DE2631692A1 - Einrichtung zum stueckweisen kontaktlosen abtrennen ferromagnetischer teile vom teilestrom - Google Patents

Einrichtung zum stueckweisen kontaktlosen abtrennen ferromagnetischer teile vom teilestrom

Info

Publication number
DE2631692A1
DE2631692A1 DE19762631692 DE2631692A DE2631692A1 DE 2631692 A1 DE2631692 A1 DE 2631692A1 DE 19762631692 DE19762631692 DE 19762631692 DE 2631692 A DE2631692 A DE 2631692A DE 2631692 A1 DE2631692 A1 DE 2631692A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parts
magnetic
pole
pole piece
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762631692
Other languages
English (en)
Other versions
DE2631692B2 (de
DE2631692C3 (de
Inventor
Benjamin A Ioffe
Robert K Kalnin
Anton Ja Kulberg
Roman S Leikin
Semen K Litvinenko
Vladimir D Ryschov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INST FIZ AN LATVSSR
KURGANSK PK B
Original Assignee
INST FIZ AN LATVSSR
KURGANSK PK B
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INST FIZ AN LATVSSR, KURGANSK PK B filed Critical INST FIZ AN LATVSSR
Publication of DE2631692A1 publication Critical patent/DE2631692A1/de
Publication of DE2631692B2 publication Critical patent/DE2631692B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2631692C3 publication Critical patent/DE2631692C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • H01F7/206Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

