DE2622309A1 - Schutzeinrichtung fuer eine buerstenlose synchronmaschine - Google Patents

Schutzeinrichtung fuer eine buerstenlose synchronmaschine

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DE2622309A1 DE19762622309 DE2622309A DE2622309A1 DE 2622309 A1 DE2622309 A1 DE 2622309A1 DE 19762622309 DE19762622309 DE 19762622309 DE 2622309 A DE2622309 A DE 2622309A DE 2622309 A1 DE2622309 A1 DE 2622309A1
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Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ^ Unser Zeichen
Berlin und Manchen VPA 76 P 3 0 91 BRD
Schutzeinrichtung für eine bürstenlOBe Synchronmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzeinrichtung flir eine bUrstenlose Synchronmaschine gegen Überspannungen an der Erregerwicklung, die an einen rotierenden Erregergleichrichter angeschlossen ist, der aus einer Erregermaschine gespeist ist, wobei die Erregerwicklung bei Auftreten von Überspannungen mittels eines kontaktlosen Schaltelements kurzschließbar ist. Eine solche Schutzeinrichtung ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 563 329 und aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 638 573 bekannt.
Eine Schutzeinrichtung gegen Überspannungen bei einer bürstenlosen Synchronmaschine besteht in der Regel aus einem kontaktlosen Schaltelement, insbesondere einem Thyristor, das der Erregerwicklung parallel geschaltet ist und das automatisch durch eine Spannungsliberwachungsschaltung, die insbesondere mit Zenerdioden oder anderen Schwellwertelementen ausgerüstet ist, geschlossen werden kann. In Reihe zu dem Schaltelement kann auch noch ein Widerstand angeordnet sein. Die Sekundärwicklung der Erregermaschine, der Erregergleichrichter, das Schaltelement, gegebenenfalls der Widerstand und die Spannungsiiberwachungsschaltung sind am Läufer der Synchronmaschine angebracht. Sie rotieren also im Betrieb mit dem Läufer und der Erregerwicklung mit. Sobald die Ausgangsspannung des Erregergleichrichters infolge einer Störung einen bestimmten fest eingestellten Wert überschreitet, wird durch die Schutzeinrichtung der Erregergleichrichter ausgangsseitig kurzgeschlossen. Da daraufhin der Erregerwicklung kein Erregerstrom mehr zugeführt wird, kann die Synchronmaschine trotz weiterhin vorhandenem Ankerstrom kein Drehmoment mehr abgeben. Die Synchronmaschine und damit auch die angetriebene Arbeitsmaschine werden stillgesetzt.
YPA 9/368/5008 709847/0494 21 Bsk / 5.5.1976
Wie bereits erwähnt, wird ein Auftreten von Überspannungen im rotierenden Teil der Synchronmaschine automatisch erfaSt. Ebenso wird dort das Auslösen des Kurzschlusses an der Erregerwicklung automatisch bewirkt. Ein Meldesignal, das eine Überspannung oder den Kurzschluß anzeigt, steht außerhalb des rotierenden Teils der Synchronmaschine nicht zur Verfügung. Ein solches Meldesignal ist aber außerhalb erwünscht, wenn infolge der Störung Schalthandlungen eingeleitet werden sollen, z.B. wenn ein Abschalten des Ankerstroms der Synchronmaschine oder ein Abschalten des Primärstroms der Erregermaschine bewirkt werden soll. Ein solches Meldesignal ist aber auch dann erwünscht, wenn die Störung optisch oder akustisch angezeigt werden soll.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die eingangs genannte Schutzeinrichtung mit geringem Aufwand so auszubilden, daß außerhalb des rotierenden Teils der Synchronmaschine beim Ansprechen der Schutzeinrichtung ein entsprechendes Meldesignal zur Verfügung steht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Spannungsvergleichsglied vorgesehen ist, dem am einen Eingang eine der Primär spannung der Erregermaschine liber eine erste Proportionalitätskonstante proportionale erste Eingangsspannung und dem am anderen Eingang eine dem Primärstrom der Erregermaschine über eine zweite Proportionalitätskonstante proportionale zweite Eingangsspannung vorgegeben ist, wobei die beiden Proportionalitätskonstanten so gewählt sind, daß die zweite Eingangsspannung im Normalbetrieb der Synchronmaschine betragsmäßig unter und bei kurzgeschlossener Erregerwicklung betragsmäßig über der ersten Eingangsspannung liegt, und daß am Ausgang des Spannungsvergleichsgliedes ein Meldesignal abgegriffen ist.
Mit Hilfe der beiden besagten Eingangsspannungen und des Spannungsvergleichsgliedes ist es also möglich, dae Ansprechen der im Läufer der bürstenlosen Synchronmaschine eingebauten Schutzeinrichtung gegen Überspannungen festzustellen. Es müssen dazu lediglich die
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Primärspannung und der Primärstrom der Erregermaschine erfaßt werden. Beide Größen stehen außerhalb des rotierenden Teils der Synchronmaschine entweder als Meßwerte oder als Eingabewerte zur Verfügung. Die Erzeugung eines Meldesignals für das Ansprechen der Schutzeinrichtung ist also möglich, ohne daß dazu eine galvanische Leitungsverbindung, z.B. über Bürsten, oder daß eine Funkverbindung zwischen dem rotierenden Teil und dem ruhenden Teil der Synchronmaschine erforderlich ist. Eine besonders vorteilhafte Eigenschaft der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung besteht somit darin, daß sie mit außerhalb des rotierenden Teils der Synchronmaschine und damit mit auf besonders einfache Weise erfaßbaren elektrischen Größen auskommt.
Zur Bildung der ersten Eingangsspannung des Spannungsvergleichsgliedes kann eine Meßeinrichtung vorgesehen sein, die einen primärseitig an die Primärwicklung der Erregerwicklung angeschlossenen Transformator und einen sekundärseitig angeschlossenen ersten Gleichrichter umfaßt. Hierbei kann die erste Proportionalitätskonstante über das TJntersetzungsverhältnis des Transformators eingestellt werden. Ist jedoch ein über ein Steuersignal steuerbares Stellglied vorbanden, das die Primärwicklung der Erregermaschine speist, so können Transformator und erster Gleichrichter eingespart werden. Dann ist es nämlich möglich, als erste Eingangsspannung direkt das Steuersignal des Stellgliedes zu verwenden.
Zur Bildung der zweiten Eingangsspannung des Spannungsvergleichsgliedes kann eine Meßeinrichtung vorgesehen sein, die einen mit der Primärwicklung der Erregermaschine in Reihe geschalteten Stromwandler und einen dem Stromwandler nachgeschalteten zweiten Gleichrichter umfaßt. Hierbei kann die zweite Proportionalitätskonstante über die Höhe der Windungszahl eingestellt werden. Besitzt die Erregermaschine eine dreiphasige Primärwioklung, dann kann auch so vorgegangen werden, daß die Meßeinrichtung drei Stromwandler» von denen je einer in einer Zuleitung zur Primärwicklung angeordnet ist, und einen den sekundärseitig in Stern geschalteten Stromwandlern nachgeschalteten Gleichrichter mit Ventilen, insbesondere
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-A-
Halbleiterdioden, in Drehstrom-Brückenschaltung umfaßt.
Einer oder mehrere Stromwandler lassen sich hierbei einsparen, wenn ein Stellglied vorgesehen ist, das die Primärwicklung der Erregermaschine speist und das von einem Steuersignal steuerbar ist, welches wiederum von einem Stromregler geliefert wird, dessen Vergleicher ein Strom-Istwert und ein Strom-Sollwert vorgegeben sind. Dann kann nämlich als zweite Eingangsspannung der Strom-Sollwert oder der Strom-Istwert des Stromreglers vorgesehen sein. Im letzteren Pail wird also der Strom-Istwert des ohnehin vorhandenen Stromregelkreises mitverwendet.
Als Spannungsvergleichsglied kann insbesondere ein Operationsverstärker vorgesehen sein.
Ausftthrungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von drei Figuren näher erläutert. Es seigen:
Eigur 1 eine erfindungsgeoäß© Schutzeinrichtung für eine bttrstenlose Synchronmaschine, bei der das Spannungsvergleichsglied von zwei Meßeinrichtungen für die Primärspannung bzw, den Primärstrom gespeist ist,
Figur 2 ein Spannursge-Strom-Diagramm für Normalbetrieb sowie für gestörtes Betrieb mit kurzgeschlossener Erregerwicklung und
Figur 3 ein Spannungsvergleichsglied mit Operationsverstärker in ausführlicher Darstellung.
Nach Figur 1 ist ein Umrichter 2 eingangsseitig an ein Drehstromnetz mit den Phasenleitern R, S, T angeschlossen. Die Zündimpulse für den Umrichter 2 liefert ein Steuersatz 3 nach Maßgabe eines Steuersignals q. An den Ausgang des Umrichters 2 ist die Ständerwicklung 4 einer bürstenlosen Synchronmaschine 5 angeschlossen. Die Erregerwicklung der Synchronmaschine 5 ist mit 6 bezeichnet.
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Die Erregerwicklung 6 ist liber einen Erregergleichrichter 7 mit ungesteuerten Ventilen 8 in Drebstrom-BrÜckenschaltung an die dreiphasige Sekundärwicklung 9 einer Erregermaschine 10 angeschlossen. Die dreiphasige Primärwicklung 11 der Erregermaschine 10 wird über ein Stellglied 12 aus einem Drehstromnetz mit den Phasenleitern U, V, ¥ gespeist. Als Stellglied 12 kann insbesondere ein Drehstromsteller vorgesehen sein, der mit Thyristoren ausgerüstet ist. Das Stellglied 12 wird durch ein Steuergerät 13 mit Steuerimpulsen versorgt. Das Steuergerät 13 wird seinerseits von einem Steuersignal ρ beaufschlagt. Dieses Steuersignal ρ kann von einem (nicht gezeigten) Stromregler geliefert werden, dessen Vergleicher ein Strom-Istwert und ein Strom-Sollwert vorgegeben sind. Ein solcher Stromregelkreis kann zweckmäßigerweise zur Regelung des Primärstroms I1 der Erregermaschine 10 vorgesehen sein.
Zum rotierenden Teil 15 der Synchronmaschine 5 gehört außer den Bauelementen 6 bis 9 auch eine Schutzeinrichtung gegen Überspannungen an der Erregerwicklung 6. Diese Schutzeinrichtung umfaßt ein steuerbares kontaktloses Schaltelement 16, das parallel zur Erregerwicklung 6 angeordnet ist, und eine Spannungsüberwachungsschaltung 17. Als Schaltelement 16 kann insbesondere ein Thyristor oder eine Reihenschaltung von Thyristoren herangezogen werden. Die Spannungsiiberwachungsschaltung 17 gibt dann, wenn die Spannung an der Erregerwicklung 6 einen fest eingestellten Wert überschritten hat, automatisch einen Schaltbefehl an das Schaltelement 16, wodurch das Schaltelement 16 geschlossen und der Erregergleichrichter 7 kurzgeschlossen wird. Die Spannungsüberwachungsschaltung 17 ist in üblicher Weise ausgebildet, z.B. nach der deutschen Auslegeschrift 1 563 329. Sie kann insbesondere Zenerdioden oder andere spannungsempfindliche Bauelemente enthalten. Bei Auftreten einer Überspannung an der Erregerwicklung 6 wird somit die Erregerwicklung 6 mittels des kontaktlosen Schaltelemente 16 kurzgeschlossen,, so daß ihr vom Erregergleichrichter 7 kein Erregerstrom mehr zugeführt werden kann. Infolgedessen kann die Synchronmaschine 5 kein Drehmoment mehr abgeben. Sie wird stillgesetzt.
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Die dargestellte Schutzeinrichtung 16, 17 ist weiter so ausgebildet, daß bei ihrem Ansprechen außerhalb des rotierenden Teils 15 der Synchronmaschine 5 ein entsprechendes Meldesignal ζ zur Verfügung steht. Dazu ist ein Spannungsvergleichsglied 20 vorgesehen, das die an seinem ersten Eingang liegende erste Eingangsspannung kU.. mit der am zweiten Eingang liegenden zweiten Eingangsspannung Cl1 betragsmäßig vergleicht. Das Meldesignal ζ zeigt an, welche der beiden Eingangsspannungen kU.., el., die größere ist.
Die erste Eingangsspannung kü^ ist proportional zur Primärspannung U1 der Erregermaschine 10. Die Proportionalitätslconstante ist mit k bezeichnet. Die zweite Eingangsspannung Cl1 ist dem Primärstrom I1 der Erregermaschine 10 proportional. Die zweite Proportionalitätskonstante ist mit c bezeichnet. Die beiden Proportionalitätskonstanten k und c sind so gewählt und aufeinander abgestimmt, daß die zweite Eingangsspannung Cl1 im ungestörten Normalbetrieb der Synchronmaschine 5 betragsmäßig unter und bei kurzgeschlossener Erregerwicklung 6 betragsmäßig über der ersten Eingangsspannung W1 liegt. Das wird später noch anhand von Figur 2 verdeutlicht werden.
Zur Bildung der ersten Eingangsspannung W1 ist nach Figur 1 eine Meßeinrichtung vorgesehen. Diese umfaßt einen transformator 21, dessen Primärwicklung zwischen zwei Zuleitungen zur Primärwicklung 11 der Erregermaschine 10 geschaltet ist. An der Primärwicklung des Transformators 21 liegt somit die Primärspannung U1. Die Sekundärwicklung des Transformators 21 ist an einen ersten Gleichrichter 22 angeschlossen. Dieser besteht aus vier Dioden in Briikkenschaltung. An seinem Ausgang, an dem als Bürde ein Lastwiderstand 23 und ein Glättungskondensator 28 liegen, wird die erste Eingangsspannung W1 des Spannungsvergleichsgliedes 20 abgegriffen. Das Untersetzungsverhältnis des Transformators 21 bestimmt neben den Spannungsabfällen die Größe der ersten Proportionalitätskonstanten k. Bei Verwendung eines üblichen Halbleiter-Operationsverstärkers im Spannungsvergleichsglied 20 wird das Untersetzungsverhältnis insbesondere so gewählt, daß die erste Eingangsspan-
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Dung kl!., maximal einen Wert von 15 V annehmen kann.
Abweichend von der Darstellung in Figur 1 kann auch so vorgegangen werden, daß als erste Eingangsspannung kü^ des Spannungsvergleichsgliedes 20 das Steuersignal ρ des Stellgliedes 12 verwendet wird. Dadurch lassen sich die Bauelemente 21, 22 und 23 einsparen .
Zur Bildung der zweiten Eingangsspannung Cl1 des Spannungsvergleichsgliedes 20 ist ebenfalls eine Meßeinrichtung vorgesehen. Diese umfaßt einen Stromwandler 24, der in einer Zuleitung zur Primärwicklung 11 angeordnet ist, und einen ihm nachgeschalteten zweiten Gleichrichter 25. Am Ausgang des zweiten Gleichrichters 25, an dem ein Glättungskondensator 29 und als Bürde ein !testwiderstand 26 angeschlossen sind, wird die zweite Eingangsspannung Cl1 abgegriffen. Die Proportionalitätskonstante c wird im wesentlichen durch die Wahl der Windungszahl des Stromwandlers 24 festgelegt.
Abweichend von der Darstellung in Figur 1 kann die Meßeinrichtung zur Ermittlung der zweiten Eingangsspannung Cl1 auch drei Stromwandler umfassen, von denen je einer in einer Zuleitung zur Primärwicklung 11 der Erregermaschine 10 angeordnet ist. Diesen Stromwandlern, die sekundärseitig in Stern geschaltet werden, ist ein Gleichrichter mit Ventilen in Drehstrom-Briickenschaltung nachgeschaltet, dessen Ausgang an einen lastwiderstand angeschlossen ist.
Abweichend von der Darstellung in Figur 1 kann weiterhin - sofern ein Stromregelkreis für den Primärstrom I1 an der Primärwicklung 11 vorgesehen ist - so vorgegangen werden, daß als zweite Eingangsspannung Cl1 der Strom-Sollwert oder der Strom-Istwert dieses dann ohnehin vorhandenen Stromregelkreises verwendet wird.
Zur Erläuterung der Festlegung der Proportionalitätskonstanten k und c und der Funktion der Schutzeinrichtung wird im folgenden Figur 2 betrachtet.
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In Figur 2 sind als durchgezogene Geraden vier Kennlinien der Erregermaschine 10 dargestellt. Die beiden oberen Kennlinien beziehen sich auf den ungestörten Normalbetrieb I, und zwar bei den Drehzahlen η = 0 und η = η , wobei η die Nenndrehzahl bedeutet. Zwischendrehzahlen entsprechen (nicht gezeigten) Geraden zwischen den beiden Grenz-Kennlinien. Die beiden unteren durchgezogenen Kennlinien beziehen sich auf den gestörten Betrieb II, wenn die Erregerwicklung 6 kurzgeschlossen ist. Es ist jeweils die Abhängigkeit der Primärspannung U1 von dem Primärstrom I1 dargestellt, wobei die Primärspannung U1 noch mit der Proportionalitätskonstante kX1 multipliziert ist. Aus Figur 2 ist zu entnehmen, daß zwischen den Kennlinien im Normalbetrieb I und den Kennlinien für den gestörten Betrieb II ein größerer Abstand klafft. In diesem Zwischenbereich muß - durch geeignete Wahl der Proportionalitätskonstante k und c - die gestrichelt eingezeichnete Schutzkennlinie Ug = Cl1 liegen.
Aus einer Betrachtung der beiden oberen und der beiden unteren Kennlinien ergibt sich, daß die Eingangsimpedanz der Erregermaschine 10 bei kurzgeschlossener Erregerwicklung 6 (gestörter Betrieb II), wenn die Schutzeinrichtung angesprochen hat, wesentlich kleiner ist als im Normalbetrieb I. Somit liefern die Primärspannung U1 und der Primärstrom I1 eine eindeutige Aussage darüber, ob Normalbetrieb I oder gestörter Betrieb II vorliegt. Wird die Synchronmaschine 5 vom Stellglied 12 her mit Hilfe eines Stromregelkreises mit konstantem Erregerstrom betrieben (dann ist auch der Primärstrom I1 etwa konstant), liefert allein schon die Primärspannung U«. ein eindeutiges Kriterium dafür, ob die Schutzeinrichtung 16, 17 auf eine Überspannung im rotierenden Teil 15 der Synchronmaschine 5 angesprochen hat oder nicht. Dies ist jedoch nicht mehr der Pail, wenn der Primärstrom I1 innerhalb eines größeren Bereiches verändert wird, z.B. ip Abhängigkeit von der Belastung. Hierbei können sich dann die Spannungsbereiche für ungestörten Normalbetrieb I und gestörten Betrieb II überlappen. Aus diesem Grunde ist es notwendig, bei der Schutzeinrichtung nicht nur die Primärspannung U1, soi lern auch den Primärstrom I1 zu verwerten. 70 9847/0494
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Eg soll noch einmal hervorgehoben werden, daß die Schutzkennlinie U = Cl1 durch Wahl der beiden Proportionalitätakonstanten k und c so einzustellen ist, daß sie zwischen den Kennlinien kU.j = f(I.j) für ungestörten Normalbetrieb I und gestörten Betrieb II verläuft. Die Einstellung kann durch Wahl geeigneter Untersetzungsverhältnisse, Vorwiderstände, Windungszahlen o.a. elektrisch oder mechanisch erfolgen.
Das Spannungsvergleichsglied 20 kann beispielsweise so aufgebaut sein, daß es ein Meldesignal ζ = 1 liefert, wenn kU^ > Cl1 ist, wenn Normalbetrieb I vorliegt, und daß es ein Meldesignal ζ = 0 abgibt, wenn kü^ <, Cl1 ist.
Nach Figur 3 ist das Spannungsvergleichsglied 20 mit Hilfe eines als Grenzwertmelder geschalteten elektronischen Verstärkers, insbesondere eines Operationsverstärkers 30, realisiert worden. Der positive Eingang des Operationsverstärkers 30 ist über einen Widerstand 31 an Masse M gelegt. Am negativen Eingang liegt über einen Widerstand 32 die erste Eingangsspannung kU., und über einen weiteren Widerstand 33 die gegenüber Masse M negative zweite Eingangsspannung Cl1. Die ohmseben Werte der beiden Widerstände 32 und 33 sind vorliegend gleich groß. Im allgemeinen Fall läßt sich durch ihre unterschiedliche Bemessung in einem gewissen Umfang die Größe der Proportionalitätskonstanten k bzw. c einstellen. Der negative Eingang des Operationsverstärkers 30 ist als Vergleichspunkt 34 für die beiden Eingangsspannungen HT1 und Cl1 anzusehen. Zur Beschaltung des Operationsverstärkers 30 gehört weiterhin ein Ausgangswiderstand 35 und ein Rückkopplungswiderstand 36.
Zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers 30 und dem negativen Eingang 34 kann noch ein Integrierkondensator 38 angeordnet sein. Durch die dadurch bewirkte Hinzufügung eines Integralanteils wird verhindert, daß im Normalbetrieb I bei kurzzeitig auftretenden Änderungen der beiden Eingangsspannungen kU. und Cl1, etwa bei Hegelνorgangen, Fehlmeldungen auftreten.
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- Mb -
Die dargestellte Zusammenschaltung der Bauteile 30 bis 38 hat die Eigenschaft, daß am Ausgang 39 ein negatives Ausgangssignal auftritt, wenn die Eingangsspannung kü^ größer ist als die Eingangsspannung cl^, und daß am Ausgang 39 ein positives Ausgangssignal auftritt, wenn kü^ kleiner ist als cl^.
Zur Vorzeichenumkehr dieses Ausgangssignals kann weiterhin ein NAND-Glied 40 vorgesehen sein. Dessen erster Eingang ist mit dem Ausgangswiderstand 35 verbunden. Da handelsübliche Halbleiter-NAND-Glieder nur mit positiven Spannungen arbeiten, ist zwischen dem Ausgang 39 und Masse M eine Diode 41 geschaltet. Diese sorgt dafür, daß am Ausgang 39 keine negativen Spannungen auftreten. Der zweite Eingang des NAND-Gliedes 40 ist durch ein Sperrsignal b beaufschlagt. Mit Hilfe dieses Sperrsignals b kann das am Ausgang des NAND-Gliedes 40 abgegriffene Meldesignal ζ aufgehoben werden.
10 Patentansprüche
3 Figuren
VPA 9/368/5008
709847/0494

Claims (10)

  1. 2622303
    Patentansprüche
    / 1. !Schutzeinrichtung für eine biirstenlose Synchronmaschine gegen —Überspannungen an der Erregerwicklung, die an einen rotierenden Erregergleichrichter angeschlossen ist, der aus einer Erregermaschine gespeist ist, wobei die Erregerwicklung bei Auftreten von Überspannungen mittels eines kontaktlosen Schaltelemente kurzschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungsvergleichsglied (20) vorgesehen ist, dem am einen Eingang eine der Primärspannung (U1) der Erregermaschine (10) über eine erste Proportionalitätskonstante (k) proportionale erste Eingangsspannung (kIL·) und dem am anderen Eingang eine dem Primärstrom (I1) der Erregermaschine (10) über eine zweite Proportionalitätskonstante (c) proportionale zweite Eingangsspannung (Cl1) vorgegeben ist, wobei die beiden Proportionalitätskonstanten (k, c) so gewählt sind, daß die zweite Eingangsspannung (Cl1) im Normalbetrieb (I) der Synchronmaschine (5) betragsmäßig unter und bei kurzgeschlossener Erregerwicklung (6) betragsmäßig über der ersten Eingangsspannung (kU.j) liegt, und daß am Ausgang des Spannungsvergleichsgliedes (20) ein Meldesignal (z) abgegriffen ist.
  2. 2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung der ersten Eingangsspannung (kU..) des Spannungsvergleichsgliedes (20) eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, die einen primärseitig an die Primärwicklung (11) der Erregermaschine (10) angeschlossenen Transformator (21), dessen Untersetzungsverhältnis im wesentlichen die erste Proportionalitätskonstante (k) festlegt, und einen sekundärseitig angeschlossenen ersten Gleichrichter (22) umfaßt (Figur 1).
  3. 3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 mit einem liber ein Steuersignal steuerbares Stellglied, das die Primärwicklung der Erregermaschine speist, dadurch gekennzeichnet, daß als erste Eingangsspannung (kU.j) das Steuersignal (p) des Stellgliedes (12) vorgesehen ist.
    70 9847/0494 VPA 9/368/5008
    ORIGINAL INSPECTED
  4. 4. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung der zweiten Eingangsspannung (cl-j) des Spannungsvergleichsgliedes (20) eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, die einen mit der Primärwicklung (11) der Erregermaschine (10) in Reihe geschalteten Stromwandler (24), dessen Windungszahl im wesentlichen die zweite Proportionalitätskonstante (c) festlegt, und einen dem Stromwandler (24) nachgeschalteten zweiten Gleichrichter (25) umfaßt (Figur 1).
  5. 5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 4 mit einer dreiphasigen Primärwicklung der Erregermaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung drei Stromwandler, von denen je einer in einer Zuleitung zur Primärwicklung (11) angeordnet ist, und einen den Stromwandlern nachgeschalteten Gleichrichter mit Ventilen in Drehstrom-Brtickenschaltung umfaßt.
  6. 6. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Stellglied, das die Primärwicklung der Erregermaschine speist und das von einem Steuersignal steuerbar ist, welches wiederum von einem Stromregler geliefert wird, dessen Vergleicher ein Strom-Istwert und ein Strom-Sollwert vorgegeben sind, dadurch gekennzeichnet, daß als zweite Eingangsspannung (Cl1) der Strom-Istwert des Stromreglers vorgesehen ist.
  7. 7. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannungsvergleichsglied (20) ein Operationsverstärker (30) vorgesehen ist (Figur 3).
  8. 8. Schutzeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Operationsverstärker (30) mit einem Integrierkondensator (38) ausgerüstet ist (Figur 3).
  9. 9. Schaltungeanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Operationsverstärker (30) ein NAND-Glied (40) nachgeschaltet ist.
    VPA 9/368/5008 70 9847/0494
  10. 10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ausgang des Spannungsvergleichsgliedes (20) ein Meldegerät oder eine Schalteinrichtung zum Abschalten des Ankerstroms der Synchronmaschine (5) oder des Primärstroms (1^) der Erregermaschine (10) angeschlossen ist.
    709847/0494
DE2622309A 1976-05-19 1976-05-19 Schutzeinrichtung für eine bürstenlose Synchronmaschine Expired DE2622309C3 (de)

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