DE3907566C1

DE3907566C1 - Device for turning packages moved on a conveyor stretch

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Publication number: DE3907566C1
Application number: DE19893907566
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1990-08-30
Anticipated expiration: 2009-03-10

Abstract

The invention relates to a device (1) for turning packages moved on a conveyor stretch, for example for producing cross bindings on these packages, with a vertically displaceable turnstile (40) serving to support the package, and with conveyor rollers (11) and conveyor belts (15, 20) serving to transport the package. In order to achieve a high conveying capacity and an optimal support surface for the packages, the invention proposes that the turnstile (40) is formed as a grid by means of additional support bars (48) arranged parallel to the one crosspiece of the cross, and that, for the turning movement, it executes a linear displacement in the transporting direction from one position, in which the additional support bars (43) lie at a spacing from the conveyor rollers (11), into a position in which these support bars (43) lie at a spacing from the conveyor belts (15, 20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind auf dem Markt bekannt. Während des Einlaufens des Packstückes in die Vorrich tung befindet sich das Drehkreuz in einer abgesenkten Stellung, um nach vollständigem Einlauf des Packstückes in die Anhebestellung zu fahren. Aus dieser heraus er folgt die Drehung des Drehkreuzes mit Packstück um 90° mit anschließendem Absenken des Drehkreuzes. Werden mit dem Drehkreuz Packstücke bewegt, die z. B. aus einzelnen Papierlagen bestehen, so erhalten insbesondere bei dün nem Papier die unteren Lagen keine genügende Abstützung und können durch herunterhängende Bereiche den anschlie ßenden Transport beeinträchtigen.Such devices are known on the market. While the package is entering the Vorrich the turnstile is in a lowered position Position to after the package has completely run in to move to the lifting position. Out of this he the turnstile with the package turns 90 ° followed by lowering the turnstile. Be with the turnstile moved packages that z. B. from individual Layers of paper exist, especially with thin The lower layers of paper do not have sufficient support and can hang up through hanging areas impair transport.

Des weiteren ist aus der DE 36 27 498 A1 eine Vorrich tung bekannt, bei welcher das in die Förderstrecke einge fügte Drehkreuz aus sowohl gleichsinnig als auch gegen sinnig antreibbaren Laufrollen besteht. Das zum Dreh kreuz geförderte Packstück wird dabei durch gegensinni ges Antreiben der Laufrollen des Drehkreuzes in die gewünschte Orientierung bzw. Ausrichtung gebracht. Als dann werden die Laufrollen des Drehkreuzes gleichsinnig angetrieben, woraufhin das Packstück in die nächste Positioniereinheit gelangt. Es handelt sich also um ein Drehkreuz, welches selbst keine eigene Drehbewegung ausführt.Furthermore, DE 36 27 498 A1 is a Vorrich device known in which the turned into the conveyor line added turnstile both in the same direction as against sensibly drivable casters. The shoot cross-conveyed package is thereby by driving the turntable castors into the brought the desired orientation or alignment. As then the castors of the turnstile become the same driven, whereupon the package into the next Positioning unit arrives. So it is a Turnstile, which itself does not have its own rotary movement executes.

Aus der US-PS 46 06 452 ist es ferner bekannt, auf einem Förderband aufliegende Backprodukte überlagernd zu ihrer Linearbewegung in Transportrichtung zu drehen, wobei die Drehbewegung durch einen am Vorrichtungsrahmen angelenk ten Arm aus dem Linearvorschub abgeleitet ist. Zu diesem Zweck wird ein tellerförmiges Transportorgan beim Vorhub auf die Backprodukte abgesenkt, dann mit diesen unter Drehen vorgeschoben und zum Rückhub von den Backproduk ten abgehoben und unter Rückdrehen zurückgefahren.From US-PS 46 06 452 it is also known on a Conveyor baking products lying on top of theirs Rotate linear movement in the direction of transport, the Rotary movement by a hinge on the device frame th arm is derived from the linear feed. To this The purpose is a plate-shaped transport element during the preliminary stroke lowered onto the baked products, then with these under Turning advanced and returning from the bakery product lifted off and retracted by turning it back.

