolgende Stapel vorgesehen sind.

Wie bereits erwähnt, lässt sich die Höhe der Stapel z.B. durch Verstellen des Grenzschalters 73 wählen. Andererseits kann die Höhe des Stapels indirekt auch durch Abzählung der ihm zugeführten Druckprodukte mittels einer dazu geeigneten Zählvorrichtung, die

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ebenfalls an die Steuerschaltung angeschlossen ist, bestimmt werden. Eine solche Zählvorrichtung würde in diesem Falle gewissermassen die Rolle des Grenzschalters 73 übernehmen.

Auch lässt sich die beschriebene Einrichtung mühelos vorhandenen Gegebenheiten der Anlieferung von Druckprodukten anpassen. Dies beispielsweise dadurch, dass die Höhe der Zuführstation 37 verstellt wird. Eine solche Verstellung zieht keine weiteren Anpassungsarbeiten mit sich. Man kann sogar durch entsprechende Anordnung der die Schwenkhebel 107 wieder in Schliessstellung bringenden Kulissen, die beim beschriebenen Beispiel logischerweise im Bereich des Einlaufbandes 39 angeordnet sind, sogar die zwischen der Umlenkrolle 17 und der Führungsschiene 20 verlaufende Strecke des Förderers 18 als Zuführstation ausbilden, die dann allerdings nicht mehr ohne weiteres in der Höhe verstellbar ist.

Schliesslich kann die Einrichtung auch insofern vereinfacht werden, als auf eine der beiden Ketten 101, mit den zugehörigen Greiferteilen verzichtet wird. Diese einfachere Ausführungsform setzt allerdings eine gewisse Steifheit der Druckprodukte voraus, bringt indessen eine erhöhte Unabhängigkeit vom Format derselben mit sich, weil die Druckprodukte beim Durchlauf durch die Einrichtung nur an einem ihrer Seitenränder gefasst werden.

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Claims

P a t e η t a η s ρ r ti..c he.

Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten (12) an einen Stapler (13) mit einem endlos umlaufenden Förderer (18) dessen Auslauf in der Höhe verstellbar und selbsttätig der Höhe des gebildeten Stapels angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslauf durch eine in einem im wesentlichen lotrecht verlaufenden Trum (27) des Förderers (18) aus diesem mittels Führungen (28, 29, 30) ausgelenkten Schleife (27') gebildet ist, welche Führungen (28, 29, 30) an einem längs des genannten Trums (27) geführten und mittels eines Hubantriebes (66 - 71, 21) verschiebbaren Gestell (23) angeordnet sind, wobei der Hubantrieb (66 bis 71, 21) nach Massgabe des Ansprechens eines am Gestell (23) vorhandenen, die Höhe des Stapels (53) abtastenden Fühlers (57 - 62) ein- und ausschaltbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fühler einen am Gestell (23) angelenkten Lenker (57) aufweist, dessen freies Ende auf der Oberseite des Stapels (53) aufzuliegen bestimmt ist, und der an einen dessen Verschwenklage erfassenden und den Hubantrieb (66 - 71, 21) ansteuernden Geber (61) gekoppelt ist.

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3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber ein Potentiometer (61) ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (18) in Förderrichtung im Abstand voneinander angeordnete Greifer (105 - 110) aufweist, die dazu bestimmt sind, die seitlichen Ränder der Druckprodukte (12) zu fassen.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (18) zwei parallel zueinander umlaufende Ketten (101, 102) aufweist, die je mit Greifern (105 - 110) bestückt sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer eine feste (106) sowie eine bewegliche Klemmbacke (110) aufweisen, die unter der Wirkung einer Feder (109) zwischen einer stabilen Offenstellung und einer stabilen Schliessstellung kippbar ist, wobei die bewegliche Klemmbacke (110) an ein mit ortsfesten Kulissen (112) zusammenwirkendes Folgeglied (111) gekoppelt ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Schleife (27') und zwischen den Ketten (101, 102)_v ein parallel zu dem einen Schenkel der Schleife (27') verlaufendes Förderband (52) angeordnet ist, dessen Auslauf sich über den Scheitel der Schleife (27') hinaus erstreckt.

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- vs -I
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 -7, dadurch gekennzeichnet, dass das lotrecht verlaufende Trum (27) des Förderers (18) von oben nach unten angetrieben ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (101, 102) im Bereich der Schenkel der Schleife (27') durch am Gestell (23) angeordnete Schienenbogen (28, 30) und im Bereich des Scheitels der Schleife (27') um ein frei am Gestell (23) drehbar gelagertes Kettenrad (29) geführt sind.
10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (23) in parallel zu dem lotrecht verlaufenden Trum (27) angeordneten Schienen (22) geführt ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb eine am Gestell (23) verankerte Kette (21) aufweist, die um zwei, je im Endbereich der Schienen (22) angeordnete Rollen (19, 71) geführt ist, wobei die eine Rolle (71) durch ein mittels des Fühlers (58 - 62) ein- und ausschaltbares Antriebsaggregat (66 - 70) antreibbar ist.