EP0218872B1 - Device for gathering various printed products - Google Patents

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EP0218872B1
EP0218872B1 EP86111965A EP86111965A EP0218872B1 EP 0218872 B1 EP0218872 B1 EP 0218872B1 EP 86111965 A EP86111965 A EP 86111965A EP 86111965 A EP86111965 A EP 86111965A EP 0218872 B1 EP0218872 B1 EP 0218872B1
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EP
European Patent Office
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boxes
printed products
box
circulation
pockets
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EP86111965A
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Willy Leu
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Ferag AG
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Ferag AG
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Priority to CH4202/85 priority
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Publication of EP0218872A3 publication Critical patent/EP0218872A3/en
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    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zusammentragen unterschiedlicher Druckprodukte gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for collating different printed products according to the preamble of claim 1.
  • Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE-A-1.260.487 bekannt. Bei dieser Einrichtung werden in die in einer Vertikalebene umlaufenden Taschen beim Uebergang derselben vom unteren, rücklaufenden Trum des Taschenumlaufes mittels eines Anlegers Druckprodukte einer ersten Art eingeschoben. Im Bereich des dann folgenden, horizontal verlaufenden Trums des Taschenumlaufs ist als weiterer Zuförderer der mit gesteuerten Greifern bestückte Einzelförderer angeordnet, der Druckprodukte einer weiteren Art zuführt, wobei diese im Abgabebereich des Einzelförderers hängend transportiert werden. Dieser Abgabebereich des Einzelförderers bewegt sich synchrom mit dem Taschenumlauf, sowie parallel zu und in einem erheblichen Abstand oberhalb desselben. Das vom Greifer freigegebene Produkt fällt dann im freien Fall in die zugedachte Tasche.Such a device is known for example from DE-A-1.260.487. In this device, printed products of a first type are inserted into the pockets rotating in a vertical plane at the transition from the lower, returning run of the pocket circulation by means of an feeder. In the area of the subsequent, horizontal run of the pocket circulation, the individual conveyor equipped with controlled grippers is arranged as a further feed conveyor, which feeds printed products of a further type, these being transported hanging in the delivery area of the individual conveyor. This delivery area of the single conveyor moves synchronously with the pocket circulation, as well as parallel to and at a considerable distance above it. The product released by the gripper then falls freely into the intended pocket.
  • Dieser Bauweise haften folgenschwere Nachteile an. Da die vom Greifer bestückten Einzelförderer herangeführten Produkte in freiem Fall in die zugedachten Taschen fallen sollen, muss deren Beschickungsöffnung weit genug sein um auch eine nur annähernd befriedigende "Trefferwahrscheinlichkeit" zu erzielen. Eine weite Beschickungsöffnung der Tasche hat aber zur Folge, dass die Anzahl Taschen (bei gegebener Umlaufbahn) vergleichsweise gering ist. Will man aber mit einer geringen Anzahl Taschen die von einer Druckpresse pro Zeiteinheit anfallende Menge Druckprodukte sofort zusammentragen, muss die Umlaufgeschwindigkeit sowohl der Taschen als auch des Einzelförderers erhöht werden. Dies hat wiederum zur Folge dass die im Abgabebereich des Einzelförderers hängenden Druckprodukte unkontrolliert ins Flattern geraten, und bei ihrer Freigabe kaum mehr in die Beschickungsöffnung der zugedachten Tasche geraten. Im Ergebnis ist das "Schluckvermögen" der vorbekannten Einrichtung der Produktionskapazität einer modernen Druckpresse keineswegs gewachsen.This construction has serious disadvantages. Since the individual conveyors loaded by the gripper should fall into the intended pockets in free fall, the loading opening must be wide enough to have an even approximately satisfactory "hit probability" to achieve. However, a wide loading opening of the bag means that the number of bags (given the orbit) is comparatively small. However, if you want to immediately collect the amount of printed products from a printing press per unit of time with a small number of pockets, the circulation speed of both the pockets and the individual conveyor must be increased. This in turn has the consequence that the printed products hanging in the delivery area of the individual conveyor start to flutter in an uncontrolled manner and hardly get into the loading opening of the intended pocket when they are released. As a result, the "swallowing power" of the previously known facility for the production capacity of a modern printing press has by no means increased.
  • Aehnliches lässt sich zu den aus der CH-A-594.553 (weitgehend inhaltsgleich mit der DE-A-2.702.738) oder aus der CH-A-594.554 bekannten Einrichtungen sagen. Zum Beschicken der Taschen sind bei diesen bekannten Einrichtungen sogenannte Anleger vorgesehen, die beispielsweise gemäss der CH-A-374.968 aufgebaut sein können. Das Abgabeende dieser ortsfest angeordneten Anleger besteht im wesentlichen aus zwei Förderbändern, zwischen deren einander zugekehrten und gleichsinnig laufenden Trumen ein Förderspalt für jeweils ein Druckprodukt gebildet ist. Wenn das Druckprodukt diesen Förderspalt verlässt, wird es in die gerade vorbeilaufende Tasche eingeworfen. Dieser Aufbau bietet verschiedene Probleme. Eines dieser Probleme besteht in der Synchronisation der verschiedenen Anleger mit der Umlaufbewegung der Taschen in dem Sinne, dass ein den Förderspalt verlassendes Druckprodukt auch stets in eine Tasche und das nächst folgende Druckprodukt in die nächstfolgende Tasche gelangt. Daher ist bei den bekannten Einrichtungen eine der V-förmig zueinander angeordneten Wände jeder der Taschen vor der anderen Wand weg spreizbar und auf diese zu schwenkbar. Durch eine entsprechende Steuerung der schwenkbaren Taschenwand kann zwar erreicht werden, dass an der Beschickungsstelle die Beschickungsöffnung der Tasche verbreitert wird und damit die "Trefferwahrscheinlichkeit" der Anleger erhöht wird. Andererseits hat diese Ausbildung der Taschen ebenfalls zur Folge, dass deren gegenseitiger Abstand ein gewisses Mass nicht unterschreiten darf. Dies führt dazu, dass pro Längeneinheit der Umlaufbahn der Taschen eine verleichsweise geringe Anzahl solcher Taschen untergebracht werden kann. Würde aber von den bekannten Einrichtungen ein bestimmtes Aufnahmevermögen verlangt, könnte dies nur durch eine Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit der Taschen erreicht werden. Bei diesen bekannten Einrichtungen wird schiesslich deren Leistungsvermögen auch dadurch begrenzt, dass die Anleger erst dann ein weiteres Druckprodukt in die vorbeilaufende Tasche werfen können, wenn das vorangehende Druckprodukt voll und ganz in der vorangehenden Tasche aufgenommen ist.The same can be said of the devices known from CH-A-594.553 (largely identical in content to DE-A-2.702.738) or from CH-A-594.554. In these known devices, so-called feeders are provided for loading the bags, which can be constructed, for example, according to CH-A-374.968. The discharge end of these fixedly arranged feeders essentially consists of two conveyor belts, between the mutually facing and in the same direction running strands a conveyor gap is formed for each printed product. When the printed product leaves this conveying gap, it is thrown into the pocket just passing by. This structure presents various problems. One of these problems is the synchronization of the various investors with the circulating movement of the pockets in the sense that a printed product leaving the conveying gap also always goes into one pocket and the next following printed product gets into the next pocket. Therefore, in the known devices, one of the V-shaped walls of each of the pockets in front of the other wall can be spread apart and pivoted towards it. By controlling the pivoting pocket wall appropriately, it can be achieved that the loading opening of the pocket is widened at the loading point and thus the "hit probability" of the feeder is increased. On the other hand, this design of the bags also means that their mutual spacing must not be less than a certain amount. This means that a comparatively small number of such pockets can be accommodated per unit length of the pocket orbit. If, however, a certain capacity was required from the known devices, this could only be achieved by increasing the circulating speed of the pockets. In the case of these known devices, their performance is ultimately also limited by the fact that the investors can only throw another printed product into the pocket when the preceding printed product is completely contained in the previous pocket.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der gerade die Uebergabe der Druckprodukte vom Einzelförderer in die zugeordnete Tasche auf kontrollierte Weise erfolgt, was gestattet die Weite der Beschickungsöffnung der Taschen zu verringern, was zur Folge hat dass die Anzahl der Taschen vergrössert werden kann, wodurch bei gleichbleibender Umlaufgeschwindigkeit die Leistung entscheidend erhöht wird. Zu diesem Zweck weist die vorgeschlagene Einrichtung gemäss der Erfindung die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale auf.It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned, in which the transfer of the printed products from the individual conveyor into the assigned pocket is carried out in a controlled manner, which allows the width of the loading opening of the pockets to be reduced, with the result that the number of pockets can be increased, whereby the output is decisively increased while the circulation speed remains constant. For this purpose, the proposed device according to the invention has the features specified in the characterizing part of patent claim 1.
  • Da der Abgabebereich des Einzelförderers gleichsinnig wie die Umlaufbahn der zu beschickenden Taschen ist, da ferner der gegenseitige Abstand der Greifer der Einzelförderer und deren Geschwindigkeit jenen der umlaufenden Taschen entspricht, kann die Beschickung der Taschen gewissermassen "in Begleitung" erfolgen, wobei die Führung ausserdem dafür sorgt, dass die untere Kante der Druckprodukte mit Sicherheit in die zugedachte Tasche eingeführt wird. Dadurch kann die Beschickungsöffnung der Taschen verhältnismässig schmal gehalten werden, was erlaubt, die Anzahl Taschen (bei gegebener Umlaufbahn) erheblich zu vergrössern und damit das "Schluckvermögen" der Einrichtung auch ohne Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit zu erhöhen. Ein Flattern zur Druckprodukte im Abgabebereich des Einzelförderers ist praktisch ausgeschlossen.Since the delivery area of the individual conveyor is in the same direction as the orbit of the bags to be loaded, since the mutual distance between the grippers of the individual conveyors and their speed corresponds to that of the surrounding bags, the bags can be loaded to a certain extent "accompanied", with the guidance also being carried out for this ensures that the lower edge of the printed products is safely inserted into the intended pocket. As a result, the loading opening of the pockets can be kept relatively narrow, which allows the number of pockets (for a given orbit) to be increased considerably and thus the "swallowing capacity" of the device to be increased even without increasing the circulation speed. Fluttering to the printed products in the delivery area of the individual conveyor is practically impossible.
  • Merkmale bevorzugter Ausführungsformen der Einrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Features of preferred embodiments of the device can be found in the dependent claims.
  • Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht auf einen Teil einer Einrichtung,
    Fig. 2
    in grösserem Massstab eine schematische Seitenansicht auf die Einrichtung auf der Höhe einer der Zuführeinrichtungen,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht auf eine der Taschen,
    Fig. 4
    eine Stirnansicht auf eine der Taschen, und
    Fig. 5
    einen schematischen Grundriss zur Illustration einer rein beispielsweisen Anwendungsmöglichkeit der Einrichtung.
    An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows:
    Fig. 1
    a schematic side view of part of a device,
    Fig. 2
    on a larger scale, a schematic side view of the device at the level of one of the feeders,
    Fig. 3
    a side view of one of the pockets,
    Fig. 4
    a front view of one of the pockets, and
    Fig. 5
    a schematic floor plan to illustrate a purely exemplary application of the facility.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung 10 besitzt eine Mehrzahl von unter sich gleich ausgebildeten Taschen 11, die in gleichmässigen Abständen voneinander angeordnet sind und entlang einer in sich geschlossenen Umlaufbahn in Richtung des Pfeiles 12 angetrieben sind. In Fig. 1 ist nur ein Teil dieser Umlaufbahn gezeigt und diese verläuft im wesentlichen in einer Horizontalebene. Entlang dieser Umlaufbahn sind mehrere unter sich gleichartige Zuführeinrichtungen angeordnet, von denen in Fig. 1 nur die Abgabebereiche der Zuführeinrichtungen 13 und 14 gezeigt sind. Diese Zuführeinrichtungen 13, 14 bestehen je aus einem Einzelförderer 15 in Ueberkopf-Bauweise, wie er etwa in der US-A-3,955,667 beschrieben ist. Im vorliegenden Falle ist lediglich von Bedeutung, dass diese Einzelförderer 15 mit gesteuerten Greifern 16 (Fig. 2) zum Erfassen jeweils eines Druckproduktes bestückt sind.The device 10 shown in FIG. 1 has a plurality of pockets 11 of identical design, which are arranged at equal distances from one another and are driven along a closed orbit in the direction of the arrow 12. In Fig. 1 only part of this orbit is shown and this runs essentially in a horizontal plane. Along this orbit several feed devices of the same type are arranged, of which only the delivery areas of the feed devices 13 and 14 are shown in FIG. 1. These feed devices 13, 14 each exist from a single conveyor 15 in overhead design, as described for example in US-A-3,955,667. In the present case, it is only important that these individual conveyors 15 are equipped with controlled grippers 16 (FIG. 2) for gripping a printed product in each case.
  • Die Greifer 16 jedes der Einzelförderer 15 sind in gegenseitigen Abständen, die den Abständen der Taschen 11 voneinander entsprechen, an einem endlosen, in einer Hohlschiene 17 geführten Zugorgan 18 befestigt. Das Zugorgan 18 ist in Richtung des Pfeiles 19 mit einer der Umlaufgeschwindigkeit der Taschen 11 entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben. Im Abgabebereich jedes des Einzelförderers 15 ist - wie aus Fig. 2 deutlich hervorgeht - eine an der Hohlschiene 17 befestigte Kulisse 20 zur Steuerung der Greifer 16 in Offenlage vorhanden. Ebenso ist im Abgabebereich jedes der Einzelförderer 15 ein an der Schiene 17 befestigtes Führungsblech 20' angeordnet, das die vorlaufenden oder frei hängenden Kanten der zugeführten Druckprodukte A genau in Richtung der Beschickungsöffnung einer der Taschen 11 führt. Damit ist die Lage der vorlaufenden Kanten der Druckprodukte im Abgabebereich genau definiert, womit der Einfluss des "Fahrtwindes", nämlich ein Flattern bei höheren Fördergeschwindigkeiten der Einzelförderer dahinfällt.The grippers 16 of each of the individual conveyors 15 are fastened to an endless traction element 18 guided in a hollow rail 17 at mutual intervals which correspond to the distances between the pockets 11. The traction element 18 is driven in the direction of arrow 19 at a speed corresponding to the rotational speed of the pockets 11. In the delivery area of each of the individual conveyors 15, as is clearly evident from FIG. 2, there is a link 20 attached to the hollow rail 17 for controlling the grippers 16 in the open position. Likewise, in the delivery area of each of the individual conveyors 15 there is a guide plate 20 ′ fastened to the rail 17, which guides the leading or freely hanging edges of the supplied printed products A exactly in the direction of the loading opening of one of the pockets 11. The position of the leading edges of the printed products in the delivery area is thus precisely defined, which eliminates the influence of the "driving wind", namely fluttering at higher conveying speeds of the individual conveyors.
  • Eingangsseitig wird jeder der Einzelförderer 15, die zu der Einrichtung 10 gehören, mit Druckprodukten gespeist, beispielsweise direkt ab einer Rotationspresse oder ab einer Vorratseinrichtung. So beschickt beispielsweise der in Fig. 2 dargestellte Einzelförderer 15 jede der vorbeilaufenden Taschen mit einem Druckprodukt der Gattung "A", während diese Taschen zuvor bereits mit vielerlei anderen Druckprodukten beschickt wurden. Aus Fig. 1 und 2 ist auch deutlich zu erkennen, dass die Taschen im Abgabebereich der Einzelförderer gewissermassen in "Rücklage" vorbeilaufen.On the input side, each of the individual conveyors 15 belonging to the device 10 is fed with printed products, for example directly from a rotary press or from a storage device. For example, the individual conveyor 15 shown in FIG. 2 feeds each of the pockets passing by with a printed product of the type "A", whereas these bags have previously been loaded with a variety of other printed products. From FIGS. 1 and 2 it can also be clearly seen that the bags in the delivery area of the individual conveyors pass to a certain extent in "reserve".
  • In Fig. 1 ist mit einer geschweiften Klammer der Bereich einer Abgabestation 21 angedeutet. Beim Durchlauf durch diese Abgabestation 21 werden die Taschen 11 zuerst aus der "Rücklage" in eine "Vorlage" gekippt, so dass die darin enthaltenen Druckprodukte von der Anlage an der einen Wand der jeweiligen Tasche zur Anlage auf die gegenüberliegende Wand kippen. Sodann wird der Boden jeder Tasche geöffnet und die in einer Tasche non zum Druckproduktesatz zusammengetragenen Druckprodukte fallen durch ihn Eigengewicht nach unten in eine Einrichtung 22 zur weiteren Verarbeitung der Druckprodukte. Diese der weiteren Verarbeitung dienende Einrichtung kann beispelsweise ein Sammelhefter, eine Bindemaschine oder eine Einstreckmaschine sein, beispielsweise in der Bauart wie schematisch dargestellt und in der CH-A-575.303 oder der US-A-4,058,202 eingehend beschrieben.In Fig. 1 the area of a delivery station 21 is indicated with a curly bracket. When passing through this delivery station 21, the pockets 11 are first tilted from the "reserve" into a "template", so that the printed products contained therein tip from the system on one wall of the respective pocket to the system on the opposite wall. Then the floor becomes everyone The bag is opened and the printed products, which are brought together in a non-printed bag, fall downward into a device 22 for further processing of the printed products. This further processing device can be, for example, a saddle stitcher, a binding machine or a stretching machine, for example of the type as shown schematically and described in detail in CH-A-575.303 or US-A-4,058,202.
  • De Mittel um die Taschen ll von der "Rücklage" in die "Vorlage" zu kippen und um deren Boden zu öffnen und zu schliessen sind nachstehend anhand der Fig. 3 und 4 noch beschrieben.The means for tilting the pockets 11 from the "reserve" into the "template" and for opening and closing the bottom thereof are described below with reference to FIGS. 3 and 4.
  • Man ersieht aus Fig. 3, dass jede Tasche 11 eine vorlaufende Wand 23 und eine nachlaufende Wand 24 aufweist. Beide dieser Wände sind durch einen mit einem Drahtgitter 25 (Fig. 4) bespannten Rahmen 26 bzw. 27 aus einem L-Profil gebildet. Seitlich werden die vorlaufende Wand 23 und die nachlaufende Wand 24 oben und unten durch die Rahmen 26, 27 verbindende Streben 28, 29 in fester Bezugslage zueinander gehalten. An der unteren Kante der vorlaufenden Wand 23 ist bei 30 eine Klappe 31 angelenkt, die den Boden der Tasche 11 bildet. Die Klappe 31 ist durch eine am Ende des einen Armes eines durch eine Zugfeder 33 vorgespannten Winkelhebels 32 ausgebildete Klinke 34 normalerweise in geschlossenem Zustand gehalten. Von einer die in Umlaufrichtung gesehen rechten aufrechtstehenden Holme der Rahmen 26, 27 verbindenden Strebe 35 steht seitlich ein Zapfen 36 ab, auf dem der Winkelhebel 32 schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm des Winkelhebels 32 ist mit einer Auflauffläche 37 versehen. Auf der Höhe der Abgabestation 21 ist eine mit der Auflauffläche 37 zusammenwirkende Rolle 38 vorgesehen, welche mittels eines Betätigungselementes 39, beispielsweise eines Fluidikaggregates oder eines Hubmagneten, in die Umlaufbahn der Auflauffläche 37 einfahrbar (strichpunktiert in Fig. 4) oder aus dieser ausfahrbar (ausgezogen in Fig. 4) ist. Ist die Rolle 38 eingefahren, wird beim Vorbeilauf der Auflauffläche 37 diese niedergedrückt und der Winkelhebel 32 wird im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 3 strichpunktiert) verschwenkt, die Klinke 34 gibt den freien Rand der Klappe 31 frei und diese öffnet sich unter der Wirkung des Egengewichtes und lässt die in der Tasche 11 vorhandenen Druckprodukte (in Fig. 3 nicht dargestellt) fallen, wie in Fig. 1 auf der Höhe der Abgabestation 21 gezeigt.It can be seen from FIG. 3 that each pocket 11 has a leading wall 23 and a trailing wall 24. Both of these walls are formed by a frame 26 or 27 covered with a wire mesh 25 (FIG. 4) made of an L-profile. Laterally, the leading wall 23 and the trailing wall 24 are held in a fixed reference position to one another at the top and bottom by struts 28, 29 connecting the frames 26, 27. At the lower edge of the leading wall 23, a flap 31 is articulated at 30, which forms the bottom of the pocket 11. The flap 31 is normally held in the closed state by a pawl 34 formed at the end of one arm of an angle lever 32 pretensioned by a tension spring 33. A strut 35, which connects the upright spars of the frames 26, 27 as seen in the circumferential direction, stands laterally a pin 36 on which the angle lever 32 is pivotally mounted. The other arm of the angle lever 32 is provided with a run-up surface 37. At the level of the delivery station 21, a roller 38 cooperating with the run-up surface 37 is provided, which can be moved into the orbit of the run-up surface 37 by means of an actuating element 39, for example a fluidic unit or a solenoid (dash-dotted in FIG. 4) or extendable from it in Fig. 4). If the roller 38 is retracted, the run-up surface 37 is pressed down as it passes and the angle lever 32 is pivoted counterclockwise (dash-dotted line in FIG. 3), the pawl 34 releases the free edge of the flap 31 and this opens under the effect of the even weight and drops the printed products present in the pocket 11 (not shown in FIG. 3), as shown in FIG. 1 at the level of the delivery station 21.
  • Nachdem die Auflauffläche 37 die Rolle 38 passiert hat, schwenkt die Zugfeder 33 den Winkelhebel 32 und damit die Klinke 34 in die Ausgangsstellung zurück, während die Klappe 31 noch offen ist. Zum Schliessen der Klappe ist an dieser ein federnder Schliessbügel 40 befestigt, der im Zuge der Umlaufbewegung auf eine der Rolle 38 nachfolgend angeordnete Schliesskulisse 41 (in Fig.3 der Einfachheit halber etwa auf gleicher Höhe wie Rolle 38 dargestellt) aufläuft. Dieses Auflaufen bewirkt ein Hochklappen der Klappe 31 von der in Fig. 3 strichpunktiert dargestellten Offenlage in die ausgezogen dargestellte Schliesslage, wodurch der freie Rand der Klappe in die Klinke 34 wieder einrastet.After the run-up surface 37 has passed the roller 38, the tension spring 33 pivots the angle lever 32 and thus the pawl 34 back into the starting position while the flap 31 is still open. To close the flap, a resilient striker 40 is fastened to it, which in the course of the circular movement runs onto a closing link 41 arranged downstream of the roller 38 (shown in FIG. 3 for simplicity at approximately the same height as roller 38). This run-up causes the flap 31 to be folded up from the open position shown in broken lines in FIG. 3 to the closed position shown in solid lines, as a result of which the free edge of the flap engages in the pawl 34 again.
  • Auf der in Fig. 4 links erscheinenden Seite trägt eine die Rahmen 26 und 27 verbindende Strebe 42 eine seitlich abstehende, frei drehbare Rolle 43, die auf einer die gesamte Umlaufbahn der Taschen umgebenden Schiene 44 abrollt. Damit sind alle Taschen auf der Schiene 44 abgestützt.On the side appearing in FIG. 4 on the left, a strut 42 connecting the frames 26 and 27 carries a laterally projecting, freely rotatable roller 43 which rolls on a rail 44 surrounding the entire orbit of the pockets. So that all pockets are supported on the rail 44.
  • Auf der in Fig. 4 rechts erscheinenden Seite der Taschen 11 ist eine nach der Seite der Taschen 11 hin offene, im Querschnitt im wesentlichen C-förmige Hohlschiene 45 angeordnet, die zur Führung einer mit Rollen 46, 47 versehenen Kette 48 dient. Diese Kette 48 kann wie in der CH-PS 588.647 beschrieben aufgebaut sein. An jede der zwischen aufeinanderfolgenden Rollen 47 der Kette 48 vorhandenen Verbindungslaschen 49 ist über ein mitnehmendes Kupplungsstück 50 die in Fig. 4 rechts erscheinende Seite einer Tasche 11 derart gekoppelt, dass sie um eine zur Achse der Rolle 43 koaxiale Achse pendelfähig ist.On the side of the pockets 11 appearing on the right in FIG. 4, a hollow rail 45 which is open towards the side of the pockets 11 and is essentially C-shaped in cross section is arranged, which serves to guide a chain 48 provided with rollers 46, 47. This chain 48 can be constructed as described in CH-PS 588.647. The side of a pocket 11 appearing on the right in FIG. 4 is coupled to each of the connecting plates 49 present between successive rollers 47 of the chain 48 by means of a driving coupling piece 50 in such a way that it is capable of swinging about an axis coaxial with the axis of the roller 43.
  • Damit aber die Lage jeder Tasche 11 während ihrer Umlaufbewegung stets definiert ist, trägt jede Tasche 11 auf ihrer der Kette 48 zugekehrten Seite zwei weitere, frei drehbare Rollen 51, 52, deren Drehachsen in bezug auf die Achse, um die die Tasche 11 pendelfähig ist, in Umlaufrichtung nach hinten bzw. nach vorne versetzt angeordnet sind. Die Rollen 51, 52 wirken im Zuge des Umlaufes der zugehörigen Tasche 11 abwechselnd mit je einer zugeordneten Kulisse zusammen, von denen in Fig. 3 und 4 nur die der Rolle 51 zugeordnete Kulisse 53 gezeigt ist.So that the position of each pocket 11 is always defined during its orbital movement, each pocket 11 carries on its side facing the chain 48 two further, freely rotatable rollers 51, 52, the axes of rotation of which with respect to the axis about which the pocket 11 is pendulum-capable , are arranged offset to the rear or to the front in the direction of rotation. The rollers 51, 52 interact in the course of the circulation of the associated pocket 11 alternately with an associated backdrop, of which only the backdrop 53 assigned to the roller 51 is shown in FIGS. 3 and 4.
  • Daraus ergibt sich, dass bei einer in Umlaufrichtung gesehen abfallenden Lauffläche der Kulisse 53 die Rolle 51 nach unten gedrückt wird und damit die Tasche in "Rücklage" kippt, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Wenn dagegen die Rolle 52 durch die dieser zugeordnete, jedoch nicht dargestellte Kulisse nach unten gedrückt wird, schwenkt die Tasche 11 von der "Rücklage" in eine "Vorlage", wie in Fig. 1 zu Beginn der Abgabestation 21 gezeigt.It follows from this that the roller 51 in the case of a sliding surface of the link 53 falling in the direction of rotation is pressed down and thus tilts the bag into "reserve", as shown in Fig. 2. If, on the other hand, the roller 52 is pressed downward by the backdrop associated with it, but not shown, the pocket 11 pivots from the "reserve" into a "template", as shown in FIG. 1 at the start of the delivery station 21.
  • Der Fig. 3 ist schliesslich zu entnehmen, dass am oberen Rand der nachlaufenden Wand 24 jeder Tasche 11 ein sich über die gesamte Breite ihrer Beschickungsöffnung erstreckendes Abweisblech 54 befestigt ist. Die Funktion dieses Abweisbleches 54 ist aus Fig. 2 deutlich zu erkennen. Im Bereich des Abgabeendes jedes der Einzelförderer 15 sind die Taschen durch die beschriebenen Mittel so gesteuert, dass sie in "Rücklage" an den Einzelförderern 15 vorbeilaufen. Dies hat zur Folge, dass jedes der Tasche zugeführte Produkt nach dem Passieren des zwischen des freien Randes des Abweisbleches 54 und der vorlaufenden Wand 23 begrenzten Einführungsschlitzes zur Anlage an die nachlaufende Wand 24 bzw. an die an dieser anliegenden, in der Tasche 11 bereits vorhandenen Produkte gelangen, so dass der Beschickung der Tasche 11 mit weiteren Druckprodukten kein Hindernis im Wege steht. Kurz vor der Entleerung wird dann die Tasche 11 in "Vorlage" gekippt und während der Entleerung wieder in "Rücklage". Dies hat zur Folge, dass während der Entleerung der Tasche die durch die Klappe 31 freigegebene Bodenöffnung der Tasche deren Umlaufbewegung etwas voreilt. Dies erleichtert die Abgabe der in der Tasche gesammelten Druckprodukte.3 finally shows that a deflector plate 54, which extends over the entire width of its loading opening, is fastened to the upper edge of the trailing wall 24 of each pocket 11. The function of this deflector plate 54 can be clearly seen from FIG. 2. In the area of the discharge end of each of the individual conveyors 15, the pockets are controlled by the means described so that they run past the individual conveyors 15 in “reserve”. As a result, each product fed to the bag, after passing through the insertion slot delimited between the free edge of the deflector plate 54 and the leading wall 23, for contact with the trailing wall 24 or with those already present in the bag 11 Products arrive so that there are no obstacles in the way of loading the pocket 11 with further printed products. Shortly before the emptying, the pocket 11 is then tilted into the "template" and during the emptying again into the "reserve". The result of this is that during the emptying of the pocket, the bottom opening of the pocket, which is opened by the flap 31, leads its circulating movement somewhat. This facilitates the delivery of the printed products collected in the bag.
  • Anhand der Fig. 5 soll schliesslich kurz auf einen der möglichen Anwendungsbereiche der vorgeschlagenen Einrichtung 10 im Zusammenhang beispielsweise mit einer Einsteckmaschine 22 entsprechend der bereits genannten CH-PS 575.303 eingegangen werden.Finally, with reference to FIG. 5, one of the possible areas of application of the proposed device 10 in connection with, for example, a plug-in machine 22 corresponding to the already mentioned CH-PS 575.303 will be discussed.
  • Im schematischen Grundriss der Fig. 5 ist die Umlaufbahn der Taschen 11 durch zwei ovale, ausgezogene Linien dargestellt. Die Kette 48, die die Taschen 11 mitnimmt, ist mit einer ovalen strichpunktierten Linie angedeutet. Das Antriebsrad, das die Kette 48 antreibt, ist mit dem strichpunktierten Kreis 55 angegeben und der an das Antriebsrad gekoppelte Motor mit 56 angedeutet. Man erkennt auch insgesamt sechs auf die Umlaufbahn der Taschen 11 einmündende Einzelförderer 15. Die Umlaufbahn der Taschen 11 bestreicht das horizontalachsige Zellenrad der Einsteckmaschine 22 oberschlächtig und im Bereich dieses Zellenrades befindet sich die Abgabestation 21.5, the orbit of the pockets 11 is shown by two oval, solid lines. The chain 48, which takes the pockets 11 with it, is indicated by an oval dash-dotted line. The drive wheel that drives the chain 48 is indicated by the dot-dash circle 55 and the motor coupled to the drive wheel is indicated by 56. A total of six individual conveyors 15 opening onto the orbit of the pockets 11 can also be seen. The orbit of the pockets 11 sweeps the horizontal-axis cellular wheel of the inserting machine 22 overshot and the dispensing station 21 is located in the area of this cellular wheel.
  • Mit der in Fig. 5 dargestellten Einrichtung ist es also möglich, an einer einzigen Zuführstelle der Einsteckmaschine 22 gleichzeitig sechs gesammelte Druckprodukte dem Zellenrad zuzuführen. Weitere Zuführstellen der Einsteckmaschine 22 sind in Fig. 5 mit den strichpunktierten Geraden 57 angedeutet, wobei auch diese Zuführstellen durch eine Einrichtung 10 bedient werden können.With the device shown in FIG. 5, it is thus possible to simultaneously feed six collected printed products to the cell wheel at a single feed point of the inserting machine 22. Further feed points of the inserting machine 22 are indicated in FIG. 5 with the dash-dotted straight lines 57, whereby these feed points can also be operated by a device 10.
  • Es ist nicht erforderlich, dass die Umlaufbahn der Taschen 11 der beschriebenen Einrichtung in einer Horizontalebene verläuft. Die Taschen 11 können dank ihrer pendelfähigen Aufhängung um eine rechtwinklig zur Kette 48 stehende und parallel zu ihren Wänden 23, 24 verlaufende Achse auch bei einem ansteigenden bzw. abfallenden Abschnitt der Umlaufbahn der Kette 48 in ihrer Neigung so gesteuert werden, dass sie problemlos von oben beschickt werden können.It is not necessary for the orbit of the pockets 11 of the device described to run in a horizontal plane. The pockets 11 can, thanks to their pendulous suspension, extend around a chain perpendicular to the chain 48 and parallel to their walls 23, 24 The axis of the axis can also be controlled in its inclination in the case of a rising or falling portion of the orbit of the chain 48 in such a way that it can be loaded from above without any problems.

Claims (10)

  1. An apparatus for collating different printed products, having a plurality of boxes (11) which are mounted at regular intervals from one another on a flexible drive element (48) which can be driven in circulation along a closed circulation path, which boxes can be loaded from above and are each bounded by two walls (23,24) standing transversely to the direction (12) of circulation, and to which boxes the printed products are fed individually by means of at least one individual conveyor (15) which is fitted with controlled grippers (16) arranged at the same mutual intervals as the boxes (11) and circulating synchronously with the boxes (11) and above the latter, the grippers (16) transporting the printed products in a suspended position at least in the delivery region of the individual conveyor (15), wherein a plurality of individual conveyors (15) are provided which are fitted with grippers (16) and are arranged successively in the direction (12) of circulation of the boxes (11), and wherein, in the delivery region of each individual conveyor (15), the latter is inclined towards the circulation path of the boxes (11), and a guide (20') is provided which guides the lower, free edge of each printed product into the loading opening of the corresponding box (11).
  2. The apparatus as claimed in claim 1, which has means (32,34,38) for opening the bottom (31) of each box (11) to move the collated printed products from below.
  3. The apparatus as claimed in claim 2, wherein the bottom of each box (11) is formed by a lockable flap (31) whose lock (32,33,34) is releasable by means of an opening apparatus (38,39) to deliver the collated printed products in a transfer region (21).
  4. The apparatus as claimed in claim 1, wherein the boxes (11) are coupled to the drive element (48) so as to oscillate about an axis running perpendicular to their direction (12) of circulation and parallel to the walls (23,24) of the boxes.
  5. The apparatus as claimed in claim 4, which has a control arrangement (51,52,53) for changing the position of inclination of the boxes (11) in relation to their circulation path.
  6. The apparatus as claimed in claim 5, wherein the control arrangement has at least one follower member (51,52), for example a roller, which is arranged on each box (11) and interacts with a stationary connecting link (53).
  7. The apparatus as claimed in claim 5 or 6, wherein the control arrangement is constructed in such a way or the at least one follower member (51,52) interacts with the connecting link (53) in such a way that the boxes (11) assume a position of inclination with their bottom (31) pointing forward in the delivery region of the individual conveyors (15) and assume a position of inclination with their bottom (31) pointing toward the rear in a subsequent transfer region (21).
  8. The apparatus as claimed in any of claims 1 to 7, wherein, at the upper edge of one (24) of the walls (23,24) of each of the boxes (11), there is a deflector plate (54) which points toward its other wall (23) and toward its bottom (31) and limits the width of the loading opening in comparison with the clear width of the boxes (11).
  9. The apparatus as claimed in any of claims 4 to 8, wherein each box (11) is coupled to the drive element (48) at its one side and is supported at its other side on a support rail (44) via a freely rotatable roller (43).
  10. The apparatus as claimed in claim 9, wherein the axis of rotation of the freely rotatable roller (43) is coaxial with the axis about which the box (11) is coupled to the drive element (48) so as to oscillate.
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