Sodann ist es aus der DE-PS 30 23 537 A1 bekannt, bei Vor richtungen zum Drehen von Packstücken aufeinanderfolgen de Förderer abwechselnd mit Rollen bzw. Bändern einzuset zen, um von unten durch die Förderbahn hindurchgreifen zu können.Then it is known from DE-PS 30 23 537 A1, at Vor Follow directions for rotating packages de Conveyor alternately used with rollers or belts zen to reach through the conveyor track from below to be able to.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art in herstel lungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten, daß neben einer hohen Förderleistung und schonendem Trans port eine optimale Auflagefläche für die Packstücke geschaffen ist.The object of the invention is based on the object a device of the type in question in herstel lung technically simple way so that in addition to a high delivery rate and gentle trans port an optimal contact surface for the packages is created.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale.This task is solved by the in the characteristic of the Claim 1 specified features.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung dar.The subclaims represent advantageous developments the solution according to the invention.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Gebrauchswert einer gattungsgemäßen Vorrichtung erhöht. Das Problem einer ungenügenden Auflage für das Packstück im Bereich des Drehkreuzes ist eliminiert. Dennoch ist das Abheben und Absenken des Drehkreuzes erlaubt. Erreicht wird dieses in einfacher Weise dadurch, daß das Drehkreuz durch die zusätzlichen, parallel zu dem einen Balken des Kreuzes angeordneten Auflagestäbe zu einem Rost gestal tet ist. Auch erfolgt während der Drehung des aufgelaufenen Packstückes überlagend eine Linearverschiebung in Trans portrichtung, so daß eine hohe Förderleistung erreichbar ist. Im einzelnen sieht dies so aus, daß bereits das nächste Packstück in die Vorrichtung einlau fen kann, wenn das zuvor transportierte Packstück ge dreht wird. Die Linearverschiebung erfolgt dabei in Transportrichtung aus der Position, in welcher die zu sätzlichen Auflagestäbe auf Lücke liegen zu den Förder walzen. Es wird vor Beginn des Transportes das Drehkreuz stets so weit angehoben, daß die Linearbewegung durch die Förderwalzen nicht beeinträchtigt wird. Mit dem Beginn der Förderbewegung setzt auch gleichzeitig die Drehbewegung des Drehkreuzes ein, so daß nach erfolgten Linearvorschub eine 90°-Drehung stattgefunden hat. Das Drehkreuz senkt dann ab mit den an ihm befestigten Aufla gestäben, welche Absenkbewegung durch die Transportmit tel nicht beeinträchtigt wird, da in dieser um 90° ge drehten Stellung die von den Auflagestäben gebildeten Lücken mit den Förderbändern fluchten. Das Drehkreuz kann demgemäß beschleunigt in die Ausgangsposition zu rückfahren, um das bereits auf die Förderwalzen aufgelau fene Packstück zu erfassen, zu drehen und weiterzuför dern. Die Zeiten für das Drehen des Packstückes treten demgemäß nicht als Verlustzeiten auf. Die entsprechenden Mittel, welche die Linearverschiebung in eine Drehbewe gung umsetzen, sind lediglich der unterhalb des Drehkreu zes angeordnete, mit diesem eine feste Baueinheit bilden de Ausleger mit spitzwinklig geneigt zur Transportrich tung weisendem Arm sowie eine an diesem befestigte, in einen Steuerschlitz eingreifende Steuerrolle. Setzt die Linearverschiebung des Drehkreuzes ein, so ist dies unabdingbar mit einer Drehung des Drehkreuzes verbunden. Die Vorwärtsverlagerung setzt jedoch nur dann ein, wenn das Drehkreuz sich in der Anhebstellung befindet. Damit trotz Längsverschiebung des Drehkreuzes und überlagern der Drehung desselben der entsprechende Eingriff auf rechterhalten bleibt, befinden sich das Drehkreuz und der zugehörige Drehantrieb in dem vertikal verlagerbaren Aufzugsgehäuse. Das bedeutet, daß bei Linearverschiebung des Drehkreuzes in Transportrichtung das Aufzugsgehäuse angehoben ist. Nach durchgeführter Linearbewegung und überlagernder Drehbewegung des Drehkreuzes senkt sich das gesamte Aufzugsgehäuse ab, so daß das Drehkreuz in einer unterhalb der Transportbänder und Förderwalzen liegenden Horizontalebene verläuft, so daß die Linearver schiebung des Drehkreuzes entgegen Transportrichtung ausführbar ist. Mit Erreichen der Endposition hat sich auch das Drehkreuz entsprechend gedreht, so daß wiederum die Auflagestäbe auf Lücke liegen zu den Förderwalzen. Dies ist die Stellung, in welcher das Aufzugsgehäuse erneut angehoben werden kann, um ein bereits aufgelaufe nes Packstück mitzunehmen unter Beginn eines neuen För derzyklus. Die Mittel zum Anheben können verschiedenar tig gestaltet sein, wie z. B. eine Kurbelsteuerung. Das Aufzugsgehäuse selbst ist höhenverlagerbar in einem Wagen positioniert. Zwecks Erzielung einer linearen Auf- und Abbewegung können entsprechende Schienen vorgesehen sein. Der Wagen erlaubt es, die Vorrichtung ohne Mühe in eine Transportstrecke einzufügen. Ferner ist der Wagen gleichzeitig Träger der Förderbänder und Förderwalzen. Die Linearverschiebung des Drehkreuzes in Förderrichtung geschieht ausschließlich in dem Aufzugsgehäuse, wozu dieses in Transportrichtung des Drehkreuzes verlaufende Führungsstangen besitzt. Auf letzteren läuft ein das Drehkreuz tragender Schlitten.As a result of such a configuration, the value in use is a generic device increased. The problem insufficient support for the package in the area the turnstile is eliminated. Still taking off and lowering the turnstile allowed. Is achieved this in a simple way that the turnstile by the additional, parallel to the one bar of the Cross arranged support bars to form a grate is. Also occurs during the rotation of the accumulated Package overlapping a linear displacement in Trans port direction, so that a high flow rate is achievable. In particular, this looks like that already insert the next package into the device can open if the previously transported package ge is turning. The linear shift takes place in Direction of transport from the position in which the to Additional support bars on the gap lie to the funding roll. It will be the turnstile before the transport begins always raised so far that the linear movement by the conveyor rollers are not affected. With the The start of the funding movement also sets the Rotary movement of the turnstile, so that after done Linear feed a 90 ° rotation has taken place. The The turnstile then lowers with the bracket attached to it which lowering movement by the transport with tel is not impaired, since in this by 90 ° ge turned position formed by the support rods Align gaps with the conveyor belts. The turnstile can accelerate accordingly to the starting position drive back to have already accumulated on the conveyor rollers fene package to grasp, rotate and continue other. The times for turning the package occur accordingly not as loss times. The corresponding Means that the linear displacement in a rotary motion implementation are only those below the turnstile zes arranged to form a solid unit with this de Boom with an acute angle to the transport screed pointing arm and an attached to it, in a control roller engaging a control slot. Set that Linear shift of the turnstile, so it is inevitably associated with a turn of the turnstile. However, the forward shift only starts when the turnstile is in the raised position. In order to despite the longitudinal movement of the turnstile and overlay the corresponding engagement on the rotation of the same is retained, the turnstile and the associated rotary drive in the vertically displaceable Elevator housing. That means that with linear displacement the turnstile in the direction of transport the elevator housing is raised. After the linear movement and overlapping rotary movement of the turnstile lowers the entire elevator housing, so that the turnstile in one below the conveyor belts and conveyor rollers lying horizontal plane, so that the Linearver the turnstile is pushed against the direction of transport is executable. When the end position has been reached also turned the turnstile accordingly, so that again the support bars on the gap lie to the conveyor rollers. This is the position in which the elevator housing can be raised again to an already accrued one Take a package with you when starting a new transport the cycle. The means of lifting can vary be designed, such as B. a crank control. The Elevator housing itself is height-adjustable in one Car positioned. In order to achieve a linear and movement can be provided with corresponding rails be. The trolley allows the device to be put in easily insert a transport route. Furthermore, the car at the same time carrier of the conveyor belts and conveyor rollers. The linear displacement of the turnstile in the conveying direction happens only in the elevator housing, for what this in the transport direction of the turnstile Has guide rods. That runs on the latter Carriage carrying a turnstile.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand der Fig. 1 bis 7 erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained below with reference to FIGS . 1 to 7. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltende Förderstrecke mit ihr vorgelagerter Umschnürungsma schine, Fig. 1 is a plan view of a the device of the invention-containing conveyor line machine in a schematic view with their upstream Umschnürungsma,

Fig. 2 in Einzeldarstellung eine Draufsicht auf die Vor richtung, wobei mit vollen Linien die Ausgangsstel lung des Drehkreuzes und mit strichpunktierten Linien die gedrehte Stellung desselben veranschau licht ist, Fig. 2 in an individual representation is a plan view illustrating the light on the front of the direction in which full lines the output Stel development of the turnstile and with dash-dotted lines, the rotated position thereof,

Fig. 3a in schematischer Darstellung das Drehkreuz in seiner Ausgangsstellung, Fig. 3a shows a schematic representation of the turnstile in its starting position,

Fig. 3b eine Zwischenstellung des Drehkreuzes und zwar nach Zurücklegen des halben Linearweges, FIG. 3b an intermediate position of the turret and that after covering half of the linear path,

Fig. 3c die Folgedarstellung, wobei das Drehkreuz die 90° Drehung ausgeführt hat, Fig. 3c, the string representation, wherein the turnstile has carried out the 90 ° rotation,

Fig. 4 einen in Transportrichtung verlaufenden Längs schnitt durch die Vorrichtung mit in Anhebestel lung befindlichem Aufzugsgehäuse und Drehkreuz, Fig. 4 a extending in the transport direction of the longitudinal section through the device with lung in lifting Stel befindlichem elevator housing and hub,

Fig. 5 einen entsprechenden Querschnitt durch die Vorrich tung, ebenfalls mit aufwärts bewegtem Aufzugsgehäu se, Figure 5 is processing. A corresponding cross-section through the Vorrich also se with upwardly moving Aufzugsgehäu,

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, wobei das Aufzugsgehäuse die abwärtsgefahrene Stellung einnimmt und Fig. 6 is a representation corresponding to Fig. 5, wherein the elevator housing assumes the downward position and

Fig. 7 einen Horizontalschnitt durch das Aufzugsgehäuse mit Wagen, unter Veranschaulichung der Führung des Aufzugsgehäuses. Fig. 7 is a horizontal section through the elevator housing with car, illustrating the leadership of the elevator housing.

Die mit der Ziffer 1 bezeichnete Vorrichtung ist Bestandteil einer zu einer Umschnürungsmaschine 2 führenden Förderstrec ke 3. Auf dieser werden Packstücke 4 in Transportrichtung x bewegt. Beim Ausführungsbeispiel ist das in die Vorrichtung einlaufende Packstück 4 bereits mit einer Umschnürung 5 versehen, welche sich quer zur Transportrichtung x erstreckt. Nach Ablauf des Packstückes 4 auf die Vorrichtung 1 erfolgt der Weitertransport des Packstückes 4 verbunden mit einer 90°Drehung, so daß dann das Packstück in der Umschnü rungsebene y-y der Umschnürungsmaschine 2 eine weitere Um schnürung 6 erhält, die kreuzend liegt zur vorgenannten Umschnürung 5. The designated with the numeral 1 is part of a device leading to a strapping machine 2 Förderstrec ke. 3 Packages 4 are moved in this in the transport direction x . In the exemplary embodiment, the package 4 entering the device is already provided with a strapping 5 which extends transversely to the transport direction x . After expiry of the package 4 on the device 1 , the package 4 is connected with a 90 ° rotation, so that the package in the Umschnü approximately plane yy of the strapping machine 2 receives another order lacing 6 , which is crossing to the aforementioned strapping 5th

Im einzelnen besitzt die Vorrichtung 1 einen Wagen 7 u-för migen Querschnitts derart, daß die von dem in der Horizonta len liegenden Steg 8 ausgehenden Schenkel 9 parallel zur Transportrichtung x verlaufen. Der Steg 8 trägt unterseitig entsprechende Laufrollen 10, um den Wagen 9 bei Bedarf ver fahren zu können.Specifically, the device 1 has a carriage 7 u-shaped cross-section such that the outgoing from the leg 8 lying in the horizontal len 8 legs 9 run parallel to the transport direction x . The web 8 carries on the underside corresponding rollers 10 in order to be able to drive the carriage 9 if necessary.

Einlaufseitig des Wagens 7 tragen die Schenkel 9 sich quer zur Transportrichtung erstreckende Förderwalzen 11. Es sind jeweils in einer Querschnittsebene der Vorrichtung zwei Förderwalzen 11 vorgesehen, deren Stirnenden mit Abstand zueinander angeordnet sind. Ferner besteht ein Abstand zwi schen in Transportrichtung benachbarten Förderwalzen. Ledig lich bezüglich der einlaufseitigen Förderwalze 12 handelt es sich um eine sich über die ganze Breite des Wagens erstrec kende Förderwalze.On the inlet side of the carriage 7 , the legs 9 carry conveyor rollers 11 which extend transversely to the transport direction. Two conveyor rollers 11 are provided in each case in a cross-sectional plane of the device, the ends of which are arranged at a distance from one another. There is also a distance between adjacent conveyor rollers in the transport direction. Lich Lich with respect to the inlet-side conveyor roller 12 is a conveyor roll over the entire width of the car.

Das auslaufseitige Ende des Wagens 7 lagert im oberen Be reich zwischen den Schenkeln 9 eine Umlenkwalze 13 für För derbänder 14 und 15. Die Förderbänder 14 sind gegenüber den Förderbändern 15 etwa doppelt so lang gestaltet und enden mit geringem Abstand vor den auslaufseitigen Förderwalzen 11. Die Förderbänder 14 umschlingen freifliegend gelagerte Umlenkwalzen 16, deren Stirnenden zwischen sich einen Spalt belassen. Die Länge dieser Umlenkwalzen 16 entspricht etwa derjenigen der Förderwalzen 11.The outlet end of the carriage 7 is stored in the upper loading area between the legs 9, a deflection roller 13 for conveyor belts 14 and 15th The conveyor belts 14 are approximately twice as long as the conveyor belts 15 and end at a short distance in front of the conveyor rollers 11 on the outlet side. The conveyor belts 14 loop around free-floating deflection rollers 16 , the ends of which leave a gap between them. The length of these deflecting rollers 16 corresponds approximately to that of the conveyor rollers 11 .

Die anderen Enden der Förderbänder 15 sind um kurze Umlenk walzen 17 gelegt, die ihrerseits von sich in Transportrich tung erstreckenden wagenseitigen Stegen 18 getragen sind. Jeweils zwei einander benachbarte Förderbänder 15 belassen einen Spalt zwischen sich, der etwa der Spaltbreite zwischen zwei benachbarten Förderwalzen 11 entspricht.The other ends of the conveyor belts 15 are placed around short deflection rollers 17 , which in turn are supported by device-extending web-side webs 18 . In each case two adjacent conveyor belts 15 leave a gap between them which corresponds approximately to the gap width between two adjacent conveyor rollers 11 .

In Förderrichtung gesehen, liegen den Umlenkwalzen 17 mit Abstand weitere Umlenkwalzen 19 gegenüber, die die Umlenk stelle für weitere Förderbänder 20 bilden, die ihrerseits die Umlenkwalzen 16 umschlingen. Es sind, wie aus Fig. 2 insbesondere zu ersehen ist, jeweils zwei Transportbänder 15 und 20 in Transportrichtung hintereinander vorgesehen, wobei die einander zugekehrten Enden einen Spalt zwischen sich belassen. Die Förderbänder 14, 15 und 20 sowie die Förderwal zen 11, 12 sind so angeordnet, daß sie eine in einer Ebene liegende Aufnahmefläche für die Packstücke 4 bilden.Seen in the conveying direction, the deflection rollers 17 are at a distance from other deflection rollers 19 , which form the deflection point for further conveyor belts 20 , which in turn wrap around the deflection rollers 16 . As can be seen in particular from FIG. 2, two conveyor belts 15 and 20 are provided one behind the other in the transport direction, the ends facing one another leaving a gap between them. The conveyor belts 14, 15 and 20 and the Förderwal zen 11, 12 are arranged so that they form a receiving surface lying in one plane for the packages 4 .

Angetrieben sind die Förderwalzen sowie die Förderbänder von einem im Wageninneren angeordneten Antriebsmotor 21, der seine Drehbewegung über einen Kettentrieb 22 auf die Förder bänder und Förderwalzen überträgt derart, daß sie gleiche Fördergeschwindigkeit besitzen.The conveyor rollers and the conveyor belts are driven by a drive motor 21 arranged in the interior of the carriage, which transmits its rotary movement via a chain drive 22 to the conveyor belts and conveyor rollers in such a way that they have the same conveying speed.

Zwischen den Schenkeln 9 des Wagens 7 erstreckt sich ein in der Höhe verfahrbares, kastenartiges Aufzugsgehäuse 23. Am Gehäuseboden 24 greift gelenkig eine Kurbelstange 25 an, die ihrerseits randseitig einer Kurbelplatte 26 gelagert ist. Letztere sitzt auf der Ausgangswelle eines Getriebemotors 27. Das bedeutet, daß bei einer Umdrehung der Ausgangswelle das Aufzugsgehäuse 23 einmal auf- und abbewegt wird.A box-like elevator housing 23, which is movable in height, extends between the legs 9 of the carriage 7 . A crank rod 25 , which is in turn mounted on the edge side of a crank plate 26 , articulates on the housing base 24 . The latter sits on the output shaft of a geared motor 27 . This means that the elevator housing 23 is moved up and down once when the output shaft rotates.

Zwecks Erzielung einer geradlinigen Auf- und Abwärtsbewegung sind am Aufzugsgehäuse 23 Führungsstangen 28, 29 und 30 vorge sehen. An der Außenseite der einen Gehäuselängswand 31 sind zwei solcher Führungsstangen 28, 29 in paralleler Anordnung zueinander befestigt. Die andere Gehäuselängswand 32 dagegen trägt nur eine Führungsstange 32, die sich in einer zwischen den beiden vorgenannten Führungsstangen befindlichen Ebene erstreckt. Bezüglich der Führungsstangen handelt es sich um Rohrprofile quadratischen Querschnitts derart, daß die Füh rungsstangen mit einer Kante gegen die Gehäuselängswände 31, 32 treten und dort beispielsweise durch Schweißen befe stigt sind. Jede Führungsstange 28, 29, 30 wirkt zusammen mit wagenseitigen Führungsrollen 33, wobei jeweils zwei Führungs rollen 33 auf einer gemeinsamen Höhe liegen und an gegenüber liegenden Eckkanten der Führungsstangen angreifen. Es sind jeweils zwei Führungsrollenpaare übereinander vorgesehen, die für eine leichtgängige Führung des Aufzugsgehäuses 23 sorgen.In order to achieve a straight up and down movement 23 guide rods 28, 29 and 30 are seen on the elevator housing. On the outside of one longitudinal wall 31 of the housing, two such guide rods 28, 29 are fastened in a parallel arrangement to one another. The other longitudinal wall 32, on the other hand, carries only one guide rod 32 , which extends in a plane located between the two aforementioned guide rods. With regard to the guide rods are tubular profiles of square cross-section such that the guide rods with an edge come against the longitudinal walls 31, 32 and are there for example by welding BEFE Stigt. Each guide rod 28, 29, 30 cooperates with carriage-side guide rollers 33, each two guide rollers 33 lie on a common height and engage opposite corner edges of the guide rods. Two pairs of guide rollers are provided one above the other, which ensure smooth guidance of the elevator housing 23 .

Im oberen Bereich sind die Gehäuseschmalwände 34, 35 durch zwei parallel zueinander verlaufende, sich in Transportrich tung erstreckende Führungsstangen 36 untereinander verbun den. Sie dienen zur Führung eines Schlittens 37. Dieser lagert drehbar, jedoch unverschieblich einen vertikal ausge richteten Ausleger 38, der an seinem unterseitig den Schlit ten 37 überragenden Ende einen spitzwinklig geneigt zur Transportrichtung weisenden Arm 39 aufweist. Eine Drehung des Armes 39 führt demgemäß auch zu einer Drehung des Ausle gers 38 und einem an dessen oberen Ende befestigten Dreh kreuz 40. Letzteres besitzt die beiden sich kreuzenden Mit telstege 41, 42. Von dem Mittelsteg 41 gehen ferner beidsei tig zusätzliche Auflagestäbe 43 aus unter Erzielung einer rostähnlichen Gestalt des Drehkreuzes. Die Auflagestäbe 43 zu beiden Seiten sind derart an dem Mittelsteg 41 festge legt, daß jeweils sich gegenüberliegende Stäbe in einer gemeinsamen Ebene liegen. Ferner erstrecken sich die zusätz lichen Auflagestäbe 43 in der Ausgangsstellung des Drehkreu zes auf Lücke zu den Förderwalzen 11, vergl. Fig. 2. Das ist möglich, weil der Abstand zwischen einander benachbarten Auflagestäben 43 größer ist als der Durchmesser der Förder walzen 11. Ferner ist der Abstand so groß bemessen, daß zwischen zwei einander benachbarte Auflagestäben die Förder bänder 15, 20 in einer anderen Position des Drehkreuzes zwi schen zwei einander benachbarte Auflagestäbe hineinragen können.In the upper region, the narrow housings 34, 35 are connected to one another by two guide rods 36 which extend parallel to one another and extend in the direction of transport. They serve to guide a slide 37 . This rotatably but non-displaceably supports a vertically oriented arm 38 , which on its underside, the end projecting over the slide 37 has an arm 39 which is inclined at an acute angle to the transport direction. A rotation of the arm 39 accordingly leads to a rotation of the Ausle gers 38 and a rotary cross 40 attached to its upper end. The latter has the two intersecting central webs 41, 42 . From the central web 41 also go beyond both additional support rods 43 to achieve a rust-like shape of the turnstile. The support rods 43 on both sides are festge on the central web 41 sets that opposite rods are each in a common plane. Furthermore, the additional union support rods 43 extend in the starting position of the turnstile zes to gap to the conveyor rollers 11 , see Fig. 2. This is possible because the distance between adjacent support rods 43 is larger than the diameter of the conveyor rollers 11th Furthermore, the distance is dimensioned so large that between two adjacent support rods , the conveyor belts 15, 20 in a different position of the turnstile between two adjacent support rods can protrude.

Der vorerwähnte Arm 39 erstreckt sich in der Ausgangsstel lung des Drehkreuzes, vergl. Fig. 3a, unter einem Winkel von ca. 45° zur Transportrichtung x. Das freie Ende des Armes 39 ist mit einer Steuerrolle 44 bestückt, die in einen ortsfe sten Steuerschlitz 45 des Aufzugsgehäuses 23 hineinragt. Der Steuerschlitz 45 befindet sich in einer am Aufzugsgehäuse befestigten Lasche 46, deren Ausrichtung quer zur Transport richtung x liegt. Dieses gilt auch für den Steuerschlitz 45 der Lasche 46.The aforementioned arm 39 extends in the starting position of the turnstile, see FIG. 3a, at an angle of approximately 45 ° to the transport direction x . The free end of the arm 39 is equipped with a control roller 44 which protrudes into an ortsfe most control slot 45 of the elevator housing 23 . The control slot 45 is located in a bracket 46 attached to the elevator housing, the orientation of which is transverse to the transport direction x . This also applies to the control slot 45 of the tab 46 .

Zur Erzielung einer Hin- und Herbewegung des Schlittens 37 dient ein auf dem Gehäuseboden 24 befestigter Getriebemotor 47. Durch diesen wird ein Kettenzug 48 angetrieben, der an der mit der Ziffer 49 gekennzeichneten Stelle an dem Schlit ten 37 angreift.A geared motor 47 fastened to the housing base 24 serves to achieve a back and forth movement of the slide 37 . By this a chain hoist 48 is driven, which engages at the point marked with the number 49 on the slide 37 .

Es ergibt sich nachstehende Wirkungsweise:
Nachdem das bereits schon eine Umschnürung 5 besitzende Packstück 4 auf die Förderwalzen 11 der Vorrichtung 1 aufge laufen ist, fährt das Aufzugsgehäuse 23 über den Kurbeltrieb 25/26 aufwärts, wobei die Mittelstege 41, 42 sowie die von dem Mittelsteg 41 ausgehenden zusätzlichen Auflagestäbe 43 den zwischen den Förderwalzen 11 vorhandenen Freiraum durch fahren und dann das Packstück 4 aufnehmen. Anschließend wird durch den Getriebemotor 47 der Schlitten 37 in Transportrich tung x verlagert, bei welcher Bewegung über den Arm 39 und Steuerschlitz 45 eine Drehkreuzdrehung eingeleitet wird. Eine Zwischenstation der Drehkreuzdrehung ist in Fig. 3b veranschaulicht, wobei die Steuerrolle 44 bis zu dem anderen Ende des Steuerschlitzes 45 gelaufen ist. In dieser Stellung hat sich das Drehkreuz um 45° verlagert. Bei der weiteren Schlittenvorschubbewegung findet dann die Restdrehung des Drehkreuzes in die Stellung gemäß Fig. 3c statt, so daß eine Schlittendrehung um 90° erfolgt ist. Die Mittelstege 41, 42 sowie die zusätzlichen Auflagestäbe liegen dann auf Lücke zu den Förderbändern 15, 20, so daß dann das Aufzugsgehäuse 23 wieder absenkbar ist, wobei die Packstückunterseite zur Auflage auf die Förderbänder gelangt. Diese transportieren das Packstück 4 weiter zur Umschnürungsmaschine 2, wo die zur Umschnürung 5 kreuzend liegende Umschnürung 6 erzeugt wird. Der Abwärtsweg des Drehkreuzes 40 ist so groß, daß dieses unterhalb der Förderbänder und der Förderwalze liegt. Bei der Schlittenrückverlagerung erfolgt dann über die Steu errollen/Schlitzsteuerung eine Rückdrehung des Drehkreuzes 40 in die Ausgangsposition. Nach ausgeführter Rückdrehung fluch ten die Mittelstege 41, 42 sowie die zusätzlichen Auflagestä be mit den Zwischenräumen zwischen den Förderwalzen 11, so daß die Aufwärtsbewegung des Drehkreuzes 40 mittels des Aufzugsgehäuses 23 vornehmbar ist. Dann kann bereits schon wieder ein neues Packstück eingelaufen sein, so daß die Dreh- und Rücklaufzeiten des Drehkreuzes nicht als Verlust zeiten auftreten.The following mode of action results:
After the package 4, which already has a strapping 5 , has run up onto the conveyor rollers 11 of the device 1 , the elevator housing 23 moves upwards via the crank mechanism 25/26 , the central webs 41, 42 and the additional support rods 43 starting from the central web 41 drive through the available space between the conveyor rollers 11 and then pick up the package 4 . Subsequently, the carriage 37 in the transport direction x is displaced by the gear motor 47 , at which movement a turnstile rotation is initiated via the arm 39 and control slot 45 . An intermediate station of the turnstile rotation is illustrated in FIG. 3b, the control roller 44 running up to the other end of the control slot 45 . In this position the turnstile has shifted 45 °. With the further carriage feed movement, the remaining turn of the turnstile takes place into the position according to FIG. 3c, so that a carriage rotation by 90 ° has taken place. The central webs 41, 42 and the additional support rods are then in gap with the conveyor belts 15, 20 , so that the elevator housing 23 can then be lowered again, the underside of the package being placed on the conveyor belts for support. These transport the package 4 further to the strapping machine 2 , where the strapping 6 crossing the strapping 5 is produced. The downward path of the turnstile 40 is so large that it lies below the conveyor belts and the conveyor roller. When the carriage is shifted back then roll over the control / slot control to turn the turnstile 40 back to the starting position. After performing the reverse rotation, the middle webs 41, 42 and the additional support bars be with the gaps between the conveyor rollers 11 , so that the upward movement of the turnstile 40 can be performed by means of the elevator housing 23 . Then a new package may already have entered, so that the turn and return times of the turnstile do not occur as loss times.

Die entsprechenden Stellungen des Packstückes, des Aufzugsge häuses 23 sowie des Schlittens 37 werden von nicht darge stellten Abtastelementen registriert, wodurch die entspre chenden Bewegungen der Vorrichtung gesteuert werden.The corresponding positions of the package, the housing 23 Elevator and the carriage 37 are registered by scanning elements not shown, whereby the corresponding movements of the device are controlled.

Da die Zusatzstäbe 43 etwa mit dem freien Stirnende des Mittelsteges 42 abschließen, ist das Problem eliminiert, daß Packstücklagen nach unten abknicken und den Transport des Packstückes beeinträchtigen.Since the additional bars 43 end approximately with the free end of the central web 42 , the problem is eliminated that package layers bend downwards and impair the transport of the package.

Claims

1. Device for rotating packages moving on a conveyor line, for example for producing cross-strings on them, with a height-adjustable turnstile serving to support the package and for transporting the package conveyor belts / conveyor rollers, characterized in that the turnstile ( 40 ) by additional support rods ( 43 ) arranged parallel to the one bar of the cross, and a linear displacement in the transport direction (X) , superimposed on the rotary movement, from a position in which the additional support rods ( 43 ) lie on a gap to the conveyor rollers ( 11 ) in a position in which these support rods ( 43 ) lie on a gap to the conveyor belts ( 15, 20 ).

2. Device according to claim 1, characterized records that the rotational movement from the linear displacement is derived.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the turnstile ( 40 ) has on the underside a boom ( 38 ) whose inclined at an acute angle to the transport direction (x) the arm ( 39 ) engages in a fixed control slot ( 45 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turnstile ( 40 ) together with its rotary drive is arranged in a vertically displaceable elevator housing ( 23 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator housing ( 23 ) in a conveyor belts and För derwalzen carrying carriage ( 7 ) is arranged.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear displacement of the turnstile ( 40 ) is achieved by mounting the same on guide rods ( 36 ) of the elevator housing ( 23 ).