PATENTANWALT
Dipl.-Phy-· R. Luyken
8 M Ü N C H >-- N1 2 ■ T A L 2 7
TEL «·:1βΡ~?
1. Institut Fiziki Akademii Fauk
Latvigskoj SSR, ßischskij rajon,
Salaspils/UdSSR
2. Kurganskoe Proektno-Konstruktorskoe
Bjuro, Kurgan/üdSSS
P 66 1.12
l·. Juli 1976 " L/La
EIIOICHTUKG- ZULx STÜCKWEISE]* KOii-i^KTLOSEU ABTHEKIxEiT SCHEB TSIIB VOL TEILESTKOM
Die vorliegende Erfindung, bezieht sich auf die .Automatisierung von technologischen PrOZeSSe11IiIi «erate- und Laschinenbau, insbesondere auf ilinrichtungen zum stückweisen kon—
*·· Teilen
taktlosen .abtrennen ferromagnetischer Teile vocfsTrom, uie Einrichtung kann zum rhythmischen Abtrennen der Teile vom otrom unt^r Bedingungen Verwendung finden, b e x^di e t> uf Uhr un^ der Teile ungleichmäßigf beispielsweise mittels Vibrationsrinnen, erfolgt.
Bekannt sind verschiedene mechanische Einrichtungen zum
Teile, st uckweisen .Abtrennen, der Teile vom'sTTrom· Die Äbtrennmechanismen werden nach ihrer Wirkungsweise in zwei Gruppen - einfach-
Jdzw.^ wirkende kschanismen und doppeltwirkende !.-echanismen^iaach dem
Bewegung s Charakter deä das kontakt be wirkte .abtrennen vornehmenden S"jeliorgans in .abtrenner mit hin- und hergehender Bewegung und Abtrenner mit drehender Bewegung unterteilt. Die Kon-
S098I3/0974.
taktverfahren des mechanischen Abtrennens sind vorwiegend bei Teilen regelmäßigem Form geeignet, die bei der Zuführung ,
im Strom nicht zum Verhaken neigen und eine ausreichende Festigkeit besitzen, die eventuelles Deformieren bei mechanischer Erfassung ausschließt. ·
Ferner ist bekannt, daß zum gegenseitigen Trennen ferro-
veinem^)
magnetischer Teile in ötrom und zugleich zur Erleichterung der mechanischen Erfassung derselben man in der Äbtrennungszone auf die Teiie mit einem magnetischen Feld.einwirkt. Hierbei werden die Teile im magnetischen Feld dank ihrer eigenen, magnetischen Polarisation voneinander getrennt.
Bekannt ist eine Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen
vTeilje_3 Äbtrennen ferromaghetischer Teile vom strom,'die einen Lragns:t und zwischen de» Polschuhen desselben befindliche Begrenzer aus nichtmagnetischem Llaterial enthält, die einen kanal zur Verschiebung der Teile (US PS 3 -353 82.2)
formieren. Außer dam Hauptmagnet zum
Losen von miteinander verhakten .ferromagnetischen Teilen.enthält die Einrichtung eine Reihe von zusätzlichen Elektromagneten die in einem bestimmten Abstand voneinander längs dem Kanal zur Verschiebung von abgetrennten Teilen angeordnet sind, sowie eine bewegliche Platte zur Zuführung von Teilesätzen an den Verschiebun^skanal· Stahlblechartige Teile, die zu einem Stapel vereinigt sind, werden auf der Platte angeordnet und in den Raum zwischen den Polen des Hauptmagnete, eingeführt. Hier werden die
oberen Teile unter Einwirkung magnetischer Kräfte der PoI-
©09883/0974
anordnung voneinander getrennt (gelost) und im gewichtslosen Zustand gehaltene Das kontaktlose .Abtrennen des oberen gewichtslosen Teiles erfolgt durch Anwendung eines eigenartig wandernden Magnetfeldes, das durch fortschreitendes Sinschaltö-n von zusätzlichen Elektromagneten erzeugt wird, die längs der Ver· Schiebungsbahn des abgetrennten Teiles angeordnet sind.
Die bekannte Einrichtung zum kontaktlosen Abtrennen ferro-
.Teile-j <>2dexmagnetischer Teile vom strom C~*^ Stapel) besitzt ein relativ kompliziertes magnetisches System und erfordert die .Anwendung einer besonderen Einheit zur Stromwendung in zusätzlichen Elektromagneten» Außerdem muß die Lage, in der ein ankommendes abzutrennendes Teil bezüglich des ersten zusätzlichen Elektromagneten eingestellt wird, genau bestimmt, sein, was seinerseits die Anwendung eines Folgesystems zur überwachung von ankommenden Teiler und Fixierung dieser Lage erfordert»
Die bekannte Einrichtung erfordert die Anwendung dines
Förderers, der eine gleichmäßige Zuführung der Teile zum Raum
jedoch, zwischen dem Magnetpolen gewährleistet ' 5ei ungleichmäßiger Zuführung von '!eilen, die in einem fortwährenden Strom ankommen, funktionsunfähig ist, daÜberschreitung der rechnerischen Geschwindigkeit der Teilezuführung das Verhaken von abgetrennten Teilen zur Folge haben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen Abtrennen ferromagnetischer Teile vom 'strom zu schaffen, die ein konstruktiv einfaches und zuverlässiges magnetisches System besitzt, das automatisches stück-
609883/0974
IX, C=O
7jeises Abtrennen^unter Bedingungen gewährleistet,"bei denen die Zuführung des Tailestroms ungleichmäßig ist.
Diese .Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der
Einrichtung zum stückweisen kontakt los en Ab trennen ferromagnetischer Seile vom^strosis dia- einen üagnet und zwischen den Polschuhen desselben befindliche Begrenzer aus nichtmagnetischem Material enthalte, die einen Kanal zur Yerschiebung der Teile formieren, erfindungsgemäs der Spalt zwischen den Polen als in
]?erSchiebungsrichtung des Teilestroms verengt ausgefülirt ist und mindestens ein Polschuh einen Querschnitt besitzt, der ein .arbeit^cLes magnetischen Materials dieses Polschuhes im Sättigungsζustand gewährleistet9 wenn sich das abzutrennende Teil an des Stalle des minimalen Polspaltes befindet»
