DE2104440B2 - Bag stacking - using accelerating unit for bag end to clear high-speed supply conveyor - Google Patents
Bag stacking - using accelerating unit for bag end to clear high-speed supply conveyorInfo
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Abstract
Description
an Doppeof doubles
SuteSute
stelle ist jedoch nur dann betriebsfähig, wenn die einzelnen Werkstücke durch den schnellaufenden Förderer in senkrechter Richtung abwärtsbewegt werden; denn nur so nehmen die Werkstücke beim Überqueren des notwendigen großen Abstandes zwischen dem schnell und dem langsam laufenden Förderer eine senkrecht hängende Lage in ihrer Förderebene ein, in der sie mit ausreichender Sicherheit in den Greifbereich des langsam laufenden Greiferforderers gelangen, sofern sie nicht durch äußere Einflüsse, z. B. durch Luftbewegung zur Seite pendeln. Die bekannte Ausgestaltung der Übergabestelle hat ferner zur Voraussetzung, daß die Werkstücke genügende gegenseitige Abstände auf dem schnellaufenden Förderer aufweisen, damit das schwenkbare Leitblech noch vor dem Eintreffen des nächsten Werkstückes in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann.place is only operational when the individual workpieces through the high-speed conveyor are moved downwards in a vertical direction; because that's the only way to take the workpieces when crossing the necessary large distance between the fast and the slow moving conveyor vertically hanging position in their conveying level, in which they are with sufficient security in the gripping area of the slowly running gripper conveyor, provided they are not caused by external influences, e.g. B. commute to the side by air movement. The well-known The design of the transfer point also requires that the workpieces are mutually sufficient Have clearances on the high-speed conveyor so that the swiveling guide plate is still ahead the arrival of the next workpiece can be moved back to its starting position.
Bei horizontaler Förderebene des schnellaufenden Förderers, die durch die Bauweise der meisten Hoch-1,'isiuntis-Sack- und Beutelmaschinen bedingt ist, ist Ok bekannte Ausgestaltung der Üb-rgabestelle unbrauchbar. Die mit hoher Geschwindigkeit in hori-/.,maler Richtung voranbewegten Werkstucke würden auf Grund ihrer Schmiegsamkeit an der breiten, offenen Übergabestelle nach unten abkippen und sich =5 legt wird immlicherweise überschlagen. Das sichere Einfädeln ri"h1"tf> deAverkstücke in die Greifer des langsam laufenden (ireiferförderers ist damit ausgeschlossen.With the horizontal conveying level of the high-speed conveyor, which is due to the construction of most Hoch-1, 'isiuntis sack and bag machines, the well-known design of the transfer point is unusable. The workpieces, which are moved forward at high speed in hori- /. The safe threading of ri " h1 "tf> deAverk.99 pieces into the gripper of the slow-running tire conveyor is therefore excluded.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei in horizontaler Förderebene mit hoher Fördergeschwindigkeit ohne Überlappung hintereinander voranbewegten Werkstücken die sichere Übergabe in den langsam laufenden, die gewünschte Schuppenformation der Werkstücke bildenden Greiferförderer gewährleistet.The invention is based on the object of creating a device that can also be used in horizontal Conveyor level with high conveying speed without overlapping workpieces moving one behind the other the safe transfer into the slow moving, the desired imbricated formation of the workpieces forming gripper conveyor guaranteed.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß ein gleichmäßig umlaufendes durch in der T-iktzeit der Maschine entsprechenden Abständen angeordnete Querstäbe verbundenes, die dem schnellaufenden Doppelbandförderer und dem Greiferförderer gemeinsame Förderebene an der Ubergabestelle des schnellaufenden Doppelbandförderers kreuzendes Kettenpaar vorgesehen ist und daß das Kettenpaar den Greiferförderer und die ihm gegebenenfalls zugeordnete Stapelvorrichtung umschließt. Durch die Querstäbe werden dabei die hinteren Werkstückteile seitlich aus dem schnellaufenden Förzerer in der entgegengesetzten Umlaufrichtung ergebender Förderweg erg"«· ^ Erfindung zu-Eine weitere Möglich eu £ t ^.^ ^ Based on a device of the type described in more detail at the outset, this object is achieved in that a uniformly rotating chain pair is provided which crosses the high-speed double belt conveyor and the gripper conveyor at the transfer point of the high-speed double belt conveyor and that the pair of chains surrounds the gripper conveyor and the stacking device that may be assigned to it. Through the cross bars while the rear workpiece parts arising from the high-speed Förzerer in the opposite direction of rotation side conveyor are erg '' · ^ invention to-Another possible eu £ t ^. ^ ^
^£ dem schnellaufenden ^ £ the fast moving one
laufenden le„paar angeordnet ist,running le "couple is arranged,
schnellaufenden Dopi derer gemein.high-speed Dop i of those in common.
umfangsgeschwindiki dscircumferential speed d iki ds
dessen Fo de ■ bene d£
pelbandfordu- ' "nd £d umggwhose Fo de ■ bene d £
pelbandfordu- '" nd £ d coll
same Fordereb,^^^ schwindigkeit des ^" ^f Doppelbandförderer und dessen Einzelrollen, von denen die eine oberhalb,unddie andere unterhalb der gemeinsamen Fordereoene Förderer angeordnet ,st, im Arbeitstakt gegeneman-same demand, ^^^ speed of the ^ "^ f double belt conveyor and its individual rollers, one of which is arranged above and the other below the common Fordereoene conveyor,
Das Vorzienroueiipatii schließt sich, sobald das Werkstück von den Greifern des Greiferforderers an seiner vorlaufenden Kante erfaßt ist, mit der Folge, daß der noch im Bereich ü.·*·-, schnellaufenden Doppelbandförderers befindliche Teil des Werkstückes an der Übergabestelle beschleunigt, aus letzterem zur :en und dabei seiiich der Fördereine geordnete Schlaufe gelegt wiru. uci uuin. UU3 beschleunigte Herausziehen des hinteren Werkstückteiles gewonnene größere Abstand desselben vom nachfolgenden Werkstück genügt, um das Vorziehrollenpaar auch bei hohen Produktionsleistungen rechtzeiiig vor dem Eintreffen der Vorderkante des nächsten Werkstückes wieder zu öffnen. The Vorzienroueiipatii closes as soon as the workpiece is gripped by the gripper of the gripper conveyor at its leading edge, with the result that the part of the workpiece still in the area of the high-speed double belt conveyor accelerates from the latter to the transfer point and at the same time an orderly loop is laid on the conveyor. uci uuin. UU3 accelerated pulling out of the rear workpiece part from the following workpiece is sufficient to open the pulling roller pair again in good time before the front edge of the next workpiece arrives, even at high production rates.
In Verbindung mit Sack- und Beutelmaschinen, die die Werkstücke ebenfalls in horizontaler Förderebene voranbewegen, wird nach einer weiteren, diesen Gedanken aufgreifenden Ausgestaltung der Erfindung die Gesamtordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise so getroffen, daß der langsam laufende Greiferförderer derart geführt und in einer solchen Förderrichtung angetrieben ist, daß die Werkstücke — wie an sich bekannt - über den längeren Förderweg zwischen Übergabestelle und Ablegestelle gefördert werden. Diese Anordnung ist dann besonders von Vorteil, wenn die Werkstücke noch nicht erkaltete Schweißnähte aufweisen, wie es z. B. der Fall ist, wenn dieselben in der Beutelmaschine durch Querschweißnähte von einer Schlauchbahn abgetrennt wurden. Solchen Werkstücken muß vor ihrerIn connection with sack and bag machines, the workpieces are also in a horizontal conveying level move forward is according to a further embodiment of the invention that takes up this idea the overall order of the device according to the invention is preferably made so that the slow-running Gripper conveyor is guided and driven in such a conveying direction that the workpieces - as is known per se - over the longer conveying path between the transfer point and the drop-off point be promoted. This arrangement is particularly advantageous when the workpieces have not yet cooled down Have welds, as it is, for. B. is the case when the same in the bag machine by Cross welds were severed from a hose web. Such workpieces must be in front of her
nuuMuiM^Mvo. Stapelung ausreichend Zeit zum Erkalten dernuuMuiM ^ Mvo. Stacking enough time to cool the
derer herausgezogen, so daß die Übergabestelle, d.h. Schweißnähte gegeben werden, damit sie im Stapel der Abstand zwischen dem schnellaufenden Förderer 50 nicht aneinanderkleben. Ber der erörterten Gesamt-which are pulled out so that the transfer point, i.e. welds, are given so that they are in the stack the spacing between the high-speed conveyor 50 does not stick together. Over the discussed overall
■'-■- anordnung werden die Werkstücke zunächst vom oberen Greiferkettentrum erfaßt, bevor sie vom unteren an die Stapelvorrichtung ubergrben werden. Sie haben bei verhältnismäßig geringer Baulänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung genügend Zeit zur Abkühl'j.ig ihrer Schweißnähte.■ '- ■ - arrangement, the workpieces are initially from gripped the upper gripper chain before they are dug over from the lower to the stacking device. she have enough time to cool down with a relatively short overall length of the device according to the invention their welds.
Da die Werkstücke sich im oberen, längeren Trum des Greiferforderers naturgemäß in lockerer Schup-Since the workpieces are naturally in a loose shuffle in the upper, longer run of the gripper conveyor
- - ■ -- -.. I.Uta,- - ■ - - .. I.Uta,
Ul-I r\l;.nuuv. .- .. . Ul-I r \ l; .nuuv. .- ...
und dem langsam laufenden Greiferförderer so bemessen werden kann, daß die vorlaufende Werkst ückkante ohne unzulässige Ablenkung mit voller Sicherheit in die Greifer des Greiferförderers eingefädelt wird. Das seilliche Herausziehen des Werkstückes gewährleistet, daß das hintere Werkstückende sich auch dann nicht mehr in der Bewegungsbahn desand the slowly running gripper conveyor can be dimensioned so that the leading work The corner edge is threaded into the gripper of the gripper conveyor with full safety without impermissible deflection will. The rope pulling out the workpiece ensures that the rear end of the workpiece is even then no longer in the trajectory of the
nachfolgenden Werkstückes befindet, wenn die ge- oes ureueimiutiku ..u>„.fe~ following workpiece is located if the ge oes ureueimiutiku ..u>". fe ~
genseitigen Werkstückabstände zueinander sehr klein penformation aufeinanderlegen, kann es zu leichter sind. Des weiteren läßt das stetig umlaufende Ketten- 60 Berührung des einen Werkstückes mit den im erkaltenMutual workpiece distances to one another are very small penformation on top of one another, it can be easier are. Furthermore, the continuously rotating chain allows one workpiece to come into contact with the one in the cold
paar ohne weiteres beliebig hohe Geschwindigkeiten begriffenen Schweißnähten des benachbarten kom-few weld seams of the neighboring com-
der Stäbe zu. Es ist sowohl in Verbindung mit einem men. Um hierbei mögliche, gegenseitige Anbackun-the rods too. It is both in conjunction with a men. In order to avoid possible mutual baking
die Werkstücke mit dem oberen als auch mit dem un- gen der Werkstücke zu vermeiden, ist wenigstens einAvoiding the workpieces with the upper as well as with the lower of the workpieces is at least one
teren Trum übernehmenden Greiferförderer an- Teil des längeren Förderweges des Greiferforderers wendbar. Es ist auch zu beachten-,und hiervon macht 65 in wellenförmigen Führungen geführt. Hierdurch er-tere strand taking over the gripper conveyor part of the longer conveying path of the gripper conveyor reversible. It is also to be observed, and of this makes 65 guided in wave-shaped guides. This
ein weiterer Gedanke der Erfindung Gebrauch - daß fahren die Werkstücke während ihrer Voranbewe-Another idea of the invention use - that move the workpieces during their advance
zwischen der Übergabestelle und der Ablegestelle sich gung im oberen Greifertrum ständig gegenseitigebetween the transfer point and the drop-off point there is a constant mutual movement in the upper gripper run
ein längerer in der einen Umlaufrichtung und ein kür- Verschiebungen, die das gegenseitige Anbacken mita longer one in the one direction of rotation and a kür- shifts, which the mutual caking with
Sicherheit verhindern.Prevent security.
Die soeben erörterte, mit dem stetig umlaufenden Kettenpaar und daran befestigten Stäben ausgestattete Vorrichtung zieht im Bereich der Übergabestelle die »Schwänze« der noch ohne Überlappung hintereinander befindlichen Werkstücke nach eben aus den die Werkstücke voranbewegenden, schnellaufenden Förderer heraus und bewegt sich mit wesentlich größerer Geschwindigkeit in Transportrichtung des Greiferförderers voran, als dieser die von seinen Greifern erfaßten, vorderen Werkstückteile voranbewegt (der »Schwanz« überholt den »Kopf«). Hierdurch kann es, besonders bei in Transportrichtung langen Werkstücken, zum Überschlagen der Werkstücke oberhalb des oberen Greiferkettentrums und damit zu fehlerhafter Schuppenformation kommen.The one just discussed, equipped with the constantly revolving pair of chains and rods attached to them In the area of the transfer point, the device pulls the "tails" one behind the other without overlapping located workpieces after just from the high-speed moving the workpieces Conveyor and moves at a much higher speed in the transport direction of the Gripper conveyor ahead as it moves the front workpiece parts grasped by its grippers (the "tail" overtakes the "head"). As a result, it can be long, especially when it is in the direction of transport Workpieces, for overturning the workpieces above the upper gripper chain center and thus lead to faulty scale formation.
Um das zu vermeiden, ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken nahe der Übergabestelle zwischen dem oberen Trum des Greiferförderers und dem oberen Trum des die Stäbe voranbewegenden Kettenpaares ein stillstehender, sich über die Breite der Werkstücke erstreckender Umlenkstab angeordnet. Der Umlenkstab verhindert das Umschlagen der Werkstücke auf die Schuppenreihe, indem er die von den umlaufenden Stäben mitgeführten Werkstückenden ordnungsgemäß in die Schuppenformation umlegt. In order to avoid this, according to a further inventive concept, close to the transfer point is between the upper run of the gripper conveyor and the upper run of the chain pair moving the bars forward a stationary deflecting rod extending across the width of the workpieces is arranged. The deflecting rod prevents the workpieces from turning over onto the shed row by pushing the from correctly folds the workpiece ends carried along with the rotating rods into the imbricated formation.
Auf den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Seitenansicht dargestellt, und zwar zeigtSeveral exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in side view in the drawings shown, namely shows
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ablegen von ohne Überlappung hintereinander aus einer Beutelmaschine ausgetragenen Kunststoffbeuteln in Schuppenformation mit einem an der Übergabestelle angeordneten, gesteuerten Vorziehrollenpaar,Fig. 1 shows a device for depositing without overlapping one behind the other from a bag machine discharged plastic bags in scale formation with a arranged at the transfer point, controlled pair of pull-out rollers,
F i g. 2 die Vorrichtung nach F i g. 1 mit einem pendelnden Stab an der Übergabestelle,F i g. 2 the device according to FIG. 1 with a pendulum rod at the transfer point,
Fig. 3 eine andere Anordnung der Vorrichtung nach Fig. 1 mit in einer Richtung gleichförmig umlaufenden Stäben,3 shows another arrangement of the device according to FIG. 1 with uniformly rotating in one direction Bars,
Fig. 4 einen Querschnitt der Vorrichtung nach Fig. 3 längs der Linie IV-IV.FIG. 4 shows a cross section of the device according to FIG. 3 along the line IV-IV.
Zum Austragen der ohne Überlappung hintereinander aus der auf der Zeichnung nicht dargestellten Beutelmaschine austretenden Beutel B dient der Doppelbandförderer 1, der die Beutel nur mit leichtem Druck zwischen seinen Einzelbändern halt, so daß die Beutel unter der Wirkung äußerer Kräfte zwischen den Bändern schlüpfen können. The double belt conveyor 1 is used to discharge the bags B emerging from the bag machine, not shown in the drawing, one behind the other without overlapping, and only holds the bag between its individual belts with light pressure so that the bags can slip between the belts under the action of external forces.
Dem Doppelbandförderer 1 ist ein Greiferförderer 2 nachgeschaltet. Der Greiferförderer besteht in bekannter Weise aus einem Paar endloser Ketten 3, die auf Umlenkkettenrädern 4, 5 laufen und die in gleichen Teilungsabständen t mit sich über die Breite der Beutel ß erstreckenden Greiferleisten 6 besetzt sind. Die Greifer 7 der Greiferleisten 6 werden von ortsfesten, auf der Zeichnung nicht dargestellten Steuerschienen geöffnet und geschlossen. Die Fördergeschwindigkeit des Greiferförderers 2 ist kleiner bemessen als die des Doppelbandförderers 1. Dementsprechend ist auch der Teilungsabstand ι der Greiferleisten 6 kleiner als der Teilungsabstand der Beutel B während ihres Transportes im Doppelbandförderer 1. Der Greiferförderer 2 ist nach Fig. 1 so angeordnet, daß sein unteres Trum in die Förderebene E-E des Doppelbandförderers 1 fällt und in gleicher Transportrichtung α läuft wie dieser. Dabei ist sein Abstand vom Doppelbandförderer 1 an der Übergabestelle A so klein bemessen, daß die mit ihrer Vorderkante aus dem Doppelbandförderer 1 herauslaufenden Beutel B die Übergabestelle A geradlinig überqueren und damii sicher in die geöffneten Greifer 7 des Greiferfördcrcrs 2 laufen.The double belt conveyor 1 is followed by a gripper conveyor 2. The gripper conveyor consists in a known manner of a pair of endless chains 3, which run on guide chain wheels 4, 5 and which are occupied at equal pitch t with gripper strips 6 extending over the width of the bag β. The grippers 7 of the gripper strips 6 are opened and closed by stationary control rails not shown in the drawing. The conveying speed of the gripper conveyor 2 is smaller than that of the double belt conveyor 1. Accordingly, the pitch ι of the gripper strips 6 is smaller than the pitch of the bags B during their transport in the double belt conveyor 1. The gripper conveyor 2 is arranged according to Fig. 1 so that its The lower run falls into the conveying plane EE of the double belt conveyor 1 and runs in the same transport direction α as this one. Its distance from the double belt conveyor 1 at the transfer point A is so small that the bags B running out of the double belt conveyor 1 with their leading edge cross the transfer point A in a straight line and then run safely into the open gripper 7 of the gripper conveyor 2.
An der Ubergabestelle zwischen dem schnell fördernden Doppelbandförderer 1 und dem langsam fördernden Greiferförderer 2 ist ein Vorziehrollenpaar 8, 8' so angeordnet, daß seine Förderebene F-F At the transfer point between the fast conveying double belt conveyor 1 and the slowly conveying gripper conveyor 2, a pair of pulling rollers 8, 8 'is arranged so that its conveying plane FF
ίο die Förderebene E-E der genannten Förderer 1, 2 kreuzt. Die untere Rolle 8 des Vorziehrollenpaares 8, 8'ist unterhalb der Förderebene E-E ortsfest am Auslaufende des Doppelbandförderers 1 gelagert, während die obere Rolle 8' oberhalb der Förderebene E-E im Arbeitstakt der Vorrichtung gegen die untere vor- und zurückbewegbar ist. Die Umfangsgeschwindigkeit des Vorziehrollenpaares ist größer als die Fördergeschwindigkeit des Doppelbandförderers 1. ίο crosses the EE funding level of the aforementioned funding agencies 1, 2. The lower roller 8 of the pulling roller pair 8, 8 'is fixedly mounted below the conveying level EE at the outlet end of the double belt conveyor 1, while the upper roller 8' above the conveying level EE can be moved back and forth against the lower one in the working cycle of the device. The circumferential speed of the pulling roller pair is greater than the conveying speed of the double belt conveyor 1.
Sobald die vordere Kante des mit hoher Geschwindigkeit aus dem Doppelbandförderer 1 herauslaufenden Beutels B von einer Greiferleiste 6 des langsam laufenden Greiferförderers 2 erfaßt worden ist, wird das Vorziehrollenpaar 8, 8' durch Abwärtsbewegen seiner oberen Rolle 8' wirksam. Hierdurch wird derAs soon as the front edge of the bag B running out of the double belt conveyor 1 at high speed has been gripped by a gripper bar 6 of the slow-running gripper conveyor 2, the pair of pulling rollers 8, 8 'is activated by moving its upper roller 8' downwards. This will make the
»5 kmtere Teil des Beutels B beschleunigt aus dem Doppelbandförderer 1 herausgezogen, der, wie oben angedeutet, das Beutelende unter dem Zug des Vorzieh- - rollenpaarcs 8, 8' schlüpfen läßt. Dieses lenkt den hinteren Teil des Beutels B unter Bildung einer geordneten Schlaufe 5 aus der Ebene E-E nach unten heraus und läßt das freie Beutelende auf eine zum Greiferförderer 2 parallele Tischplatte 9 fallen. Der durch das beschleunigte Vorziehen des Beutelendes erzielte Zeitgewinn genügt, um die obere Vorziehrolle 8' rechtzeitig vor dem Austreten des nächsten Beutels B aus dem Doppelbandförderer I in ihre obere Ausgangsstellung zurückzubewegen. Der Greiferforderer 2 schleppt die Beutel B in der aus Fig. 1 ersichtlichen, aufgelockerten Schuppenformation mit so geringer Transportgeschwindigkeit voran, daß dieselben störungsfrei und kantengleich in eine Stapelvorrichtung 10 abgeworfen werden können. Der Greiferförderer 2 ist so lang bemessen, daß die Schweißnähte der Beutel beim Abwerfen derselben in die Stapelvorrichtung erkaltet sind.»5 kmtere part of the bag B is pulled out of the double belt conveyor 1 at an accelerated rate, which, as indicated above, lets the end of the bag slip under the pull of the pulling roller pair 8, 8 '. This directs the rear part of the bag B to form an orderly loop 5 out of the plane EE downwards and allows the free end of the bag to fall onto a table top 9 parallel to the gripper conveyor 2. The time gained by the accelerated pulling forward of the end of the bag is sufficient to move the upper pulling roller 8 'back to its upper starting position in good time before the next bag B leaves the double belt conveyor I. The gripper conveyor 2 drags the bags B ahead in the loosened imbricated formation shown in FIG. The gripper conveyor 2 is so long that the weld seams of the bags are cold when they are dropped into the stacking device.
Das Vorziehrollenpaar 8, 8' ist am Umfang mit Polytetrafluoräthylen beschichtet, um das Anbacken der Schweißnähte zu vermeiden. Es kann bereits unmittelbar vor dem Eintreffen des Beutelendes auseinandergefahren werden, so daß die an der nachlaufenden Beutelkante befindliche Querschweißnaht beim Herauslaufen nur in lose Berührung mit der unteren Vorziehrolle 8 gelangt.The pulling roller pair 8, 8 'is on the periphery with polytetrafluoroethylene coated to prevent the weld seams from sticking. It can already be immediate be moved apart before the arrival of the bag end, so that the trailing The cross weld seam located on the edge of the bag is only loosely in contact with the lower pulling roller when it runs out 8 arrives.
Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der nach Fig. 1 dadurch, daß an Stelle eines Vorziehrollenpaares 8, 8' an der Übergabestelle A ein Stab 11 vorgesehen ist, der sich rechtwinklig über die Breite der Beutel B erstreckt. Der Stab 11 ist mit seinen Enden an seitlichen Schwenkarmen 12 befestigt, die so angeordnet sind, daß seine Schwenkbahn b die Förderebene E-E der Förderer 1 und 2 an der Übergabestelle A kreuzt. Der Stab wird mittels eines beliebigen, an sich bekannten Antriebes im Arbeitstakt der Vorrichtung und rnit solchem zeitliehen Ablauf seiner Schwenkbewegung angetrieben, daß er den soeben von dem Greiferförderer 2 erfaßten Beutel B während seiner Abwärtsbewegung unter Bildung einer Schlaufe 5' beschleunigt nach unten ausThe device shown in FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that, instead of a pair of pulling rollers 8, 8 'at the transfer point A, a rod 11 is provided which extends across the width of the bag B at right angles. The ends of the rod 11 are attached to lateral swivel arms 12 which are arranged in such a way that its swivel path b crosses the conveying plane EE of the conveyors 1 and 2 at the transfer point A. The rod is driven by means of any drive known per se in the working cycle of the device and with such a timed sequence of its pivoting movement that it accelerates the bag B, which has just been gripped by the gripper conveyor 2, during its downward movement, forming a loop 5 '
dem Doppelbandförderer 1 herauszieht und während der dadurch gewonnenen Zeitspanne in seine obere Ausgangsstellung zurückkehrt, bevor der nächste Beutel B seine Schwenkbahn b kreuzt.pulls out the double belt conveyor 1 and returns to its upper starting position during the period of time gained before the next bag B crosses its pivoting path b.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 ist die Anordnung des langsam fördernden Greiferförderers 2 so getroffen, daß dieser die Beutel B mit »einem oberen Trum vom Doppelbandförderer 1 übernimmt, um das Umlenkkettenrad 5' in sein unteres Trum fördert und dort auf die darunter angeordneten Stapelbänder 13, 14 abwirft, die quer zum Greiferförderer 2 schrittweise umlaufen und die gebildeten Beutelstapel zur Seite austragen.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the arrangement of the slowly conveying gripper conveyor 2 is such that it takes over the bags B with an upper run from the double belt conveyor 1, conveys the guide chain wheel 5 'to its lower run and there onto the one below arranged stacking belts 13, 14, which gradually circulate transversely to the gripper conveyor 2 and discharge the stacks of bags formed to the side.
Auf den zu beiden Seiten des Greiferförderers 2 angeordneten Einzelkettenrädern der Kettenradpaare 15,15'; 16,16'; 17, IT; 18,18' läuft ein Kettenpaar 19, 19' um, das mit einer Vielzahl von Stäben 11' in gleichen Teilungsabständen t" besetzt ist. Die Stäbe 1Γ sind mit ihren Enden an den Einzelketten des Kettenpaares 19,19' befestigt und erstrecken sich rechtwinklig über die Breite des Greiferförderers 2. Die Anordnung der Kettenradpaare 15 bis 18 ist, wie Fig. 3 ohne weiteres erkennen läßt, so getroffen, daß der Greiferförderer 2 mit seinen Stapelbändern 13, 14 innerhalb der endlosen Bewegungsbahn der Stäbe 11' liegt und daß diese Bewegungsbahn die Förderebene E-E an der Übergabestelle A kreuzt. Die Stäbe 11' laufen in gleicher Umlaufrichtung α um wie der Greiferförderer 2. Ihre Umlaufgeschwindigkeit ist größer als die Fördergeschwindigkeit der vom Doppelbandförderer 1 ohne Überlappung hintereinander voranbewegten Beutel B. On the individual chain wheels of the chain wheel pairs 15, 15 '; 16.16 '; 17, IT; 18, 18 'runs around a pair of chains 19, 19' which is filled with a plurality of rods 11 'at equal pitch t " . The ends of the rods 1Γ are attached to the individual chains of the pair of chains 19, 19' and extend at right angles across the width of the gripper conveyor 2. The arrangement of the pairs of sprockets 15 to 18 is, as FIG The path of movement crosses the conveyor plane EE at the transfer point A. The bars 11 'run in the same direction of rotation α as the gripper conveyor 2. Their rotational speed is greater than the conveying speed of the bags B moved one after the other by the double belt conveyor 1 without overlapping.
Das obere Trum des Greiferförderers 2 ist mit Laufrollen 20, 20' in seitlichen, wellenförmigen Führungen 21, 21' geführt, um die Förderbewegung der schuppenförmig aufeinanderliegenden Beutel B ungleichförmig zu gestalten und letztere dadurch zu stündigen, gegenseitigen Verschiebungen zu veranlassen, die das Anbacken der Beutel B an die noch warmen Schweißnähte der benachbarten Beutel B verhindern. The upper run of the gripper conveyor 2 is guided by rollers 20, 20 'in lateral, wave-shaped guides 21, 21' in order to make the conveying movement of the bags B, which are stacked on top of one another, non-uniform and thereby to cause the latter to move over and over again, causing the bag B prevent the still warm weld seams of the adjacent bag B.
Zwischen dem oberen Trum des Greiferförderers 2 und dem oberen Trum des die Stäbe 11' voranbewegenden Kettenpaares ist nahe der Übergabestelle A ein Umlenkstab 22 angeordnet, der sich über die Breite der Beutel B erstreckt.Between the upper run of the gripper conveyor 2 and the upper run of the chain pair advancing the bars 11 ', a deflecting bar 22 is arranged near the transfer point A , which extends over the width of the bag B.
Die umlaufenden Stäbe 11' treffen während ihrer Aufwärtsbewegung an der Übergabestelle A auf die bereits an ihrem vorlaufenden Ende vom Greiferförderer 2 erfaßten Beutel B und ziehen deren nachlaufenden Teil unter Schlaufenbildung S" beschleunigt nach oben aus dem Doppelbandförderer 1 heraus. Dabei heben die Stäbe 11' das freie Beutelende bisDuring their upward movement at the transfer point A , the revolving bars 11 'hit the bags B already gripped at their leading end by the gripper conveyor 2 and pull the trailing part upwards out of the double belt conveyor 1 in an accelerated manner, forming a loop S ". the free bag end up to
ao in ihr oberes Trum, wo es von ihnen abgleitet und in Schuppenformation auf das obere Trum des Greiferförderers 2 fällt. In Transportrichtung lange Beutel B werden dabei von den schnellaufenden Stäben 11', wie in Fig. 3 dargestellt, mit ihrem freien Endeao in their upper run, where it slides off them and falls in an imbricated formation onto the upper run of the gripper conveyor 2. Bags B, which are long in the transport direction, are thereby supported by the high-speed rods 11 ', as shown in FIG. 3, with their free end
»5 über ihre vom Greiferförderer 2 langsam voranbewegte Vorderkante hinwegbewegt und auf den Umlenkstab 22 abgeworfen, der sie im weiteren Verlaul ihrer langsamen Voranbewegung durch den Greiferförderer 2 in die dargestellte, geordnete Schuppenformation umlegt.»5 slowly moved forward by the gripper conveyor 2 Moved leading edge away and dropped onto the deflecting rod 22, which they in the further Verlaul their slow forward movement through the gripper conveyor 2 in the illustrated, ordered imbricated formation kills.
Die Beutel gelangen in dieser Schuppenformation in das untere Trum des Greiferförderers 2, aus dem sie auf die Stapelbänder 13, 14 abgeworfen wer den.The bags arrive in this imbricated formation in the lower run of the gripper conveyor 2, from which they dropped onto the stacking belts 13, 14 who the.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
309550/8!309550/8!
Claims (5)
Diese Schwierigkeiten lassen sich vermeiden, wenn nach der deutschen Patentschrift 1280 651 der Anmcldcrin die Förderebene der Werkstucke in die Senkrechte verleg! und dabei der Abstand zwischen dem die einzelnen Werkstücke voranbewegenden schnellaufenden Förderer und dem die Schuppenformation bildenden Greiferförderer so groß bemessen wird, daß der mit der Geschwindigkeit des schnellaufenden Förderers nachlaufende Teil des vom Greiferförderer erfaßten Werkstückes genügend Platz findet, sich unter Schwerkraftwirkung und Lenkung durch ein schwenkbares Leitblech stets nach einer Seite in eine geordnete Schlaufe zu legen, die dem nachfolgenden Werkstück nicht den Weg zum Greiferförderer versperrt. Diese bekannte Ausgestaltung der Übergabe-Due to their flexibility and surface smoothness, workpieces made of plastic films experience uncontrollable shifts to the side or rotations when they are thrown, and the workpieces often overturn. In order to avoid this, the workpieces that arrive without overlapping are usually transferred to a slowly running gripper conveyor, which grabs them with my gripper strips at their front edge and transfers them into the desired, slowly running imbricated formation. This results in new difficulties, again due to the pliability of the plastic films; because at the transfer point between the conveyor feeding the workpieces without overlapping at high conveying speed and the slow-running gripper conveyor forming the imbricated formation, the workpieces experience uncontrollable compression because their leading end is moved forward by the gripper conveyor at low speed and their trailing end at high speed. The upsetting of the trailing workpiece often obstruct the path of the following workpiece, so that its leading edge misses the gripper of the gripper conveyor.
These difficulties can be avoided if, according to the applicant's German patent specification 1280 651, the conveying plane of the work pieces is vertical! and the distance between the high-speed conveyor advancing the individual workpieces and the gripper conveyor forming the imbricated formation is dimensioned so large that the part of the workpiece grasped by the gripper conveyor that follows at the speed of the high-speed conveyor has enough space to move under the action of gravity and steered by a swivel Always place the guide plate on one side in an orderly loop that does not block the path of the following workpiece to the gripper conveyor. This known embodiment of the handover
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |