DE2631543C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zielführungssystem für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 (DE-Z- "Internationale Elektronische Rundschau", Nr. 5, 1975, S. 96). Bei einem solchen System werden einem Kraftfahrer nach Nennung des Fahrtzieles für die Erreichung dieses Zieles wesentliche Informationen wie Richtungsanweisungen, Straßenzustand, Verkehrsdichte, empfohlene Geschwindigkeit usw. nach akustischer Ankündi­ gung auf einem im Fahrzeug untergebrachten Anzeigefeld des Fahrzeuggerätes mitgeteilt.

Zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Verkehrsstromes ist es in einem solchen Zielführungssystem bekannt, in bestimmten Abständen weitere Informationen, unter anderem über den Standort des Straßen­ gerätes, in das Fahrzeuggerät zu übertragen und bei der nächsten Induktionsschleife rückzuübertragen.

Bei den bekannten Zielführungssystemen ist in jeder Fahrbahnrich­ tung eine eigene Induktionsschleife in die Fahrbahndecke eingelas­ sen. Diese Induktionsschleifen werden somit in einer festliegenden Fahrtrichtung überfahren. Darauf sind die Hinweise zur Zielerrei­ chung formuliert.

Die Praxis lehrt nun, daß mitunter zum Beispiel bei Überholvorgän­ gen die Induktionsschleife in umgekehrter Richtung überfahren wird. Die dabei ausgesandten Zieladressen führen dann zu Mißweisungen des Autofahrers. Von daher stellt sich die Aufgabe, die Fahrtrichtung des die Induktionsschleife überfahrenden Fahrzeugs automatisch zu ermitteln und in den Prozeß der Ermittlung der Hinweise einzube­ ziehen.

Dieselbe Aufgabe stellt sich, wenn man aus Kostengründen nur eine, die volle Fahrbahnbreite erfassende Induktionsschleife in die Straßendecke einlassen will.

Diese Aufgabe der Fahrtrichtungsermittlung wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der in der nachfolgenden Beschrei­ bung und der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines möglichen Straßennetzes zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Zielführungssystems

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines für einen Informationsaustausch in einem mit Codierung des Straßengerätes arbeitenden Zielführungs­ system einsetzbaren Kraftfahrzeuggerätes und

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines mit Codierung arbeitenden Straßen­ gerätes für ein Zielführungssystem.

Zum besseren Verständnis der Erkennung bzw. Ermittlung der Fahrtrichtung in einem erfindungsgemäßen Zielführungssystem werden zunächst einige kurze Erläuterungen zum Ablauf des induktiven Datenaustausches bei dem derzeit erprobten Zielführungssystem gegeben. Bei dem bekannten Zielführungssystem wird der Datenaustausch, bei welchem das Bordgerät eines Kraftfahrzeuges und ein Straßengerät wechselseitig zwischen Senden und Empfangen umgeschal­ tet wird, durch einen Startschritt eingeleitet, bei welchem es sich um ein aus mehreren Perioden einer höheren Frequenz f _O und folgenden Perioden einer niedrigeren Frequenz f _u -codiertes Signal handelt.

Solche Startschritte werden vom Straßengerät beim Ruhebetrieb, bei welchem kein Datenaustausch mit einem Fahrzeuggerät stattfindet, laufend mit da­ zwischenliegenden Empfangspausen als Anrufschritte gesendet. In dem Emp­ fangspausen kann dann ein Fahrzeuggerät auf einen Anrufschritt mit der ebenfalls durch einen Startschritt eingeleiteten Fahrtzielgabe antworten.

Bei Erkennen des vom Fahrzeuggerätes gesendeten Zieltelegramms im Straßen­ gerät wird dieses auf Senden und das Fahrzeuggerät auf Empfang umgeschaltet.

In Fig. 1 ist ein Streckenabschnitt mit mehreren Kreuzungen und Abzwei­ gungen vereinfacht dargestellt. Die Straßenverzweigungen bzw. Kreuzungen dieses Streckenabschnittes sind mit K 1 bis K 5 bezeichnet, wobei zur Kreu­ zung K 1 beispielsweise vier Straßengeräte S 11-S 14, zur Kreuzung K 4 drei entsprechend bezeichnete Straßengeräte S 41-S 43 gehören.

Die Straßengeräte jeder Kreuzung oder Abzweigung gehören zu einer Bodenstel­ le und werden mit der gleichen Codierung oder Zahlenkombination gekennzeich­ net. Die Straßengeräte der Bodenstelle an der Kreuzung K 2 haben beispiels­ weise das Kennzeichen I, während die Abzweigung K 1, K 3 und K 4 das Kennzei­ chen II und die Kreuzung K 5 das Kennzeichen III haben.

Wenn sämtliche in einer Bodenstelle zusammengefaßten Straßengeräte das gleiche Kennzeichen haben, wobei jedoch die Kennzeichen unmittelbar auf­ einanderfolgender Bodenstellen verschieden sind, kommt man mit nur drei verschiedenen Kennzeichen aus unter der Voraussetzung, daß ein Straßenge­ rät nur auf Anrufsignale antwortet, die ein vom eigenen Kennzeichen ver­ schiedenes Kennzeichen aufweisen. Für eine solche Kennzeichnung werden nur 2 bit zusätzlich benötigt.

Zur Ermittlung der Fahrtrichtung wird dann in einem Fahrzeuggerät beim Datenaustausch mit dem Straßengerät einer Bodenstelle das Kennzeichen die­ ser Bodenstelle gespeichert. Da sämtliche Straßengeräte dieser Bodenstelle das gleiche Kennzeichen tragen, ist ein weiterer Datenaustausch mit einer anderen Schleife dieser Bodenstelle somit unter der vorstehend genannten Bedingung ausgeschlossen.

Aufgrund des gespeicherten Kennzeichens kann also erst wieder ein Daten­ austausch an der nächsten Abzweigung erfolgen, die ein anderes Kennzeichen aufweist.

Bei diesem Datenaustausch wird dann das zuvor gespeicherte Kennzeichen ge­ löscht, während das neue Kennzeichen mit der Zielanweisung an das Fahrzeug­ gerät übertragen und dort gespeichert wird.

Der Aufwand bei dieser mit Kennzeichnung der Bodenstellen arbeitenden Aus­ führungsform der Erfindung ist besonders gering.

Fig. 2 zeigt ein gegenüber der bekannten Ausführung erfindungsgemäß ab­ gewandeltes Fahrzeuggerät, bei welchem der bit-Zähler 192 und der Zwischen­ speicher 194 im Empfänger-Teil zur Verarbeitung der durch die Kennzeich­ nung der Bodenstellen um 2 bit erhöhten Telegrammlänge jeweils nur 10 bit ausgelegt sind.

Die zusätzlich empfangenen bits gelangen vom Telegramm-Decoder und -Spei­ cher 196 über UND-Schaltungen 198, 200, die nach positiv verlaufender Prü­ fung der Länge und Identität eines Telegramms freigegeben sind, zum Paral­ lel-Serien-Wandler 202, wo sie den 16 bit der eingegebenen Zieladresse zu­ gefügt werden. Zur Erfassung der erweiterten Adresse ist dem Parallel- Serien-Wandler ein für 18 bit ausgelegter bit-Zähler 204 zugeordnet.

Aus diesem beim Überfahren einer Bodenstelle an das Fahrzeuggerät übertra­ genen und in diesem gespeicherten Kennzeichen kann dann ein Straßengerät der nächsten überfahrenen Bodenstelle die Fahrtrichtung ermitteln.

Fig. 3 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines für diese Art der Fahrtrichtungsermittlung ausgestalteten Straßengerätes.

Zur Erfassung der zusätzlichen 2 bit für die Kennzeichnung sind der bit- Zähler 208 und der Zwischenspeicher 210 im Empfänger-Teil des Straßengerä­ tes für 18 bit ausgelegt.

Die im Telegramm enthaltene Zieladresse gelangt über ein nach positiver Identitätsprüfung freigegebenes UND-Glied 216 auf zwei den beiden Fahrt­ richtungen getrennt zugeordnete Speicher- und Programmier-Einheiten 218 A und 218 B. Die zusätzlich im Telegramm enthaltenen 2 bit für die Richtungs­ erkennung gelangen nach Ausführung der Identitätsprüfung vom Telegramm- Decoder und -Speicher 212 zu einem Richtungs-Decoder 214, in dem sie in eine Richtungsinformation umgewandelt werden.

In Abhängigkeit von der erkannten Richtung tritt dann jeweils ein Richtungs­ signal auf einer der beiden Leitungen 220 oder 222 auf. Die Leitungen 220 und 222 führen zu jeweils einem Eingang eines UND-Gatters 224, 226, deren anderer Eingang mit dem Ausgang einer der beiden Richtungsspeicher 218 A bzw. 218 B verbunden ist.

In Abhängigkeit von der jeweils an einem Ausgang des Richtungs-Decoders 214 auftretenden Richtungssignals wird dann eine der dazugehörigen ankommenden Zieladresse im entsprechenden Richtungsspeicher 218 A oder 218 B zugeordnete Richtungsanweisung an den Parallel-Serien-Wandler 228 weitergeleitet.

Ferner ist ein Eingabeorgan 230 vorgesehen, von dessen Ausgängen ein 2 bit umfassendes Kennzeichen für die Eigenadresse des Straßengerätes auf den Parallel-Serien-Wandler 228 gegeben wird. Ein mit dem Wandler 228 verbunde­ ner bit-Zähler 232 ist für 10 bit ausgelegt, um die 8 bit der Richtungsan­ weisung und die 2 bit des Kennzeichens erfassen zu können. Die 2 bit des Kennzeichens der Eigenadresse des Straßengerätes werden dann bei einem Datenaustausch gemeinsam mit der Richtungsanweisung zu einem Fahrzeuggerät übertragen und dort so lange gespeichert, bis ein erneuter Datenaustausch mit einem anders gekennzeichneten Straßengerät erfolgt.

Die Bedingung, daß ein Straßengerät nur auf Anrufsignale mit einem von der Eigenadresse verschiedenen Kennzeichen antwortet, ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorteilhaft einfach beispielsweise da­ durch erfüllt, daß im Richtungs-Decoder 214 auch das Kennzeichen der fest vorgegebenen Eigenadresse decodiert wird. Bei der Erkennung der Eigenadres­ se gelangt dann ein Ausgangssignal über einen in einer weiteren Ausgangs­ leistung 234 des Richtungs-Decoders liegenden Inverter 236 auf einen Eingang des dann gesperrten UND-Gatters 216, dessen zu den Speicher- und Program­ mier-Einheiten A und B führende verzweigte Ausgangsleistung dann gesperrt ist.

Der Richtungs-Decoder 214 kann dabei in an sich bekannter Weise die 2-bit- Information der eingegebenen Richtungskennzeichnung beispielsweise in einen 1 aus 4-Code umwandeln, welcher dann über eine mit Überbrückungen ausge­ bildete Matrix-Anordnung ein Ausgangssignal an jeweils einem der Richtungs­ ausgänge 220, 222 oder 234 auslöst.

Claims (3)

1. Zielführungssystem für Kraftfahrzeuge mit darin mitgeführten Fahrzeuggeräten und mit an der Fahrbahn angeordneten Straßen­ geräten, die über in die Fahrbahndecke eingelassene Induktions­ schleifen und über an den Kraftfahrzeugen angebrachte Ferrit­ antennen mit den Fahrzeuggeräten Informationen austauschen, derart, daß die Straßengeräte nach Empfang einer vom Fahrzeug­ gerät ausgesandten Zieladresse Hinweise zur Zielerreichung an das Fahrzeuggerät übermitteln, wobei die Aufnahme von Hinwei­ sen zur Zielerreichung und Aussendung von Zieladressen mit dem Austausch weiterer Informationen u. a. über den Standort des Straßengerätes koppelbar ist, die jeweils im nächstfolgenden, zweiten Straßengerät ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß allen Straßengeräten an einer Kreuzung als Standortkenn­ zeichen dieselbe Kodierung zugeordnet ist, und daß das Straßen­ gerät nur dann Hinweise zur Zielerreichung an das Fahrzeug­ gerät übermittelt, wenn beim Austausch der weiteren Informa­ tionen die aus dem Fahrzeuggerät ausgelesene Kodierung des ersten Straßengerätes von der Kodierung des zweiten Straßen­ gerätes verschieden ist.

2. Zielführungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bei dem Austausch weiterer Informationen von einem Straßengerät kommenden Kodierungen in dem Empfänger des Fahrzeuggerätes in einem Telegrammdecoder und Speicher-Bau­ stein (196) abgelegt werden und der Ausgang dieses Bausteins zur Übertragung der Kodierung an ein weiteres Straßengerät dem Ausgang des Adressenschalters des Fahrzeuggerätes parallel geschaltet ist, so daß die Kodierung vom Parallel-Serien­ wandlerbaustein (202) mit erfaßbar ist.

3. Zielführungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Eingabeorgan (230) zur Eingabe einer eine Eigen­ adresse des Straßengerätes darstellenden Kodierung.