&ur Erweiterung der ibmessungsgrenzen der abzutrennenden Teile ist die Einrichtung zweckmäßig mit einem verstellbaren magnetischen iiebenschluß versehen, der an äenem Polschuh angebracht ist8 dessen Querschnitt gerade gewähii worden ist* Hierbei wird der magnetische Hebenschluß vorzugsweise in Gestalt einer Platte ausgebildet0 die parallel zum Polschuh und relativ zu diesem hin=- und her verschiebbar befestigt ist. Vorzugg
weise ist mindestens an einem des Polschohe an dar Stelle des minimalen Luftspaltes ein Vorsprung ausgeführt 5 dessen .Abmessungen der Pro4ektion des abzutrennenden Teiies auf den PoI-
^_gu_gleich^
schuh nane^TsT^TIncL in der Platte ist gegenüber dem Polschuh=» vorsprung eine BegeXsehsaübe aus fe^romagnetisohem Material hin»
dt. Q AAO λ
v®ssQhl®bbis^SM den Yosspsimg za ynd zurück an-
geordnet.
Die erfindungsgemäße Einrichtung gewährleistet rhythmisches automatisches stück^eises kontaktloses Abtrennen ferromagne tischer Teile bei Anwendung eines relativ einfachen und zu« verlässigen nagnetischen Systems. Das rhythmische .Abtrennen der Teile mit ^iIf e dieser Einrichtung ist sogar bei einer ungleichmäßigen Zuführung der Teile im Strom möglich· Dank den vorhandenen ^egelungsmitteln ist die Einrichtung für eine ;veite KLasse von ferromagnetischen feilen, solchen wie
teilchen »
Flach^ Zahn- oder Federscheiben verschiedenen Durchmessers, geeignet. Bei der Umstellung dieser Einrichtung ist nur die Änderung der Kanalbreite und die Regelung des im Elektromagneten fließenden Magnetsierungsstromes sowie eine entsprechende Verstellung des magnetischen liebenschlusses erforderlich· Die Einrichtung besitzt relativ geringe -Abmessungen und läßt sich mit verschiedenen Einheiten zur Zuführung des Teilestromes und Abführung der abgetrennten Teile mühelos vereinigen. Im folgenden wird die Erfindung anhand von
Ausfuhrungsbeispielen unter Bezugnahme Zeichnungen erläutert; in den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 - schematische Darstellung eines Teiles des magnetischen Systems der Einrichtung gemäß der Erfindung mit, und Verteilungsrichtungen des magnetischen Flusses in demselben;
Fig. 2 - Diagramme der Verteilung des magnetischen Poten-
di
tials über Länge des zu sättigenden Polschuhes
2831692
, 3 - Diagramme der Ve χ teilung del? Magnetfeldstärke über die Länge des Polspaltes;
1Ig. 4 _ Gesamtansicht der Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen Abtrennen ferromagnetische Teile, und zwar einlagenähnlicher Teile, ^ä^aß äer Erfindung, in der isometricschen Ansicht;
ffig. 3 - schematische Darstellung eines Teiles des magnetischen Systems der Einrichtung mit verstellbare» Nebenschluß gemäß der Erfindung, in Draufsicht; Fig. 6 - Ansicht des Polschuhes von Fig, 3 "vom
Polspalte ·
In Fig. 1 ist ein Teil des magnetischen Systems der Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen .Abtrennen ferromagneti-
Teile ,
scher Teile vom- strom mit zur gro*3eren Klarheit fort-
gelassenem Schlußabschnitt eines Eisenkorpers 1 schanktisch
dargestellt· An den Eisenkörper 1 sind Polschuhe 2, 3 fest
und ein magnetischer Nebenschluß 4 hin- und her verschiebbar bezüglich des Polschuhes 3 befestigt. Im Polspalt sind zu beiden Seiten einer Achse OX Begrenzer 3 symmetrisch angeordnet, die Leisten aus nichtmagnetischem Material darstellen.
Die Begrenzer 3 bilden einen kanal zur Verschiebung von Teilen 6, im vorliegenden Beispiel von Stäben. Die Polschuhe 2, 3 sind derart angebracht, daß der Polspalt sich in der Verschiebungä richtung der Teile 6 verengt und seine minimale Größe bei den Enden der Polschuhe 2, 3 in der nähe der Position X_ besitzt.
609803/0974
Bildung eines Gebietes mit erhöhter Feldstärke zur Fixierung der l»age des abgetrennten Teiles ist der .roischuh 2 mit einem Vorsprung 7 an seinem Ende versehen© Der Vorsprung 7 besitzt ibmessungeng die der Projektion des abgetrennten Teiles
ventssricfet^»
6 auf den Polschuh 2 nahezu ' unoDe findet sich entsprechend
der gewünschten Stellung des Teiles 6 an dar Stelle des minimale: Bolspaltes. Im folgenden wird diese Lage des Teiles 6 als^i-xierungslage bezeichnet. Der magnetische· Nebenschluß 4· des zu sättigenden Polschuhes 3 ist in Gestalt einer Platte aus ferromagnetischem Material ausgebildet und in einem regelbaren .abstand vom Polschuh 3 parallel zu diesem angeordnete Aa Ende des Nebenschlusses 4· ist gegenüber dem Vorsprung 7 auf den Vorsprung
7 zu hin- und her verstellbar eine Regelschraube 8 aus ferromagnetischem Material angeordnet Mit punktierten Linien sind in Fige 1 Verteilungsrichtungen des magnetischen Flüsse > «<$ 29 ^ 3 ^83 08S118^i130^11 Systems angedeutet« Die Polschuhe 2 und 3 besitzen einen verschiedenen Quer-
nach schnitt ΰ wobei der Querschnitt des Polschuhes ^"""^'"" dingung, die die Gewahrleistung des irbeit^3es magnetischen Materials dieses Polschuhes im Sattigungszustand vossieht, wenn
