DE2104440C3

DE2104440C3 - Device for depositing flat, flexible workpieces, e.g. pieces of tubing, which are moved one behind the other without overlapping

Info

Publication number: DE2104440C3
Application number: DE19712104440
Authority: DE
Inventors: Horst 4540 Lengerich Schneider
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1971-01-30
Filing date: 1971-01-30
Publication date: 1974-07-11
Also published as: DE2104440A1; DE2104440B2

Description

stelle ist jedoch nur dann betriebsfähig, wenn die einzelnen Werkstücke durch den schnellaufenden Förderer in senkrechter Richtung abwürtsbewegt werden; denn nur so nehmen die Werkstücke beim Überquereivdes notwendigen großen Abstandes zwischen dem schnell und dem langsam laufenden Förderer eine senkrecht hängende Lage in ihrer Förderebene ein, in der sie mit ausreichender Sicherheit in den Greifbereich des langsam laufenden Greiferförderers gelangen, sofern sie nicht durch äußere Einflüsse, z. B. durch Luftbewegung zur Seite pendeln. Die bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle hat ferner zur Voraussetzung, daß die Werkstücke genügende gegenseitige Abstände auf dem schnellaufcnden Förderer aufweisen, damit das schwenkbare Leitblech noch vor dem Eintreffen des nächsten Werkstückes in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann.position is only operational if the individual Workpieces are moved in a vertical direction by the high-speed conveyor; because only in this way do the workpieces take the necessary large distance between the fast and the slow moving conveyor a vertically hanging position in their conveying level, in which they are within reach with sufficient security of the slow-running gripper conveyor, provided they are not caused by external influences, e.g. B. swing to the side by moving air. The known design of the transfer point is also a prerequisite that the workpieces have sufficient mutual spacing on the high-speed conveyor, so that the swiveling guide plate before the arrival of the next workpiece in his Starting position can be moved back.

Bei horizontaler Fördeiebene des schnellaufenden Förderers, die durch die Bauweise der meisten Hochleistungs-Sack- und Beutelmaschinen bedingt ist, ist die bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle unbrauchbar. Die mit hoher Geschwindigkeit in horizontaler Richtung voranbewegten Werkstücke würden auf ürund ihrer Schmiegsamkeu an der breiten, offenen Übergabeslelle nach unten abkippen und sich möglicherweise überschlagen. Das sichere Einfädeln der Werkstücke in die Greifer des langsam laufenden urciferförderers ist damit ausgeschlossen.With a horizontal conveying level of the high-speed conveyor, which is due to the design of most high-performance sack and bag machines, the known design of the transfer point is unusable. The workpieces moved forward at high speed in the horizontal direction Tilt down on ürund your cuddly neck at the wide, open transfer slat and yourself possibly overturn. The safe threading of the workpieces into the gripper of the slow-moving urciferförderers is excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei in horizontaler l'örderebenc mit hoher Fördergeschwindigkeit ohne Überlappung hintereinander "voranbewegten Werkstücken die sichere Übergabe in den langsam laufenden, die gewünschte Schuppenformation der Werkstücke bildenden Greiferförderer gewahrleistet.The invention is based on the object of creating a device that can also be used in horizontal l'örderebenc with high conveyor speed without overlapping one behind the other "advanced workpieces the safe transfer into the slow moving, the desired imbricated formation of the workpieces forming gripper conveyor.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs iiiilier bezeichneten Art wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß ein gleichmäßig umlaufendes durch in der l'aktzeit der Maschine entsprechenden Abständen angeordnete Querstäbe verbundenes, die dem schnellaufenden Doppelbandförderer und dem Grei · ferforderer gemeinsame Förderebene an der Übergabestelle des schnellaufenden Doppelbandförderers kreuzendes Kettenpaar vorgesehen ist und daß das Kettenpaar den Greiferförderer und die ihm gegebenenfalls zugeordnete Stapelvorrichtung umschließt.Starting from a device of the initially iiiilier designated type, this task is solved by the fact that a uniformly circulating through in the l'aktzeit the machine corresponding intervals arranged cross bars connected to the high-speed double belt conveyor and the gripper conveyor common conveying level at the transfer point of the high-speed double belt conveyor crossing chain pair is provided and that the Chain pair encloses the gripper conveyor and the stacking device that may be assigned to it.

Durch die Querstäbe werden dabei die hinteren Werkstückteile seitlich aus dem schnellaufenden Förderer herausgezogen, so daß die Übergabestelie, d. h. der Abstand zwischen dem schnellaufenden Förderer und dem langsam laufenden Greiferförderer so klein bemessen werden kann, daß die vorlaufende Werkstiickkante ohne unzulässige Ablenkung mit voller Sicherheit in die Greifer des Cireiferförderers eingefädelt wird. Das seitliche Herausziehen des Werkstückes gewährleistet, daß das hintere Werkstückende sich auch dann nicht mehr in der Bewegungsbahn des nachfolgenden Werkstückes befindet, wenn die gegenseitigen Werkstückabstände zueinander sehr klein sind. Des weiteren läßt das stetig umlaufende Kettenpaar ohne weiteres beliebig hohe Geschwindigkeiten der Stäbe zu. Es ist sowohl in Verbindung mit einem die Werkstücke mit dem oberen als auch mit dem unteren Trum übernehmenden Greiferförderer anwendbar. Es is( .luch zu beachten -, und hiervon macht ein weiterer Gediiike der Erfindung Gebrauch - daß zwischen der Übergabestelle und der Ablegestelle sich ein längerer in der einen Umlaufrichtung und ein kürzerer in der entgegengesetzten Umlaufrichtung ergebender Förderweg ergibt.The rear workpiece parts are removed from the side of the high-speed conveyor by the cross bars pulled out so that the transfer point, d. H. the distance between the high-speed conveyor and the slowly running gripper conveyor can be made so small that the leading edge of the workpiece threaded into the gripper of the tire conveyor with full safety without impermissible distraction will. The lateral pulling out of the workpiece ensures that the rear end of the workpiece is even then no longer is in the path of movement of the following workpiece when the mutual The distances between the workpieces are very small are. Furthermore, the continuously rotating pair of chains can easily be as high as desired the rods too. It is in connection with one of the workpieces with the upper as well as with the lower one Trum accepting gripper conveyor applicable. It is (.luch to be observed -, and of this makes another idea of the invention use - that between the transfer point and the placement point there is a longer one in one direction of rotation and a shorter one in the opposite direction of rotation resulting conveying path results.

Eine weitere Möglichkeit, die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe zu lösen, besteht darin, daßAnother way to solve the problem underlying the invention is that

an der Übergabestelle zwischen dem schnellaufenden Doppelbandförderer und dem langsam laufenden Greiferförderer ein Vorziehrollenpaar angeordnet ist, dessen Förderebene die dem schnellaufenden Doppelbandförderer und dem G'reiferförderer gemein-at the transfer point between the high-speed double belt conveyor and the slow-running one Gripper conveyor a pair of pulling rollers is arranged, whose conveying level is that of the high-speed double belt conveyor and the grab conveyor together

same Förderebene kreuzt, dessen Umfangsgeschwindigkeit größer ist als die Fördergeschwindigkeit des schnellaufenden Doppelbandförderers und dessen Einzelrollen, von denen die eine oberhalb und die andere unterhalb der gemeinsamen Förderebene dersame conveying level crosses whose peripheral speed is greater than the conveying speed of the high-speed double belt conveyor and its individual rollers, one above and the other below the common funding level of

Förderer angeordnet ist, im Arbeitstakt gegeneinander bewegt sind.Conveyor is arranged, are moved against each other in the work cycle.

Das Vorziehrollenpaar schließt sich, sobald das Werkstück von den Greifern des Greiferförderers an seiner vorlaufenden Kante erfaßt ist, mit der Folge,The pair of pull-up rollers closes as soon as the workpiece is removed from the grippers of the gripper conveyor its leading edge is detected, with the result,

»o daß der noch im Bereich des schnellaufenden Doppelbandförderer befindliche Teil des Werkstückes an der Übergabestelle besc!r.'»;unigt, aus letzterem zur Seite herausgezogen und dahei seitlich der Förderebene der Werkstücke in eine geordnete Schlaufe gelegt wird. Der durch das beschleunigte Herausziehen des hinteren Werkstückteiles gewonnene größere Abitand desselben vom nachfolgenden Werkstück genügt, um das Vorziehrollenpaar auch bei hohen Produktionsleistungen rechtzeitig vor dem Eintreffen der»O that the one still in the area of the high-speed double belt conveyor part of the workpiece located at the transfer point besc! r. ''; unigt, from the latter to Side pulled out and therefore to the side of the conveying level the work piece is placed in an orderly loop. The one by the accelerated pulling out The greater part of the rear part of the workpiece obtained from the following workpiece is sufficient, around the pulling roller pair in good time before the arrival of the

Vorderkante des nächsten Werkstückes wieder zu öffnen. To open the front edge of the next workpiece again.

In Verbindung mit Sack- und Beutelmaschinen, die die Werkstücke ebenfalls in horizontaler Förderebene voranbewegen, wird nach einer weiteren, diesen Gedanken aufgreifenden Ausgestaltung der Erfindung die Gesamtordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise so getroffen, daß der langsam laufende Greiferförderer derart geführt und in einer solchen Förderrichtung angetrieben ist. daß die Werkstücke - wie an sich bekannt - über den längeren Förderweg zwischen Übergabesteüe und Ablegestelle gefördert werden. Diese Anordnung ist dann besonders von Vorteil, wenn die Werkstücke noch nicht erkaltete Schweißnähte aufweisen, wie es z. B. der Fall ist, wenn dieselben in der Beutelmaschine durch Querschweißnähte von einer Schlauchbahn abgetrennt wurden. Solchen Werkstücken muß vor ihrer Stapelung ausreichend Zeit zum Erkalten der Schweißnähte gegeben werden, damit sie im Stapel nicht aneinanderkleben. Ber der erörterten Gesamtanordnung werden die Werkstücke zunächst vom oberen Greiferkettentrum erfaßt, bevor £ie vom unteren an die Stapelvorrichtung übergeben werden. Sie haben bei verhältnismäßig geringer Baulänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung genügend Zeit zur Abkühlung ihrer Schweißnähte.In connection with sack and bag machines, the workpieces are also in a horizontal conveying level move forward is according to a further embodiment of the invention that takes up this idea the overall order of the device according to the invention is preferably made so that the slow-running Gripper conveyor is guided and driven in such a conveying direction. that the workpieces - as is known per se - over the longer conveying path between the transfer point and the drop-off point be promoted. This arrangement is particularly advantageous when the workpieces have not yet cooled down Have welds, as it is, for. B. is the case when the same in the bag machine Cross welds were severed from a hose web. Such workpieces must be in front of her Stacking should be given sufficient time to cool the welds so that they stack up do not stick together. About the discussed overall arrangement, the workpieces are initially from detected upper gripper chain before it is transferred from the lower to the stacking device. she have enough time to cool down with a relatively short overall length of the device according to the invention their welds.

Da die Werkstücke sich im oberen, längeren Trum des Grüferförderers naturgemäß in lockerer Schuppenformation aufeinanderlegen, kann es zu leichterSince the workpieces are naturally in a loosely scaled formation in the upper, longer run of the Grüferförderer on top of each other, it can be easier

Berührung des einen Werkstückes mit den im erkalten begriffenen Schweißnähten des benachbarten kommen. Um hierbei mögliche, gegenseitige Anbackungen der Werkstücke zu vermeiden, ist wenigstens ein Teil des längeren Förderweges des Greiferförderers in wellenförmigen Führungen geführt. Hierdurch erfahren die Werkslücke während ihrer Voranbewegung im oberen Greifertrum ständig gegenseitige Verschiebungen, die das gegenseitige Anbacken mitOne workpiece comes into contact with the cold weld seams of the neighboring one. In order to avoid possible mutual caking of the workpieces, at least one Part of the longer conveying path of the gripper conveyor is guided in wave-shaped guides. Learn from this the work gap is constantly mutual during its forward movement in the upper looper run Shifts that the mutual caking with

Sicherheit verhindern.Prevent security.

Die soeben erörterte, mit dem stetig umtaufenden Kcttcnpaur und daran befestigten Stäben ausgestattete Vorrichtung zieht im Bereich der Übergabcstclle die »Schwiin/e« der noch ohne Überlappung hintereinander befindlichen Werkstücke nach oben aus den die Werkstücke voranbewegenden, schnclhuifenden Förderer heraus und bewegt sich mit wesentlich größerer Geschwindigkeit in Transportrichtung des Greiferförderers voran, als dieser die von seinen Greifern erfaßten, vorderen Werkstückteile voranbewegt (der »Schwan/.« überholt den »Kopf«). Hierdurch kann es, besonders bei in Transportrichtung langen Werkstücken, zum Überschlagen der Werkstücke oberhalb des oberen Greiferkettentrums und damit zu fehlerhafter Schuppenformation kommen.The one just discussed with the constantly renamed Kcttcnpaur and attached bars The device draws the »vibrations« in the area of the transfer points, which still do not overlap one behind the other workpieces located upwards out of the the workpieces moving forward, snapping conveyor out and moves with a much larger one Speed in the transport direction of the gripper conveyor ahead than that of its grippers detected, front workpiece parts moved forward (the "swan /." overtakes the "head"). Through this it can lead to the workpieces overturning, especially in the case of workpieces that are long in the transport direction above the upper looper chain center and thus to a faulty scale formation.

Um das zu vermeiden, ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken nahe der Übergabcstclle zwischen dem oberen Trum des Greiferförderers und dem oberen Trum des die Stiibc voranbewegenden Kettenpaarcs ein stillstehender, sich über die Breite der Werkstücke erstreckender Umlenkstab angeordnet. Der Umlcnkstab verhindert das Umschlagen der Werkstücke auf die Schuppenreihe, indem er die von den umlaufenden Stäben mitgefiihrten Wcrkslückendcn ordnungsgemäß in die Schuppenformation umlegt. In order to avoid this, according to a further concept of the invention, close to the transfer point is between the upper run of the gripper conveyor and the upper run of the chain pair moving the rods forward a stationary deflecting rod extending across the width of the workpieces is arranged. The deflecting bar prevents the workpieces from turning over onto the shed row by pushing the from The gaps in the work carried along by the rotating bars are properly folded over into the imbricated formation.

Auf den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbcispielc des Erfindungsgegenstandes in Seitenansicht dargestellt, und zwar zeigtSeveral embodiments are shown in the drawings of the subject invention shown in side view, namely shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ablegen von ohne Überlappung hintereinander aus einer Beutelmaschine ausgetragenen Kunslstoffbcuteln in Schuppenformation mit einem an der Übcrgabestelle angeordneten, gesteuerten Vor/ichrollcnpaar,Fig. 1 shows a device for depositing without overlapping one behind the other from a bag machine discharged plastic bags in scale formation with a controlled pair of rollers arranged at the transfer point,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. I mit einem pendelnden Stab nn der Übergabestellc.FIG. 2 shows the device according to FIG. I with a pendulum Rod nn the transfer point c.

Fig. 3 eine andere Anordnung der Vorrichtung nach Fig. I mit in einer Richtung gleichförmig umlaufenden Stäben,Fig. 3 shows another arrangement of the device according to FIG. I with uniformly rotating in one direction Bars,

Fig. 4 einen Querschnitt der Vorrichtung nach Fig. 3 längs der Linie IV-IV.Fig. 4 shows a cross section of the device according to 3 along the line IV-IV.

Zum Austragen der ohne Überlappung hintereinander aus der auf der Zeichnung nicht, dargestellten Beutelmaschine austretenden Beutel B dient der Doppelbandförderer 1, der die Beutel nur mit leichtem Druck zwischen seinen Eiiizclbändern hüll, so daß die Beutel unter der Wirkung äußerer Kräfte zwischen den Bändern schlüpfen können. The double belt conveyor 1 is used to discharge the bag B emerging from the bag machine, not shown in the drawing, one behind the other without overlapping.It covers the bag with only light pressure between its Eiiizclbänder so that the bag can slip between the belts under the action of external forces.

Dem Doppelbandförderer 1 ist ein Greiferfötdercr 2 nachgcschaltci. Der Greiferförderer besteht in bekannter Weise aus einem Paar endloser Kelten 3, die auf Umlcnkkeltem ädern 4. 5 laufen und die in gleichen Teilungsabsländen t mit sich über die Breite der Beutel Ii erstreckenden Grcifcrlcisten 6 besetzt sind. Die Greifer 7 der Grciferleislen 6 werden von ortsfesten, auf der Zeichnung nicht dargestellten Steuerschienen geöffnet und geschlossen. Die Fördergeschwindigkeit des Greifcrfördeiers 2 ist kleiner bemessen als die des Doppelbandförderer 1. Dementsprechend ist auch'der Teilungsubstand r der Greiferlcistcn 6 kleiner als derTcilungsah.tand der Beutel Ii während ihres Transportes im Doppelbandförderer 1. Der Greifcrförüerer 2 ist nach Fig. 1 so angeordnet, daß sein unteres Trum in die Förderebene E-E des Doppelbandförderer I fällt und in gleiche! Transportrichtung α läuft wie dieser. Dabei ist sein Abstand vom Doppelbandförderer 1 an der Übergabcstclle A so klein bemessen, daß die mit ihrer Vorderkante aus dem Doppelbandförderer 1 herauslaufenden Beutel Ii die Ubergahestclle A geradlinig überqueren und damit sicher in die geöffneten Greifer 7 des Greiferförderers 2 laufen.The double belt conveyor 1 is followed by a gripper conveyor 2. The gripper conveyor consists in a known way of a pair of endless celts 3, which run on Umlcnkeltem wheels 4, 5 and which are occupied in equal partitions t with handle bars 6 extending over the width of the bags Ii. The grippers 7 of the Grciferleislen 6 are opened and closed by stationary control rails, not shown in the drawing. The conveying speed of the gripper conveyor 2 is smaller than that of the double belt conveyor 1. Accordingly, the sub-division r of the gripper cistcn 6 is also smaller than the division of the bags Ii during their transport in the double belt conveyor 1. The gripper conveyor 2 is arranged according to FIG. that its lower run falls into the conveying level EE of the double belt conveyor I and into the same! Transport direction α runs like this one. Its distance from the double belt conveyor 1 at the transfer rack A is so small that the bags Ii running out of the double belt conveyor 1 with their front edge cross the transfer rack A in a straight line and thus run safely into the open gripper 7 of the gripper conveyor 2.

An der Obcrgahestcllc zwischen dem schnell fördernden Doppelhandförderer 1 und dem langsam fordernden Greiferförderer 2 ist ein Vor/ichrollcnpaar 8, 8' so angeordnet, daß seine Förderebene F-F At the top between the fast conveying double hand conveyor 1 and the slow moving gripper conveyor 2 a pair of rollers 8, 8 'is arranged in such a way that its conveying plane FF

»o die Förderebene E-E der genannten Förderer 1, 2 kreuz.t. Die untere Rolle 8 des Vorziehrollcnpaares 8, 8' ist unterhalb der Förderebene E-E ortsfest am Auslaufende des Doppelbandförderer 1 gelagert, während die obere Rolle 8' oberhalb der Förderebenc E-E im Arbeitstakt der Vorrichtung gegen die untere vor- und zurückbewegbar ist. Die Umfangsgeschwindigkeit des Vorziehrollenpaares ist größer als die Fördergcschwindigkcit des Doppelbandförderer 1.»O the funding level EE of the named funding agencies 1, 2 crosses. The lower roller 8 of the Vorziehrollcnpaares 8, 8 'is fixedly mounted below the conveying level EE at the outlet end of the double belt conveyor 1, while the upper roller 8' above the conveying level EE can be moved back and forth against the lower one in the working cycle of the device. The circumferential speed of the pulling roller pair is greater than the conveying speed of the double belt conveyor 1.

Sobald die vordere Kante des mit hoher Geschwinde digkeit aus dem Doppelbandförderer 1 herauslaufenden Beutels Ii von einer Greifcrleiste 6 des langsam laufenden Greiferförderers 2 erfaßt worden ist, wird das Vorziehrollcnpaar 8, 8' durch Abwärtsbewegen seiner oberen Rolle 8' wirksam. Hierdurch wird derAs soon as the front edge of the high-speed bag Ii running out of the double belt conveyor 1 has been grasped by a gripper bar 6 of the slow-running gripper conveyor 2, the pair of Vorziehrollcnpaar 8, 8 'is effective by moving its upper roller 8' downwards. This will make the

»5 hintere Teil des Beutels Ii beschleunigt aus dem Doppelbandförderer 1 herausgezogen, der, wie oben angedeutet, das Beutelcndc unter dem Zug des Vorziehrollenpaarcs 8. 8' schlüpfen läßt. Dieses lenkt den hinteren Teil des Beutels Ii unter Bildung einer pcordneten Schlaufe S aus der Ebene /:-/: nach unten heraus und läßt dns freie Beutelcndc auf eine zum Greiferförderer 2 parallele Tischplatte 9 fallen. Der durch das beschleunigte Vorziehen des BeutelcnJcs erzielte Zeitgewinn genügt, um die obere VorzichroIIe 8' rechtzeitig vor dem Austreten des nächsten Beutels B aus dem Doppclbandföi derer 1 in ihre obere Ausgangsstellung zuriickzubcwegen. Der Greiferförderer 2 schleppt die Beutel 11 in der aus Fig. 1 ersichtlichen, aufgelockerten Schuppcnfotmation mit so geringer Ti ansportgeschwindigkeit voran, daß dieselben störungsfrei und kantenglcich in eine Stapelvorrichtung 10 abgeworfen werden können. Der Greifer fördcicr 2 ist so lang bemessen, daß die Schweißnähte der Beutel beim Abwerfen derselben in die Stapclvorrichtung erkaltet sind.The rear part of the bag Ii is pulled out of the double belt conveyor 1 at an accelerated rate, which, as indicated above, lets the bag cndc slip under the pull of the pulling roller pair 8. 8 '. This deflects the rear part of the bag to form a Ii pcordneten strap S from the plane / - /: down and out and allowed to fall free dns Beutelcndc on a parallel to the gripper conveyor 2 tabletop. 9 The gain in time achieved by the accelerated pulling forward of the bag cutter is sufficient to return the upper pre-digit 8 ' to its upper starting position in good time before the next bag B emerges from the double-belt conveyor 1. The gripper conveyor 2 drags the bags 11 in the loosened Schuppcnfotmation shown in FIG. The gripper conveyor 2 is so long that the weld seams of the bags are cold when they are thrown into the stacking device.

Das Vorzichiollenpaar 8, 8' ist am Umfang mit Polytclrafluoräthylcn beschichtet, um d ,s Anbacken der Schweißnähte zu vermeiden. Es kann bereits unmittelbar vor dein Eintreffen des Bcutclendes auseinandcrgcfahrcn werden, so daß die an der nachlaufender Bcutclkante befindliche Oucrschwcißnaht beim Herauslaufen nur in lose Berührung mit der unteren VorzichroIIe 8 gelangt.The pair of Vorzichiollenpaar 8, 8 'is on the periphery with Polytclrafluoräthylcn coated to avoid caking of the weld seams. It can already be immediate before your arrival of the end of the cut so that the Oucrschwcißnaht located on the trailing edge of the cut edge when running out only comes into loose contact with the lower pre-digit 8.

Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung unterschci det sich von der nach Fig. 1 dadurch, daß an Stelle eines Vorzichrollenpaares 8, 8' an der Übergabe stelle A ein Stab 11 vorgesehen ist, der sich recht winklig über die Breite der Beutel B erstreckt. De Stab 11 ist mit seinen Enden an seitlichen Schwcnkar men 12 befestigt, die so angeordnet sind, daß scini Schwenknahn b die Förderebene E-E der Förderer und 2 an der Übcrgabestelle A kreuzt. Der Stab win mittels eines beliebigen, an sich bekannten Antriebe im Arbeitstakt der Vorrichtung und mit solchem zeit liehen Ablauf seiner Schwenkbewegung angetrieben daß er den soeben von dem Greiferförderer 2 crfal.toci Beutel R während seiner Abwärtsbewegung linie Bildung einer Schlaufe S' beschleunigt nach unten auThe device shown in Fig. 2 differs from that of FIG. 1 in that instead of a pair of Vorzichrollepaares 8, 8 'at the transfer point A, a rod 11 is provided, which extends over the width of the bag B at right angles. De rod 11 is attached with its ends to lateral Schwcnkar men 12, which are arranged so that scini Schwenknahn b the conveying plane EE of the conveyor and 2 at the transfer point A crosses. The rod win by means of any known drive in the working cycle of the device and with such a time borrowed sequence of its pivoting movement driven that it just from the gripper conveyor 2 crfal.toci bag R during its downward movement line formation of a loop S ' accelerated downwards au

dem Doppelbandförderer 1 herauszieht und während der dadurch gewonnenen Zeitspanne in seine obere Ausgangsstellung zurückkehrt, bevor der nächste Beutel B seine Schwenkbahn b kreuzt.pulls out the double belt conveyor 1 and returns to its upper starting position during the time gained thereby, before the next bag B crosses its pivoting path b.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 ist die Anordnung des langsam fördernden Greiferförderers 2 so getroffen, daß dieser die Beutel B mit seinem oberen Trum vom Doppelbandförderer 1 übernimmt, um das Umlenkkeücnrad 5' in sein unteres Trum fördert und dort auf die darunter angeordneten Stapelbänder 13, 14 abwirft, die quer zum Greiferförderer 2 schrittweise umlaufen und die gebildeten Beutelstapel zur Seite austragen.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the arrangement of the slowly conveying gripper conveyor 2 is made so that it takes over the bag B with its upper run from the double belt conveyor 1, promotes the Umlenkkeücnrad 5 'in its lower run and there on the underneath Stacking belts 13, 14 discards, which gradually circulate transversely to the gripper conveyor 2 and discharge the stacks of bags formed to the side.

Auf den zu beiden Seiten des Greiferförderers 2 angeordneten Einzelkettenrädern der Kettenradpaare 15,15'; 16,16'; 17,17'; 18,18' läuft ein Kettenpaar 19, 19' um, das mit einer Vielzahl von Stäben 11' in gleichen Teilungsabständen /" besetzt ist. Die Stäbe 11' sind mit ihren Enden an den Einzelketten des Kettenoaares 19,19' befestigt und erstrecken sich rechtwinklig über die Breite des Greiferförderers 2. Die Anordnung der Kettenradpaare 15 bis 18 ist, wie F i g. 3 ohne weiteres erkennen läßt, so getroffen, daß der Greiferförderer 2 mit seinen Stapelbändern 13, 14 innerhalb der endlosen Bewegungsbahn der Stäbe 11' liegt und daß diese Bewegungsbahn die Förderebene E-E an der Übergabestelle A kreuzt. Die Stäbe 1Γ laufen in gleicher Umlaufrichtung α um wie der Gr iferförderer 2. Ihre Umlaufgeschwindigkeit ist größer als die Fördergeschwindigkeit der vom Doppelbandförderer 1 ohne Überlappung hintereinander voranbewegten Beutel B. On the individual chain wheels of the chain wheel pairs 15, 15 '; 16.16 '; 17.17 '; 18, 18 'runs around a pair of chains 19, 19', which is filled with a plurality of rods 11 'at the same pitch / ". The ends of the rods 11' are attached to the individual chains of the chain oars 19, 19 'and extend At right angles across the width of the gripper conveyor 2. The arrangement of the pairs of sprockets 15 to 18 is, as FIG and that this path of movement crosses the conveyor plane EE at the transfer point A. The bars 1Γ run in the same direction of rotation α as the gr ifer conveyor 2. Their rotational speed is greater than the conveying speed of the bags B moved one behind the other by the double belt conveyor 1 without overlapping.

Das obere Trum des Greiferförderers 2 ist mit Laufrollen 20, 20' in seitlichen, wellenförmigen Führungen 21, 2Γ geführt, um die Förderbewegung dei schuppcnförmig aufeinanderliegender! Beutel B ungleichförmig zu gestalten und letztere dadurch zt ständigen, gegenseitigen Verschiebungen zu veranlassen, die das Anbacken der Beutel B an die noch warmen Schweißnähte der benachbarten Beutel B verhindern. The upper run of the gripper conveyor 2 is guided by rollers 20, 20 'in lateral, wave-shaped guides 21, 2Γ in order to allow the conveying movement of the scales lying one on top of the other! Bag B to be unevenly designed and thereby to cause the latter to be constantly displaced in relation to one another, which prevent the bags B from sticking to the still warm weld seams of the neighboring bags B.

Zwischen dem oberen Trum des Greiferförderers 2 und dem oberen Trum des die Stäbe 11' voranbewc-Between the upper run of the gripper conveyor 2 and the upper run of the rods 11 'vorbewc-

ίο genden Kettenpaares ist nahe der Ubergabestcllc Λ ein Umlenkstab 22 angeordnet, der sich über die Breite der Beutel B erstreckt.ίο constricting chain pair is a turning bar 22 is disposed near the Ubergabestcllc Λ, which extends over the width of the bag B.

Die umlaufenden Stäbe 11' treffen während ihrei Aufwärtsbewegung an der Ubergabestelle A auf dit bereits an ihrem vorlaufenden Ende vom Greiferförderer 2 erfaßten Beutel B und ziehen deren nachlaufenden Teil unter Schlaufenbildung S" beschleunig! nach oben aus dem Doppelbandförderer 1 heraus Dabei heben die Stäbe 11' das freie Beutelende bi;During their upward movement at the transfer point A, the revolving bars 11 'meet the bag B , which has already been gripped by the gripper conveyor 2 at its leading end, and pull its trailing part upwards out of the double belt conveyor 1, forming a loop S ". the free bag end bi;

so in ihr oberes Trum, wo es von ihnen abgleitet unc in Schuppenformation auf das obere Trum des Greiferförderers 2 fällt. In Transportrichtung lange Beutel B werden dabei von den schnellaufendcn Stäber 11', wie in Fig. 3 dargestellt, mit ihrem freien Endtso in their upper run, where it slides off them and falls onto the upper run of the gripper conveyor 2 in an imbricated formation. Bags B, which are long in the direction of transport, are thereby supported by the high-speed rods 11 ', as shown in FIG. 3, with their free ends

«5 über ihre vom Greiferförderer 2 langsam voranbe wegtc Vorderkante hinwegbewegt und auf den Um lenkstab 22 abgeworfen, der sie im weiteren Vcrlaui ihrer langsamen Voranbewegung durch den Greifer förderer 2 in die dargestellte, geordnete Schuppen formation umlegt.«5 slowly advance over yours from the gripper conveyor 2 wegegtc leading edge moved away and dropped on the order steering rod 22, which they in the further Vcrlaui their slow movement through the gripper conveyor 2 in the illustrated, ordered shed formation.

Die Beutel gelangen in dieser Schuppenformatioi in das untere Trum des Greiferförderers 2, aus den sie auf die Stapelbänder 13. 14 abgeworfen wer den.The bags arrive in this Schuppenformatioi in the lower run of the gripper conveyor 2, from which they are dropped onto the stacking belts 13. 14 the.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for depositing flat, pliable workpieces, eg. B. Schlauchsiükken, bags or sacks made of plastic film, with a high-speed conveyor, for. B. a double belt conveyor and a slowly running gripper conveyor which grabs the workpieces at their leading end with grippers and to which a stacking device is optionally assigned, characterized in that a uniformly rotating cross bars (H ') connected by spacings corresponding to the cycle time of the machine, that the high-speed double belt conveyor (1) and the gripper conveyor (2) common conveying level (EE) at the transfer point (A) of the double belt conveyor (1) crossing chain pair (19, 19 ') is provided, and that the chain pair (19, 19 ') encloses the gripper conveyor (2) and the stacking device (13, 14) assigned to it, if applicable.

2. Device for depositing flat, pliable workpieces, eg. B. hose pieces, bags or sacks made of plastic film, with a high-speed conveyor, e.g. a double belt conveyor and a slow-running gripper conveyor which grabs the workpieces at their leading end and to which a stacking device is optionally assigned, characterized in that at the transfer point ( A) a pair of pulling rollers (8, 8 ') is arranged between the high-speed double belt conveyor (1) and the slow-running gripper conveyor (2), whose conveying level (FF) corresponds to that of the high-speed double belt conveyor (1) and the gripper conveyor (2) common conveying level (EE) crosses whose circumferential speed is greater than the conveying speed of the high-speed double belt conveyor (1) and its individual rollers (8, 8 '), of which one (8') is above and the other (8) is below the common conveying level ( EE) the conveyor (1, 2) is arranged, can be moved against one another in the working cycle.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slowly running gripper conveyor (2) is guided and driven in such a conveying direction that the workpieces (E) - as known per se - over the longer conveying path between the transfer point (A) and Discarding point (13, 14) are promoted.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at least part of the longer Conveying path of the gripper conveyor (2) is guided in wave-shaped guides (21, 21).

5. Apparatus according to claim 1, 3 or 4, characterized in that near the transfer parts A between the upper run of the gripper conveyor (2) and the upper run of the chain pair (19, 19 ') advancing in the bars (H') is a stationary one , is arranged over the width of the workpieces (R) extending deflecting steel (22).

The invention relates to a device for depositing one behind the other without overlapping moved forward, fish, pliable workpieces, z. B. pieces of tubing, bags or sacks Plastic film, with a high-speed conveyor, e.g. a double belt conveyor and a slow conveyor ongoing, the workpieces at their leading end with grippers gripping gripper conveyor, the if necessary a stacking device is assigned,

The high production output of modern sack and bag machines, the pliable plastic films process, it no longer allow the high transport speed without overlap one after the other leaving the machine

'' 5 pieces to reduce your transport speed ! ^ ready to be dropped onto a slow-moving conveyor belt, around their row formation running at high speed into a slowly running scale formation to convert, from which the workpieces can be easily transferred to a stacking box or on Siapel belts can be transferred and stacked in stacks with the same edges. This known batch method is only applicable to workpieces made of relatively stiff materials, e.g. B. Paper applicable, in contrast to those made of pliable plastic films when thrown onto the slow-moving one Conveyor belt and from this into the stacking box keep their flat shape urv 1 throw direction with certainty.

Due to their flexibility and surface smoothness, workpieces made of plastic films experience uncontrollable shifts to the side or rotations when they are thrown, and the workpieces often overturn. In order to avoid this, the workpieces that arrive without overlapping are usually transferred to a slowly running gripper conveyor, which grabs them with its gripper strips at their front edge and transfers them into the desired, slowly running imbricated formation. This results in new difficulties, again due to the pliability of the plastic films; Because at the transfer point / wiping the conveyor feeding the workpieces without overlapping at high conveying speed and the slow-running gripper conveyor forming the imbricated formation, the workpieces experience uncontrollable compression because their leading end is moved forward by the gripper conveyor at low speed and their trailing end at high speed. The upsets of the trailing end of the workpiece often obstruct the path of the following workpiece, so that its leading edge misses the gripper of the gripper conveyor.
These difficulties can be avoided if, according to the applicant's German Palentschrift 1280 651, the conveying plane of the workpieces is moved vertically and the distance between the fast-moving conveyor advancing the individual workpieces and the gripper conveyor forming the imbricated formation is dimensioned so large that the one with the Speed of the high-speed conveyor trailing part of the workpiece captured by the gripper conveyor finds enough space to place itself under the action of gravity and steering by a pivoting guide plate to one side in an orderly loop that does not block the path of the following workpiece to the gripper conveyor. This known embodiment of the handover