sioh ein abzutrennendes Teil 6 an dir Stelle des Einimalen Polspaltes befindet, verkleinert gewählt; ist«
In Fig. 2 sind Diagramme der Verteilung des magnetischen Potentials »m längs d@s zu sättigenden Polschuhes 3
des ia !ig· 1 abgebildeten magnetisohen %at@®@ dargestellte Dia1
S0 9883/097 4
Linie I bezieht sich auf den Fall, daß in der iustrittspositior= Xj kein Teil steht, und die Linie II veranschaulicht anna'hernd
die Verteilung des Potentials ^m längs des Polschuhes
3, wenn sich in der Position Xj ein abgetrenntes Teil 6 befindet So bedeutet das volle magnetische Potential des Eisenkörpers 1 (Fig. 1). Durch die punktierte Linie ist die Änderung der Potentialverteilung bei dar Verschiebung der Schraube 8 angegeben.
Die Verteilung der Magnetfeldst.ärke H im Polspalt des magnetischen Systems, das in Fig. 1 abgebildet ist, ist in Fig. 3 dargestellt. Durch Linien III und IV ist annähernd die Verteilung der Feldstärke H jeweils ohne und mit dem abgetrennten Teil in der Ausgabeposition Xj angedeutet. Durch eine punktierte Linie ist wie auch in Fig„ 2 die lieuvarteilung der Feldstärke H je nacn der Lage der Regelschraube 8 (Fig. 1) dargestellt.
Bei Verringerung des Spaltes zwischen dem Ende der Regelschraube 8 und dem Polschuh 3 nimmt das Potential ^* λί (Fig. 2j lokal zu, und demgemäß steigt auch die Feldstärke H (Fig. 3) im Gebiet der Fixierungsposition Xj des abgetrennten Teiles an# In Figo 4- ist eine isometrische Gesamtansicht der Ein-
(Tl A^ T Λ *"
' /f * ν Λ* -L. w a 4
richtung zum stückweisen kontaktlosan Abtrennen<yom 'slfrom/einlageaähnlich©£ fefiromugnetischen Τ©ile&aargestellt ΰ di© <sine Zone ¥ zürn magnetischen Speichern der Seile besifcgto <4n den Eisenkorp©2 1 des llektioaagnetas sind aassi^s profilier "fee Pol-9 befasiigtoiä di©
trennende Polschuhe 10 mit Vor sprung en' 7 an ihren -bnden einmon-
j.ach ,
■feiert sind. Der Querschnitt der Polschuhe 10 ist y der Bedin-
ens , gung gewählt, die die Gewährleistung des Arbeit'des magnetischer Materials dieser Polschuhe 10 im Sättigungszustand vorsieht, wenn sich an der Stelle des minimalen Polspaltes - zwischen den VorSprüngen 7 - ein abzutrennendes Teil 11 befindet. Der Kanal zur Verschiebung der Teile 11, in diesem Fall der Scheiben, im Raum zwischen den Magnetpolen ist von den Begrenzern 5 aus nicht magnetischem Material formiert. Zur Zuführung des Stromes von TQilen 11 zum Eingang des erwähnten Kanals ist ein Speiser vorgesehen, in diesem Fall eine Vibrationsrinne 12,
Die in Fig. 4 dargestellte Einrichtung ist ohne magnetische Hebenschlüsse gezeigt, die die zu sättigenden Pole 10 umfasseni Die Einrichtung in dieser Ausführung ist zum .abtrennen von Teilen geeignet, deren Abmessungen sich geringfügig ändern. In Fig, 5 is* in Draufsicht eine weitere Variante der
Einrichtung zum kontaktIoseh stückweisen Abtrennen vom Strom scheibenähnlicher ferromagnetischer Teile schematisch dargestellt» Zum Unterschied von der in Fig, 4- gezeigten Variante der Einrichtung weist diese Einrichtung an den Polschuhen 10 außer den YorSprüngen 7 Vorsprünge 13 auf, die den Vorsprüngen 7 nach Abmessungen und Form ähnlich sind, aber in einem bestimmten Abstand νοΐ den VorSprüngen 7 in der Bewegungsrichtung des Stromes und senkrecht zu den Vorsprüngen 7 gemäß der Projektion
der im Haum zwischen den Magnetpolen verschiebbaren
609883/0974
tauf die Polschuhe IQj Sch&iben - Teilen 11^angeordnet sind". Darüber hinaus ist die
Einrichtung mit zwei verstellbaren magnetischen Nebenschlüssen versehen, jede^r/von denen an einem der Polschuhe 10 ange-
,eineTj
bracht ist. Zur Ermoglichung"^^'^ Abstandsänderung zwischen den magnetischen Nebenschlüssen 14 und den Polschuhen 10 sind Satze von auswechselbaren Einlagen 15 aus ferromagnetischem Material vorgesehen. Die Schrauben 8 und 16 sind bezüglich der Vorsprün-
ge 7 und 13 hin- und her verstellbar angeordnet.
eme
Fig. 6, die Ansicht des Polschuhes 10 von Fig. 5
.ausj
vom Polspalte darstellt, ist zur Yeranschaulichung der
Lage der VDfisprünge 7 und 13 angeführt.
Die konstruktive Ausführung des magnetischen Systems der Einrichtung gemäß Fig· 5? 6 gewährleistet doppeltes Abtrennen und ITeuorientieren der einlagenähnlichen Teile 11·
Die Wirkungsweise der Einrichtung zum abtrennen ferromagnetischer Teile sei am Beispiel von -S1Ig. 1S 2, 3 näher erla'utert. Der Strom der Teile 6 wird durch den ixanal der tfirkungs zone der magnetischen Kräfte des Eisenkörpers 1 mit beliebigen bekannten Transportmitteln^ beispielsweise mittels einer VibrationsjEinne 9 zugeführt» Unter der Einwirkung der magnetischen Kräfte Vw'erden die Teile 6 im Anfangsteil des Kanals orientiert undj indem sie sich voneinander entfernens in einem Abstand voneinander eingestellt« Hierbei wirkt auf das erste Teil 6 im
eine Kraft F (in der Zeichnung durch einen Pfeil angegeben die dieses Teil 6 in dar Sichtung der Achs® X beschleunigt« Die Entstehung der Ksaft F ist dadurch be ding Ij8 daß das Feld im
109883/09 7^
Polspalt ungleichmäßig ist (Linie III von Fig. 3)· ^ach dem Ankommen eines eisten abgetrennten Teiles 6 in der Fixierungsposition Xj nimmt der magnetische Fluß > * wegen Verringerung des Luftspaltes dank dem nahen Vorsprung 7 am Pol 2 und dem im Spalt vorhandenen ferromagnetischen Teil 6 schlagartig zu. Hierbei gelangt das magnetische Material des Poles 3 zur magnetischen Sättigung. Um durch die Ankunft des Teiles 6 das Material
fassen,
des Poles 3 zur Sättigung gelangen zu *~. muß der Querschnitt
S0 desselben der Bedingung S < S gewählt werden, wobei:
0 desselben der Bedingung S
Λ Ψ
5= Darin bedeuten j
- Unterschied der magnetischen Potentiale zwischen den Polschuhen des magnetischen Systems im Leerbetrieb, d.h· ohne in der Position Xj vorhandene,; Teile}
- magnetischer Widerstand eines Abschnittes des magnet!- sehen Kreises im Zwischenraum Vorsprung 7 - Teil 6 gesättigter Polschuh 3 (bei in der Position Xj vorhandenem Teil);
- Induktionsgröße bei der Sättigung des magnetischen Materials des Polschuhes 3·
Wenn das Material das Polschuhes 3 gesättigt ist, so nimmt unter diesen Bedingungen der magnetische Widerstand des Polsohuhes 3 beträchtlich zu9 und der Hauptteil des vollen magnetischen Potentials S fällt ä®s Länge dieses Polschuhes .(I&nia II von S1Ig9 2) ab· Dabei Marni; oat sprechend auch
IÖ8883/ÖS7&
die IIagnetf eidstärke H im Polspalt (Linie IV von Fig· 3) ab. Infolge dieser !Neuverteilung des magnetischen Feldes wirkt auf das zweite und nachfolgende Teile 6 im Strom keine Kraft in der Sichtung der Achse X ein, so daß das erste Teil 6 in abgetrennten Zustand gelangt, in dem es von magnetischen Kräften dank lokaler Ungleichmäßigkeit des magnetischen Feldes fixiert wird· Die die Fixierung des abgetrennten Teiles bewirkende Kraft last sich durch Annähern ä.es Endes der Regelschraube 8 an den Polschuh 3 vergro*3ern· Hit der Annäherung der Regelschraube 8 nimmt der magnetische Fluß ι ,., der über das abgetrennte Teil 6 geschlossen wird, zu (angedeutet durch punktierte Linie in Fig. 2, 3)· Hierbei wird der Betriebszustand der Abschnitte des Polschuhes 3j die von der Fixierungsposition Xj entfernt liegen, nicht gestört. Der ursprüngliche Betriebszutand des magnetischen Systems wird wiederhergestellt, nachdem ein nächstes abgetrenntes Teil 6 aus der Fixierungsposition Xj entfernt und zweckentsprechend verwendet wird.
Aus der Berechnungsformel des Querschnitts S des Polschuhes ist ersichtlich, das der Querschnitt S bei der Umstellung der Einrichtung auf den Betrieb mit Teilen vergrößerter Abmessungen (magnetischer Widerstand Bm nimmt ab) zu vergrößern ist. Jedoch laßt sich diese unbequeme Umstellung der Einrichtung dadurch ersetzen, daß an den zu sättigenden Pol 3 der magnetise]» ITebenschiuß 4 angenähert wird. Hierbei wird der magnetische Fluß Φ"Ji^P 2 ^ber ^611 ma£ne-liisGben Nebenschluß 4 teilweise geschlas sen, und die Einrichtung, die zum Abtrennen von Teilen mit ge-
S09883/097A
2^31692
ringen Ab me s sunken bestimmt war, wind auch zup, .abtrennen- von teilen mit" vergrößerten abmessungen geeignet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung zum stückweise η kontsktlosen Abtrennen von einlagenähnlichen ferromagnetisclien Seilen 11 (Fig. 4·) wird aus-der angeführten Beschreibung der Ytirkungsvieise des in Fig. 1 dar ge stellten magnetischen Systems vejrständiich. Infolge einer Besonderheit in der Konstruktion sagaatischeη Systems (vorhandene; Ζ,οηβ Y zum Speichern von vermag es die vorliegende Eiiatiähtung, im Kanal vor den 10 eine größere Lenge von !'eilen 11 zu speichern,
^großert
«taon. vor! ψ Bedeutung ist, wenn der Strom
der zü^eführten Teile ungleichmäßig ist. Dank dar vergrößerten Zone T zum magnetischen Speichern der Seile läßt sich rhythmischa .Ausgabe abgetrennter Teile 11 beim Speisen der Einrichtung; durch Vibaationsbunker oder andere bjeisevorrislLiiimjen (ia ie.J Zeichnung nicht abgebildet) mit wahr sehe inlichkeitsbedingter Ausgabe der Teile erreichen. Dank der vorstehend besc-hriebeiieri Konfiguration und Lage der Vor Sprünge 7 an den Polschuhen 10 werden die Teile 11, während sie sich zwischen den Vo-sprüngen 7 befinden, in fixiertem Zustand orientiert, derart, das ihre Ebene die Fortsetzung der Ebene der VorSprünge 7 darstellt.
Die Wirkungsweise einer weiteren variante der Einrichtung ahnlicher Zweckbestimmung, die in Fig. 5, 6 gezeigt ist, besitzt eine Besonderheit, die darin besteht, daß das Abtrennen der Teile 11 in zwei Etappen erfolgt. In der ersten Etappe
£09883/0974
werden die Bäiie Ί1 durch, die Vor Sprünge 13 und Regeischcaahen 16 senkrecht zur Ve rs chiebungsach.se derselben orientiert, und in der zweiten Etappe des Abtrennvorganges werden sie durch die Vors__,runge 7 und Regelschrauben 8 neuorientiert, inäec sie um 9O® gedreht werden, wie es in Fig. 5 dargestellt xst. Das magnetische System des zweistufigen Abtrenne1^ der Teile erhöht die iiuverlässigkeit dar Fixierung der abgetrennten Seile 11 in orientierter; £age sogar unter ^edinguiigen» bei denen der vom xeilestroins ausgeübte Druck erhöht ist und in breiten Glänzen schwankt··
809883/0974

Claims (4)

_ 15 - ' P 66 112 14. Juli 1976 L/La PiOEMTAnSPRÜGHE
1. /Einrichtung zum stuckvieisen' kontakt Io se η .abtrennen fei-' l/ .Teile.
romagne tischer Teile vom strom, die einen I^agnet und zwischen den Polschuhen desselben befindliche Begrenzer aus nichtmagnetischem L-^aterial enthält, die einen Kanal zur Verschiebung der Teile formieren, dadurch gekennzeichnet ,daß der Spalt zwischen den Polschuhen als in der Verschiebungsrichtung des Stroms der Teile 6) verengt ausgeführt; ist, wobei mindestens ein Polschuh (3) einen Querschnitt (S ) besitzt, der die .arbeit des magnetischen Materials dieses Polschuhes (3) im Sattig ungszustand gewährleistet, wenn sich ein abgetrenntes Teil (|6) an der Stelle des minimalen Spaltes (Position Xj) befindet·
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß sie mit einem verstellbaren Nebenschluß (4) versehen ist, der an dem Polschuh (3) angebracht ist,
^entsprechend derSättigung, dessen Querschnitt (S0J^gIfWaIiIt ist.
3· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch Gekennzeichnet ,daß der verste-llbäre Nebenschluß (4-) in Gestalt einer Platte ausgebildet ist, die parallel zum Polschuh (3) uhgL hin- und her verschiebbar bezüglich desselben angeordnet ist·
4. Einrichtung nach Anspruch 3» d a cL u r c h gekennzeichnet ,daß mindestens an einem der Polschuhe (2) an der Stelle des minimalen Luftspaltes (Position X^) ein Vorsprung (7) ausgeführt ist, dessen Abmessungen der Projjek-
609883/097 k
tion des abgetrennten Teiles (6) auf den Polschuh. (2) nahezu entsprechen, '^Inder Platte, (Nebenschluß 40 gegenüber dem Vorsprung (7) eine Hegelschraube (8) aus ferromagnetisehern Lateria]
^Bezug j hin— und her verstellbao? in ^ auf den Vorsprung (7) ange— ordnet ist.
': " y S >;3 / 0 9 7 L
Leerseite
DE2631692A 1975-07-14 1976-07-14 Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen Abtrennen ferromagnetischer Gegenstände von einer Gegenstandsreihe Expired DE2631692C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7502155109A SU520742A1 (ru) 1975-07-14 1975-07-14 Устройство дл отсекани ферромагнитных деталей

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2631692A1 true DE2631692A1 (de) 1977-01-20
DE2631692B2 DE2631692B2 (de) 1979-11-22
DE2631692C3 DE2631692C3 (de) 1980-07-31

Family

ID=20626240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2631692A Expired DE2631692C3 (de) 1975-07-14 1976-07-14 Einrichtung zum stückweisen kontaktlosen Abtrennen ferromagnetischer Gegenstände von einer Gegenstandsreihe

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4113142A (de)
CH (1) CH611544A5 (de)
DE (1) DE2631692C3 (de)
FR (1) FR2317964A1 (de)
GB (1) GB1520180A (de)
SU (1) SU520742A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2714651A1 (de) * 1977-04-06 1978-10-05 Inst Fiz An Latvssr Einrichtung zum positionieren ferromagnetischer teile in vorgegebenem abstand voneinander
AT392252B (de) * 1988-06-13 1991-02-25 Inocon Prod Tech Vorrichtung zum transport und zum vereinzeln von magnetisierbaren teilen
AT394349B (de) * 1989-11-06 1992-03-10 Inocon Prod Tech Einrichtung zum gerichteten zufuehren von magnetisierbaren werkstuecken zu einer transportvorrichtung fuer diese
DE102015015992A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Kolbus Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen rollbarer scheibenförmiger Bauteile
CN108891893A (zh) * 2018-07-31 2018-11-27 苏州三湘利电子科技有限公司 一种线圈骨架振动盘轨道

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4823931A (en) * 1988-01-07 1989-04-25 Magnetic Products, Inc. Magnetic can laner
DE4315307A1 (de) * 1993-05-07 1994-11-10 Krupp Maschinentechnik Vorrichtung zum Übernehmen und Weiterleiten von Behälterdeckeln aus ferromagnetischem Material
BE1008460A4 (nl) * 1994-06-15 1996-05-07 Agfa Gevaert Nv Transportinrichting voor magnetiseerbare deeltjes.
US5988432A (en) * 1998-03-25 1999-11-23 Sarnoff Corporation Bead manipulating chucks with bead size selector
US6152281A (en) * 1998-09-04 2000-11-28 Ford Motor Company Magnetic bulk feeder for electronic components
US6634504B2 (en) 2001-07-12 2003-10-21 Micron Technology, Inc. Method for magnetically separating integrated circuit devices
DE102014220194A1 (de) * 2014-10-06 2016-04-07 Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg Zuführeinheit
CN104607997B (zh) * 2015-03-03 2017-05-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种凸轮轴油封的自动上料装置
JP6610105B2 (ja) * 2015-09-10 2019-11-27 株式会社村田製作所 電子部品の搬送装置及び電子部品連の製造方法
US10987766B2 (en) * 2019-06-25 2021-04-27 Newfrey Llc Automated electromagnetic fastener delivery system
EP4100345A1 (de) * 2020-02-04 2022-12-14 1188511 Canada Ltd. Durchführung von operationen an einem werkstück unter verwendung von elektromagnetischen kräften

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1266687B (de) * 1965-01-05 1968-04-18 Schuler Ges Mit Beschraenkter Transportvorrichtung fuer Platinen aus ferromagnetischem Werkstoff, insbesondere bei Werkzeugmaschinen
US3661298A (en) * 1968-12-25 1972-05-09 Benyamin Alexandrovich Ioffe Method of orienting bodies in an electric field and apparatus for performing same
US3645377A (en) * 1968-12-25 1972-02-29 Igor Mikhailovich Kirko Method of orientation of nonmagnetic current-conducting bodies magnetic field and devices for carrying same into effect
US3930212A (en) * 1968-12-25 1975-12-30 Inst Fiz An Latvssr Method of orienting electrically conductive bodies, preferably non-magnetic ones, in a magnetic field and apparatus for performing same
SU471907A2 (ru) * 1968-12-25 1975-05-30 Институт Физики Ан Латв.Сср Устройство дл магнитной ориентации электропровод щих немагнитных тел
GB1265227A (de) * 1969-12-17 1972-03-01
GB1265090A (de) * 1969-12-17 1972-03-01
GB1359503A (en) * 1971-05-06 1974-07-10 Badalex Ltd Handling and sorting devices
DE2427755C2 (de) * 1974-06-08 1984-01-05 Deutsche Itt Industries Gmbh, 7800 Freiburg Vorrichtung zum Messen oder Bearbeiten von teilweise aus ferromagnetischem Material bestehenden elektronischen Bauelementen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2714651A1 (de) * 1977-04-06 1978-10-05 Inst Fiz An Latvssr Einrichtung zum positionieren ferromagnetischer teile in vorgegebenem abstand voneinander
AT392252B (de) * 1988-06-13 1991-02-25 Inocon Prod Tech Vorrichtung zum transport und zum vereinzeln von magnetisierbaren teilen
AT394349B (de) * 1989-11-06 1992-03-10 Inocon Prod Tech Einrichtung zum gerichteten zufuehren von magnetisierbaren werkstuecken zu einer transportvorrichtung fuer diese
DE102015015992A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Kolbus Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen rollbarer scheibenförmiger Bauteile
CN108891893A (zh) * 2018-07-31 2018-11-27 苏州三湘利电子科技有限公司 一种线圈骨架振动盘轨道
CN108891893B (zh) * 2018-07-31 2020-06-09 苏州三湘利电子科技有限公司 一种线圈骨架振动盘轨道

Also Published As

Publication number Publication date
DE2631692B2 (de) 1979-11-22
FR2317964A1 (fr) 1977-02-11
FR2317964B1 (de) 1980-06-06
US4113142A (en) 1978-09-12
DE2631692C3 (de) 1980-07-31
SU520742A1 (ru) 1978-04-25
GB1520180A (en) 1978-08-02
CH611544A5 (de) 1979-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2631692A1 (de) Einrichtung zum stueckweisen kontaktlosen abtrennen ferromagnetischer teile vom teilestrom
DE4143005A1 (de) Magnetischer haftverschluss
DE1285422B (de) Magnetscheider
DE2331362A1 (de) Muenzpruefer
DE2714651C3 (de) Einrichtung zum Positionieren ferromagnetischer Teile in vorgegebenem Abstand voneinander
DE1786626B1 (de) Karte fuer eine Kartenaussortiervorrichtung
DE3617581A1 (de) Schnell loesende klemmplatte
DE2526260A1 (de) Erkennungsvorrichtung fuer muenzkategorien
DE2210029C3 (de) Naßmagnetscheider für Feststoffsuspensionen
DE2952263C2 (de)
DE102016012804A1 (de) Vorrichtung zum Transport von magnetisierbaren Objekten
DE3709547C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Remittenden von Presseerzeugnissen
DE10235049A1 (de) Luftklappensystem mit Magnetstellfeder
DE3325808C2 (de) Einrichtung zum Sortieren von Kronenkorken in Abhängigkeit von ihrer seitenrichtigen oder -verkehrten Lage
EP0051231B1 (de) Haltemagnetauslöser
DE2251000C3 (de) Wendeweiche für Fördertaschen
DE1269762C2 (de) Nadelwaehlvorrichtung fuer strickmaschinen
DE1103250B (de) Elektromagnetische Weiche fuer Foerderer von flaechenhaftem Foerdergut
DE2149017A1 (de) Mit einem einstellbaren ansprechmoment versehene einrichtung zur automatischen drehmomentabschaltung von getrieben
DE2107903A1 (de) Schaltung für einen Gleichstrom-Hubmagneten
DE2042384C3 (de) Kontaktvorrichtung
AT102103B (de) Zonenpol für magnetische Scheider.
DE3312531C2 (de) Elektromagnetischer Abscheider
DE564161C (de) Speisevorrichtung fuer Obstsortiermaschinen
DE1639007A1 (de) Ankerrelais mit konstanter Schaltzeit

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: NIX, A., DIPL.-ING. DR.JUR., PAT.-ANW., 6200 WIESBADEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee